JPH05113074A - 自動車用ドアの開閉装置 - Google Patents
自動車用ドアの開閉装置Info
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- JPH05113074A JPH05113074A JP27382891A JP27382891A JPH05113074A JP H05113074 A JPH05113074 A JP H05113074A JP 27382891 A JP27382891 A JP 27382891A JP 27382891 A JP27382891 A JP 27382891A JP H05113074 A JPH05113074 A JP H05113074A
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- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
- E05F15/614—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by meshing gear wheels, one of which being mounted at the wing pivot axis; operated by a motor acting directly on the wing pivot axis
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- E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動車のドアを自動的に開閉し得るドアの開
閉装置において、手動によるドアの開閉に容易に切替え
ることができるようにすることである。 【構成】 ドア１１は車体Ｗに対してモータ２１、２２
により開閉自在に取付けられている。モータの駆動はク
ラッチ３１、３２を介してドアに伝達されるようになっ
ている。ドア操作用のハンドル５１はドアの開閉を指令
すると共に、ドアを手動により開閉する態様にも設定す
ることができる。ハンドル５１により手動開閉が設定さ
れると、クラッチ３１、３２は解除されてモータ２１、
２２の動力はドアに伝達されなくなる。したがって、乗
員は手動によりりドアを開閉することができる。
閉装置において、手動によるドアの開閉に容易に切替え
ることができるようにすることである。 【構成】 ドア１１は車体Ｗに対してモータ２１、２２
により開閉自在に取付けられている。モータの駆動はク
ラッチ３１、３２を介してドアに伝達されるようになっ
ている。ドア操作用のハンドル５１はドアの開閉を指令
すると共に、ドアを手動により開閉する態様にも設定す
ることができる。ハンドル５１により手動開閉が設定さ
れると、クラッチ３１、３２は解除されてモータ２１、
２２の動力はドアに伝達されなくなる。したがって、乗
員は手動によりりドアを開閉することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車車体に取付けられ
るドアを開閉するための自動車用ドアの開閉装置に関す
る。
るドアを開閉するための自動車用ドアの開閉装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】通常の自動車用ドアは、自動車車体に形
成されたドア用開口部の前端部にヒンジを取付け、この
ヒンジの部分を中心にドアを開閉動作させるようにして
いる。したがって、ドアはその前端部を中心に開閉自在
となり、ドアの後端部に設けられたロック装置によって
自動車車体に締結される。ロック装置は、通常、車体側
に取付けられたストライカー部材と、ドア側に取付けら
れストライカー部材と噛合うラッチ部材とから構成され
ている。このような自動車用ドアを手動で開閉すること
なく、モータにより自動的に開閉する試みがなされてい
る（特開昭５８−７６６６９号公報参照）。
成されたドア用開口部の前端部にヒンジを取付け、この
ヒンジの部分を中心にドアを開閉動作させるようにして
いる。したがって、ドアはその前端部を中心に開閉自在
となり、ドアの後端部に設けられたロック装置によって
自動車車体に締結される。ロック装置は、通常、車体側
に取付けられたストライカー部材と、ドア側に取付けら
れストライカー部材と噛合うラッチ部材とから構成され
ている。このような自動車用ドアを手動で開閉すること
なく、モータにより自動的に開閉する試みがなされてい
る（特開昭５８−７６６６９号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようにドアをモー
タにより自動的に開閉させるようにした場合であって
も、乗員は手動でドアの開閉を行なうことを望む場合が
ある。そのために、発明者はドアの開閉を指令するスイ
ッチをドアの内側及び外側に配置するのみでなく、ドア
の自動的な開閉を解除して手動によるドアの開閉を行な
い得るようにしたドアの開閉装置を開発した。当初は、
手動開閉のハンドルを、ドアの自動開閉指令スイッチと
は独立させて配置することを試みたが、その場合には、
乗員は自動的にドアの開閉を行なうか、或いは手動によ
りドアを開閉するかを意識して、スイッチ操作によるか
ハンドル操作によるかを選択する必要があった。
タにより自動的に開閉させるようにした場合であって
も、乗員は手動でドアの開閉を行なうことを望む場合が
ある。そのために、発明者はドアの開閉を指令するスイ
ッチをドアの内側及び外側に配置するのみでなく、ドア
