KR20210048009A - 다인승 4륜 전기 자전거 - Google Patents

다인승 4륜 전기 자전거 Download PDF

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KR20210048009A
KR20210048009A KR1020190131450A KR20190131450A KR20210048009A KR 20210048009 A KR20210048009 A KR 20210048009A KR 1020190131450 A KR1020190131450 A KR 1020190131450A KR 20190131450 A KR20190131450 A KR 20190131450A KR 20210048009 A KR20210048009 A KR 20210048009A
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sprocket
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KR1020190131450A
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이종식
신기욱
박병호
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이종식
신기욱
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Abstract

본 발명은, 선측에는 전륜축이 회전 가능하게 연결되고, 후측에는 동일선상에 상호 이격상태로 배치되도록 좌측 후륜스프로킷이 형성된 좌측 후륜축 및 우측 후륜스프로킷이 형성된 우측 후륜축을 회전 가능하게 연결 구비하는 차체 프레임, 좌측 후륜축 및 우측 후륜축의 마주보는 단부를 연결하도록 좌측 후륜축 및 우측 후륜축 사이에 설치하며, 좌측 후륜축 및 우측 후륜축을 각각 일방향에 대해 독립적으로 회전이 이루어지게 하는 프리휠, 전륜축의 길이방향 양단에 회전 가능하게 연결 설치하는 한 쌍의 전륜, 좌측 후륜축 단부 및 우측 후륜축 단부에 각각 연결 설치하는 한 쌍의 후륜, 좌측 후륜축 또는 우측 후륜축에 연결되도록 차체 프레임에 설치하며, 좌측 후륜축 또는 우측 후륜축에 회전 구동력을 발생시키는 구동모터, 차체 프레임의 좌측에 회전 가능하게 연결 설치하며, 좌측 구동스프로킷이 형성된 좌측 페달, 차체 프레임의 우측에 회전 가능하게 연결 설치하며, 우측 구동스프로킷이 형성된 우측 페달, 좌측 구동스프로킷과 좌측 후륜스프로킷을 연결하는 좌측 구동체인, 우측 구동스프로킷과 우측 후륜스프로킷을 연결하는 우측 구동체인을 포함하는 다인승 4륜 전기 자전거를 제공한다.

Description

다인승 4륜 전기 자전거{4­wheel electric bike}
본 발명은, 복수의 탑승자에 의한 인력이나 별도의 전동력을 통해 구동하는 다인승 4륜 전기 자전거에 관한 것이다.
일반적으로, 4륜 자전거는 공원, 관광지에서 주로 사용되고 있으며, 특히 레일바이크와 같이 특수한 자전거에 사용된다.
이러한, 4륜 자전거는 여러명의 탑승자에 의한 인력으로 구동하도록 되며, 회전을 용이하게 하기 위해 후륜을 일체형으로 하지 않거나 별도의 차동기어를 장착한 구조로 이루어진다.
여기서, 4륜 자전거 중 후륜을 일체형으로 형성한 경우, 구동축에서 하중을 분산시켜 자전거 프레임에 작용하는 하중이 분산되나 회전시 회전반경이 커지거나 횡방향 슬립이 발생하는 문제점이 있다. 그리고, 후륜을 분리형으로 형성한 경우, 구동축이 별도로 구동하게 됨으로 회전시 유리하나 각 구동축의 하중이 자전거 프레임에 모두 전달됨으로써, 자전거 프레임 구조를 견고하게 형성해야 하는 문제점이 있다.
더불어, 앞서 설명한 4륜 자전거는, 구동을 용이하게 하기 위해 전기자전거로 활용하기도 하는데, 이를 위해서는 국내 자전거 안전 규정을 만족시켜야 한다. 그러나, 종래의 4륜 자전거는, 그 구조 상의 복잡함으로 인해 국내 자전거 안전 규정 상 중량 30kg이하, 모터 출력 350W이하를 만족하기 어려움과 더불어 구동시 회전효율에 한계가 있는 문제점이 있다.
이러한, 종래의 4륜 자전거에 대한 구조는, 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0123403호(2011.11.15)에 제시된다.
