WO2005049367A1

WO2005049367A1 - 揺動装置

Info

Publication number: WO2005049367A1
Application number: PCT/JP2004/016604
Authority: WO
Inventors: Hisasi Tsujimoto; Sigeru Yasufuku; Hideo Tsuzuki; Hidenori Yamauchi
Original assignee: Toyota Shatai Kabushiki Kaisha
Priority date: 2003-11-18
Filing date: 2004-11-09
Publication date: 2005-06-02
Also published as: JPWO2005049367A1; EP1698509A1; TW200526508A; JP4453030B2; US20070222267A1

Abstract

　揺動装置（回動・揺動装置）は回動台座４５及びクッションベース５１の間を、スイングアーム５１によって架設し、このスイングアーム５１を駆動軸６０回りにスイングさせることによって、クッションベース５１を揺動、すなわち昇降及び前後動させるようになっている。このクッションベース５１はシートの座席部３０を支持しているが、シートが車両の前方を向いた前向位置にあるときには、スイングアーム５５は両部材５１、４５の外面間を対角をなして斜めに接続（Ｚ型）する。従って、この前向位置においてスイングアーム５５がクッションベース５１の上方に張り出したり、或いは回動台座４５が座席部３０の側方に張り出すことがない。従って、装置の幅方向・高さ方向に関する小型化が図られる。

Description

明細書

揺動装置

技術分野

[0001] 本発明は揺動装置に関するものである。

背景技術

[0002] 従来より、高低差のある場所或いはバンタイプの車両等に備え付けて、荷物の積み上げ'積み下ろしを行う昇降装置が提案されている（例えば、特許文献 1)。このものは、図 17に示すように、荷物を載置可能なパレット 1と、パレット 1の側方に配されるべ一ス部材 2と、ベース部材 2に設けられる駆動用のモータ 3と、パレット 1に立設される懸架アーム 1Aとベース部材 2との間を架設するスイングアーム 5とを主体として構成されている。スイングアーム 5はベース部材 2に対する接続部 5Aを支点として揺動可能とされており、パレット 1上に載せられた荷物を上げ下げするようになっている。

[0003] 上記構造によれば、スイングアーム 5はパレット 1の備える懸架アーム 1Aに接続される構成であるから、未使用時において、パレット 1の上方に大きく張り出す。そのため、上下方向に関しても装置の大型化を招くし、更に見栄えが悪ぐ改良の余地があつた o

[0004] また、上記した特許文献 1のものの他、旋回支持機構並びに昇降機構を備えたものもある（例えば、特許文献 2)。このものにおいて、旋回支持機構はシートを車両の進行方向に向けた前向位置とドア開口部に向けた旋回位置との間で旋回可能に支持するものであり、昇降機構は旋回位置において、シートをドア開口部通じて車外で昇降させるものである。これら両機構は、それぞれ専用の駆動源 (駆動用モータ)を備えており、これらの駆動を制御装置によって切り替えて所定動作を行わせるようになつている。

[0005] しかし、上記特許文献 2のものでは、旋回支持機構並びに昇降機構は専用の駆動源を有する構造であるため装置が大型化し、改良の余地があった。

特許文献 1：実開平 6- 67173号公報

特許文献 2 :特開 2001-47898公報発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] 解決しょうとする問題点は、揺動装置が小型化しにくかった点にある。

課題を解決するための手段

[0007] 本発明は、載置台が揺動動作の間も常に水平姿勢に保持されるよう、載置台を接続部の支点回りに、スイングアームの回動方向と反対方向へ回動させることを最も主要な特徴とする。

発明の効果

[0008] 本発明の揺動装置は、スイングアームはセット位置にあるときに、載置台とベース部材を斜めに架設する構成であるからスイングアームが載置台上方に張り出すことがない。従って、装置の高さ方向に関する小型化が図られる。

[0009] また、請求の範囲第 2項の発明によれば、スイングアームが揺動すると、可動側となるスプロケットが揺動方向とは逆方向に回動するから、ベース部材に対する載置台の姿勢がスイングアームの揺動動作に係わらず水平に維持される。また、このような姿勢保持部としては 4節リンク、すなわち 4つの支点により動作するものがある力スプロケットは 2つの支点により動作するから構造が簡便であり、動作も円滑である。

