JP2014004291A - 乗用姿勢制御装置を備えた乗用車両 - Google Patents

Abstract

【課題】座席に着座している搭乗者に対し、頭部を大きく揺さぶられるかのような感じを与えることなく座席の傾きを変えることができる乗用姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】電動車椅子１の座席２０は乗用姿勢制御装置３０によって車体部１０の上に支持される。座席２０は垂直面内で回転可能に支持されており、その回転中心Ｃは座面よりも上方に存在する。乗用姿勢制御装置３０は、座席２０を支持するキャリア３２と、キャリア３２と対向して設置されたベース３１と、ベース３１とキャリア３２に両端が回転可能に連結されたリンク３５Ｌ、３５Ｒと、ベース３１側に突き出した形でキャリア３２に固定されたレバー３８と、ベース３１に、ベース３１の主平面と平行にスライド可能に設置されるとともに、レバー３８が相対回転及び突き出し方向における相対移動が可能であるように連結されたシフタ４１とを備える。
【選択図】図８

Description

本発明は座席の傾きを制御する乗用姿勢制御装置を備えた乗用車両に関する。

人が搭乗する乗用車両では、座席の傾きを変えることが必要な場合がある。電動車椅子を例にとり説明する。図１３に示す電動車椅子１００は、車体部１０１と、車体部１０１により支持される座席１０２を備える。ここで、座席１０２の座面が車体部１０１の上面と平行する形で固定されていたとすると、電動車椅子１００が傾斜面を走行するとき、座席１０２の座面も傾斜する。これでは搭乗者が安定して座っていられず、状況によっては座席から転落することにもつながりかねない。そこで、図１４に示すように、走行路が傾斜していても座席１０２の座面が水平を保つことが望まれる。そのようにした電動車椅子の例を特許文献１に見ることができる。

特許文献１に記載された電動車椅子は、前後方向の回転軸と左右方向の回転軸により椅子部が車体部に対し前後左右に回動し得るように軸着され、車体部の傾きあるいは走行路の勾配を左右傾斜検出ロータリーエンコーダと前後傾斜検出ロータリーエンコーダで検出した上で、左右方向揺動アクチュエータと前後方向揺動アクチュエータにより椅子部と車体部との成す角度を調整し、座面を水平に保つ仕組みを備えている。

特許文献１に記載された椅子部の姿勢制御装置の仕組みを図１５に示す。椅子部１１０は回転軸１１１により回動可能に支持され、揺動アクチュエータ１１２により椅子部１１０の角度調整がなされる。回転軸１１１と直角なもう１本の回転軸を設け、その回転軸まわりに椅子部１１０を回動させるもう１個の揺動アクチュエータを設けたものが特許文献１に記載された椅子部の姿勢制御装置ということになる。

座席の座面の傾きを変える機構としては図１６に示すものも考えられる。図１６では車体部１０１の上面に固定された軸受１０３が水平軸１０４を支持し、水平軸１０４に取り付けられた歯車１０５が座席１０２を支持している。歯車１０５には図示しない動力源によって回転せしめられる原動歯車１０６がかみ合っている。原動歯車１０６を回転させると座席１０２が水平軸１０４を中心として回動し、座面の傾きが変わる。

特許第３６８８６５６号公報

図１５に示す機構では、椅子部１１０は座面よりも下に位置する回転軸１１１を中心として回転する。図１６に示す機構では、座席１０２は座面よりも下に位置する水平軸１０４を中心として回転する。このように、搭乗者から下の方に離れた箇所を中心として座席が回転すると、搭乗者は頭部を大きく揺さぶられるような感じを受け、不快に感じることがある。

本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、車両における座席の傾きを制御する乗用姿勢制御装置において、座席に着座している搭乗者に対し、頭部を大きく揺さぶられるかのような感じを与えることなく座席の傾きを変えることができる乗用姿勢制御装置を提供することを目的とする。