の自動的な開閉を解除して手動によるドアの開閉を行な
い得るようにしたドアの開閉装置を開発した。当初は、
手動開閉のハンドルを、ドアの自動開閉指令スイッチと
は独立させて配置することを試みたが、その場合には、
乗員は自動的にドアの開閉を行なうか、或いは手動によ
りドアを開閉するかを意識して、スイッチ操作によるか
ハンドル操作によるかを選択する必要があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、自動車車体に形成されたドア開口部を覆う
ドアを自動車車体に開閉自在に取付け、前記ドアを開閉
するドア開閉用モータの駆動軸にクラッチを介してドア
を連結し、前記ドア開閉用モータによる前記ドアの開放
を指令する位置と、前記ドアの閉塞を指令する位置と、
前記クラッチを作動させて前記モータによる駆動を解除
させる手動開閉位置とに回動するドア操作用ハンドルを
前記ドアに備え、前記ドア操作用ハンドルが手動開閉位
置となったときに前記クラッチを作動させるクラッチ作
動手段を有することを特徴とする自動車用ドアの開閉装
置である。
の本発明は、自動車車体に形成されたドア開口部を覆う
ドアを自動車車体に開閉自在に取付け、前記ドアを開閉
するドア開閉用モータの駆動軸にクラッチを介してドア
を連結し、前記ドア開閉用モータによる前記ドアの開放
を指令する位置と、前記ドアの閉塞を指令する位置と、
前記クラッチを作動させて前記モータによる駆動を解除
させる手動開閉位置とに回動するドア操作用ハンドルを
前記ドアに備え、前記ドア操作用ハンドルが手動開閉位
置となったときに前記クラッチを作動させるクラッチ作
動手段を有することを特徴とする自動車用ドアの開閉装
置である。
【０００５】
【作用】上記構成のドアの開閉装置においては、ドア操
作用ハンドルを操作することによって、ドアを自動的に
開くと共に閉じることが設定される。更に、ハンドルを
手動開閉位置に設定すると、クラッチがクラッチ作動手
段によって解除されることになり、モータとドアとの連
結が解かれる。この状態では乗員はドアを手動により開
閉することができる。
作用ハンドルを操作することによって、ドアを自動的に
開くと共に閉じることが設定される。更に、ハンドルを
手動開閉位置に設定すると、クラッチがクラッチ作動手
段によって解除されることになり、モータとドアとの連
結が解かれる。この状態では乗員はドアを手動により開
閉することができる。
【０００６】
【実施例】以下、図示する本発明の実施例に基づいて本
発明を詳細に説明する。図１は本発明のドアの開閉装置
が組込まれた自動車車体Ｗを示す図であり、この車体Ｗ
には、左右に１つずつのドア１０、１１が設けられてい
る。それぞれのドア１０、１１は、車体Ｗのフロントピ
ラーに一端部が回動自在に取付けられたヒンジアーム１
２の先端に回動自在に取付けられている。図２は図１に
示された車両Ｗの右側の部分を示す図であり、ヒンジア
ーム１２の部分の基本構造が図３に示されている。図示
するように、車体ＷのフロントピラーＦには上下に軸受
１３がねじ結合されるようになっており、これらの軸受
１３にはヒンジアーム１２の一端部に設けられた車体側
支持軸１４が回転自在に支持されている。ヒンジアーム
１２の他端部にはドア側支持軸１５が設けられており、
当該ドア側支持軸１５は、ドア１１にねじ結合されるよ
うになった軸受１６に回転自在に支持されている。
発明を詳細に説明する。図１は本発明のドアの開閉装置
が組込まれた自動車車体Ｗを示す図であり、この車体Ｗ
には、左右に１つずつのドア１０、１１が設けられてい
る。それぞれのドア１０、１１は、車体Ｗのフロントピ
ラーに一端部が回動自在に取付けられたヒンジアーム１
２の先端に回動自在に取付けられている。図２は図１に
示された車両Ｗの右側の部分を示す図であり、ヒンジア
ーム１２の部分の基本構造が図３に示されている。図示
するように、車体ＷのフロントピラーＦには上下に軸受
１３がねじ結合されるようになっており、これらの軸受
１３にはヒンジアーム１２の一端部に設けられた車体側
支持軸１４が回転自在に支持されている。ヒンジアーム
１２の他端部にはドア側支持軸１５が設けられており、
当該ドア側支持軸１５は、ドア１１にねじ結合されるよ
うになった軸受１６に回転自在に支持されている。
【０００７】車体Ｗには図２に示されるようにブラケッ
ト１７によりドア開閉用第１モータ２１が取付けられ、
このモータ２１の駆動軸は車体側支持軸１４内に嵌合さ
れており、この駆動軸は車体側支持軸１４と一体となっ
ている。一方、ドア１１にはブラケット１８によりドア
開閉用第２モータ２２が取付けられ、このモータ２２の
駆動軸に固着された駆動側歯車２３は、ドア側支持軸１
５と一体となった従動歯車２４と噛合っている。尚、そ
れぞれのモータ２１、２２には減速機が内蔵されてい
る。したがって、両方のモータ２１、２２を駆動するこ
とによって、ヒンジアーム１２を車体Ｗに対して回動さ
せると共に、ドア１１をヒンジアーム１２に対して回動
させることによって、ドア１１は自動的に開閉される。
ドア１２が閉じた状態では、車体Ｗに形成されたドア開
口部Ｓがドア１２によって閉塞される。図１に示された
左側のドア１０も同様の構造により自動的に開閉する。
尚、図１は左右に２つのドアが設けられたタイプの車両
Ｗを示すが、前後左右に合計４つのドアが設けられたタ
イプの車体のそれぞれのドアを同様の構造として自動的
に開閉するようにしても良い。
ト１７によりドア開閉用第１モータ２１が取付けられ、
このモータ２１の駆動軸は車体側支持軸１４内に嵌合さ