[0010] 請求の範囲第 3項の発明によれば、駆動部によって水平回転軸が回動されると、スイングアームを介して載置台が揺動 (昇降並びに前後動）される。また、この水平回転軸の回転に伴って、その回転動作が垂直回転軸を中心とする回転動作に方向変換されつつ回動部に伝達される。これにより、ベース部材、ひいては載置台が回動することとなる。このように、同一駆動源によって揺動動作並びに回動動作の両動作を行うことが出来るから部品点数の削減にもなるし、装置全体の小型化を図ることが出来る。

[0011] さらに、請求の範囲第 4項の発明によれば、変換部は双方の回転軸が直交するような一対の歯車よりなる構成であるから構造が簡便である。

[0012] さらにまた、請求の範囲第 5項の発明によれば、伝達部は両スプロケット間をベルト体によって繋ぐ構成である。従って、両スプロケットが離間して配されている場合であつても、その動力を容易に伝達出来る。

[0013] また、請求の範囲第 6項の発明によれば、スイングアームは反転、すなわち水平回転軸を中心としてほぼ 180° 回動する構成である。従って、座席部の車両内外での出入りストロークを十分確保出来る（揺動角度が 180° の場合には、スイングアームの全長のほぼ 2倍のストロークが確保される）。

図面の簡単な説明

[0014] [図 1]本発明の一実施形態に適用された車両の平面図

図 2]座席部の回動動作を示す平面図

図 3]座席部の乗降位置を示す平面図

図 4]回動 ·揺動装置の分解斜視図

図 5]前向位置における座席部の側面図

図 6]前向位置における回動，揺動装置の断面図

図 7]スイングアームの揺動動作を示す断面図

図 8]スイングアームの揺動動作を示す断面図

図 9]乗降位置における回動，揺動装置の断面図

図 10]前向位置における回動，揺動装置の平面図

図 11]座席部の回動動作を表す平面図

図 12]乗降位置における回動，揺動装置の平面図

図 13]連係機構の構造を表す断面図

図 14]スイングアームの支持構造を表す断面図

図 15]スイングアームの揺動動作を表す側面図

図 16]連係機構の構造を表す平面図

図 17]従来例の斜視図

符号の説明

[0015] 40 回動部

41 支承板

45 回動台座 (ベース部材）

51 クッションベース (載置台） 55 スイングアーム

60 駆動軸 (水平回転軸）

71 伝達部

91 変換部

発明を実施するための最良の形態

[0016] <実施例 1 >

本発明の一実施形態を図 1ないし図 16を参照して説明する。

[0017] 図 1は本実施形態に適用された普通自動車の助手席半分を示すものであって、車室内には助手席 20、及び後席シート 12がフロアパネル 11上に配置されている。助手席 20の側方にはドア開口部 13が設けられており、そこにはヒンジを介してドア 14 が開閉可能に取付けられている。また、ドア開口部 13の後方にはセンターピラー 17 が形成されている。

[0018] さて、助手席 20はシートクッション 31、シートバック 32、ヘッドレスト 33からなる座席部 30と、回動 ·揺動装置 Mとから構成されており、装置 Mは座席部 30に室内でのシートポジションの調整を目的とする車内スライド動作と、着座者の乗り降りを円滑に行うことを目的とする車外への突出動作並びに格納動作を行わせるようになつている。尚、突出 ·格納動作は座席部 30に回動動作並びに揺動動作を複合的に行わせて、座席部 30を車体の進行方向を向、た前向位置（図 1に示す位置）と、ドア開口部 13 より座席部 30のほぼ全体が車外に突出された乗降位置（図 3に示す位置）との間で変位させるものである。尚、前向位置が本発明のセット位置に相当するものである。

[0019] 回動 ·揺動装置 Mは座席部 30に車内スライド動作を行わせるスライド部 35と、回動動作を行わせる回動部 40と、揺動動作を行わせる揺動部 50とを備えて、る。

[0020] スライド部 35は、図 5に示すように、略長方形状をなす支持板 36ならびに、支持板 36の上方に配されるスライド板 41を有している。支持板 36はその前端並びに後端にそれぞれ固定ブラケット 36A、 36Bを備えており、フロアパネル 11に取付けられるようになっている。この支持板 36と支承板 41との間には、相対的なスライド動作が可能とされた一対の可動'固定レール 37、 38が車体の長手方向に沿って配されており、これにて、支承板 41、ひいては助手席 20が車体の前後方向にスライド可能に支持されるようになっている。

