JP2006526719A

JP2006526719A - ヒンジ装置

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Publication number: JP2006526719A
Application number: JP2006508102A
Authority: JP
Inventors: シェンケンベルガー，ジェンス; ボメルマン，コード; ハリク，マティアス; フェルへー，パトリック
Original assignee: アダムオペルアクチエンゲゼルシャフト
Priority date: 2003-06-04
Filing date: 2004-02-20
Publication date: 2006-11-24
Also published as: DE10325232A1; CN1791729A; DE112004001482D2; US20070084016A1; EP1636455A1; CN100516447C; WO2004111373A1; DE10325232B4

Abstract

レバー（６）であって、当該レバーの端部でそれぞれ軸回りに旋回可能な、該レバー（６）を取り付けるための２つの頭部（４、５）を有するレバー（６）、を備えるヒンジ装置（２、２２）が開示される。この場合、２つの牽引ストランド（８、９）が設けられており、これら牽引ストランドは、２つの軸によって画定される面のそれぞれ異なる側において、把持点（１２、１３、１６、１７）で両頭部（４、５）を把持する。

Description

本発明は、レバーであって、当該レバーの端部でそれぞれ軸回りに旋回可能な、当該レバーを、ドア又はボンネット、場合によってはフレームに取り付けるための２つの頭部を有するレバーを備えるヒンジ装置に関する。本発明は、特に、平行にせり上がる挙動を有するプラグドア、いわゆるパンタグラフ式ドア用のヒンジ装置に関する。

このようなドアは、今日バスにおいてますます見られるようになっている。その理由は、ドアが回転するプラグドアの場合、スライドドアと同様に、バスの側壁でドアの開放断面すべてが通過可能になるからである。このドアは、従来のドアに比べて、負傷者及び身体障害者が容易に乗降できるようにするとともに、駐車スペースが狭い場合に特に有利である。

種々の軸回りに旋回可能なレバーを有するヒンジ装置を備える、車両の側壁に対して平行に前方にせり出すパンタグラフ式ドアを具現することが知られている。既知のように、少なくとも２つのレバーが必要であり、それらのうち、負荷レバーと呼ばれるレバーが位置決め部材として作用可能となり、また、制御レバーと呼ばれるレバーが方向決め部材として作用可能となる。不都合にも、複数のレバーを備えるこのようなヒンジ装置においては、ドア側及びフレーム側に多数のレバー連結部があることに起因して空間の必要性が高くなる。レバーは、たいてい乗車領域に存在し、その乗車領域では特に床に近い部分で極めて邪魔になる。さらに、不都合にも、事故の場合にレバーが屈曲してしまうおそれがあり、その結果、緊急時にドアの開放を妨害する又は不可能にするおそれがあるデッドロックが生じる。

本発明の課題は、レバー数が少なくて済むとともに上記の欠点を回避する、プラグドア又はボンネット用のヒンジ装置を提供することである。

本発明によると、上記課題は、請求項１に記載の特徴を有するヒンジ装置によって解決される。

本発明によるヒンジ装置のレバーは、既知のパンタグラフ式ドアの負荷レバーに相当し、一方、牽引ストランド（牽引ロープ）が制御レバーの機能を担う。この場合、牽引ストランドは、レバーの近傍で隣接して、場合によっては密接して、又は当該レバーの中空内部に設けることさえでき、それにより、それら牽引ストランドが追加のスペースを必要としなくなり、ヒンジ装置は全体として、既知のヒンジ装置よりも少ない空間しか要求しないようになる。この場合、さらに、本発明が可変の形の牽引ストランド、たとえばチェーン又はＶベルトによって実施される場合、レバーが屈曲してしまうような事故の場合のデッドロックがほぼ完全に回避されるので、本発明のヒンジ装置が提供されているドアを有する車両は、従来のヒンジ装置を備えるドアを有する車両よりもはるかに安全である。