본 발명은, 구조가 간단하면서 회전효율이 우수한 다인승 4륜 전기 자전거를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은, 선측에는 전륜축이 회전 가능하게 연결되고, 후측에는 동일선상에 상호 이격상태로 배치되도록 좌측 후륜스프로킷이 형성된 좌측 후륜축 및 우측 후륜스프로킷이 형성된 우측 후륜축을 회전 가능하게 연결 구비하는 차체 프레임, 상기 좌측 후륜축 및 우측 후륜축의 마주보는 단부를 연결하도록 좌측 후륜축 및 우측 후륜축 사이에 설치하며, 좌측 후륜축 및 우측 후륜축을 각각 일방향에 대해 독립적으로 회전이 이루어지게 하는 프리휠, 상기 전륜축의 길이방향 양단에 회전 가능하게 연결 설치하는 한 쌍의 전륜, 상기 좌측 후륜축 단부 및 우측 후륜축 단부에 각각 연결 설치하는 한 쌍의 후륜, 상기 좌측 후륜축 또는 우측 후륜축에 연결되도록 차체 프레임에 설치하며, 좌측 후륜축 또는 우측 후륜축에 회전 구동력을 발생시키는 구동모터, 상기 차체 프레임의 좌측에 회전 가능하게 연결 설치하며, 좌측 구동스프로킷이 형성된 좌측 페달, 상기 차체 프레임의 우측에 회전 가능하게 연결 설치하며, 우측 구동스프로킷이 형성된 우측 페달, 상기 좌측 구동스프로킷과 좌측 후륜스프로킷을 연결하는 좌측 구동체인, 상기 우측 구동스프로킷과 우측 후륜스프로킷을 연결하는 우측 구동체인을 포함하는 다인승 4륜 전기 자전거를 제공한다.
또한, 상기 차체 프레임의 선측에 전륜축와 연결되게 설치하며, 상단에는 탑승자의 파지를 통한 조향이 가능하도록 핸들바가 형성된 조향축을 회전 가능하게 설치하며, 상기 차체 프레임에는 탑승자가 앉을 수 있게 하는 탑승시트를 구비하고, 상기 핸들바에 설치하며, 후륜의 감속을 제어하는 핸드브레이크를 구비할 수 있다.
또한, 상기 구동모터와 연결되도록 차체 프레임에 설치하며, 구동모터의 작동여부 및 회전속도를 제어하는 구동제어부를 구비할 수 있다.
본 발명에 따른 다인승 4륜 전기 자전거는, 구동모터나 좌측 페달 또는 우측페달의 회전력을 통해 회전하는 좌측 후륜축과 우측 후륜축 사이가 프리휠을 통해 연결된 간단한 구조를 가지는 바, 후륜에 작동되는 하중을 차체 프레임과 좌측 후륜축 및 우측 후륜축으로 분산되게 하면서 차체 프레임에 가해지는 하중 스트레스를 감소시킴과 더불어 좌측 페달과 우측 페달의 속도차 또는 구동모터에 의한 회전속도차가 발생하더라도 원활한 회전구동을 가능하게 하면서 별도의 설정없이 효율적인 회전 구동이 이루어지게 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다인승 4륜 전기자전거의 개략 구성도이다.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다인승 4륜 전기자전거의 개략 구성도이다. 도 1을 참조하면, 일 실시예의 다인승 4륜 전기자전거는, 차체 프레임(100), 프리휠(200), 전륜(300), 후륜(400), 구동모터(500), 좌측 페달(600), 우측 페달(700), 좌측 구동체인(800), 우측 구동체인(900)을 구비하고 있다.
상기 차체 프레임(100)은 이후 설명될 프리휠(200)과, 전륜(300)과, 후륜(400)과, 구동모터(500)와, 좌측 페달(600)과, 우측 페달(700)과, 좌측 구동체인(800) 및, 우측 구동체인(900)을 연결 지지하는 프레임이다. 이러한, 차체 프레임(100)은 각 구성 부품과 탑승자를 안정적으로 지지할 수 있도록 금속으로 이루어진 복수의 단위바부재를 연결하여 구성하게 된다. 이때, 차체 프레임(100)의 형상은 탑승가능한 탑승자의 수에 따라 다양한 형태로 형성될 수 있음은 물론이다.