本発明は、車体部と、前記車体部に支持される座席と、前記座席の姿勢を制御する乗用姿勢制御装置とを備えた乗用車両であって、前記車体部に当該乗用車両の重心が存在し、前記座席は前記乗用姿勢制御装置により回転可能に支持されており、その回転中心は座面よりも上方に存在することを特徴としている。

上記構成の乗用姿勢制御装置を備えた乗用車両において、前記乗用姿勢制御装置は前記座席を垂直面内で回転可能に支持することが好ましい。

上記構成の乗用姿勢制御装置を備えた乗用車両において、前記乗用姿勢制御装置は、前記座席を支持するためのキャリアと、前記キャリアと対向して設置されたベースと、前記ベースと前記キャリアに両端が回転可能に連結された複数のリンクと、前記ベース側に突き出した形で前記キャリアに固定されたレバーと、前記ベースに、当該ベースの主平面と平行にスライド可能に設置されるとともに、前記レバーが相対回転及び前記突き出し方向における相対移動が可能であるように連結されたシフタとを備え、前記シフタをスライドさせることで前記キャリアの傾きを制御して前記座席を回転させることが好ましい。

上記構成の乗用姿勢制御装置を備えた乗用車両において、前記複数のリンクは当該乗用車両の左右方向または前後方向において対をなすものであり、各対において、前記ベース側の関節部同士の間隔よりも、前記キャリア側の関節部同士の間隔の方が狭くなっていることが好ましい。

上記構成の乗用姿勢制御装置を備えた乗用車両において、前記リンクは長さ調整可能とされていることが好ましい。

上記構成の乗用姿勢制御装置を備えた乗用車両において、前記乗用姿勢制御装置は、前記座席を円周に沿って移動可能に支持する支持部と、前記座席を前記支持部の円周に沿って移動させる動力源とを備えることが好ましい。

本発明によると、乗用車両の座席は回転可能に支持されるが、その回転中心は座面よりも上方に存在するから、座面に着座している搭乗者の頭部と回転中心との距離が短い。これにより、座席が回転するときに搭乗者は頭部を大きく揺さぶられるような感じを受けなくなり、乗用車両の乗り心地が向上する。

本発明の第１実施形態である電動車椅子の概略背面図である。 第１実施形態における乗用姿勢制御装置の斜視図である。 第１実施形態における乗用姿勢制御装置の斜視図で、図２と異なる状態を示すものである。 第１実施形態における乗用姿勢制御装置に含まれるキャリアとそれに固定されたレバーの側面図である。 第１実施形態における乗用姿勢制御装置の動き方を説明する第１の説明図である。 第１実施形態における乗用姿勢制御装置の動き方を説明する第２の説明図である。 第１実施形態における乗用姿勢制御装置の動き方を説明する第３の説明図である。 座席の回転中心の位置について説明する電動車椅子の概略背面図である。 座席の回転中心が座面よりも上方に存在することの意義を説明する電動車椅子の概略背面図である。 第２実施形態における姿勢制御装置の構造と動き方を説明する第１の説明図である。 第２実施形態における姿勢制御装置の構造と動き方を説明する第２の説明図である。 第３実施形態における姿勢制御装置の構造を説明する電動車椅子の概略背面図である。 従来抱えていた問題を説明する電動車椅子の概略背面図である。 電動車椅子の構造改善策について説明する概略背面図である。 従来の乗用姿勢制御装置の動作説明図である。 乗用姿勢制御装置の他例を示す電動車椅子の概略背面図である。

本発明に係る乗用車両は、回転可能に支持された座席の回転中心が座面よりも上方に存在するようにすることで乗り心地を向上させようとするものであり、その概念を図９に示す。図９に乗用車両の一例として示す電動車椅子１は車体部１０と車体部１０に支持される座席２０を有する。座席２０は垂直面内で回転するものであり、符号Ｃで示す位置が座席２０の回転中心となる。回転中心Ｃを中心として回転するのは座席２０の部分だけである。電動車椅子１の重心Ｇは車体部１０にある。重心Ｇから下方に延びている矢印は重力の作用方向を示す。座席２０の座面に着座している搭乗者の頭部と回転中心Ｃとの距離は短く、座席２０が回転しても搭乗者は頭部を大きく揺さぶられるような感じを受けない。

