JP2008061655A - 車椅子使用者のためのトレーニングマシン - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の車椅子使用者のためのトレーニングマシンは、アクチュエータ10を駆動して駆動ロッド19を伸張してスライダー枠6を前方リンク5,5及び後方リンク7,7の平行リンク機構を利用して水平に上昇させる。これにより、スライド椅子11の座面12が電動リフト機構により車椅子乗り継ぎ高さまで上昇し、任意の高さで止めることができる。このように、任意の高さで止めることができるため、車椅子22のメーカーや種類の違いによる乗り継ぎの段差が発生しない。
【選択図】図1
Description
加齢による筋力の低下は下肢において特に顕著であり、転倒による骨折を予防するため早い時期から車椅子を使用する高齢者が多い。
また、交通事故などの原因によって四肢麻痺や対麻痺となった多くの人々が存在する。
これらの人々も生活のために車椅子を利用しているが、下肢を運動させる頻度が極端に少なくなると、廃用症候群と呼ばれる様々な二次障害を引き起こすことになる。
これらの廃用症候群を予防するため、リハビリテーションの現場では、車椅子を使用している全ての患者に対して起立を奨励し、可能であれば歩行させるなどの運動を行わせている。
しかし、この歩行運動には平行棒などを設置した専用の歩行路が必要であり、起立補助や歩行時の安全確保のために必ず介護者の補助を必要とする。
そのため、車椅子使用者は定期的に病院のリハビリ施設などに出向かなければならなかった。
しかし、東北のような寒冷降雪地域では冬季に車椅子で外出することは困難であり、そのため、自宅で手軽にリハビリ運動を行うことのできる機器が求められている。
なお、リハビリ機器ではないが、補助紐を使用して仰向けになることを反復して脚部、特に脹脛(ふくらはぎ)部及び腹部筋肉等の運動を行う体操具は知られている(特許文献1)。
上昇下降はリンク機構のため、利用者が地面と平行を保った状態で上下移動が可能である。
ローイング運動時には床面から200mmの低い位置になるため、利用者の恐怖心がない設計となっている。
また、背もたれも必要に応じて後方に傾けることが可能であるため、トレーニング時には邪魔にならない。
スライド運動時に、角度自在のラバースプリングを装着しているため、足関節の角度変位に追従して、フットレスト部が揺動する。
車椅子の乗り降り時には、ストッパーでスライド椅子を固定することにより、スライド椅子の座面や肘掛けに体重をかけて乗り移ることが可能である。
図1及び図2に示すように、長方体状の前方基台1及び後方基台2を床面上に向かい合わせに配置し、前記前方基台1及び後方基台2を所定間隔に離した状態で連結する左右に棒状の連結枠3,3を設ける。
前記左右の連結枠3,3は、連結枠3,3同士の後方側(図1の左側)の間隔が狭く、前方側(図1の右側)の間隔が広く形成される。
なお、図2においては、右側を「前方」、左側を「後方」、上側を「左」、下側を「右」として表現する。
前記前方基台1の左右両端部には、左右の連結枠3,3の内側に揺動可能に下端を連結され、フットレスト支持板4に揺動可能に上端を連結された一対の前方リンク5,5を設ける。
また、前記後方基台2の中央部には、左右の連結枠3,3の内側に揺動可能に下端を連結され、スライダー枠6に揺動可能に上端を連結された一対の後方リンク7,7を設ける。
そして、前記フットレスト支持板4の左右両端部の上面には、ラバースプリングを装着して揺動可能に連結したフットレスト9,9を設ける。
前記フットレスト9,9は、足関節に負担をかけないように足関節の角度変位に追従して、水平位置から前後に10度ほど揺動可能な角度自在のスプリング構造を採用している。
このようにして、前記前方リンク5,5及び後方リンク7,7により平行リンク機構を構成し、前記スライダー枠6及びフットレスト9,9を後述するアクチュエータ10により水平状態に維持したままで昇降させることができる。
前記スライド椅子11は、座面12、背もたれ13、左右の肘掛け14,14より構成され、肘掛け14,14は跳ね上げ機構となっているし、背もたれ13も必要に応じて後方に傾けることが可能となっている。
スライド椅子11の下部には、訓練者が自ら操作できる、ワイヤーのテンションを用いたレバー式ストッパー15が付いており、前記スライダー枠6の任意の場所で固定することが可能である。
前記後方基台2の中央部に基部を傾動可能に固定されたアクチュエータ10を設け、該アクチュエータ10の駆動により伸縮し、前記スライダー枠6の前端に揺動可能に固定した駆動ロッド19を設ける。
前記アクチュエータ10の駆動により、前記前方リンク5,5及び後方リンク7,7により平行リンク機構を構成する前記スライダー枠6及びフットレスト9,9を水平状態に維持したままで昇降させることができる。
図1に示すように、アクチュエータ10を駆動して駆動ロッド19を伸張してスライダー枠6を前方リンク5,5及び後方リンク7,7の平行リンク機構を利用して水平に上昇させる。
これにより、図4に示すように、スライド椅子11の座面12が電動リフト機構により車椅子乗り継ぎ高さまで(最高で床面から550mm)上昇し、任意の高さで止めることができる。
このように、任意の高さで止めることができるため、車椅子22のメーカーや種類の違いによる乗り継ぎの段差が発生しない。