[0021] 回動部 40は図 4及び図 6に示すように、支承板 41 (本発明の支承部に相当する）の上方に回動台座 (本発明のベース部材に相当する） 45を備えて、る。この回動台座 45の下面側にはァウタリング 44が設けられる一方、支承板 41の上面にはインナリング 43が設けられており、ァウタリング 44がインナリング 43の外周にボール Bを介して回動可能に取付けられている。力べして、回動台座 45が支承板 41に対して回動可會〖こ支持されることとなる。

[0022] また、回動台座 45の左右側縁には、その全長に亘つて上向きの側壁 46が設けられている。この側壁 46の前部（以下、取り付け壁 47とする）は、他の部分に比べて上方へ延設されており、そこに、次述するスイングアーム 55が装着されるようになっている。

[0023] 続いて、揺動部 50について説明する。

[0024] 図 4に示す 51は、クッションベース（本発明の載置台に相当するものである）である。クッションベース 51は平板上をなすとともに、その上面側にはシートクッション 31が装着されるようになっている。また、クッションベース 51の下面側には、クッションベース 51の前後方向に沿って連結フレーム 52が左右一対取り付けられるようになって、る。連結フレーム 52は断面がコの字状をなすとともに、開放する側が向かい合うようにして取り付けられて、る。これら連結フレーム 52の外面と回動台座 45の取り付け壁 47の外面との間には、当該外面との間にスプロケット 56、 57を介在させた状態でスイングアーム 55が架設されて!、る。

[0025] 具体的に説明すると、スプロケット 56の内周側並びに取り付け壁 47にはそれぞれ軸孔 56A、 47Aが穿設されている。スプロケット 56は取り付け壁 47の外面に対して、両軸孔 56A、 47Aを位置合わせした状態で溶着されており、そこを駆動軸 (本発明のベース部材の接続部に相当する） 60が貫通するようになっている。貫通された駆動軸 60 (水平回転軸）の左右の両軸端には、それぞれスイングアーム 55が相対回動不能な状態で装着されている。そのため、後述する電動モータ 67の駆動により駆動軸 60が回動するとスイングアーム 55がこれと一体的に回動する。以下、スプロケット 5 6を固定側スプロケットとする。 [0026] 一方、左右の連結フレーム 52の後部には対向する位置に軸孔 52Aがそれぞれ形成されており、そこを連結軸 (本発明の載置台の接続部に相当する） 63が貫通するようになつている。この連結軸 63の両端部にはそれぞれスプロケット 57が遊挿され、更に、その外側にスイングアーム 55の自由端側が固定されている（以下、スプロケット 5 7を可動側スプロケットとする）。また、可動側スプロケット 57は連結フレーム 52に対して一対のボルトによってねじ止め（回り止め）されている。従って、連結フレーム 52は可動側スプロケット 57が連結軸 63を中心に回転した時には、これと一体的に回転するようになっている。これら固定'可動側スプロケット 56、 57の外周には、その全周に亘つて歯部 56B、 57Bが形成されるとともに、そこにはチェーン (本発明のベルト体に相当するものである） 65が掛け渡されている。図 4、図 15に示すように、チーン 6 5は小リンク 66を環状に繋いで形成されるとともに、各小リンク 66は両スプロケット 56 、 57の備える歯部 56B、 57Bに対して係止可能な構成とされている。そのため図 15 に示すように、スイングアーム 55が同図に示す P方向に回動しょうとすると、可動側スプロケット 57が反対方向、すなわち同図に示す S方向に回動する。これにより、車体に対するクッションベース 51の水平姿勢がスイングアーム 55の揺動動作に拘わらず維持されるようになっている。尚、固定側スプロケット 56、可動側スプロケット 57並びに、チェーン 65が本発明の姿勢保持機構に相当するものである。

[0027] 次に、揺動部 50を駆動させる電動モータ 67 (駆動部）について説明する。電動モータ 67は、回動台座 45の側壁 46に対して図示しないジョイントブラケットを介して装着されて!、る。この電動モータ 67の回転軸が減速ギヤ 69を介してスイングアーム 55 の駆動軸 60の軸端に接続されている。そのため、電動モータ 67の回転運動が減速ギヤ 69によって減速されつつ、駆動軸 60に伝達されるようになっている。また、本実施形態においては、電動モータ 67の駆動回路を動作させる始動スィッチが、例えばシートクッション 31に付設されており、スィッチ操作により、電動モータ 67を駆動'停止させるようになつている。