＜第１実施形態＞
乗用姿勢制御装置を備えた乗用車両の第１実施形態として提示する電動車椅子１の構造を、図１から図８までを参照しつつ説明する。電動車椅子１は、車体部１０と、車体部１０に乗用姿勢制御装置３０を介して支持される座席２０を備える。

車体部１０は、左右一対の後輪１１と、同じく左右一対の図示しない前輪により、床面や路面等の走行路上に４点支持される。後輪１１には走行モータ１２の回転力がギアボックス１３を介して伝えられ、これにより後輪１１は駆動輪として機能する。前記図示しない前輪の車体部１０に対する角度を変えることで、電動車椅子１の進路を変えることができる。

車体部１０には、走行モータ１２の電源となるバッテリー１４と、バッテリー１４の充電器１５が搭載される。車体部１０にはさらに、前記図示しない前輪の操舵を行うハンドル１６が設けられる。ハンドル１６には左右一対のバックミラー１７が取り付けられている。

続いて乗用姿勢制御装置３０の構造を説明する。図１から図４までの図において、図の左側が電動車椅子１においても左側であり、図の右側が電動車椅子１においても右側である。

乗用姿勢制御装置３０は、車体部１０に支持されるベース３１と、座席２０が固定されるキャリア３２を備える。ベース３１はキャリア３２に対向して設置されている。

ベース３１は平面形状矩形であって左右両端に立ち上がり壁を有する形状である。キャリア３２も平面形状矩形であるが、こちらは１個のフレームとして構成されている。

ベース３１には、前後方向に延びる水平な回転軸が２本、左右に間隔を置いて平行に配置される。左側のものが回転軸３３Ｌであり、右側のものが回転軸３３Ｒである。回転軸３３Ｌ、３３Ｒは、ベース３１に固定された軸受３４により回転可能に支持される。軸受３４は、回転軸３３Ｌと回転軸３３Ｒをそれらの両端部で支持するため、それぞれの軸に対し２個ずつ設けられる。軸受３４にはピロー型軸受が用いられている。

回転軸３３Ｌには２個のリンク３５Ｌの一端が固定され、回転軸３３Ｒには２個のリンク３５Ｒの一端が固定される。２個のリンク３５Ｌは、互いの間に間隔を置き、且つ回転軸３３Ｌに対する角度を一致させる形で回転軸３３Ｌに固定される。２個のリンク３５Ｒは、互いの間に間隔を置き、且つ回転軸３３Ｒに対する角度を一致させる形で回転軸３３Ｒに固定される。

キャリア３２には、前後方向に延びる水平な回転軸が２本、左右に間隔を置いて平行に配置される。左側のものが回転軸３６Ｌであり、右側のものが回転軸３６Ｒである。２個のリンク３５Ｌの、回転軸３３Ｌに固定されたのとは反対側の端は回転軸３６Ｌに固定される。２個のリンク３５Ｒの、回転軸３３Ｒに固定されたのとは反対側の端は回転軸３６Ｒに固定される。

回転軸３６Ｌ、３６Ｒは、キャリア３２に固定された軸受３７により回転可能に支持される。軸受３７は、回転軸３６Ｌと回転軸３６Ｒをそれらの両端部で支持するため、それぞれの軸に対し２個ずつ設けられる。軸受３７には菱フランジ型軸受が用いられている。

リンク３５Ｌ、３５Ｒは電動車椅子１の左右方向において対をなす。回転軸３３Ｌがベース３１とリンク３５Ｌの間の関節部となり、回転軸３３Ｒがベース３１とリンク３５Ｒの間の関節部となる。また回転軸３６Ｌがキャリア３２とリンク３５Ｌの間の関節部となり、回転軸３６Ｒがキャリア３２とリンク３５Ｒの間の関節部となる。