ボディは、それぞれに関連付けられている頭部において、同じ速度伝達比で回転式に結合されており、この場合、把持点は、面から同じ距離を有する。この場合、頭部のうち少なくとも一方は、協働するように連結されている牽引ストランドが巻架されているボデイに結合されていてもよい。ボディは、頭部と該当する端部で一体状に連結されていてもよく、それにより、牽引ストランドが変位すると頭部の回転が駆動されるようになる。このような場合、牽引ストランドのうち少なくとも一方がボディの巻架されている表面に正接して当たることが好ましい。これは、ボディを円形状プーリとして形成することによって実現される。把持点が面から同じ距離にあるとともにレバーの両端部にプーリ状のボディが設けられている場合、これは、プーリ状のボディの場合に、ボディが同一の直径を有するということを意味する。

レバーが旋回している間にヒンジ装置を作動させる場合、把持点は、本発明のかかる実施形態の場合にはボディの表面に沿って動く。この理由は、ボディの、牽引ストランドが巻架されている表面が、レバーが旋回する際に変化するからである。しかし、いかなるレバー位置であっても、把持点が面の側を交換することはできない。牽引ストランドは、一方の頭部の回転運動をレバーを通してさらに他方の頭部へと伝達し、それにより、かかるヒンジ装置を備えるプラグドアの場合に、平行にせり上がる挙動を実現することができる。

レバーの旋回運動の際に牽引ストランドと決して接触しない、かかる円形状プーリの周縁部は省略してもよく、これにより、巻架されるボディ用の扇形形態もまた可能である。

ボディに関しては、たとえば、歯が牽引ストランドと咬合状態にある歯車であってもよい。この場合、牽引ストランドに関しては、歯車の歯との咬合用にチェーン部分を有するチェーンであることが有利であり得るが、ベルト又はチェーンの歯が歯車の歯と咬合状態になるように、同様に歯を有するチェーン部分を有するベルト又はチェーンであってもよい。

頭部の軸は、それぞれ関連付けられているボディの回転軸と同期することが好ましい。この場合、ボディを関連付けられている頭部とともに固定ユニットとして形成することが可能である。

牽引ストランドを無限ループと協働させて連結させることもまた可能である。

別の実施形態の場合、ボディは、たとえば遊星歯車機構又は他の歯車装置のような伝動装置を介してそれぞれの頭部と連結されている。この場合、伝動装置は、ボデイ及び頭部間で種々の変速比を有し得る。この変速比が大きくなればなるほど、旋回運動の際に牽引ストランドの無限ループがより速く循環し、その際に伝達される力がより小さくなる、すなわち、旋回運動に対して外側から抗力が働く場合に生じる、レバーの内部応力がより小さくなる。このように内部応力が低減されることによって、レバーを、軽量に、よって低価格で製造することができる。

特に好ましい実施形態において、レバーは、少なくとも１つの角で曲げられて構成されている。この場合、レバーは、Ｌ字状に構成されることが特に好ましい。これによって、このようなヒンジ装置を備えるプラグドアは、ドア開口角度がより大きくなる。その理由は、レバーは、曲げられている部分が、ドアがせり上がっている状態においてドア開口を包囲する外側の側壁にあり、それによってドアも側壁の近傍にくるようになるからである。レバーのかかる構成の場合、誘導ロールの形態であることが好ましい、牽引ストランド用の誘導部材が、適宜角に設けられていることが好ましい。

曲がっているレバーが車両内部に突出するのを抑えるために、レバーの、ドアに寄り掛かっている部分に、牽引ストランドが頭部から角に向かって互いに収束するように配されていることが好ましい。

牽引ストランド、特にレバーの凸側に沿って延在している牽引ストランドが過度にたわむのを回避するために、２つの誘導部材をその牽引ストランドに設けてもよい。

本発明のさらなる好ましい構成において、レバーは中空に構成され、牽引ストランド及び巻架されているボディが、そのレバー内に収納されている。このようにして、可動部分が覆われて保護される。この構成のさらなる有利な作用として、レバーは、たとえばアーム載置面として用いることができるため、追加の機能さえも行うことができる。