이러한, 상기 차체 프레임(100)의 선단에는 한 쌍의 전륜(300)을 회전 가능한 상태로 연결하는 전륜축(110)을 구비한다. 이러한, 전륜축(110)은 차체 프레임(100)의 선측에 회전 가능하게 연결 설치한다. 여기서, 차체 프레임(100)의 선단에는 지면을 기준으로 연직 상방으로 연장되도록 조향축(140)을 연결 구비할 수 있다. 이러한, 조향축(140)의 하단은 전륜축(110)과 연결되게 설치하여, 탑승자가 조향축(140)을 통한 전륜축(110)의 조정으로 방향을 제어할 수 있게 한다. 여기서, 조향축(140)의 상단에는 탑승자로 하여금 파지를 안정적으로 할 수 있도록 핸들바(141)가 연결 형성될 수 있다.
그리고, 상기 차체 프레임(100)의 후단에는 동일선상에 상호 이격상태로 배치되도록 좌측 후륜축(120) 및 우측 후륜축(130)을 축회전 가능하게 연결 구비한다. 즉, 좌측 후륜축(120)은 차체 프레임(100)을 기준으로 차체 프레임(100)의 후단 좌측에 배치되게 차체 프레임(100)에 연결 설치하며, 우측 후륜축(130)은 차체 프레임(100)을 기준으로 차체 프레임(100)의 후단 우측에 배치되게 차체프레임(100)에 연결 설치한다. 여기서, 좌측 후륜축(120)에는 좌측 구동체인(800)과 연결되는 좌측 후륜스프로킷(121)이 형성된다. 그리고, 우측 후륜축(130)에는 우측 구동체인(900)과 연결되는 우측 후륜스프로킷(121)이 형성된다.
또한, 상기 차체 프레임(100)의 일측에는 탑승자의 탑승을 가능하게 하는 탑승시트(도면미도시)를 연결 설치할 수 있다. 여기서, 탑승시트는 복수의 탑승자를 탑승시킬 수 있도록 차체 프레임(100)의 좌측 및 우측에 각각 한 쌍의 시트를 설치하거나, 차체 프레임(100)의 기준으로 차체 프레임(100)의 좌측 및 우측으로 각각 연장되는 하나의 시트를 설치한 구조로 형성될 수 있다. 또한, 탑승시트는 전후방향으로 이격되게 배치하면서 추가적으로 탑승자를 탑승되게 할 수도 있음은 물론이다. 이러한, 탑승시트에는 탑승자의 안전을 위한 안전벨트(도면미도시)를 연결 구비할 수 있다.
또한, 상기 차체 프레임(100)의 선단에는 탑승자에 의한 조향을 가능하게 하는 조향축(140)을 연결 구비할 수 있다. 이러한, 조향축(140)의 하단은 전륜축(110)과 연결되게 설치하여, 탑승자가 전륜축(110)의 위치를 조절하면서 운행시 조향 제어를 가능하게 한다. 여기서, 조향축(140)의 상단에는 탑승자에 의한 조향축의 제어를 용이하게 할 수 있도록 핸들바(141)가 형성된다. 그리고, 핸들바(141)에는 이후 설명될 후륜(400)의 감속을 탑승자가 제어할 수 있게 하는 핸드브레이크(도면미도시)를 연결 구비할 수 있다. 이러한, 핸드브레이크는 차체 프레임(100)의 후단, 보다 상세하게는 후륜(400)에 인접하게 위치하도록 차체 프레임(100)에 연결 설치하는 브레이크패드(150)와 와이어를 통해 연결할 수 있다.