回転軸３６Ｌ、３６Ｒの間隔は回転軸３３Ｌ、３３Ｒの間隔より狭い。すなわちリンク３５Ｌ、３５Ｒのベース３１側の関節部同士の間隔よりも、キャリア３２側の関節部同士の間隔の方が狭くなっている。そのためリンク３５Ｌ、３５Ｒは、上部がすぼまり、下部が広がった形の配置となる。

上記のようにしてキャリア３２は、２個のリンク３５Ｌと２個のリンク３５Ｒによりベース３１の上に支持される。リンク３５Ｌは回転軸３３Ｌを中心として電動車椅子１の前後方向の軸線まわりに垂直面内で回動可能であり、リンク３５Ｒは回転軸３３Ｒを中心として電動車椅子１の前後方向の軸線まわりに垂直面内で回動可能であり、キャリア３２のベース３１に対する傾きはリンク３５Ｌ、３５Ｒの角度に応じて変わる。この実施形態の場合、キャリア３２は左右方向において傾きが変わる。

本実施形態ではリンク３５Ｌとリンク３５Ｒの数を２個ずつとしたが、２個という数は発明を限定するものではない。３個以上の数とすることも可能であるし、リンク３５Ｌとリンク３５Ｒの幅を十分に広くするならば、１個ずつで済ますことも可能である。要は、キャリア３２に加わる前後方向のモーメントを支えるのに十分な剛性を備えた構造でありさえすればよい。

リンク３５Ｌの数とリンク３５Ｒの数を異ならせてもよい。そのようにしても、リンク３５Ｌとリンク３５Ｒが電動車椅子１の左右方向において対をなすという関係には変わりがない。

ベース３１に対するキャリア３２の傾きを変えるのはモータによってスライドせしめられるシフタであり、そのメカニズムは次の通りである。

キャリア３２の中央には前後方向に延びるビーム３２ａが設けられている。このビーム３２ａにレバー３８が固定されている。レバー３８はキャリア３２に対し直角をなすように下方に突き出す。図４に示す通り、レバー３８の先端付近には長穴３８ａが形成されている。長穴３８ａの長軸方向はレバー３８が突き出す方向に一致する。

ベース３１の上面には、回転軸３３Ｌ、３３Ｒの間の位置に、左右方向に延びる水平なネジ軸３９が配置されている。ネジ軸３９はベース３１に固定された軸受４０により回転可能に支持される。軸受４０は、ネジ軸３９を両端部で支持するため、２個設けられる。軸受４０にはピロー型軸受が用いられている。

ネジ軸３９はシフタ４１を支持する。シフタ４１の両側にリンク３５Ｌ、３５Ｒが存在することになる。シフタ４１はナットの機能を果たすものであり、ネジ軸３９が回転すると水平方向に、別の表現を用いるならばベース３１の主平面（ここではベース３１の上面）と平行にスライドする。シフタ４１はネジ軸３９の軸線に沿って１軸方向にスライドするものであり、左右どちらにスライドするかはネジ軸３９の回転方向によって決まる。

ネジ軸３９を回転させるモータは図１に示すチルトモータ４２である。チルトモータ４２はネジ軸３９に固定された歯車４３に自身の歯車をかみ合わせてネジ軸３９に回転を伝える。チルトモータ４２にはモータドライバ４４が組み合わせられる。

シフタ４１の上面には前後一対の軸受４５が固定される。軸受４５はピロー型であり、前後方向に延びる軸４６の両端を支持する。軸４６の中間部はレバー３８の長穴３８ａを通り抜ける。これによりレバー３８とシフタ４１は相対回転可能に連結される。また、軸４６の中間部が通り抜けるのは単なる円形の穴ではなく長穴３８ａであり、長穴３８ａの長軸方向はレバー３８が突き出す方向に一致しているため、レバー３８とシフタ４１はレバー３８の突き出し方向における相対移動も可能である。