ヒンジ装置をサーボ駆動させるためのモータ、好ましくは電気モータが、レバーに固定されていてもよく、それにより、頭部を回転駆動させる。第１の構成によると、このモータは、牽引ストランドと噛み合うピニオンを有する。頭部に連結されているボディが、牽引ストランドが巻き掛けられている歯車である場合、モータのピニオンもまた、この歯車を把持することができる。かかるモータは、中空レバーの内部に収納されることが好ましい。

本発明による複数のヒンジ装置が互いに連結されている、組み合わせられているヒンジ装置を形成することが可能である。かかる組み合わせられているヒンジ装置は、たとえば、本発明によるヒンジ装置が種々の高さで位置決めされる大きなドア用に有利である。かかる組み合わせられているヒンジ装置は、特に堅牢性を示す。

本発明による複数のヒンジ装置又は組み合わせられているヒンジ装置を備えるドアの場合、レバーは、当該レバーの第１の頭部によってドアに取り付けられるとともに、レバーの第１及び第２の軸がそれぞれ同期するように梯形状に設けられている。

本発明によるヒンジ装置を備えるドアが、自動車の一部である場合、レバーは、当該レバーの第２の頭部によって自動車のフレームに取り付けられている。このドアに関しては、ほぼ水平な旋回軸を有する、上に跳ね上げて開くことができる折りドアであることが好ましくあり得るが、たとえばバスの場合のように垂直の旋回軸を有するドアであってもよい。

同様に、本発明によるヒンジ装置は、たとえば自動車のエンジンルーム側ポンネット又はトランクルーム側ボンネット等のボンネットの場合に使用してもよく、これにより、それらボンネットが平行にせり上がる挙動を有するように実施される。

以下に、２つの好適な実施形態に基づいて、本発明を詳細に説明する。

本発明によるヒンジ装置２を有する自動車用のドア１が、閉止された状態で、図１に断面が示されている。ドア１は、この状態では、自動車の側壁３と面一に閉止されている。ヒンジ装置２は、簡略化するために厚さを薄くして図示されている中空レバー６と、レバー６の端部に設けられている、図の面に対して垂直な軸回りにそれぞれ旋回可能な２つの頭部４及び５と、レバー６の内部に設けられている、無限ループの形態のチェーン又は歯付きベルト７とを有する。頭部４、５を旋回可能にするために、中空レバー６の側壁は、それぞれ端部で途切れている。頭部４には、円形状プーリ１０が回転可能に固定されて連結されており、頭部５には、円形状プーリ１１が回転可能に固定されて連結されている。両プーリ１０、１１は、中空レバー６の内部に設けられている。この場合、プーリ１０は、頭部４の旋回軸を中心として設けられており、プーリ１１は、頭部５の旋回軸を中心として設けられている。プーリ１０及び１１には、歯がプーリ１０の相補的な切欠き部に咬合する歯付きベルト７が巻架され、それにより、プーリ１０及び１１が結合され、よって頭部４及び５が結合される。この場合、頭部４は、ドア１に固定されるとともにこのドアに固定されて連結されており、一方、頭部５は、側壁３の内側突起１４に、頭部４に対向する向きで固定されている。この場合、レバー６と、頭部４及び５の軸を通って延在する面とが、ドア１に対して平行の向きになっている。この配向において、歯付きベルト７用に、歯付きベルト７が、プーリ１０の、ドア１とは反対の側で把持する把持点１２と、歯付きベルト７が、プーリ１１の、ドア１の側で把持する把持点１３とが成立する。把持点１２及び１３に対して相補的な歯付きベルト７の把持点が、図面では頭部４及び５によって隠れている。この場合、把持点１２及びそれに対して相補的な把持点は、頭部４及び５の軸を通って延在する面の種々の側に存在する。同様のことが、把持点１３及びそれに対して相補的な、隠れている把持点に当てはまる。プーリ１０、１１の直径が同じであるため、この面からのすべての把持点の距離が同距離となる。