상기 프리휠(200)은 좌측 후륜축(120)과 우측 후륜축(130)을 상호 연결되게 하면서, 좌측 후륜축(120)과 우측 후륜축(130)이 각각 일방향에 대해 독립적으로 회전이 이루어지게 한다. 이러한, 프리휠(200)는 좌측 후륜축(120) 및 우측 후륜축(130)의 상호 마주보는 일단부를 연결함으로써 후륜(400)에 작용되는 하중을 차체프레임(100)과 좌측 후륜축(120) 및 우측 후륜축(130)으로 분산되게 하면서 차체 프레임(100)에 가해지는 하중 스트레스를 감소되게 한다. 더불어, 프리휠(200)은 이후 설명될 좌측 페달(600)과 우측 페달(700)의 속도차가 발생하더라도 좌측 후륜축(120)과 우측 후륜축(130)이 원활하게 회전할 수 있게 하며, 구동모터(500)와 좌측 페달(600)에 관계없이 우측 페달(700)의 회전속도를 조절할 수 있고, 필요에 따라 별도의 조작이나 설정없이 우측페달(700)이 회전력을 도움을 줄 수 있게 한다.
상기 전륜(300)은 후륜(400)과 함께 회전하면서 차체 프레임(100)을 지면 상에서 이동할 수 있게 하는 바퀴 부분이다. 이러한, 전륜(300)은 차체 프레임(100)에 구비된 전륜축(110)의 길이방향 양단에 회전 가능하게 연결 설치한다. 이때, 전륜(300)에는 별도의 회전력을 전달하지 않고, 후륜(400)의 구동에 의해 회전하게 된다. 그리고, 후륜(400)은 이후 설명될 구동모터(500)의 구동력이나 좌측 페달(600)과 우측 페달(700)에 의해 발생하는 구동력으로 회전하는 좌측 후륜축(120) 또는 우측 후륜축(130)에 대응되게 회전하게 된다. 이러한, 후륜(400)은 좌측 후륜축(120)의 타단부 및 우측 후륜축(130)의 타단부에 연결 설치한다.
상기 구동모터(500)는 지면 상에서 이동할 수 있도록 후륜(400)에 전달하는 회전 구동력을 발생시키는 부분이다. 즉, 구동모터(500)는 전원을 공급받아 동작하게 되면서 좌측 후륜축(120) 또는 우측 후륜축(130)에 회전 구동력을 발생되게 한다. 여기서, 구동모터(500)는 좌측 후륜축(120)에 연결되도록 차체 프레임(100)에 설치한 것으로 도시하였으나, 우측 후륜축(130)에 연결되도록 차체 프레임(100)에 설치할 수도 있음은 물론이다. 이같이, 구동모터(500)는 차체 프레임(100)에 구비되는 별도의 배터리(도면미도시)로부터 전원을 공급받아 구동하게 된다.
상기 좌측 페달(600)과 우측 페달(700)은 차체 프레임(100)의 탑승시트에 탑승하는 탑승자의 인력을 통한 회전 구동력이 발생되게 하는 부분이다. 여기서, 좌측 페달(600)은 차체 프레임(100)의 좌측에 회전 가능하게 연결 설치하며, 우측 페달(700)은 차체 프레임(100)의 우측에 회전 가능하게 연결 설치한다. 이때, 좌측 페달(600)에는 좌측 구동체인(800)을 연결할 수 있도록 좌측 구동스프로킷(610)이 형성되며, 우측 페달(700)에는 우측 구동체인(900)을 연결할 수 있도록 우측 구동스프로킷(710)이 형성된다.
상기 좌측 구동체인(800)은 탑승자에 의한 좌측 페달(600)의 회전 구동시, 좌측 페달(600)의 회전 구동력을 좌측 후륜축(120)으로 전달되게 하는 체인이다. 이러한, 좌측 구동체인(800)은 좌측 페달(600)의 좌측 구동스프로킷(610)과 좌측 페달(600)의 좌측 구동스프로킷(610)을 연결되게 설치한다.
상기 우측 구동체인(900)은 탑승자에 의한 우측 페달(700)의 회전 구동시, 우측 페달(700)의 회전 구동력을 우측 후륜축(130)으로 전달되게 하는 체인이다. 이러한, 우측 구동체인(900)은 우측 페달(700)의 우측 구동스프로킷(710)과 우측 페달(700)의 우측 구동스프로킷(710)을 연결되게 설치한다.