図１に示す通り、車体部１０には傾斜センサ１８が取り付けられている。傾斜センサ１８の出力信号は制御部５０に入力される。制御部５０はＰＬＣ（programmable logic controller）により構成され、チルトモータ４２のモータドライバ４４に対し制御信号を出力する。

電動車椅子１の動作は次の通りである。搭乗者は座席２０に座り、ハンドル１６に設けられた図示しない操作スイッチやブレーキレバーを操作して、またハンドル１６そのものを操作して、電動車椅子１を運転する。

電動車椅子１の走行路が左右方向に傾斜していると車体部１０が傾く。車体部１０が傾けば傾斜センサ１８も傾き、傾斜センサ１８は傾斜角に応じた信号を出力する。その信号
で車体部１０の傾きを知った制御部５０は、座席２０を水平に保つのに必要なチルトモータ４２の回転方向と回転角を計算し、それを制御信号としてモータドライバ４４に出力する。モータドライバ４４は制御信号に従ってチルトモータ４２を駆動する。

チルトモータ４２が回転するとネジ軸３９が回転し、シフタ４１は左右いずれか一方にスライドする。車体部１０が右下がりに傾いたときは、制御部５０はシフタ４１を右方向にスライドさせる。すると図６に示すように、レバー３８の角度が変わり、レバー３８に固定されているキャリア３２は左下がりに傾く。車体部１０の右下がりの傾きと、車体部１０に対し左下がりとなるキャリア３２の傾きが相殺され、キャリア３２及びそれに固定された座席２０はほぼ水平を保つ。これにより搭乗者は、バランスを崩すことなく座席２０に座り続けることができる。

車体部１０が左下がりに傾いたときは、制御部５０はシフタ４１を左方向にスライドさせる。すると図７に示すように、レバー３８の角度が変わり、レバー３８に固定されているキャリア３２は右下がりに傾く。車体部１０の左下がりの傾きと、車体部１０に対し右下がりとなるキャリア３２の傾きが相殺され、キャリア３２及びそれに固定された座席２０はほぼ水平を保つ。これにより搭乗者は、バランスを崩すことなく座席２０に座り続けることができる。

キャリア３２が傾くのに従い、レバー３８は軸３６に対し相対的に上下するが、その動きは、軸３６が通っているのが長穴３８ａであることにより吸収され、レバー３８とキャリア３２の動きは制約されない。

制御部５０は、単に座席２０を傾けるのでなく、あたかも垂直面内で回転するかのような動きを座席２０に与える。その垂直面は搭乗者の左右方向に拡がる垂直面であり、電動車椅子１の進行方向に直交する垂直面でもある。座席２０の回転中心Ｃは、図８に示す通り、座席２０の座面の上方に存在する。このため、座席２０の座面に着座している搭乗者の頭部と回転中心Ｃとの距離は短く、座席２０が回転しても搭乗者は頭部を大きく揺さぶられるような感じを受けない。

前述の通り、リンク３５Ｌ、３５Ｒはベース３１側の関節部同士の間隔よりもキャリア３２側の関節部同士の間隔の方が狭くなっている。このようになっていると回転中心Ｃは下方、すなわち搭乗者の臀部側に移動する。ベース３１側の関節部同士の間隔とキャリア３２側の関節部同士の間隔の広狭の差を縮めれば、回転中心Ｃは上方、すなわち搭乗者の頭部側に移動する。従って、リンク３５Ｌ、３５Ｒのベース３１側の関節部同士の間隔とキャリア３２側の関節部同士の間隔の広狭の差を調整することにより、回転中心Ｃの位置を任意に設定できる。

シフタ４１はネジ軸３９の回転でスライドするものであるから、チルトモータ４２は大出力の大型モータである必要はない。このことは乗用姿勢制御装置３０の省スペース化に貢献する。またチルトモータ４２はシフタ４１を水平方向にスライドさせるものであって、シフタ４１に上下方向のストロークは必要ないことも乗用姿勢制御装置３０の省スペース化に貢献する。