図２において、図１のドアが開放された状態で図示されている。図１で図示されている位置から図２で図示されている位置への旋回運動中に、頭部４及び５がそれらの各軸回りにレバー６の端部において旋回される。プーリ１０及び１１をそれらの各頭部４及び５に固定して実施する結果、歯付きベルト７が、旋回運動中にプーリ１０及び１１の回りを循環する。この場合、歯付きベルト７の牽引ストランド８が頭部４に向かって進行し、牽引ストランド９が頭部５に向かって進行する。この運動の結果、把持点１２及び１３も、プーリ１０及び１１に沿って変位し、それにより、それらは把持点は、図２に図示されている、プーリ１０及び１１上の新しい場所を占める。同様に、把持点１２及び１３に対して相補的な把持点１６及び１７は、プーリ１０及び１１上での位置を変え、それにより、これら把持点は、図２に図示されている場所で見えるようになる。この場合、この面の一方の側に把持点１２及び把持点１７が存在し、他方、把持点１３及び１６は、対向する側に設けられている。歯付きベルト７の進行によって、頭部４の軸回りの回転モーメントがプーリ１０に対して加えられる。プーリ１０を頭部４に固定して実施するとともに頭部４をドア１に固定して取り付けているため、この回転モーメントは、ドア１に伝達され、それにより、ドア１は、旋回運動の間ずっと、また、図２のせり出した状態においても、側壁３に対して平行に向き続ける。

角が付けられているレバー６を有するヒンジ装置２の代替的な実施形態が、図３に示されている。レバー６は、この実施形態において、Ｌ字状になっている。上記の実施形態とは異なって、頭部５の配向は、頭部４の配向に対して垂直である。頭部５は、側壁３の、ドア１に対して垂直な表面に取り付けられている。レバー６の角において、誘導ロール１５が設けられ、それらの回りに、歯付きベルト７の牽引ストランド８及び９が掛けられる。これによって、歯付きベルト７の全長はレバー６と平行にされ、これによって、歯付きベルトを中空レバー６の内部に収納することが可能になる。また、ここでは、牽引ストランド９及び６の把持点１２、１６及び１３、１７は、頭部４及び５の軸を通って延在する面の種々の側でプーリ１０及び１１上に存在する。

図４は、角が付けられているレバー６を有する図３に図示されているヒンジ装置２を備えるドア１を、開放した状態で示す。この場合、このヒンジ装置２のレバー６が旋回運動中の動作方法は、図１及び図２を参照して説明したヒンジ装置２の動作方法に相当し、ここでは、もう一度繰り返し説明しないこととする。しかし、図４から見ることができるように、角度が付けられているレバー６の特別な利点は、開放されたドア１が開放された状態で、側壁３の近くに存在し、それによって側壁３におけるドアの開放断面すべてが通過可能となることである。

歯付きベルト７は、さらに、適するチェーン、たとえば歯付きチェーン又はローラチェーン等によって置き換えてもよく、この場合、それらチェーンの歯間の空間に、歯車として形成されているプーリ１０、１１が咬合し得る。

図５は、本発明によるヒンジ装置２の、自動車の乗員室のリヤドア１の用の懸吊装置としての応用形態を示す。ドア１は、その下側に、それ自体既知のように、図では見えない外側にあるシートメタルと乗員室に向いている内部パネル２８とから成るドア本体を有する。この内部パネル内に、幅広の水平溝２９が形成されている。この水平溝は、リヤピラーに隣接しているドア１の縁部からセンターピラー３０の直前まで延在している。レバー６は、その大部分が溝２９内に沈められ、一方の頭部４がドア１に固定され、他方の頭部５は、リヤピラーと連結されている。レバー６を溝２９内に沈めることの目的は、後部座席の乗員が使用可能な空間を側方向に狭めることになる、レバーの乗員室内への突出を可能な限り制限することである。

