CN218607285U - 一种可变底盘步行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可变底盘步行车，包括机架、设置在所述机架上的举升机构、座椅机构、底座机构以及设置在所述举升机构上的护胸机构，所述举升机构驱动所述护胸机构进行升降调节以及驱动所述底座机构沿前后方向进行长度伸缩调节，该可变底盘步行车还包括底座传动机构；所述底座机构包括沿左右方向间隔设置在所述机架底部的两个具备沿前后方向进行伸缩调节功能的子底座机构，两个子底座机构之间的间隙形成供人站立的活动空间。本实用新型提供的可变底盘步行车，可以同时满足帮助用户完成站立、坐下、转移以及进行步行康复训练等功能，能够辅助用户开展日常生活、实现生活自理。

Description

一种可变底盘步行车

技术领域

本实用新型涉及康复助行设备领域，特别涉及一种可变底盘步行车。

背景技术

随着科技的不断发展以及下肢失能人口的增多，助行工具的性能与种类在不断的提高与增加，常见的助行工具有移位机、站立式助行器等。移位机用于帮助行动不便人士从轮椅到沙发、床、坐便器、座椅等之间完成相互挪位，仅用于移位转运功能，用户并不能长时间利用移位机开展日常生活，上车和下车需要医护人员或家属帮助，并不能靠用户独立完成。站立式助行器通过升降机构与座椅机构辅助用户进行坐立切换，类似可站立式的电动轮椅，下肢运动障碍患者可在站立式助行器开展日常生活，但用户并不能通过站立式助行器开展步行训练，移动全靠电动底盘，长期使用容易产生褥疮、肌肉萎缩的问题，无法达到康复训练的效果。

同时，由于用户在使用移位机或站立式助行器时坐姿与站姿状态重心前后位置不同，为了防止在坐姿使用时重心后移助行车后倾，造成二次伤害，市面上的移位机和助行器会在车身头部加大量的配重，一般会加到80kg-100kg，以平衡人坐下后重心的后移，这样就导致整车重量过大，不便使用和运输，且浪费能源。还有部分为了保证稳定性，把底盘做长，占地空间很大，还加大了车体的回转半径，严重影响了在家里或一些狭小空间内要完成转向等一些动作的灵活性。

为解决这一问题，专利CN215606974U公开了一种防摔倒坐站两用的助行车，与之类似的，专利CN114291190A公开了一种伸缩底盘以及助行车，这两个专利公开的助行车均能够实现助行车站立姿态和坐姿的切换，同时，还能够在切换姿态的同时自动实现底盘长度的条件，即：当人坐下时，伸缩底盘变长，保证用户重心落在伸缩底盘内，防止后倾；当人站立起来时，伸缩底盘收短，保证车体运动时的最大灵活性，其在一些应用场景中具有较好的效果，但仍然存在以下不足：1)其底盘/底座处于助行车的下方中部，助行车于站姿使用时，用户只能站立在底盘上或是双脚跨于底盘两侧，导致底盘会对用户的活动产生限制，用户无法进行不行训练；2)其通过一个链条机构带动整个底盘进行前后伸缩，容易出现链条卡顿的现象，导致底盘伸缩不顺畅。

所以，现在有必要对现有技术进行进一步改进，以提供更可靠的方案。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种可变底盘步行车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种可变底盘步行车，包括机架、设置在所述机架上的举升机构、座椅机构、底座机构以及设置在所述举升机构上的护胸机构，所述举升机构驱动所述护胸机构进行升降调节以及驱动所述底座机构沿前后方向进行长度伸缩调节，该可变底盘步行车还包括底座传动机构；

所述底座机构包括沿左右方向间隔设置在所述机架底部的两个具备沿前后方向进行伸缩调节功能的子底座机构，两个子底座机构之间的间隙形成供人站立的活动空间；

所述底座传动机构包括与两个子底座机构分别对应的两个子传动机构，所述子传动机构一端与所述举升机构驱动连接，另一端与所述子底座机构驱动连接，以通过所述举升机构的上下运动带动所述子底座机构进行长度伸缩调节。