車椅子22の乗り降り時には、図1に示すレバー式ストッパー15でスライダー枠6にスライド椅子11を固定することにより、スライド椅子11の座面12や肘掛け14,14に体重をかけて乗り移ることが可能である。
車椅子使用者は、車椅子22からの乗り降りの妨げになる肘掛け14,14を跳ね上げ、この上昇位置で車椅子22からスライド椅子11へ乗り移る。
スライド椅子11へ乗り移ったら、フットレスト9,9に両足を乗せ、肘掛け14,14を元に戻し、アクチュエータ10を駆動して駆動ロッド19を短縮してスライダー枠6を最下降位置、図3に示す床面から200mmに下げる。
この下降時においても平行リンク機構のため、車椅子使用者が地面と平行を保った状態で下降移動が可能である。
この最下降位置が、ローイング運動時のトレーニング位置となり、ローイング運動時には床面から200mmの低い位置になるため、利用者の恐怖心がない設計となっている。
スライド運動時に、フットレスト9,9に角度自在のラバースプリングを装着しているため、フットレスト9,9部が足の動きに合わせて揺動する。
スライド椅子11の下部には訓練者が自ら操作できる、ワイヤーのテンションを用いたレバー式ストッパー15が付いており、スライド部の任意の場所で固定することが可能である。
ローイング運動の下肢屈曲時に極端に膝に力が掛からないように、スライド椅子11の座面12のスライドガイド前方に樹脂製ストッパー23を装着しストッパー位置が調節可能なため、利用者に適合した停止位置となる。
トレーニングが終了したら、アクチュエータ10を駆動して駆動ロッド19を伸張してスライダー枠6を前方リンク5,5及び後方リンク7,7の平行リンク機構を利用して水平状態のままで上昇させる。
これにより、スライド椅子11の座面12が電動リフト機構により車椅子乗り継ぎ高さまで上昇し、車椅子22に乗り移ることができる
2 後方基台
3 連結枠
4 フットレスト支持板
5 前方リンク
6 スライダー枠
7 後方リンク
8 連結板
9 フットレスト
10 アクチュエータ
11 スライド椅子
12 座面
13 背もたれ
14 肘掛け
15 レバー式ストッパー
16 傾斜フレーム
17 負荷マシーン
18 支承枠
19 駆動ロッド
20 紐
21 ハンドル
22 車椅子
23 樹脂製ストッパー
Claims (6)
- 床面に向かい合わせに設置される前方基台及び後方基台と、前記前方基台及び後方基台を所定間隔に離して連結する連結枠と、前記前方基台の左右両端部に揺動可能に下端を連結され、フットレスト支持板に揺動可能に上端を連結された一対の前方リンクと、前記後方基台の中央部に揺動可能に下端を連結され、スライダー枠の後端に揺動可能に上端を連結された一対の後方リンクと、前記前方基台と後方基台との間を橋渡しするように前記前方リンク及び後方リンクを介して上方に設置されたスライダー枠と、該スライダー枠の前端に下向きに一体に連結した逆台形状の連結板と、該連結板と同幅で連結板に対して上向きにV字状に一体に連結したフットレスト支持板と、該フットレスト支持板の左右両端部に揺動可能に連結したフットレストと、前記スライダー枠に沿ってスライド可能に乗り跨ったスライド椅子と、前記前方基台の中央部に前方上向きに固定された傾斜フレームと、該傾斜フレームに固定設置された負荷マシーンと、前記傾斜フレームを下方から支える支承枠と、前記後方基台の中央部に傾動可能に固定されたアクチュエータと、該アクチュエータの駆動により伸縮し、前記スライダー枠の前端に揺動可能に固定した駆動ロッドとから構成されることを特徴とする車椅子使用者のためのトレーニングマシン。
- 前記スライド椅子が、座面、背もたれ、左右の肘掛けより構成され、肘掛けは跳ね上げ機構となっているため、車椅子からの乗り降りの妨げにならないし、背もたれも必要に応じて後方に傾けることが可能であるため、トレーニング時には邪魔にならないことを特徴とする請求項1記載の車椅子使用者のためのトレーニングマシン。
- 前記スライド椅子の座面が、電動リフト機構により車椅子乗り継ぎ高さまで上昇し、上昇下降は平行リンク機構のため、利用者が地面と平行を保った状態で上下移動が可能であることを特徴とする請求項1記載の車椅子使用者のためのトレーニングマシン。
- 前記フットレストが角度自在のラバースプリングを装着しているため、足関節に負担をかけないように、水平位置から前後に10度ほど揺動可能な足関節の角度変位に追従して、フットレスト部が揺動することを特徴とする請求項1記載の車椅子使用者のためのトレーニングマシン。
- 前記スライド椅子座面のスライドガイド前方に、ローイング運動の下肢屈曲時に極端に膝に力が掛からないように樹脂製ストッパーを装着し、ストッパー位置が調節可能なため利用者に適合した停止位置となることを特徴とする請求項1記載の車椅子使用者のためのトレーニングマシン。
- 前記スライド椅子の下部には、訓練者が自ら操作できる、ワイヤーのテンションを用いたレバー式ストッパーが付いており、スライド部の任意の場所で固定することが可能であり、車椅子の乗り降り時には、前記ストッパーでスライド椅子を固定することにより、スライド椅子の座面や肘掛けに体重をかけて乗り移ることが可能であることを特徴とする請求項1記載の車椅子使用者のためのトレーニングマシン。
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