れており、この駆動軸は車体側支持軸１４と一体となっ
ている。一方、ドア１１にはブラケット１８によりドア
開閉用第２モータ２２が取付けられ、このモータ２２の
駆動軸に固着された駆動側歯車２３は、ドア側支持軸１
５と一体となった従動歯車２４と噛合っている。尚、そ
れぞれのモータ２１、２２には減速機が内蔵されてい
る。したがって、両方のモータ２１、２２を駆動するこ
とによって、ヒンジアーム１２を車体Ｗに対して回動さ
せると共に、ドア１１をヒンジアーム１２に対して回動
させることによって、ドア１１は自動的に開閉される。
ドア１２が閉じた状態では、車体Ｗに形成されたドア開
口部Ｓがドア１２によって閉塞される。図１に示された
左側のドア１０も同様の構造により自動的に開閉する。
尚、図１は左右に２つのドアが設けられたタイプの車両
Ｗを示すが、前後左右に合計４つのドアが設けられたタ
イプの車体のそれぞれのドアを同様の構造として自動的
に開閉するようにしても良い。
【０００８】ドア１１が閉じられた状態のときに、ドア
１１と車体Ｗとを相互に締結するために、車体Ｗクオー
ターピラーＱには、ストライカー部材２５が取付けら
れ、このストライカー部材２５に締結されるロック部２
６がドア１２の後端部に設けられている。
１１と車体Ｗとを相互に締結するために、車体Ｗクオー
ターピラーＱには、ストライカー部材２５が取付けら
れ、このストライカー部材２５に締結されるロック部２
６がドア１２の後端部に設けられている。
【０００９】図４に示されるように、ドア開閉用第１モ
ータ２１と車体側支持軸１４との間には、第１クラッチ
３１が組込まれ、ドア開閉用第２モータ２２とドア側支
持軸１５との間には、第２クラッチ３２が組込まれてい
る。これらのクラッチ３１、３２の構造は、何れもほぼ
同様となっており、図５には一方のクラッチ３１の詳細
が示されている。図示されるように、モータ２１のハウ
ジング３３には減速機のハウジング３４がねじ止めされ
ており、このハウジング３４内には減速機３５が収容さ
れている。この減速機３５によりモータ２１の主軸３６
の回転は減速されて駆動軸３７に伝達される。この駆動
軸３７にはキー３８を介して軸方向に摺動自在にクラッ
チ部材４１が取付けられている。一方、このクラッチ部
材４１に噛合うクラッチ部材４２には車体側支持軸１４
が一体となり、この車体側支持軸１４はヒンジアーム１
２と一体となっている。クラッチ部材４１は図７に示さ
れるように、噛合い凹凸部を有し、他方のクラッチ部材
４２にはこれらの凹凸部と噛合う凹凸部が形成されてい
る。また、図５に示されるように、クラッチ部材４１に
は、他方のクラッチ部材４２に向かう弾発力が圧縮コイ
ルばね４３によって付勢され、常時これらのクラッチ部
材４１、４２が噛合うようになっている。
ータ２１と車体側支持軸１４との間には、第１クラッチ
３１が組込まれ、ドア開閉用第２モータ２２とドア側支
持軸１５との間には、第２クラッチ３２が組込まれてい
る。これらのクラッチ３１、３２の構造は、何れもほぼ
同様となっており、図５には一方のクラッチ３１の詳細
が示されている。図示されるように、モータ２１のハウ
ジング３３には減速機のハウジング３４がねじ止めされ
ており、このハウジング３４内には減速機３５が収容さ
れている。この減速機３５によりモータ２１の主軸３６
の回転は減速されて駆動軸３７に伝達される。この駆動
軸３７にはキー３８を介して軸方向に摺動自在にクラッ
チ部材４１が取付けられている。一方、このクラッチ部
材４１に噛合うクラッチ部材４２には車体側支持軸１４
が一体となり、この車体側支持軸１４はヒンジアーム１
２と一体となっている。クラッチ部材４１は図７に示さ
れるように、噛合い凹凸部を有し、他方のクラッチ部材
４２にはこれらの凹凸部と噛合う凹凸部が形成されてい
る。また、図５に示されるように、クラッチ部材４１に
は、他方のクラッチ部材４２に向かう弾発力が圧縮コイ
ルばね４３によって付勢され、常時これらのクラッチ部
材４１、４２が噛合うようになっている。
【００１０】ハウジング３４にはブラケット４４が取付
けられ、このブラケット４４にはクラッチ解除アーム４
５が回動自在に取付けられている。図４に示されるよう
に、それぞれのクラッチ３１、３２のクラッチ解除アー
ム４５には、アウターチューブ４６とこの中に摺動自在
となったインナーケーブル４７とを有するワイヤー４８
の一端が接続され、それぞれのワイヤー４８の他端は、
ドア１２内に回動自在に取付けられたドア操作用ハンド
ル５１に接続されている。
けられ、このブラケット４４にはクラッチ解除アーム４
５が回動自在に取付けられている。図４に示されるよう
に、それぞれのクラッチ３１、３２のクラッチ解除アー
ム４５には、アウターチューブ４６とこの中に摺動自在
となったインナーケーブル４７とを有するワイヤー４８
の一端が接続され、それぞれのワイヤー４８の他端は、
ドア１２内に回動自在に取付けられたドア操作用ハンド
ル５１に接続されている。
【００１１】このハンドル５１の詳細を示すと図８の通
りである。このハンドル５１に対しては、連結金具５２
がこれに形成された長孔５３を貫通するピン５４により
止め付けられており、この連結金具５２に２本のワイヤ
ー４８のインナーケーブル４７が接続されている。この
ハンドル５１は図示しないバネ部材により、通常では不
作動位置Ａとなるように設定されており、更に、モータ
２１、２２によりドアを自動的に開放させる開放指令位
置Ｂと、自動的にドアを閉塞させる閉塞指令位置Ｃと、
モータ２１、２２によるドアの駆動を解除させる手動開
閉位置Ｄとに回動するようになっている。ハンドル５１