优选的是，所述子底座机构包括连接在所述机架底部的第一安装杆上的支腿外杆、可活动插设在所述支腿外杆内的支腿内杆、设置在所述第一安装杆底部的前轮以及设置在所述支腿内杆后部的后轮。

优选的是，所述子传动机构包括与所述举升机构驱动连接的连杆传动机构以及驱动连接所述连杆传动机构和所述支腿内杆的链条传动机构；

所述链条传动机构包括连接在所述机架上的链条板、开设在所述链条板上的链条槽以及可活动设置在所述链条槽内的传动链条；

所述链条槽包括垂直槽部以及由所述垂直槽部末端延伸至所述支腿外杆内侧的水平槽部；

所述传动链条具有处于所述垂直槽部内的第一端和处于所述水平槽部内的第二端，所述传动链条自第一端向上延伸后弯曲向下延伸至第二端。

优选的是，所述支腿外杆的内侧开设有导向槽，所述支腿内杆的侧部连接有可滑动设置在所述导向槽内的驱动销，所述传动链条的第二端与所述驱动销固定连接，所述水平槽部的末端设置有限位挡板。

优选的是，所述座椅机构包括沿左右方向间隔设置在所述机架上的两个子座椅组件，所述子座椅组件包括可转动连接在所述机架上的旋转块、固定连接在所述旋转块上的座椅杆、固定连接在所述座椅杆上的座椅以及连接在所述机架上且处于所述旋转块下方的托举限位块；

所述托举限位块对所述旋转的旋转位置进行限位，所述旋转块旋转至座椅为水平时，所述托举限位块抵接所述旋转块的底面以阻止所述旋转块继续旋转。

优选的是，所述连杆传动机构包括固定连接在所述举升机构上的水平连杆、可转动连接在所述水平连杆上的第一斜连杆、可转动连接在所述第一斜连杆下端的第二斜连杆、与所述第二斜连杆的下端固定连接的连接轴以及与所述连接轴的另一端固定连接的第三斜连杆，所述连接轴可转动设置在所述机架的第二安装杆上，所述第三斜连杆的末端与所述传动链条的第一端可转动连接。

优选的是，所述举升机构包括主动件及于同一纵向平面内上下平行设置且长度相等的第一驱动连杆、第二驱动连杆；

所述第一驱动连杆、第二驱动连杆的下端均可转动连接在所述机架上，所述第一驱动连杆、第二驱动连杆的上端均可转动连接在所述护胸机构的底部；

所述主动件的上端和下端分别可转动连接在所述第二驱动连杆和机架上，所述主动件通过升降驱动所述第一驱动连杆、所述第二驱动连杆同步升降。

优选的是，所述护胸机构包括护胸底座、可升降设置在所述护胸底座上的护胸底板、设置在所述护胸底板上的腋下支撑件以及沿左右方向间隔设置在所述护胸底板上的两个辅助扶手；

所述第一驱动连杆、第二驱动的上端均与所述护胸底座可转动连接。

优选的是，所述护胸底座上开设有若干升降插孔，所述升降插孔上方同轴设置有与所述护胸底座固接的开口锁紧环，所述护胸底板上连接有若干可滑动插设在所述升降插孔内的升降柱。

优选的是，所述腋下支撑件包括设置在所述护胸底板上的转轴座、固定连接在所述转轴座上的扶手转轴、可滑动套设在所述扶手转轴两端的两个滑动套以及分别设置在所述滑动套上的两个腋下支撑扶手；