[0028] 以上のことから、図 6及び図 10に示すように、前向位置、すなわちクッションベース 51が回動台座 45の上方にあるときには、スイングアーム 55は両部材 51、 45の外面間を対角をなして斜めに接続 (Z型)するが、そこから、電動モータ 67が駆動されて駆動軸 60が回転すると、これと一体となってスイングアーム 55が揺動し、図 15に示すように、クッションベース 51の水平姿勢を維持しつつ、クッションベース 51を上下動並びに前後動させるようになつている。尚、図 4に示す 101及び 102は駆動軸 60並びに、連結軸 63に外嵌されるブッシュであって、両軸 60、 63の回動動作を円滑に行わせるためのものである。

[0029] ところで本実施形態においては、上記揺動部 50と回動部 40との間には、連係機構が介在され回動動作と揺動動作を複合的に行うようになって!/ヽる。

[0030] 本実施形態において、連動機構は伝達部 71ならびに変換部 91から構成されており、以下、変換部 91より説明する。

[0031] 図 4に示すように、回動台座 45の前端側の中央部には取り付け凹部 45Bが形成されており、そこには、箱型のギヤボックス 81が取り付けられている。このギヤボックス 8 1は、図 7に示すように、底板 82の上方に仕切板 83が設けられており、ギヤボックス 8 1の内部を上室 81Aと下室 81Bに仕切るようになっている。

[0032] このうち下室 81Bには、上室 81Aに軸端を突出させた状態で中継ピン 86 (垂直回転軸）が回動可能に支持されるとともに、この中継ピン 86のうち上室 81Aに突出した部分には、上面側に歯部 93Aを設けたかさ歯車 93 (垂直歯車)が固定されている。一方、ギヤボックス 81の上室 81Aの左右の横壁 85には、向かい合う一対の逃がし孔 85Aが開口しており、そこに、スイングアーム 55の駆動軸 60が揷通されるようになつている。更に、駆動軸 60には、前記力さ歯車 93に嚙合可能とされた変換ギヤ 95 (水平歯車）がー体回動可能に装着され、これら両ギヤ 93、 95がギヤボックス 81の上室 81 A内にお!/ヽて嚙合して!/、る。

[0033] そのため、ー且、スイングアーム 55の駆動軸 60が回動すると、変換ギヤ 95と力さ歯車 93の嚙み合いにより、駆動軸 60を中心とした回転運動（水平軸周りの回転運動）力中継ピン 86を中心とする回転運動（垂直軸周りの回転運動）に変換されるようになっている（変換部)。

[0034] また、図 4に示すように、支承板 41上であって、ァウタ ·インナの両リング 43、 44の回動中心となる部分には、メインピン 72 (回転中心軸）がその上端側を回動台座 45 の備える逃がし孔 45Aから突出させた状態で溶着されて、る。このメインピン 72の先端部分には、外周に歯部 73Aが形成された大径スプロケット 73が嵌め合わされるようになっている。すなわち、大径スプロケット 73の内周側にはメインピン 72に対する取付孔が設けられるとともに、この取付孔の内壁並びにメインピン 72の先端の外周部には互いに嚙合可能なギヤ部 72A、 73Bが形成されている。そのため、これらギヤ部 7 2A、 73Bの嚙み合いにより、大径スプロケット 73はメインピン 72を中心とする回動動作が禁止されることとなる。

[0035] 一方、中継ピン 86の外周には、中継ピン 86と一体的に回動可能とされた小径スプロケット 87 (回転側スプロケット）が嵌着されている。また、同図に示すように、小径スプロケット 87と、大径スプロケット 73は回動台座 45の上面からの高さがほぼ等しくなるように設定され、更に、ギヤボックス 81の下室 81Bは前壁 84Aと後壁 84Bが設けられておらず前後に開口しており、ギヤボックス 81内の小径スプロケット 87と大径スプロケット 73との間が、環状をなすチェーン 89 (ベルト体）によって掛け渡されるようになつている。従って、小径スプロケット 87が中継ピン 86を中心として自転運動すると、この自転運動がチェーン 89を介してメインピン 72を中心とする公転運動に変換される。そして、小径スプロケット 87は回動台座に設けられているから、この公転運動によつて回動台座 45がメインピン 72を中心として回動する（伝達部)。

力べして、回動台座 45の回動動作と、スイングアーム 55の揺動動作の両動作が複合的に行われることとなる。そして、図 3及び図 9に示す乗降位置においては、スイングアーム 55は車内側に位置する回動台座 45と、車外に張り出したクッションベース 5 1との間を車外方向へ垂れた姿勢となって架設するようになっている。