がどの位置に設定されているかを検出するために、ハン
ドル位置検出センサー５５がハンドル５１に接続されて
いる。ハンドル５１が手動開閉位置に設定されると、２
本のインナーケーブル４７が連結金具５２を介して作動
してクラッチ３１、３２が解除状態に設定される。した
がって、乗員が手動によるドアの開閉を行なう場合やバ
ッテリーが使用できなくなった場合には、このハンドル
５１を乗員が操作することによって、ドア１１の解放動
作がなされる。
りである。このハンドル５１に対しては、連結金具５２
がこれに形成された長孔５３を貫通するピン５４により
止め付けられており、この連結金具５２に２本のワイヤ
ー４８のインナーケーブル４７が接続されている。この
ハンドル５１は図示しないバネ部材により、通常では不
作動位置Ａとなるように設定されており、更に、モータ
２１、２２によりドアを自動的に開放させる開放指令位
置Ｂと、自動的にドアを閉塞させる閉塞指令位置Ｃと、
モータ２１、２２によるドアの駆動を解除させる手動開
閉位置Ｄとに回動するようになっている。ハンドル５１
がどの位置に設定されているかを検出するために、ハン
ドル位置検出センサー５５がハンドル５１に接続されて
いる。ハンドル５１が手動開閉位置に設定されると、２
本のインナーケーブル４７が連結金具５２を介して作動
してクラッチ３１、３２が解除状態に設定される。した
がって、乗員が手動によるドアの開閉を行なう場合やバ
ッテリーが使用できなくなった場合には、このハンドル
５１を乗員が操作することによって、ドア１１の解放動
作がなされる。
【００１２】図９及び図１０はドア１１の後端部のロッ
ク部２６内に組込まれたラッチ部材を駆動するためのオ
ートクロージャーを示す概略図であり、これの基本構造
は特開昭５８−７６６６９号公報に開示されている。ド
ア１１の後端部がストライカー部材２５に向けて接近す
ることにより、このストライカー部材２５が相対的に接
近することになるラッチ部材６１には、ストライカー部
材２５が入り込む係合凹部６２が設けられており、ドア
１１の内部に回動自在に取付けられた連結ロッド６３の
一端にラッチ部材６１は一体となっている。この連結ロ
ッド６３の他端には、カム６４が一体となっている。更
に、連結ロッド６３には、これに対して回動自在にラッ
チ駆動レバー６５が取付けられている。このラッチ駆動
レバー６５には、ロック用突起６５ａと、ロック解除用
突起６５ｂとがカム６４に向けて突設されている。ま
た、ロック用突起６５ａに当接するロック用突起６４ａ
と、ロック解除用突起６５ｂに当接するロック解除用突
起６４ｂがカム６４に形成されており、これらカムの突
起６４ａ、６４ｂの回転方向の位相角θ１は、ラッチ駆
動レバー６５の突起６５ａ、６５ｂの位相角θ２よりも
小さく設定されており、ラッチ駆動レバー６５はカム６
４に対して遊び角度θ３の範囲では、レバー６５の回動
はカム６４には伝達されないようになっている。
ク部２６内に組込まれたラッチ部材を駆動するためのオ
ートクロージャーを示す概略図であり、これの基本構造
は特開昭５８−７６６６９号公報に開示されている。ド
ア１１の後端部がストライカー部材２５に向けて接近す
ることにより、このストライカー部材２５が相対的に接
近することになるラッチ部材６１には、ストライカー部
材２５が入り込む係合凹部６２が設けられており、ドア
１１の内部に回動自在に取付けられた連結ロッド６３の
一端にラッチ部材６１は一体となっている。この連結ロ
ッド６３の他端には、カム６４が一体となっている。更
に、連結ロッド６３には、これに対して回動自在にラッ
チ駆動レバー６５が取付けられている。このラッチ駆動
レバー６５には、ロック用突起６５ａと、ロック解除用
突起６５ｂとがカム６４に向けて突設されている。ま
た、ロック用突起６５ａに当接するロック用突起６４ａ
と、ロック解除用突起６５ｂに当接するロック解除用突
起６４ｂがカム６４に形成されており、これらカムの突
起６４ａ、６４ｂの回転方向の位相角θ１は、ラッチ駆
動レバー６５の突起６５ａ、６５ｂの位相角θ２よりも
小さく設定されており、ラッチ駆動レバー６５はカム６
４に対して遊び角度θ３の範囲では、レバー６５の回動
はカム６４には伝達されないようになっている。
【００１３】ドアの開閉制御回路を示すと、図１１の通
りである。図示されるように、中立位置センサＳ１、ハ
ーフラッチ位置センサーＳ２、フルクラッチ位置センサ
ーＳ３、及びフルオープンセンサーＳ４からの信号がＣ
ＰＵ等からなる開閉制御部７０に送られるようになって
いる。これらのセンサーＳ１〜Ｓ４はリミットスイッチ
等から構成されており、ハーフラッチセンサーＳ２はカ
ム６４がハーフラッチ位置となったときにオン信号を出
力し、他のセンサーＳ２、Ｓ３、Ｓ４はそれぞれラッチ
駆動レバー６５が所定の位置となったときにオン信号を
出力する。更に、ハンドル位置検出センサー５５からの
信号が開閉制御部７０に入力される。このセンサー５５
はロッドの伸縮位置からハンドル５１の回動位置を検出
する。そして、開閉制御部７０からは、駆動レバー６５
を矢印Ｍで示す方向と、これとは逆の矢印Ｎで示す方向
に駆動するためのクロージャーモータ７１等に制御信号
が送られる。ハンドル位置検出センサー５５として、複
数のリミットスイッチを使用するようにしても良い。
りである。図示されるように、中立位置センサＳ１、ハ
ーフラッチ位置センサーＳ２、フルクラッチ位置センサ
ーＳ３、及びフルオープンセンサーＳ４からの信号がＣ
ＰＵ等からなる開閉制御部７０に送られるようになって
いる。これらのセンサーＳ１〜Ｓ４はリミットスイッチ
