JP5846832B2 - 車椅子 - Google Patents
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Description
本発明の一実施形態に係る車椅子9の構成について、図を参照しながら説明する。
1−1.全体構成
図1は、本発明の一実施形態に係る車椅子9の側面図である。この車椅子9は、電動車椅子として構成され、一対の駆動輪1には図示しないモータの動力が伝達されるようになっている。図示しないが、車椅子9に着席した利用者が操作する操作ボックスが設けられており、操作ボックスの操作子を操作することにより、車椅子9は前進、後進、左右への旋回、姿勢の調整など任意の動きができるようになっている。以下、図において、車椅子9の右方向を+x、前方向を+y、上方向を+zとするxyz右手系座標空間を用いて説明する。以下の図に示す座標記号のうち、内側が白い円の中に黒い円を描いた記号は、紙面奥側から手前側に向かう矢印を表している。空間においてx成分が増加する方向を+x方向といい、x成分が減少する方向を−x方向という。同様に、y、z成分についても、+y方向、−y方向、+z方向、−z方向を定義する。なお、車椅子9を旋回させるときは、左右の駆動輪1への回転量に差を持たせて旋回させるようになっている。
図2は、姿勢調整機構40の構成を説明するための図である。図2には、姿勢調整機構40、レール44および駆動輪1などのx方向およびz方向の配置が示されている。なお、図2において、フットサポート45、支持部材46、リンク機構3、後輪2、ヨーク21、前輪5、およびヨーク51を省略する。
図5は、図2に示した矢視V−Vからプレート12、ハブ11、タイヤ10を見た図であり、前輪接地機構の構成を説明するための図である。図5における二点鎖線で示した図形は、レール44、後輪2およびリンク機構3のyz平面上の位置を示したものである。3本のボルト120は、それぞれレール44をプレート12に固定する。シャフト121は、点P4を通りx軸に沿って伸びる棒状の部材であり、yz平面の点P4を中心にしてプレート12がハブ11に対して回転可能なようにハブ11とプレート12とを連結する。
図8は、利用者が車椅子9に乗った状態の一例を示す側面図である。図8に示す状態において、レール44は、接地面Gに対して垂直な姿勢となっている。このとき、駆動輪1の接地点を点P10とし、後輪2の接地点を点P20とすると、駆動輪1と後輪2との間の距離(以下、車輪間距離という)は、点P10と点P20との間の距離となる。図8におけるこの距離はk8[m]である。そして、この状態において、レール44に取り付けられたバックサポートフレーム42とシートフレーム41とが成す角度は、α[°]である。
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の変形例を組み合わせてもよい。
(変形例1)上述の実施形態において、ヘッドレストの詳細について説明しなかったが、以下に示す構成のヘッドレスト7を用いてもよい。図11は、ヘッドレスト7の一例を示す図である。ヘッドレスト7は、支持板71、アタッチメント72、およびクッション73とを有する。支持板71の右側端からは右支持柱71Rが、左側端からは左支持柱71Lがそれぞれ下方に向かって伸びている。右支持柱71Rは、右側のバックサポートフレーム42に取り付けられ、左支持柱71Lは、左側のバックサポートフレーム42に取り付けられている。したがって、支持板71は、左右一対のバックサポートフレーム42に対して固定されている。図11に示す支持板71の面F1には、接着性の繊維が貼られている。ここで、接着性の繊維とは、例えば面ファスナーである。
Claims (3)
- 利用者の体を支える座面と、当該座面を支持するフレームとを有する座席と、
前記フレームに取り付けられ当該フレームから地面に向かってそれぞれ延び、前記座席の左右でそれぞれ当該座席の荷重を受ける2本のレールであって、当該座席を当該各レールの前記地面に向かって延びる方向に沿って移動可能にする2本のレールと、
前記2本のレールのそれぞれの荷重を受けてそれぞれ前記地面に接し、回転可能に設けられた2つの駆動輪と、
前記2本のレールを橋渡しするようにそれぞれ連結された2本のリンクと、前記2本のレールと当該2本のリンクとの連結点を頂点とする平行四辺形であって前記2本のレールが対向する2辺となる平行四辺形の対角線の長さを変化させる駆動部とを有するリンク機構と、
前記リンク機構の前記駆動部を駆動させて前記2つの駆動輪が重力方向に沿うように前記2本のレールの相対位置を変えることにより、当該2本のレールによって荷重が支えられる前記座面の左右方向の前記地面に対する姿勢を調整する姿勢調整機構と、
を具備することを特徴とする車椅子。 - 前記駆動輪の前方に配置される前輪と、
前記駆動輪の回転軸に平行で、当該駆動輪の回転軸よりも前方、且つ、前記前輪の回転軸よりも後方に位置し、前記前輪を回転可能に支持する軸が設けられ、前記レールに固定されたプレートと、を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の車椅子。 - 前記プレートに設けられ、前記前輪を回転可能に支持する前記軸を中心とする円弧に沿って伸びた形状を有する長穴と、
前記駆動輪のハブに設けられ当該駆動輪の回転軸に平行な方向に沿って伸び、前記長穴を通って前記プレートを貫通するボルトと、
前記ボルトに固定され、前記ハブとともに前記プレートを挟むことで、当該プレートの姿勢を制限するナットと、を有し、
前記ボルトが前記長穴の上側および下側の端に当たることにより、前記前輪の前記軸を中心にした回転が止まる
ことを特徴とする請求項2に記載の車椅子。
Priority Applications (1)
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JP2011220443A JP5846832B2 (ja) | 2011-10-04 | 2011-10-04 | 車椅子 |
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JP2011220443A JP5846832B2 (ja) | 2011-10-04 | 2011-10-04 | 車椅子 |
Related Child Applications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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