两个腋下支撑扶手可在所述扶手转轴上沿左右方向滑动，以调节两个腋下支撑扶手之间的间距；

所述扶手转轴的两端沿轴向间隔开设有若干调节孔，所述滑动套上开设有锁紧孔，所述锁紧孔内配合插设有锁紧销。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的可变底盘步行车，可以同时满足帮助用户完成站立、坐下、转移以及进行步行康复训练等功能，能够辅助用户开展日常生活、实现生活自理；

本实用新型通过一个举升机构能同时实现步行车坐、站姿态的切换及底盘长短的收缩，当步行车为站姿时，子底座机构收短，保证车体运动时的最大灵活性；当步行车转换为坐姿时，子底座机构伸长，能保证用户重心落在子底座机构内，防止后倾，保证步行车的稳定性；

本实用新型中，通过采用两个子传动机构带动两个子底座机构进行长度伸缩调节，一方面能够在两个子底座机构之间的间隙形成供人站立的活动空间，使用者可站立在活动空间中，以通过步行车辅助进行步行康复训练，而不会受到其他机构的干扰，另一方面，相比于采用一个链条传动机构带动整个底座进行长度伸缩的方案，本实用新型采用两个链条传动机构分别带动两个子底座机构进行长度伸缩，能够减小单个链条传动所需的力，能更大程度避免链条传动过程中出现卡顿、不顺畅的现象；

本实用新型中，腋下支撑扶手的垂直位置以及两个腋下支撑扶手之间的宽度均可进行调节，能够更好的适应不同体型的用户进行使用。

本上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1为本实用新型的可变底盘步行车处于站姿状态的结构示意图；

图2为本实用新型的可变底盘步行车卸去部分组件后的结构示意图；

图3为本实用新型的子传动机构的结构示意图；

图4为本实用新型的链条传动机构的结构示意图；

图5为本实用新型的链条传动机构卸去部分组件后的另一个视角的结构示意图；

图6为本实用新型的链条传动机构的剖视结构示意图；

图7为本实用新型的举升机构与护胸机构配合的结构示意图；

图8为本实用新型的护胸机构的结构示意图；

图9为本实用新型的护胸底座与护胸底板分解的结构示意图；

图10为本实用新型的护胸机构的另一个视角的结构示意图；

图11为本实用新型的腋下支撑件分解的结构示意图；

图12为本实用新型的子座椅组件处于折叠收回状态的结构示意图；

图13为本实用新型的可变底盘步行车处于坐姿状态的结构示意图；

图14为本实用新型的子座椅组件处于展开状态的结构示意图。

附图标记说明：

1—机架；10—第一安装杆；11—第二安装杆；

2—举升机构；20—主动件；21—第一驱动连杆；22—第二驱动连杆；

3—座椅机构；30—子座椅组件；31—旋转块；32—座椅杆；33—座椅；34—托举限位块；

4—底座机构；40—子底座机构；41—活动空间；

400—支腿外杆；401—支腿内杆；402—前轮；403—后轮；404—导向槽；405—驱动销；406—加固板；

5—护胸机构；50—护胸底座；51—护胸底板；52—腋下支撑件；53—辅助扶手；54—开口锁紧环；55—升降柱；56—控制按钮；

500—升降插孔；520—转轴座；521—扶手转轴；522—滑动套；523—腋下支撑扶手；524—调节孔；525—锁紧孔；526—锁紧销；

6—底座传动机构；60—子传动机构；61—连杆传动机构；62—链条传动机构；

610—水平连杆；611—第一斜连杆；612—第二斜连杆；613—连接轴；614—第三斜连杆；

620—链条板；621—链条槽；622—传动链条；623—限位挡板；6200—水平板部；6201—垂直板部；6210—垂直槽部；6211—水平槽部；6220—第一端；6221—第二端。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

实施例1

参照图1-14，本实施例提供的一种可变底盘步行车，包括机架1、设置在机架1上的举升机构2、座椅33机构3、底座机构4、设置在举升机构2上的护胸机构5以及底座传动机构6，举升机构2驱动护胸机构5进行升降调节以及驱动底座机构4沿前后方向进行长度伸缩调节；