等から構成されており、ハーフラッチセンサーＳ２はカ
ム６４がハーフラッチ位置となったときにオン信号を出
力し、他のセンサーＳ２、Ｓ３、Ｓ４はそれぞれラッチ
駆動レバー６５が所定の位置となったときにオン信号を
出力する。更に、ハンドル位置検出センサー５５からの
信号が開閉制御部７０に入力される。このセンサー５５
はロッドの伸縮位置からハンドル５１の回動位置を検出
する。そして、開閉制御部７０からは、駆動レバー６５
を矢印Ｍで示す方向と、これとは逆の矢印Ｎで示す方向
に駆動するためのクロージャーモータ７１等に制御信号
が送られる。ハンドル位置検出センサー５５として、複
数のリミットスイッチを使用するようにしても良い。
【００１４】上記オートクロージャーの作動について説
明する。ドア１１が開いた状態のもとで、ハンドル５１
が回動されて不作動位置Ａから閉塞指令位置Ｃとなる
と、制御部７０にはドア閉指令が発せられる。これによ
り、それぞれのモータ２１、２２がドア１１を閉じる方
向に駆動される。モータ２１によってヒンジアーム１２
は図１において時計方向に回動し、ドア１１はヒンジア
ーム１２に対して反時計方向に回動する。それぞれのモ
ータの速度は、制御部７０からの指令信号によって設定
される。ドア１１の閉塞移動によって、ストライカー部
材２５がラッチ部材６１に当接して、カム６４を回動さ
せると、カム６４はその突起部６４ａがラッチ駆動レバ
ー６５の突起部６５ａから離れることになり、カム６４
は図１０に示された中立位置からハーフラッチ位置に変
化する。このときには、遊び角度θ３が存在するので、
ラッチ駆動レバー６５は停止状態を維持する。このよう
に、ハーフラッチ位置となったことは、図１１に示され
るハーフラッチセンサーＳ２によって検出される。
明する。ドア１１が開いた状態のもとで、ハンドル５１
が回動されて不作動位置Ａから閉塞指令位置Ｃとなる
と、制御部７０にはドア閉指令が発せられる。これによ
り、それぞれのモータ２１、２２がドア１１を閉じる方
向に駆動される。モータ２１によってヒンジアーム１２
は図１において時計方向に回動し、ドア１１はヒンジア
ーム１２に対して反時計方向に回動する。それぞれのモ
ータの速度は、制御部７０からの指令信号によって設定
される。ドア１１の閉塞移動によって、ストライカー部
材２５がラッチ部材６１に当接して、カム６４を回動さ
せると、カム６４はその突起部６４ａがラッチ駆動レバ
ー６５の突起部６５ａから離れることになり、カム６４
は図１０に示された中立位置からハーフラッチ位置に変
化する。このときには、遊び角度θ３が存在するので、
ラッチ駆動レバー６５は停止状態を維持する。このよう
に、ハーフラッチ位置となったことは、図１１に示され
るハーフラッチセンサーＳ２によって検出される。
【００１５】このハーフラッチ位置は、ストライカー部
材２５に対してラッチ部材４１が噛合うことが可能な位
置であり、センサーＳ２がオンしたならば、モータの作
動を停止させる。更に、オートクロージャーモータ７１
をドアロック方向に回転させる。この回転方向は、図１
０においては、ラッチ駆動レバー４５を反時計方向Ｎの
方向に回動させる方向であり、ラッチ駆動レバー６５の
回転に伴なって、これの係合部６５ａとカム６４の係合
部６４ａとがレバー６５が所定の角度回動した後に接触
し、引き続くレバー６５の回動により、カム６４そして
ラッチ部材６１は、ラッチ駆動レバー６５により反時計
方向Ｎに回動される。この回動によって、ラッチ部材６
１がフルラッチ位置まで回動すると、オートクロージャ
ーによりドア１１の自動ロックが終了し、フルラッチセ
ンサーＳ３がオンとなり、ラッチ部材６１がラッチ駆動
レバー６５と共にフルラッチ位置となったことが検出さ
れる。このセンサーＳ３がオンとなると、クロージャー
モータ７１がそれまでとは逆の方向に回転し、ラッチ駆
動レバー６５は図１１に示される中立位置まで戻る。た
だし、ラッチ部材６１はフルラッチ位置を保持し続ける
ことになる。
材２５に対してラッチ部材４１が噛合うことが可能な位
置であり、センサーＳ２がオンしたならば、モータの作
動を停止させる。更に、オートクロージャーモータ７１
をドアロック方向に回転させる。この回転方向は、図１
０においては、ラッチ駆動レバー４５を反時計方向Ｎの
方向に回動させる方向であり、ラッチ駆動レバー６５の
回転に伴なって、これの係合部６５ａとカム６４の係合
部６４ａとがレバー６５が所定の角度回動した後に接触
し、引き続くレバー６５の回動により、カム６４そして
ラッチ部材６１は、ラッチ駆動レバー６５により反時計
方向Ｎに回動される。この回動によって、ラッチ部材６
１がフルラッチ位置まで回動すると、オートクロージャ
ーによりドア１１の自動ロックが終了し、フルラッチセ
ンサーＳ３がオンとなり、ラッチ部材６１がラッチ駆動
レバー６５と共にフルラッチ位置となったことが検出さ
れる。このセンサーＳ３がオンとなると、クロージャー
モータ７１がそれまでとは逆の方向に回転し、ラッチ駆
動レバー６５は図１１に示される中立位置まで戻る。た
だし、ラッチ部材６１はフルラッチ位置を保持し続ける
ことになる。
【００１６】次に、ドア１１が閉じた状態から、開放さ
れる状態について説明する。ハンド５１が開放指令位置
Ｂとなると、ドア１１を開く開指令が発せられる。これ
により、クロージャーモータ７１がロックを解除する方
向に駆動され、ラッチ駆動レバー６５は図１０において
時計方向Ｍに回転される。この方向にラッチ駆動レバー
６５が回転することによって、まずラッチ駆動レバー６
５の突起部６５ｂが、フルラッチ位置のカム６４の突起