일 실시예에 따른 다인승 4륜 전기자전거에는, 구동모터(500)의 작동여부 및 회전속도를 제어할 수 있도록 구동제어부(510)를 구비할 수 있다. 즉, 구동제어부(500)는 구동모터(500)를 중지시킨 상태에서 탑승자에 의한 좌측 페달(600)과 우측 페달(700)을 통한 인력만으로 운행가능하게 하거나, 구동모터(500)에 의한 운행을 선택적으로 가능하게 함과 더불어 구동모터(500)에 의한 운행시 속도를 조절할 수 있도록 구동모터(500)의 회전속도를 제어한다. 이러한, 구동제어부(510)는 구동모터(510)와 케이블을 통해 전기적으로 연결된 상태로 차체 프레임(100)의 일측에 설치할 수 있다. 이러한, 구동제어부(510)에는 탑승자에 의한 구동모터(500)의 작동여부 및 회전속도 제어 조작을 쉽게 가능하게 하도록 조향축(140)의 핸들바(141)에 위치하는 제어버튼(도면미도시)을 구비할 수도 있다. 여기서, 구동제어부(510)는 탑승자에 의한 구동모터(500)의 작동여부나 속도를 직접 제어할 수 있게 하거나 속도나 전기자전거의 운행이 이루어지는 지면 경사에 따라 구동모터(500)의 작동을 자동 제어할 수도 있게 한다. 즉, 구동제어부(510)에는 좌측 페달(600) 또는 우측 페달(700)의 회전시 회전각 정보를 가속도 신호로 변환하는 가속도입력부와, 좌측 페달(600) 또는 우측 페달(700)의 회전을 통해 이동하는 차체 프레임(100)의 속도를 검출하는 속도센서부와, 가속도입력부 및 속도센서부와 연결되어, 가속도입력부에서 입력되는 가속도 신호와 속도센서부에서 검출된 차체 프레임(100)의 속도 정보를 전달받은 후, 구동모터(500)가 설정된 회전 구동력으로 구동되게 하는 속도제어부를 구비할 수도 있다. 이같이, 속도제어부는 다인승 4륜 전기자전거를 좌측 페달(600)과 우측 페달(700) 및 구동모터(500)에 의한 구동력으로 운행시, 설정된 속도를 초과하지 않도록 구동모터(500)의 회전 구동력을 제어하면서 안전한 운행을 가능하게 한다. 여기서, 설정된 속도는 속도제어부에 미리 속도정보를 저장하거나 앞서 설명한 제어버튼을 통해 탑승자가 속도정보를 설정할 수 있음은 물론이다. 또한, 다인승 4륜 전기자전거가 운행되는 지면의 경사도를 감지하는 경사각측정센서를 구비할 수 도 있다. 이러한, 경사각측정센서는 지면의 경사도를 감지한 후, 설정된 각도 이상의 경사도가 감지될 경우 측정신호를 구동제어부(510)로 전달하여 구동모터(500)의 구동을 제어할 수 있게 한다. 즉, 경사각측정센서에서 감지된 오르막 경사각이 설정된 각도를 초과할 경우, 구동모터(500)를 작동되게 하면서 오르막에서도 운행을 용이하게 할 수 있게 하며, 반대로 경사각측정센서에서 감지된 내리막 경사각이 설정된 각도를 초과할 경우, 구동모터(500)의 작동을 정지되게 하거나 설정된 회전 속도이하로 작동하도록 하면서 내리막에서 다인승 4륜 전기자전거의 속도가 너무 빨라지는 것을 방지하면서 안전한 운행을 가능하게 한다.
이와 같이 구성된 일 실시예의 다인승 4륜 전기자전거의 작동을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 구동모터(500)에 의한 회전 구동력을 사용하지 않을 경우에는, 탑승자가 좌측 페달(600)과 우측 페달(700) 중 하나 또는 두개를 모두 회전되게 하면서 회전 구동력을 발생시킨다. 이렇게, 발생된 회전 구동력은 좌측 구동체인(800) 및 우측 구동체인(900)을 통해 좌측 후륜축(120)과 우측 후륜축(130)으로 전달되면서 후륜(400)의 회전을 통한 이동이 이루어지게 한다. 이때, 좌측 후륜축(120)과 우측 후륜축(130)은 프리휠(200)을 통해 연결된 바, 좌측 페달(600)과 우측 페달(700)의 회전 속도가 다르더라도 안정적인 회전 구동이 이루어지게 된다.