底座机构4包括沿左右方向间隔设置在机架1底部的两个具备沿前后方向进行伸缩调节功能的子底座机构40，两个子底座机构40之间的间隙形成供人站立的活动空间41；

底座传动机构6包括与两个子底座机构40分别对应的两个子传动机构60，子传动机构60一端与举升机构2驱动连接，另一端与子底座机构40驱动连接，以通过举升机构2的上下运动带动子底座机构40进行长度伸缩调节。

本实用新型中，只通过一个举升机构2，能同时实现步行车坐、站姿态的切换及底盘长短的收缩。当步行车为站姿时，子底座机构40收短，保证车体运动时的最大灵活性；且此时两个子底座机构40之间的间隙形成供人站立的活动空间41，使用者可站立在活动空间41中，以通过步行车辅助进行步行康复训练，子底座机构40不会对使用者的进行产生干扰。当步行车转换为坐姿时，子底座机构40伸长，保证用户重心落在子底座机构40内，防止后倾，保证步行车的稳定性。

具体的，参照图2-6，子底座机构40包括连接在机架1底部的第一安装杆10上的支腿外杆400、可活动插设在支腿外杆400内的支腿内杆401、设置在第一安装杆10底部的前轮402以及设置在支腿内杆401后部的后轮403。支腿内杆401可在外力驱动下于支腿外杆400内前后滑动。在优选的实施例中，支腿外杆400的内侧开设有导向槽404，支腿内杆401的侧部连接有可滑动设置在导向槽404内的驱动销405，传动链条622的第二端6221与驱动销405固定连接，水平槽部6211的末端设置有限位挡板623。进一步优选的实施例中，支腿外杆400上还连接有加固板406，链条板620的水平板部6200与加固板406连接，链条板620的垂直板部6201与机架1连接。

具体的，继续参照图2-6，子传动机构60包括与举升机构2驱动连接的连杆传动机构61以及驱动连接连杆传动机构和支腿内杆401的链条传动机构62；

链条传动机构62包括连接在机架1上的链条板620、开设在链条板620上的链条槽621以及可活动设置在链条槽621内的传动链条622；

链条槽621包括垂直槽部6210以及由垂直槽部6210末端延伸至支腿外杆400内侧的水平槽部6211；

传动链条622具有处于垂直槽部6210内的第一端6220和处于水平槽部6211内的第二端6221，传动链条622自第一端6220向上延伸后弯曲向下延伸至第二端6221。

具体的，参照图1-2和图7，连杆传动机构61包括固定连接在举升机构2上的水平连杆610、可转动连接在水平连杆610上的第一斜连杆611、可转动连接在第一斜连杆611下端的第二斜连杆612、与第二斜连杆612的下端固定连接的连接轴613以及与连接轴613的另一端固定连接的第三斜连杆614，连接轴613可转动设置在机架1的第二安装杆11上，第三斜连杆614的末端与传动链条622的第一端6220可转动连接。

具体的，参照图8-11，护胸机构5包括护胸底座50、可升降设置在护胸底座50上的护胸底板51、设置在护胸底板51上的腋下支撑件52以及沿左右方向间隔设置在护胸底板51上的两个辅助扶手53；第一驱动连杆21、第二驱动的上端均与护胸底座50可转动连接。在优选的实施例中，护胸底板51上还设置有控制按钮56，其用于对主动件20进行工作控制。

在一种优选的实施例中，举升机构2包括主动件20及于同一纵向平面内上下平行设置且长度相等的第一驱动连杆21、第二驱动连杆22；第一驱动连杆21、第二驱动连杆22的下端均可转动连接在机架1上，第一驱动连杆21、第二驱动连杆22的上端均可转动连接在护胸机构5的底部；主动件20的上端和下端分别可转动连接在第二驱动连杆22和机架1上，主动件20通过升降驱动第一驱动连杆21、第二驱动连杆22同步升降。