部６４ｂに当接する。引き続くクロージャーモータ７１
の駆動によりラッチ部材６１はハーフラッチ位置に達す
る。ハーフラッチ位置までラッチ部材６１が回動される
と、ハーフラッチセンサーＳ２がオンとなり、モータ２
１、２２がドアを開く方向に開放駆動される。引き続ク
ロージャーモータ７１の回転により、ラッチ部材６１が
フルオープンの位置まで達したらなば、クロージャーモ
ータ７１は停止する。そして、タイマーによって設定さ
れた所定の時間Ｔ（例えば２秒程度）が経過したなら
ば、クロージャーモータ７１はロックを解除する方向と
は逆の方向に駆動されて、ラッチ駆動レバー６５が図１
０において反時計方向Ｎに回動して、中立位置に戻され
る。中立位置に戻ったことが、中立位置センサーＳ１に
より検出されたならば、モータ２１、２２がドアを開く
方向に駆動される。ドア１１が完全に開かれたならば、
それぞれのモータ２１、２２を停止する。これにより、
ドア１１の自動開放動作が完了する。上述のように、ク
ロージャーモータ７１を駆動させて、ラッチ部材６１を
フルオープンの位置まで回動させた後に、所定の時間だ
けラッチ駆動レバー６５を停止させてから、これを中立
位置に戻すようにしたのは、モータ２１によってドア１
１のストライカー部材２５が確実に車体Ｗのロック部２
６から離れた後に、カム６４そしてラッチ駆動レバー６
５を中立位置に戻すためである。
れる状態について説明する。ハンド５１が開放指令位置
Ｂとなると、ドア１１を開く開指令が発せられる。これ
により、クロージャーモータ７１がロックを解除する方
向に駆動され、ラッチ駆動レバー６５は図１０において
時計方向Ｍに回転される。この方向にラッチ駆動レバー
６５が回転することによって、まずラッチ駆動レバー６
５の突起部６５ｂが、フルラッチ位置のカム６４の突起
部６４ｂに当接する。引き続くクロージャーモータ７１
の駆動によりラッチ部材６１はハーフラッチ位置に達す
る。ハーフラッチ位置までラッチ部材６１が回動される
と、ハーフラッチセンサーＳ２がオンとなり、モータ２
１、２２がドアを開く方向に開放駆動される。引き続ク
ロージャーモータ７１の回転により、ラッチ部材６１が
フルオープンの位置まで達したらなば、クロージャーモ
ータ７１は停止する。そして、タイマーによって設定さ
れた所定の時間Ｔ（例えば２秒程度）が経過したなら
ば、クロージャーモータ７１はロックを解除する方向と
は逆の方向に駆動されて、ラッチ駆動レバー６５が図１
０において反時計方向Ｎに回動して、中立位置に戻され
る。中立位置に戻ったことが、中立位置センサーＳ１に
より検出されたならば、モータ２１、２２がドアを開く
方向に駆動される。ドア１１が完全に開かれたならば、
それぞれのモータ２１、２２を停止する。これにより、
ドア１１の自動開放動作が完了する。上述のように、ク
ロージャーモータ７１を駆動させて、ラッチ部材６１を
フルオープンの位置まで回動させた後に、所定の時間だ
けラッチ駆動レバー６５を停止させてから、これを中立
位置に戻すようにしたのは、モータ２１によってドア１
１のストライカー部材２５が確実に車体Ｗのロック部２
６から離れた後に、カム６４そしてラッチ駆動レバー６
５を中立位置に戻すためである。
【００１７】一方、ハンドル５１が手動開閉位置Ｄに設
定されると、クラッチ作動手段してのワイヤー４８を介
してクラッチ３１、３２がモータ２１、２２とそれぞれ
の支持軸１４、１５との接続が解除される。尚、クラッ
チの解除をソレノイドによって行なうようにしても良
い。ハンドル５１には図４に示されるようにワイヤー４
９により、図９及び図１０に示されるラッチ駆動レバー
６５に接続されており、ハンドル５１が手動開閉位置Ｄ
に設定されると同時に、ラッチ駆動レバー６４はフルオ
ープン位置にまで回動され、ドアのロックが解除され
る。したがって、乗員はドア１１を手で押すことによ
り、任意の開度に設定することが可能となる。手動でド
ア１１を閉じると、ストライカー２５とラッチ部材６１
との噛合いによって、ラッチ部材６１はフルラッチ位置
まで回動される。これにより、ラッチ駆動レバー６１も
所定の角度回動し、ワイヤー４９を介してハンドル５１
は不作動位置まで戻されると共に、クラッチ３１、３２
も噛合い状態に戻される。
定されると、クラッチ作動手段してのワイヤー４８を介
してクラッチ３１、３２がモータ２１、２２とそれぞれ
の支持軸１４、１５との接続が解除される。尚、クラッ
チの解除をソレノイドによって行なうようにしても良
い。ハンドル５１には図４に示されるようにワイヤー４
９により、図９及び図１０に示されるラッチ駆動レバー
６５に接続されており、ハンドル５１が手動開閉位置Ｄ
に設定されると同時に、ラッチ駆動レバー６４はフルオ
ープン位置にまで回動され、ドアのロックが解除され
る。したがって、乗員はドア１１を手で押すことによ
り、任意の開度に設定することが可能となる。手動でド
ア１１を閉じると、ストライカー２５とラッチ部材６１
との噛合いによって、ラッチ部材６１はフルラッチ位置
まで回動される。これにより、ラッチ駆動レバー６１も
所定の角度回動し、ワイヤー４９を介してハンドル５１
は不作動位置まで戻されると共に、クラッチ３１、３２
も噛合い状態に戻される。
【００１８】手動開閉状態が設定されると、乗員が手で
ドア１１を押せばドア１１が開放されることになるが、
ドア１１が２つの支持軸１４、１５に対して所定の対応
関係をもって回動させるように、図２、図１２及び図１
３に示されるように、アーム１２には２軸連動機構８０
が設けられている。車体側支持軸１４にはこれと同心位
置にプーリー８１が固定され、ドア側支持軸１５と同心