만약, 구동모터(500)가 작동될 경우, 좌측 후륜축(120)이나 우측 후륜축(130) 중 하나를 회전 구동하게 되고, 구동모터(500)에 의해 회전하지 않는 나머지 좌측 후륜축(120)이나 우측 후륜축(130) 중 하나는 탑승자에 의한 좌측 페달(600) 또는 우측 페달(700)의 회전력을 통해 회전하면서 회전 구동력을 용이하게 증대시킬 수 있게 한다.
이와 같이, 일 실시예의 다인승 4륜 전기 자전거는, 구동모터(500)나 좌측 페달(600) 또는 우측페달(700)의 회전력을 통해 회전하는 좌측 후륜축(120)과 우측 후륜축(130) 사이가 프리휠(200)을 통해 연결된 간단한 구조를 가지는 바, 후륜(400)에 작동되는 하중을 차체 프레임(100)과 좌측 후륜축(120) 및 우측 후륜축(130)으로 분산되게 하면서 차체 프레임(100)에 가해지는 하중 스트레스를 감소시킴과 더불어 좌측 페달(600)과 우측 페달(700)의 속도차 또는 구동모터(500)에 의한 회전속도차가 발생하더라도 원활한 회전구동을 가능하게 하면서 별도의 설정없이 효율적인 회전 구동이 이루어지게 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 차체 프레임 110: 전륜축
120: 좌측 후륜축 121: 좌측 후륜스프로킷
130: 우측 후륜축 131: 우측 후륜스프로킷
140: 조향축 150: 브레이크패드
200: 프리휠 300: 전륜
400: 후륜 500: 구동모터
600: 좌측 페달 610: 좌측 구동스프로킷
700: 우측 페달 710: 우측 구동스프로킷
800: 좌측 구동체인 900: 우측 구동체인

Claims (3)

  1. 선측에는 전륜축이 회전 가능하게 연결되고, 후측에는 동일선상에 상호 이격상태로 배치되도록 좌측 후륜스프로킷이 형성된 좌측 후륜축 및 우측 후륜스프로킷이 형성된 우측 후륜축을 회전 가능하게 연결 구비하는 차체 프레임과;
    상기 좌측 후륜축 및 우측 후륜축의 마주보는 단부를 연결하도록 좌측 후륜축 및 우측 후륜축 사이에 설치하며, 좌측 후륜축 및 우측 후륜축을 각각 일방향에 대해 독립적으로 회전이 이루어지게 하는 프리휠과;
    상기 전륜축의 길이방향 양단에 회전 가능하게 연결 설치하는 한 쌍의 전륜과;
    상기 좌측 후륜축 단부 및 우측 후륜축 단부에 각각 연결 설치하는 한 쌍의 후륜과;
    상기 좌측 후륜축 또는 우측 후륜축에 연결되도록 차체 프레임에 설치하며, 좌측 후륜축 또는 우측 후륜축에 회전 구동력을 발생시키는 구동모터와;
    상기 차체 프레임의 좌측에 회전 가능하게 연결 설치하며, 좌측 구동스프로킷이 형성된 좌측 페달과;
    상기 차체 프레임의 우측에 회전 가능하게 연결 설치하며, 우측 구동스프로킷이 형성된 우측 페달과;
    상기 좌측 구동스프로킷과 좌측 후륜스프로킷을 연결하는 좌측 구동체인; 및
    상기 우측 구동스프로킷과 우측 후륜스프로킷을 연결하는 우측 구동체인;을 포함하는 다인승 4륜 전기 자전거.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 차체 프레임의 선측에 전륜축와 연결되게 설치하며, 상단에는 탑승자의 파지를 통한 조향이 가능하도록 핸들바가 형성된 조향축을 회전 가능하게 설치하며,
    상기 차체 프레임에는 탑승자가 앉을 수 있게 하는 탑승시트를 구비하고,
    상기 핸들바에 설치하며, 후륜의 감속을 제어하는 핸드브레이크를 구비하는 다인승 4륜 전기 자전거.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동모터와 연결되도록 차체 프레임에 설치하며, 구동모터의 작동여부 및 회전속도를 제어하는 구동제어부를 구비하는 다인승 4륜 전기 자전거.
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