長さの異なるリンク３５Ｌ、３５Ｒを用いればキャリア３２の動きを変えることができる。すなわちリンク３５Ｌ、３５Ｒを長さの異なるものに交換するだけで、異なる機種の電動車椅子に乗用姿勢制御装置３０を対応させることができる。

本実施形態の乗用姿勢制御装置３０は走行路の左右方向の傾斜を吸収するものであったが、乗用姿勢制御装置３０の向きを９０°変えれば、走行路の前後方向の傾斜を吸収することができる。この場合にも、電動車椅子１の前後方向において対をなすリンクのベース３１側の関節部同士の間隔よりも、キャリア３２側の関節部同士の間隔の方を狭くすることで、座席２０の回転中心Ｃが搭乗者の臀部側に移動する。従って、ベース３１側の関節部同士の間隔とキャリア３２側の関節部同士の間隔の広狭の差を調整することにより、回転中心Ｃの位置を任意に設定できる。

左右方向の傾斜を吸収する乗用姿勢制御装置と前後方向の傾斜を吸収する乗用姿勢制御装置を組み合わせて用いれば、走行路が前後左右どのように傾いていても座席２０の水平を保つことができる。

本発明は人を載せる乗用車両一般に適用可能であるが、特に、車椅子のような福祉車両においてその効果が大きい。というのは、車椅子に乗せられる人は頭部を支える筋力が弱くなっていることが多く、座席を回転させて傾きを補正する際に頭部にかかる負荷を軽減するということが格別に大きな意味を持つからである。頭部以外の部位であっても、傾斜に対して持ちこたえる力が低下している場合、本発明により負荷が軽減されれば大きな助けとなる。

＜第２実施形態＞
乗用姿勢制御装置を備えた乗用車両の第２実施形態として提示する電動車椅子１は、図１０及び図１１に示す乗用姿勢制御装置３０を備える。第１実施形態ではリンク３５Ｌ、３５Ｒを長さの異なるものに交換することについて述べたが、第２実施形態の乗用姿勢制御装置３０ではリンク３５Ｌとリンク３５Ｒが長さ調整可能とされている。

リンク３５Ｌとリンク３５Ｒの長さを調整する仕組みは様々なものが考えられるが、ここではターンバックル機構が用いられている。すなわちリンク３５Ｌと３５Ｒは途中で断ち切られ、断ち切られたリンクの一方には左ネジが形成され、他方には右ネジが形成される。この左ネジと右ネジを、左ネジ用の雌ネジ部と右ネジ用の雌ネジ部を有するターンバックル本体３５ＬＴ、３５ＲＴが連結する。ターンバックル本体３５ＬＴ、３５ＲＴを一方向に回転させると左ネジと右ネジがターンバックル本体３５ＬＴ、３５ＲＴの内部に引き込まれ、リンク３５Ｌ、３５Ｒの長さが縮む。ターンバックル本体３５ＬＴ、３５ＲＴを反対方向に回転させると左ネジと右ネジがターンバックル本体３５ＬＴ、３５ＲＴから押し出される方向に動き、リンク３５Ｌ、３５Ｒの長さが延びる。このようにして、リンク３５Ｌ、３５Ｒの長さを簡単に伸縮させることができる。

リンク３５Ｌ、３５Ｒの長さ調整が可能であることにより、搭乗者の身体的特徴に合わせてリンク３５Ｌ、３５Ｒの長さを調整し、座席２０の高さや回転中心Ｃの位置を調整することができる。なお、リンク３５Ｌ、３５Ｒの長さが変わるとレバー３８とシフタ４１の位置関係も変化するが、長穴３８ａの長さを延ばしてレバー３８と軸４６の相対移動可能範囲を拡大することにより対処できる。

＜第３実施形態＞
乗用姿勢制御装置を備えた乗用車両の第３実施形態として提示する電動車椅子１は、図１２に示す乗用姿勢制御装置３０Ａを備える。乗用姿勢制御装置３０Ａは、座席２０を円周に沿って移動可能に支持する支持部６０を有する。支持部６０は、車体部１０の上面に固定された円弧状のガイドレール６１と、座席２０の下面に固定された、ガイドレール６１と同心をなす円弧状のそり６２と、ガイドレール６１とそり６２の間に介在する複数のローラ６３により構成される。