其中，举升机构2在升降过程中，第一驱动连杆21、第二驱动连杆22始终形成平行四边形结构，主动件20推动或下拉第二驱动连杆22时，第一驱动连杆21、第二驱动连杆22相对机架1的铰接点发生转动，则为了配合第一连杆、第二连杆形成的平行四边形结构，第一驱动连杆21、第二驱动连杆22相对支撑机构的铰接点也发生转动，进而使得举升机构2上的护胸机构5始终维持在水平状态进行升降。由于第一驱动连杆21、第二驱动连杆22形成平行四边形结构且位于支撑机构下方，当主动件20停止驱动时，第一驱动连杆21、第二驱动连杆22相对于机架1不发生转动而保持固定，第一驱动连杆21、第二驱动连杆22相对护胸机构5也不发生转动而保持固定，使得此时护胸机构5保持固定。主动件20包括但不限于电动推杆、电动缸，能够实现自动伸缩，以驱使第二驱动连杆22带动第一驱动连杆21进行升降运动。进一步地，主动件20与第一驱动连杆21、第二驱动连杆22在同一纵向平面内。进一步地，第一驱动连杆21、第二驱动连杆22均为伸缩杆，可进行等量的长度调整，以便于调整车体尺寸以匹配不同体型的使用者。

以下结合具体结构，对举升机构2与底座传动机构6配合实现子底座机构40进行长度伸缩调节的原理进行说明：

参照图1，主动件20伸长推出时，主动件20带动第二驱动连杆22顺时针旋转(图1右侧视角下)，将护胸机构5撑起，同时第二驱动连杆22通过水平连杆610、第一斜连杆611带动第二斜连杆612相对第二安装杆11顺时针旋转，使得与第二斜连杆612通过连接轴613的第三斜连杆614相对第二安装杆11顺时针旋转，第三斜连杆614的末端向下拉动传动链条622的第一端6220，使传动链条622的第二端6221在链条槽621内向前移动，从而拉动支腿内杆401收入支腿外杆400内，子底座机构40长度缩短；

参照图13，主动件20缩短下收时，主动件20带动第二驱动连杆22逆时针旋转(图1右侧视角下)，使护胸机构5下降，同时第二驱动连杆22通过水平连杆610、第一斜连杆611带动第二斜连杆612相对第二安装杆11逆时针旋转，使得与第二斜连杆612通过连接轴613的第三斜连杆614相对第二安装杆11逆时针旋转，第三斜连杆614的末端向上推动传动链条622的第一端6220，使传动链条622的第二端6221在链条槽621内向后移动，从而推动支腿内杆401向后伸出支腿外杆400，子底座机构40长度伸长。

传动链条622的第二端6221移动时，通过驱动销405带动支腿内杆401前后移动，限位挡板623用于阻挡驱动销405，以避免支腿内杆401过度后移而从支腿外杆400中脱离。

在一种优选的实施例中，护胸底座50上开设有若干升降插孔500，升降插孔500上方同轴设置有与护胸底座50固接的开口锁紧环54，护胸底板51上连接有若干可滑动插设在升降插孔500内的升降柱55。进一步优选的实施例中，包括四根升降柱55，升降柱55可在升降插孔500内上下移动，以调节护胸底板51的垂直位置，以适应不同体型的使用者，调节到合适高度后，拧紧四个开口锁紧环54侧面的锁紧螺钉，通过开口锁紧环54锁紧升降柱55，使升降柱55相对护胸底座50固定。

在一种优选的实施例中，腋下支撑件52包括设置在护胸底板51上的转轴座520、固定连接在转轴座520上的扶手转轴521、可滑动套522设在扶手转轴521两端的两个滑动套522以及分别设置在滑动套522上的两个腋下支撑扶手523；两个腋下支撑扶手523可在扶手转轴521上沿左右方向滑动，以调节两个腋下支撑扶手523之间的间距；扶手转轴521的两端沿轴向间隔开设有若干调节孔524，滑动套522上开设有锁紧孔525，锁紧孔525内配合插设有锁紧销526。