[0036] 尚、図 4に示す 105は中継ピン 86の回動動作を円滑に行うためのブッシュである。

[0037] 次に、座席部 30を車外に突出させる手順について説明する。

[0038] まず、同乗者が先に車両から降りて助手席 20側のドア 14を開放しておく。続いて、スィッチを投入し、座席部 30に車外への突出動作を行わせる。すなわち、スィッチが投入されることで電動モータ 67が駆動を開始する。これにより、電動モータ 67の回転運動が減速ギヤ 69を介して減速されつつ駆動軸 60に伝わり、スイングアーム 55を一体回動させる。これにより、座席部 30は次述する方向転換動作（回動動作)を伴いつつ、前向位置（図 1に示す位置)から次第に上昇してゆく。 [0039] 駆動軸 60が回動すると変換ギヤ 95と力さ歯車 93の嚙合により、駆動軸 60を中心とする回転運動が中継ピン 86に伝達され、中継ピン 86を中心として小径スプロケット 8 7が自転する。そして、小径スプロケット 87が自転すると、今度は、その回動運動がチエーン 89並びに大径スプロケット 73を介してメインピン 72を中心とする公転運動に変換される。これにより、ァウタリング 44、ひいては回動台座 45がメインピン 72を中心として回動するから、座席部 30は図 2に示すように車外方向に向力つて方向転換してゆく。

[0040] このように、ー且スィッチが投入され電動モータ 67が駆動されると、座席部 30は摇動動作 (車外への出入り動作を伴った上下動）と回動動作を複合的に行う。そして、図 7に示すようにスイングアーム 55が直立姿勢となるまでは座席部 30は上昇してゆく 1S その後、スイングアーム 55が直立姿勢を越えて車外方向に傾動してゆく。これにより、座席部 30は徐々に下降つつ座席部 30を車外に突出させてゆく。本実施形態においては、この下降動作の開始と前後して座席部 30はドア開口部 14を通過するようになつている。

[0041] その後、スイングアーム 55は図 8に示す水平姿勢を経由して、更に、揺動し座席部 30を下降させてゆく。そして、座席部 30が前記前向位置を基準としてほぼ 90° 旋回するとともに地表力所定高さに達する (乗降位置）と、その位置で電動モータ 67の駆動が停止される。

[0042] 尚、この状態において、スイングアーム 55は、図 9に示すように、垂れた姿勢にあつて、座席部 30が前向位置力も乗降位置にまで移動するまでの間に、スイングアーム 55が駆動軸 60を中心としてほぼ 180° 揺動するようになっている。このようにスイングアーム 55が室内側力も室外側へほぼ反転するように設定されているから、その分、座席部 30の前後方向に関する移動量 (車外への出入りストローク）が十分確保出来る（本実施形態では、スイングアーム 55の全長のほぼ 2倍の移動量となる)。

[0043] また、図 3に示すように座席部 30の突出動作が完了した時には、シートクッション 31 が車外に突出した状態にあるから、例えば、座席部 30と並列になるように車椅子を配しておけば、乗り移りを円滑に行うことができる。尚、座席部 30が車外に突出した状態から車内の前向位置へ復帰させる格納動作は、前述した動作を逆に迪るものであるため重複した説明は省略する。

[0044] このように本実施形態によれば、回動台座 45は両スイングアーム 55に挟まれた領域内に設けられた構成であるから、回動台座 45が側方に張り出すことがない。また、スイングアーム 55は前向位置にあるときに、回動台座 45とクッションベース 51を斜めに架設する構成であるからスイングアーム 55がクシヨンベース 51上方に張り出すことがない。従って、装置の幅方向'高さ方向に関する小型化が図られる。

[0045] また、スイングアーム 55による揺動動作中にクッションベース 51の姿勢を保持するもの（姿勢保持部）としては 4節リンク、すなわち 4つの支点により動作するものが知られているが、スプロケットは 2つの支点により動作するから、構造が簡便であり、動作も円滑である。

[0046] さらに、回動部 40と揺動部 50との間には連係機構が介在されており、電動モータ 6 7を介してスイングアーム 55の揺動動作行われると、その揺動動作と連係して回動台座 45が回動するようになっている。このように、同一駆動源によって揺動動作並びに回動動作の両動作を行うことが出来るから、部品点数の削減にもなるし、装置全体の小型化を図ることが出来る。