制御部５０が図示しない動力源を駆動して、ガイドレール６１の上でそり６２を滑らせると、座席２０はガイドレール６１に沿って移動し、車体部１０に対する傾きを変える。これにより、車体部１０の傾きと座席２０の傾きを相殺して、座席２０を水平に保つことができる。

第３実施形態においても、座席２０の動きは垂直面内での回転となる。その垂直面は搭乗者の左右方向に拡がる垂直面であり、電動車椅子１の進行方向に直交する垂直面でもある。座席２０の回転中心Ｃは、図１２に示す通り、座席２０の座面の上方に存在する。このため、座席２０の座面に着座している搭乗者の頭部と回転中心Ｃとの距離は短く、座席２０が回転しても搭乗者は頭部を大きく揺さぶられるような感じを受けない。なお回転中心Ｃの位置は自由に設定できる。

第３実施形態に係る乗用姿勢制御装置３０Ａは、起伏のある地面を移動することの多いトラクターのような農機に搭載した場合、乗り心地の大幅な改善をもたらす。傾斜地を移動することが多い山林作業用の車両に搭載しても大きな効果を発揮する。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は車両における座席の傾きを制御する乗用姿勢制御装置に広く利用可能である。

１ 電動車椅子
１０ 車体部
２０ 座席
３０ 乗用姿勢制御装置
３１ ベース
３２ キャリア
３５Ｌ、３５Ｒ リンク
３５ＬＴ、３５ＲＴ ターンバックル本体
３８ レバー
３９ ネジ軸
４１ シフタ
４２ チルトモータ
５０ 制御部
３０Ａ 乗用姿勢制御装置
６０ ガイドレール
６１ そり
６２ ローラ

Claims (6)

1. 車体部と、前記車体部に支持される座席と、前記座席の姿勢を制御する乗用姿勢制御装置とを備えた乗用車両であって、
   前記車体部に当該乗用車両の重心が存在し、
   前記座席は前記乗用姿勢制御装置により回転可能に支持されており、その回転中心は座面よりも上方に存在することを特徴とする乗用姿勢制御装置を備えた乗用車両。
2. 前記乗用姿勢制御装置は前記座席を垂直面内で回転可能に支持することを特徴とする乗用姿勢制御装置を備えた乗用車両。
3. 前記乗用姿勢制御装置は、
   前記座席を支持するためのキャリアと、
   前記キャリアと対向して設置されたベースと、
   前記ベースと前記キャリアに両端が回転可能に連結された複数のリンクと、
   前記ベース側に突き出した形で前記キャリアに固定されたレバーと、
   前記ベースに、当該ベースの主平面と平行にスライド可能に設置されるとともに、前記レバーが相対回転及び前記突き出し方向における相対移動が可能であるように連結されたシフタとを備え、
   前記シフタをスライドさせることで前記キャリアの傾きを制御して前記座席を回転させることを特徴とする請求項１または２に記載の乗用姿勢制御装置を備えた乗用車両。
4. 前記複数のリンクは当該乗用車両の左右方向または前後方向において対をなすものであり、各対において、前記ベース側の関節部同士の間隔よりも、前記キャリア側の関節部同士の間隔の方が狭くなっていることを特徴とする請求項３に記載の乗用姿勢制御装置を備えた乗用車両。
5. 前記リンクは長さ調整可能とされていることを特徴とする請求項３または４に記載の乗用姿勢制御装置を備えた乗用車両。
6. 前記乗用姿勢制御装置は、前記座席を円周に沿って移動可能に支持する支持部と、前記座席を前記支持部の円周に沿って移動させる動力源とを備えることを特徴とする請求項１または２に記載の乗用姿勢制御装置を備えた乗用車両。