通过左右滑动两个腋下支撑扶手523来调节两者之间的宽度，以适应不同胖瘦的使用者，调节至合适位置后，使锁紧销526穿过拧入锁紧孔525伸入到对应位置的调节孔524内，从而使腋下支撑扶手523固定于扶手转轴521上。

在一种优选的实施例中，座椅33机构3包括沿左右方向间隔设置在机架1上的两个子座椅33组件30，子座椅33组件30包括可转动连接在机架1上的旋转块31、固定连接在旋转块31上的座椅33杆32、固定连接在座椅33杆32上的座椅33以及连接在机架1上且处于旋转块31下方的托举限位块34；托举限位块34对旋转的旋转位置进行限位，旋转块31旋转至座椅33为水平时，托举限位块34抵接旋转块31的底面以阻止旋转块31继续旋转。

子座椅33组件30通过手动操作进行使用，步行车变为站姿时，手动将座椅33杆32向上旋转折叠收回，以避免子座椅33组件30对使用者在活动空间41内的站立行走产生干扰，参照图1和图12；步行车变为坐姿时，手动将座椅33杆32向下旋转至水平，此时座椅33为水平状态，旋转块31旋转至水平并顶压在托举限位块34上，通过托举限位块34对旋转块31提供支撑，参照图13和图14。在优选的实施例中，旋转块31具有一定的阻尼，以使得座椅33杆32向上旋转折叠时能保持一定的稳定。

在一种可选的实施例中，该可变底盘步行车的使用原理为：

需使用站姿状态的步行车时，先手动折叠收回座椅33，用户将腋窝置于腋下支撑扶手523上，手扶住辅助扶手53，按动控制按钮56，主动件20推出，支撑举升机构2上升，抬起护胸机构5，从而带动用户站起，同时，支腿内杆401缩入支腿外杆400内，子底座机构40长度缩短，然后用户可在腋下支撑件52和辅助扶手53的支撑下，利用步行车在活动空间41内行走进行步行训练；

当用户想坐下休息时，按动控制按钮56，主动件20收回，护胸机构5带动用户下落，用户自己或通过其他护理人员辅助将座椅33展开，用户就可以坐在座椅33上休息或开展一些坐姿状态的日常活动；

当用户需要坐到床边或者椅子上或者马桶上时，在步行车站姿状态移动至目标物旁边，坐垫折叠收回，然后按动控制按钮56，控制主动件20收回，护胸下落，使用户屁股下落到床边或椅子或马桶上，以辅助用户进行日常活动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可变底盘步行车，包括机架、设置在所述机架上的举升机构、座椅机构、底座机构以及设置在所述举升机构上的护胸机构，所述举升机构驱动所述护胸机构进行升降调节以及驱动所述底座机构沿前后方向进行长度伸缩调节，其特征在于，该可变底盘步行车还包括底座传动机构；

所述底座机构包括沿左右方向间隔设置在所述机架底部的两个具备沿前后方向进行伸缩调节功能的子底座机构，两个子底座机构之间的间隙形成供人站立的活动空间；

所述底座传动机构包括与两个子底座机构分别对应的两个子传动机构，所述子传动机构一端与所述举升机构驱动连接，另一端与所述子底座机构驱动连接，以通过所述举升机构的上下运动带动所述子底座机构进行长度伸缩调节。

2.根据权利要求1所述的可变底盘步行车，其特征在于，所述子底座机构包括连接在所述机架底部的第一安装杆上的支腿外杆、可活动插设在所述支腿外杆内的支腿内杆、设置在所述第一安装杆底部的前轮以及设置在所述支腿内杆后部的后轮。