図３及び図４で見られるように、ドアができるだけ大きく移動することができるようにするために、レバー６が曲げられた形態が望ましい。しかし、急な角度で曲げられているレバーであると、図３からよく推測できるように、車両内部に大幅に突出することになるだろう。これは、特にドア１を有する乗用車の場合、直接隣接する座席にとって邪魔になるだろう。

図６の断面図から見ることができるように、図５及び図６の構成の場合、レバー６が乗員室内に過度に入り込むことは、誘導ロール１５を配置することによって回避される。この誘導ロール回りに、レバー６の歯付きベルト７が巻き掛けられている。図４の構成の場合、歯付きベルト７の２つのロープ８、９が、誘導ロール１５の両側に平行に掛けられる一方、図６の構成の場合、誘導ロール１５は、ドア１に寄り掛かっているレバー６の長い方の部分でベルトプーリ１０の方から見るとロープ８、９が互いに向かって収束するように配設され、それにより、ロープ９は、ドアが閉止されている場合は、車両内部に大幅に干渉すること（たとえば図４に示されているように、平行にロープを掛ける場合に起こり得る）があまりない。したがって、レバー６のハウジングもまた、より突出することなく形成することができる。

ロープ８は、歯が付いていない方の表面で誘導ロール１５に接しているため、そこで、ロープ９よりも強くたわむことができる。ロープ９の場合、その歯は、それぞれ誘導ロール１５の方に向いており、あまりに強くたわむと互いに接触し得る。これを防止するために、ロープ９を誘導するために２つの誘導ロール１５が設けられている。

歯付きベルト７の歯間の距離が十分であり、それにより、ロープ９がより強くたわむことができるようになっている場合、又は、歯付きベルトを、強くたわむことができるショートリンクチェーン、たとえばスタッドチェーンによって置き換える場合、図６に示すように、レバー６を車両内部にあまり伸張しないようにする構造が可能である。閉止位置にあるとき、レバー６の、ドアに向いている端部は、図６の場合と同様の形態を有する。ただし、２つの誘導ロール１５は、レバー６の短い断面に取り付けられており、この短い断面内には、ボディに固定されたベルトプーリ１１が存在する。このこと、及び、ベルトプーリ１０からレバー６の湾曲部分まで、２つのロープ８、９が互いに向かって収束しているという事実によって、レバーに、湾曲部分の高さに合わせた形態を与えることができ、また、レバーが、ドアが閉止されている場合に車両内部にさらに突出することを低減できる。

図７に示されているレバー６は、ベルトプーリ１０、１１及び誘導ロール１５の寸法及び配置が、図６に示されているレバーの場合と同じである。図７のレバーは、図６のレバーとは、電気モータ３１によって区別される。この電気モータは、レバー６の内部で、ベルトプーリ１０に隣接して、歯付きベルト７の２つのロープ８、９の間に設けられている。電気モータ３１は、そのシャフト上に、中間ピニオン３３によってベルトプーリ１１の歯と咬合する第１のピニオン３２を担持している。

モータを始動させるための第１のスイッチ３４が、レバー６のハウジングの側壁に設けられている。このスイッチは、図に示されているドアが閉止されている状態では、乗員室の内側に向いており、十分に乗員の手の届くところにある。このスイッチ３４を操作することによって、モータが起動し、ピニオン３２を時計回りに回転させ、その結果、アームをベルトプーリ１１回りに反時計回りに旋回させて、ドアを開放する。図６を参照すると容易に認識できるように、ドアが開放されている状態では、スイッチ３４は手の届かないところにあり、それゆえ、モータを反対方向に運転させるための第２のスイッチ３５が、レバーのハウジングの、ベルトプーリ１１に隣接している箇所上に配設されており、この第２のスイッチは、ドアが開放されている状態であっても手の届くところにある。

