JP6570004B2 - 車両 - Google Patents
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Description
次に、上記のように構成したシニアカー100の作動について説明する。まず、運転者は、操作子122を操作して制御装置130の電源をONにしてシニアカー100を起動させた後、載置台120上に着座する。この場合、制御装置130は、図8に示すように、運転者が着座し易くなるように支持柱111a,111b,111cの各作動を制御して全長を縮めることにより載置台120の高さを最も低い位置に位置決めする。なお、この場合、シニアカー100は、水平な路面上に位置しているとする。
(数1)
L1=L−l2sinθx
(数2)
L2=L−l3sinθx−l1sinθz
(数3)
L3=L−l3sinθx+l1sinθz
100…シニアカー、
101…車台、102…車軸、103…車輪、104…ステアリング機構、104a…ステアリング用電動機、105…原動機、106…バッテリ、
110…載置台支持柱群、111a,111b,111c…支持柱、112…ボールジョイント、112a…ボールスタッド,112b…ソケット、113…ヒンジ、113a…ヒンジピン、113b…軸受け、
120…載置台、121…底板、122…操作子、
130…制御装置、131…筐体、
140…傾斜検出器、
150…外装カバー。
Claims (8)
- 車輪と、
前記車輪上に設けられる車台と、
前記車台上に設けられて人または荷物が載置される載置台とを備えた車両において、
前記車台上で棒状に延びて前記載置台を支持する3つの支持柱で構成されるとともにこれらの3つの支持柱のうちの少なくとも1つが直線状に伸縮可能な直動アクチュエータで構成された載置台支持柱群と、
前記3つの各支持柱を前記車台上でそれぞれ可動的に支持するボールジョイントと、
前記3つの各支持柱の上端部にそれぞれ設けられて前記載置台をそれぞれ異なる方向に回動自在に連結するヒンジと、
前記車台または前記載置台の路面に対する傾斜状態を検出して同傾斜状態を表す傾斜検出信号を出力する傾斜検出器と、
前記載置台を水平状態に保つために前記直動アクチュエータの伸縮量を前記傾斜検出器から出力された傾斜検出信号を用いて調整する制御装置を備え、
前記載置台支持柱群は、
前記3つの各支持柱のうちの1つが前記車両の前方側に設けられるとともに他の2つが前記車両の後方側に左右方向に並んでそれぞれ設けられることを特徴とする車両。 - 請求項1に記載した車両において、
前記直動アクチュエータは、
送りねじ機構で構成されていることを特徴とする車両。 - 請求項1または請求項2に記載した車両において、
前記ボールジョイントは、
軸体の先端部に球状のボール部を備えたボールスタッドが前記車台に取り付けられているとともに、前記ボール部を球面接触する状態で内包するソケットが前記各支持柱の下端部にそれぞれ取り付けられていることを特徴とする車両。 - 請求項1ないし請求項3のうちのいずれか1つに記載した車両において、さらに、
前記車輪を駆動する原動機を備えることを特徴とする車両。 - 請求項4に記載した車両において、
前記原動機は、電動機で構成されており、
前記載置台支持柱群における前記3つの支持柱の内側の領域に前記電動機を駆動するためのバッテリが設けられていることを特徴とする車両。 - 請求項1ないし請求項5のうちのいずれか1つに記載した車両において、
前記載置台支持柱群は、
前記3つの各支持柱のすべてが前記直動アクチュエータで構成されていることを特徴とする車両。 - 請求項6に記載した車両において、
前記制御装置は、
この制御装置の電源がONにされたとき、前記3つの各直動アクチュエータの各伸縮量をそれぞれ調整することにより前記載置台の高さを最も低い位置に位置決めすることを特徴とする車両。 - 請求項1ないし請求項7のうちのいずれか1つに記載した車両において、
前記載置台支持柱群は、
前記3つの各支持柱が前記車台側から前記載置台側に向かって互いに接近するように傾斜した状態で起立することを特徴とする車両。
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