3.根据权利要求2所述的可变底盘步行车，其特征在于，所述子传动机构包括与所述举升机构驱动连接的连杆传动机构以及驱动连接所述连杆传动机构和所述支腿内杆的链条传动机构；

所述链条传动机构包括连接在所述机架上的链条板、开设在所述链条板上的链条槽以及可活动设置在所述链条槽内的传动链条；

所述链条槽包括垂直槽部以及由所述垂直槽部末端延伸至所述支腿外杆内侧的水平槽部；

所述传动链条具有处于所述垂直槽部内的第一端和处于所述水平槽部内的第二端，所述传动链条自第一端向上延伸后弯曲向下延伸至第二端。

4.根据权利要求3所述的可变底盘步行车，其特征在于，所述支腿外杆的内侧开设有导向槽，所述支腿内杆的侧部连接有可滑动设置在所述导向槽内的驱动销，所述传动链条的第二端与所述驱动销固定连接，所述水平槽部的末端设置有限位挡板。

5.根据权利要求4所述的可变底盘步行车，其特征在于，所述座椅机构包括沿左右方向间隔设置在所述机架上的两个子座椅组件，所述子座椅组件包括可转动连接在所述机架上的旋转块、固定连接在所述旋转块上的座椅杆、固定连接在所述座椅杆上的座椅以及连接在所述机架上且处于所述旋转块下方的托举限位块；

所述托举限位块对所述旋转的旋转位置进行限位，所述旋转块旋转至座椅为水平时，所述托举限位块抵接所述旋转块的底面以阻止所述旋转块继续旋转。

6.根据权利要求4所述的可变底盘步行车，其特征在于，所述连杆传动机构包括固定连接在所述举升机构上的水平连杆、可转动连接在所述水平连杆上的第一斜连杆、可转动连接在所述第一斜连杆下端的第二斜连杆、与所述第二斜连杆的下端固定连接的连接轴以及与所述连接轴的另一端固定连接的第三斜连杆，所述连接轴可转动设置在所述机架的第二安装杆上，所述第三斜连杆的末端与所述传动链条的第一端可转动连接。

7.根据权利要求6所述的可变底盘步行车，其特征在于，所述举升机构包括主动件及于同一纵向平面内上下平行设置且长度相等的第一驱动连杆、第二驱动连杆；

所述第一驱动连杆、第二驱动连杆的下端均可转动连接在所述机架上，所述第一驱动连杆、第二驱动连杆的上端均可转动连接在所述护胸机构的底部；

所述主动件的上端和下端分别可转动连接在所述第二驱动连杆和机架上，所述主动件通过升降驱动所述第一驱动连杆、所述第二驱动连杆同步升降。

8.根据权利要求7所述的可变底盘步行车，其特征在于，所述护胸机构包括护胸底座、可升降设置在所述护胸底座上的护胸底板、设置在所述护胸底板上的腋下支撑件以及沿左右方向间隔设置在所述护胸底板上的两个辅助扶手；

所述第一驱动连杆、第二驱动的上端均与所述护胸底座可转动连接。

9.根据权利要求8所述的可变底盘步行车，其特征在于，所述护胸底座上开设有若干升降插孔，所述升降插孔上方同轴设置有与所述护胸底座固接的开口锁紧环，所述护胸底板上连接有若干可滑动插设在所述升降插孔内的升降柱。

10.根据权利要求9所述的可变底盘步行车，其特征在于，所述腋下支撑件包括设置在所述护胸底板上的转轴座、固定连接在所述转轴座上的扶手转轴、可滑动套设在所述扶手转轴两端的两个滑动套以及分别设置在所述滑动套上的两个腋下支撑扶手；

两个腋下支撑扶手可在所述扶手转轴上沿左右方向滑动，以调节两个腋下支撑扶手之间的间距；

所述扶手转轴的两端沿轴向间隔开设有若干调节孔，所述滑动套上开设有锁紧孔，所述锁紧孔内配合插设有锁紧销。

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