図９及び図１０に示されている変更形態の場合、ベルトプーリ１１の近傍に電気モータ３１が配設されており、この場合、この電気モータのシャフト上に固定されているピニオン３２は、共通の軸上でロープ９を誘導させる誘導ロールに取り付けられている第２のピニオン３３と噛み合う。この誘導ロール（図９及び図１０では１５’という符号で示されている）は、その他の誘導ロール１５とは違って、その周縁部に歯が設けられており、これら歯は、ロープ９の歯と噛み合い、それにより、モータ３１の駆動力を牽引ストランド７に伝達することができる。この変形形態の動作方法は、図７及び図８に関連して記載されている動作方法と同様である。

本発明のヒンジ装置のさらなる使用例が、図１１に示されている。エンジンルームのボンネット１６が開いている状態の自動車２３の前部領域の概略図を見ることができる。エンジンルームのボンネット１６は、図１及び図２に示されているヒンジ装置２と、自動車２３のフレームで固定されている。ヒンジ装置２があるため、エンジンルームのボンネット１６は、開く際に平行にせり上がり、開かれている状態では、閉止されている状態と同じ向きで、図１１に示されている場所を占める。同様のことが、自動車２３のトランクルームのボンネットの場合にも可能である。

図１ないし図４に示されているように、歯付きベルト７を、頭部４、５に、これら頭部と回転式に固定されて連結されているプーリ１０、１１を介して把持する代わりに、図１２のレバー６の端部領域の拡大図で見ることができるように、頭部４、５を伝動装置によってプーリ１０、１１と結合することができる。プーリ１０と同軸に、プーリ１０に固定して連結されているはめ歯車１９が設けられており、このはめ歯車は、頭部４に固定して連結されているはめ歯車２０と咬合する。歯車１９、２０は、回転モーメントをプーリ１０から頭部４へ伝達する伝動装置として機能する。伝動装置は、１以上の速度伝達比を有する、すなわち、プーリ１０は、頭部４よりも速く回転する。したがって、歯付きベルト７は、この構成の場合、レバー６の内部では、図１ないし図４のレバーの場合よりも速く進行する。この結果、歯付きベルト７から伝達される力は低減され、それにより、レバー６の所望の機械的負荷は、レバーのハウジングの強度が低くても達成することができる。

伝動装置の速度伝達比がレバーの両端部で同じである場合、頭部４に固定されているドア又はボンネットのせり出し方は平行である。

図１２に示されている実施形態の別法として、プーリ１０を、図１３に概略的に側断面が示されている頭部４と、遊星歯車機構２４を介しても連結することができる。この場合、プーリ１０は、遊星歯車機構２４の中空歯車２５である太陽歯車と、回転式に固定して連結されている。中空歯車２７は、レバー６のハウジングに固定して連結されている。遊星歯車２６は、中空歯車２７及び太陽歯車２５と咬合状態にあるとともに、頭部４と回転式に固定して連結されている遊星キャリアによって担持されている。頭部４がレバー６に関連して旋回する場合、遊星ギアは、それらの行路上で移動し、その場合、太陽歯車２５の回転を駆動する。

さらなる例として、図１４は、上に跳ね上げて開くことができる折りドア２１を有する自動車の一部分を切った断面を示す。この折りドアは、上側領域で、本発明によるヒンジ装置２２によって、自動車のフレームに固定されている。ヒンンジ装置の回転軸は水平であり、その結果、これら軸は、ドア２１を概ね垂直に運動させる。図１４において、ドア２１が閉止されている状態で示されている。ヒンジ装置２２は、旋回される長寸レバー６を有する。レバー６の長さによって、ドア２１は、図１５に示されているように、十分離れてせり上がり、それにより、自動車に乗り込むことができる。