位置に回転自在に取付けられた歯車８２には、ドア１１
に固定された固定歯車８３が噛合っている。そして、ア
ーム１２に回転自在に取付けられた回転軸８４には、歯
車８２と噛合う歯車８５が取付けられており、回転軸８
４に固定されたプーリー８６と前記プーリー８１とに
は、タイミングベルト等のベルト８７が掛け渡されてい
る。したがって、図１３（Ａ）に示されるように、ドア
１１が閉じられた状態から、図１３（Ｂ）に示されるよ
うに、ドア１１が押されると、ドア１１はヒンジアーム
１２に対して所定の角度を維持しつつ規制された開度と
なる。両プーリー８１、８６の外径を相互に同一に設定
すれば、ドア１１は図１３に示されるように、車体Ｗに
対して平行状態となって開放される。ただし、両プーリ
ーの外径を相互に変化させれば、開放開度を平行以外に
任意に設定することが可能となる。
ドア１１を押せばドア１１が開放されることになるが、
ドア１１が２つの支持軸１４、１５に対して所定の対応
関係をもって回動させるように、図２、図１２及び図１
３に示されるように、アーム１２には２軸連動機構８０
が設けられている。車体側支持軸１４にはこれと同心位
置にプーリー８１が固定され、ドア側支持軸１５と同心
位置に回転自在に取付けられた歯車８２には、ドア１１
に固定された固定歯車８３が噛合っている。そして、ア
ーム１２に回転自在に取付けられた回転軸８４には、歯
車８２と噛合う歯車８５が取付けられており、回転軸８
４に固定されたプーリー８６と前記プーリー８１とに
は、タイミングベルト等のベルト８７が掛け渡されてい
る。したがって、図１３（Ａ）に示されるように、ドア
１１が閉じられた状態から、図１３（Ｂ）に示されるよ
うに、ドア１１が押されると、ドア１１はヒンジアーム
１２に対して所定の角度を維持しつつ規制された開度と
なる。両プーリー８１、８６の外径を相互に同一に設定
すれば、ドア１１は図１３に示されるように、車体Ｗに
対して平行状態となって開放される。ただし、両プーリ
ーの外径を相互に変化させれば、開放開度を平行以外に
任意に設定することが可能となる。
【００１９】尚、プーリー８１、８６に代えてスプロケ
ットを使用し、これらのスプロケットにチェーンを掛け
渡すようにしても良い。また、図示するドアの開閉装置
は、ドア１１をヒンジアーム１２を介して車体に取付け
た場合を示すが、ヒンジアーム１２を使用することな
く、直接車体Ｗにドア１１を取付けるようにした場合で
も適用することが可能である。
ットを使用し、これらのスプロケットにチェーンを掛け
渡すようにしても良い。また、図示するドアの開閉装置
は、ドア１１をヒンジアーム１２を介して車体に取付け
た場合を示すが、ヒンジアーム１２を使用することな
く、直接車体Ｗにドア１１を取付けるようにした場合で
も適用することが可能である。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ドア操作
用ハンドルを操作することによって、ドアを自動的に開
閉させることができると共に、ドアを手動で開閉させる
ことができることになり、乗員が手動開閉を望む場合や
バッテリーが不作動となった場合でも、ハンドルの操作
によってドアを手動で開閉移動させ得る状態に設定する
ことができる。
用ハンドルを操作することによって、ドアを自動的に開
閉させることができると共に、ドアを手動で開閉させる
ことができることになり、乗員が手動開閉を望む場合や
バッテリーが不作動となった場合でも、ハンドルの操作
によってドアを手動で開閉移動させ得る状態に設定する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】は本発明の一実施例に係る自動車車体を示す平
面図、
面図、
【図２】は図１の要部を示す平面図、
【図３】はヒンジアームを示す斜視図、
【図４】はヒンジアームを示す正面図、
【図５】はクラッチの詳細構造を示す断面図、
【図６】は図５における６−６線に沿う断面図、
【図７】はクラッチ部材を示す斜視図、
【図８】はドア操作用ハンドルを示す断面図、
【図９】はオートクロージャーの内部構造を示す分解斜
視図、
視図、
【図１０】は図９に示された部品を組立てた状態を示す
正面図、
正面図、
【図１１】はドア開閉装置の制御回路を示すブロック
図、
図、
【図１２】は２軸連動機構の基本構造を示す斜視図、
【図１３】は２軸連動機構の作動状態を示す平面図であ
る。
る。
１０、１１…ドア、 １２…ヒンジア
ーム、１４…車体側支持軸、 １５…ド
ア側支持軸、２１…ドア開閉用第１モータ、 ２２…
ドア開閉用第２モータ、２５…ストライカー部材、
２６…ロック部、５１…ドア操作用ハンドル、
４８…ワイヤー。
ーム、１４…車体側支持軸、 １５…ド
ア側支持軸、２１…ドア開閉用第１モータ、 ２２…
ドア開閉用第２モータ、２５…ストライカー部材、
２６…ロック部、５１…ドア操作用ハンドル、
４８…ワイヤー。
Claims (1)
- 【請求項１】 自動車車体に形成されたドア開口部を覆
うドアを自動車車体に開閉自在に取付け、 前記ドアを開閉するドア開閉用モータの駆動軸にクラッ
チを介してドアを連結し、 前記ドア開閉用モータによる前記ドアの開放を指令する
位置と、前記ドアの閉塞を指令する位置と、前記クラッ
チを作動させて前記モータによる駆動を解除させる手動
開閉位置とに回動するドア操作用ハンドルを前記ドアに
備え、 前記ドア操作用ハンドルが手動開閉位置となったときに
前記クラッチを作動させるクラッチ作動手段を有するこ