[0047] <他の実施形態 >

本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

[0048] (1)本実施形態においては回動部と揺動部との間に連係部を介在させた力連係部を廃止して回動部に専用の駆動源を用、てもよ、。

[0049] このように、回動部と揺動部がそれぞれ独立した構成であれば、揺動部のみを使用させて、シートの高さ調節（リフタ一機能)も出来るし、車両内外での突出'格納動作を行う場合には、回動部による旋回動作を複合的に行えばよい。

[0050] (2)本実施形態においては、回動 '揺動装置 Mを車両の助手席 20に適用したが、その他のもの、例えば高低差のある場所での荷の積み上げ '積み下ろし等に使用してもよい。

[0051] (3)本実施形態においては、回動台座 45側のスプロケット 56を固定し、クッションベース 51側のスプロケット 57を回動させる構成とした力構成を逆にしてもよい。

(4)本実施形態においては、スイングアーム 55の揺動角度をほぼ 180度に設定した力これ以上に揺動するものであってもよい。

Claims

請求の範囲

[1] ベース部材と、

被載置物を載置するための載置台と、

前記載置台が前記ベース部材上に配されるセット位置にあるときに、前記ベース部材と前記載置台の間を斜めに架設するとともに、前記ベース部材の接続部を支点とする揺動動作によって、前記載置台を前記ベース部材に対して上下動並びに前後動させるスイングアームと、

前記スイングアームによる揺動動作中、前記載置台の接続部を支点として前記載置台を、前記スイングアームの回動方向の反対方向に回動させることで当該載置台の姿勢を水平に保持する姿勢保持部とを備えた構成であることを特徴とする揺動装置。

[2] 前記姿勢保持部は、

前記ベース部材或いは前記載置台の両接続部のうちいずれか一方側に固定された固定側スプロケットと、他方側の接続部に回動可能に軸支された回動側スプロケットと、前記固定側スプロケットと可動側スプロケットとの間を環状をなして繋ぐベルト体とからなる構成であることを特徴とする請求の範囲第 1項記載の揺動装置。

[3] 前記ベース部材とこのベース部材を回動可能に支持する支承部とからなる回動部と前記ベース部材に対しその軸線が水平方向を向くように配された水平回転軸と、前記水平回転軸の軸端に一体回動可能に取り付けられるとともに前記水平回転軸を前記ベース部材側の接続部とする前記スイングアームとからなる揺動部と、前記水平回転軸をその軸線周りに回転させる駆動部とを備え、

前記回動部と前記揺動部との間には、前記スイングアームによる揺動動作と前記べ一ス部材による回動動作を連係させる連係機構が介在されるとともに、

この連係機構は、

その軸線の伸び方向が前記ベース部材の回転中心軸の伸び方向と平行である垂直回転軸を備え、かっこの垂直回転軸を中心とする回転運動を前記ベース部材に対して伝達可能な伝達部と、前記水平回転軸を中心とする回転運動を前記垂直回転軸を中心とする回転運動に方向変換する変換部とからなる構成であることを特徴とする請求の範囲第 1項又は請求の範囲第 2項記載の揺動装置。

[4] 前記変換部は、

前記水平回転軸に一体回動可能に外嵌される水平歯車と、前記ベース部材に設けられる前記垂直回転軸に一体回動可能に支持されかつ前記水平歯車に嚙合可能とされた垂直歯車とからなる構成であることを特徴とする請求の範囲第 3項記載の揺動装置。

[5] 前記伝達部は、

前記垂直回転軸に対し一体回動可能に取り付けられた回転側スプロケットと、前記ベース部材の回転中心軸に対し回動不能に固定された固定側スプロケットと、前記両スプロケット間を環状をなして繋ぐベルト体とからなる構成であることを特徴とする請求の範囲第 3項又は請求の範囲第 4項記載の揺動装置。

[6] 前記ベース部材が車体のフロアパネルに対して取り付けられるとともに、前記載置台には乗客が着座可能な座席部が接続され、前記回動部による回動動作並びに前記揺動部による揺動動作によって前記座席部を車両の前方を向いた前向位置から車両の開口部に向けて方向転換させつつ、車両の内外で出入りさせるものであって、前記スイングアームは前記座席部が前記前向位置にあるときには、前記ベース部材と、このベース部材の上方に位置する前記載置台との間を斜めに架設するが、前記水平回転軸を中心にほぼ反転可能とされ、

前記座席部が車外の乗降位置にあるときには、車内側に位置する前記ベース部材と、車外に張り出した前記載置台との間を車外方向へ垂れた姿勢となって架設する構成であることを特徴とする請求の範囲第 3項な、し請求の範囲第 5項の、ずれかに記載の揺動装置。