本発明によるヒンジ装置を有するドアを閉止されている状態で示す図である。図１のドアを開放されている状態で示す図である。代替的に構成されている本発明によるヒンジ装置を有するドアを閉止されている状態で示す図である。図３のドアを開放されている状態で示す図である。本発明によるヒンジ装置を有するドアの内側を示す図である。図５のドア及びヒンジ装置の水平方向断面図である。ヒンジ装置の変更された構成を切って示す図６と同様の断面図である。モータ駆動式のヒンジ装置の第１の変形形態を切って示す図６と同様の断面図である。図７のレバーをＶＩＩＩの符号で示されている線に沿って切って示す断面図である。モータ駆動式のヒンジ装置の第２の変形形態を切って示す図６と同様の断面図である。図９のヒンジ装置を線ＩＸに沿って切って示す断面図である。図１のヒンジ装置を有するエンジンルームのボンネットを開いた状態で示す図である。伝動装置を有するレバーの端部断面図である。遊星歯車機構を有するレバーの端部断面図である。上方にせり上がったドアを有する自動車の図である。図１４の自動車をドアが開放された状態で示す図である。

符号の説明

１ドア
２ヒンジ装置
３側壁
４頭部
５頭部
６レバー
７歯付きベルト
８牽引ストランド
９牽引ストランド
１０プーリ
１１プーリ
１２把持点
１３把持点
１４突起
１５誘導ロール
１６把持点
１７把持点
１８エンジンルームのボンネット
１９歯車
２０歯車
２１折りドア
２２ヒンジ装置
２３自動車
２４遊星歯車機構
２５太陽歯車
２６遊星歯車
２７中空歯車
２８内部パネル
２９溝
３０センターピラー
３１電気モータ
３２ピニオン
３３中間ピニオン
３４スイッチ
３５スイッチ