とを特徴とする自動車用ドアの開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27382891A JP2853412B2 (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | 自動車用ドアの開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27382891A JP2853412B2 (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | 自動車用ドアの開閉装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05113074A true JPH05113074A (ja) | 1993-05-07 |
| JP2853412B2 JP2853412B2 (ja) | 1999-02-03 |
Family
ID=17533118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27382891A Expired - Lifetime JP2853412B2 (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | 自動車用ドアの開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2853412B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5688019A (en) * | 1992-07-13 | 1997-11-18 | Joalto Design Inc. | Door and window drive clutch assembly |
| JP2001115715A (ja) * | 1999-10-20 | 2001-04-24 | Tooshintekku Kk | 車輛用スイングドアの開閉装置 |
| JP2004036326A (ja) * | 2002-07-05 | 2004-02-05 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | 車両の移動体装置 |
| JP2005014839A (ja) * | 2003-06-27 | 2005-01-20 | Asmo Co Ltd | 車両用ドア開閉装置及び車両用ドア自動開閉方法 |
| JP2006526719A (ja) * | 2003-06-04 | 2006-11-24 | アダム オペル アクチエンゲゼルシャフト | ヒンジ装置 |
| CN108729793A (zh) * | 2017-04-11 | 2018-11-02 | 福特全球技术公司 | 车辆电动门系统 |
| DE102021210477A1 (de) | 2021-09-21 | 2023-03-23 | Audi Aktiengesellschaft | Verstellvorrichtung zum Verstellen einer Fahrzeugtür sowie Fahrzeugtür |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH029679U (ja) * | 1988-06-28 | 1990-01-22 | ||
| JPH0372185A (ja) * | 1989-08-11 | 1991-03-27 | Delta Kogyo Kk | 自動車用ドアの自動開閉装置 |
-
1991
- 1991-10-22 JP JP27382891A patent/JP2853412B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH029679U (ja) * | 1988-06-28 | 1990-01-22 | ||
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| JP2001115715A (ja) * | 1999-10-20 | 2001-04-24 | Tooshintekku Kk | 車輛用スイングドアの開閉装置 |
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| JP2006526719A (ja) * | 2003-06-04 | 2006-11-24 | アダム オペル アクチエンゲゼルシャフト | ヒンジ装置 |
| JP2005014839A (ja) * | 2003-06-27 | 2005-01-20 | Asmo Co Ltd | 車両用ドア開閉装置及び車両用ドア自動開閉方法 |
| CN108729793A (zh) * | 2017-04-11 | 2018-11-02 | 福特全球技术公司 | 车辆电动门系统 |
| DE102021210477A1 (de) | 2021-09-21 | 2023-03-23 | Audi Aktiengesellschaft | Verstellvorrichtung zum Verstellen einer Fahrzeugtür sowie Fahrzeugtür |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2853412B2 (ja) | 1999-02-03 |
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