Claims

レバー（６）であって、該レバー（６）の端部でそれぞれ軸回りに旋回可能な、該レバー（６）を取り付けるための２つの頭部（４、５）を有するレバー（６）、を備えるヒンジ装置（２、２２）であって、２つのボディ（１０、１１）であって、それらのうちいずれも、関連付けられている頭部（４、５）の旋回運動と連動して回転軸回りに回転可能である、２つのボディ（１０、１１）と、２つの牽引ストランド（８、９）であって、前記両ボディ（１０、１１）において、前記両回転軸が存在する面のそれぞれ異なる側で、把持点（１２、１３、１６、１７）を把持する、２つの牽引ストランド（８、９）と、を特徴とするヒンジ装置。
ヒンジ装置（２、２２）であって、前記ボディ（１０、１１、２７）は、それぞれに関連付けられている頭部（４、５）によって、同じ速度伝達比で回転式に結合されており、前記把持点（１２、１３、１６、１７）は、前記面から同じ距離にあることを特徴とする、請求項１に記載のヒンジ装置。
ヒンジ装置（２、２２）であって、前記ボディ（１０、１１）のうち少なくとも一方に、協働するように連結されている牽引ストランド（８、９）が巻架されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載のヒンジ装置。
ヒンジ装置（２、２２）であって、前記ボディ（１０、１１）の巻架されている表面は、ほぼ円形又は扇形であることを特徴とする、請求項３に記載のヒンジ装置。
ヒンジ装置（２、２２）であって、前記ボディ（１０、１１）は歯車であることを特徴とする、請求項４に記載のヒンジ装置。
ヒンジ装置（２、２２）であって、前記頭部（４、５）の前記軸は、それぞれ関連付けられている前記ボディ（１０、１１）の前記回転軸と同期することを特徴とする、先行する請求項のいずれか１項に記載のヒンジ装置。
ヒンジ装置（２、２２）であって、前記牽引ストランド（８、９）は、無短ループ（７）に協働して連結されていることを特徴とする、先行する請求項のいずれか１項に記載のヒンジ装置。
ヒンジ装置（２、２２）であって、前記ボディ（１０、１１）は、関連付けられている頭部（４、５）と固定して連結されていることを特徴とする、先行する請求項のいずれか１項に記載のヒンジ装置。
ヒンジ装置（２、２２）であって、前記ボディ（１０、１１）は、関連付けられている頭部（４、５）と、伝動装置（１９、２０；２４）を介して連結されていることを特徴とする、請求項１ないし７のいずれか１項に記載のヒンジ装置。
ヒンジ装置（２、２２）であって、前記伝動装置は遊星歯車機構（２４）であることを特徴とする、請求項９に記載のヒンジ装置。
ヒンジ装置（２、２２）であって、前記牽引ストランド（８、９）はチェーンであることを特徴とする、先行する請求項のいずれか１項に記載のヒンジ装置。
ヒンジ装置（２、２２）であって、前記牽引ストランド（８、９）はベルトであることを特徴とする、請求項１ないし１１のいずれか１項に記載のヒンジ装置。
ヒンジ装置（２、２２）であって、前記レバー（６）は、少なくとも１つの角で曲げられていることを特徴とする、先行する請求項のいずれか１項に記載のヒンジ装置。
ヒンジ装置（２、２２）であって、前記角に設けられている、前記牽引ストランド（８、９）用の誘導部材（１５）を特徴とする、請求項１３に記載のヒンジ装置。
ヒンジ装置（２、２２）であって、前記誘導部材（１５）はロールであることを特徴とする、請求項１４に記載のヒンジ装置。
ヒンジ装置（２、２２）であって、前記角は、前記レバーを２つの異なる長さの部分に分割し、該２つの部分のうち前記ドア（１）に寄り掛かっている方において、前記牽引ストランド（８、９）が前記頭部（４）から前記角に向かって互いに収束していることを特徴とする、請求項１４又は１５に記載のヒンジ装置。
ヒンジ装置（２、２２）であって、前記レバー（６）の凸側に延在している外側の前記牽引ストランド（９）は、２つの誘導部材（１５）を通過するように配されていることを特徴とする、請求項１４又は１５に記載のヒンジ装置。
ヒンジ装置（２、２２）であって、前記レバー（６）は中空であり、前記牽引ストランド（８、９）及び前記ボディ（１０、１１）は、前記レバー内に収納されていることを特徴とする、先行する請求項のいずれか１項に記載のヒンジ装置。
前記頭部を前記レバー（６）と関連させて旋回運動するよう駆動するモータが、前記レバー（６）に固定されていることを特徴とする、先行する請求項のいずれか１項に記載のヒンジ装置。
前記モータは、前記牽引ストランド（８、９）のうち一方を把持するピニオンを担持することを特徴とする、請求項１９に記載のヒンジ装置。
前記モータは、前記歯車（１０、１１）のうち一方を把持するピニオンを担持することを特徴とする、請求項１９に記載のヒンジ装置。
前記モータは、前記中空レバー（６）内に収納されていることを特徴とする、請求項１８及び請求項１９ないし２１のいずれか１項に記載のヒンジ装置。
先行する請求項のいずれか１項に記載の複数のヒンジ装置（２、２２）が連結されているシャフトを特徴とする、組み合わせられているヒンジ装置。
請求項１ないし１８のいずれか１項に記載の前記ヒンジ装置（２、２２）又は請求項１９に記載の組み合わせられている前記ヒンジ装置を備えるドア（１、２１）であって、前記レバー（６）は、該レバーの第１の頭部（４、５）によって該ドア（１、２１）に取り付けられるとともに、前記レバーの第１及び第２の軸がそれぞれ同期するように梯形状に設けられている、ドア。
請求項２０に記載のドア（１、２１）を有する自動車（２３）であって、前記レバー（６）は、該レバーの第２の頭部（４、５）によって該自動車（２３）のフレームに取り付けられている、自動車。
前記回転軸の水平配向を特徴とする、請求項２１に記載の自動車。
前記回転軸の垂直配向を特徴とする、請求項２１に記載の自動車。
自動車（２３）であって、請求項１ないし１８のいずれか１項に記載のヒンジ装置（２、２２）又は請求項１９に記載の組み合わせられているヒンジ装置を少なくとも備えるエンジンルーム側ボンネット（１８）を有する自動車。
自動車（２３）であって、請求項１ないし１８のいずれか１項に記載のヒンジ装置（２、２２）又は請求項１９に記載の組み合わせられているヒンジ装置を少なくとも備えるハッチバックを有する自動車。