JP2003104099A - 車両用座席昇降装置および車両用座席昇降方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 座る人に快適な制御を可能にする変位機構を
備えた車両用座席昇降装置および車両用座席昇降方法を
提供すること。 【解決手段】 座席９を備え付ける座席支持部２と、座
席支持部２に回動自在に取り付けた一対の第１のアーム
３と、一対の第２のアーム４と、ベース部５とにより平
行クランク機構を形成する。また、第１のアーム３を軸
支する第１の回動支軸５ａと、第２のアーム４を軸支す
る第２の回動支軸５ｂと、を結ぶ線に平行をなす方向に
沿う、第１のアーム３と第２のアーム４とを連結する連
結リンク部材６を設ける。そして、駆動機構７が第１の
アーム３の少なくとも一方を回動させ、座席９を変位さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、座席を車両内位置
と車両外位置とに変位させる車両用座席昇降装置および
車両用座席昇降方法に係り、特に、平行クランク機構を
利用した座席の回動により前記座席を変位させる車両用
座席昇降装置および車両用座席昇降方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、障害者や高齢者など、車両へ
の乗降を容易に行うことができない人を補助するため
に、車両用座席昇降装置が提案されている。具体的に
は、乗降が困難な人を乗せる座席を車両内位置と車両外
位置とに変位させて、車両への乗降を簡便に実現させる
変位機構を設けた構成を採用している。

【０００３】例えば、特開２００１−１８１２号公報や
特開平８−３３７１３７号公報に開示されるように、平
行クランク機構を形成するように対になるアームを設
け、そのリンクを構成するアームを回動させることによ
り、座席の位置を変位させていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、前述した特開２００１−１８１２号公報に開示され
た平行リンク機構では、静止節を構成する基台部材（ス
ライダ）に設けられたアームの取付軸を斜め方向に上下
となるように並設する構成を採用しているが、このよう
な平行クランク機構を採用すると、基台部材はある程度
の高さを必要とする。

【０００５】したがって、座席昇降装置自体が大きくな
り、専用の車両フレームを必要とするという不都合があ
った。

【０００６】また、本願発明者は、単に前述した特開２
００１−１８１２号公報に開示された平行リンクの静止
節を水平にした構成、すなわち特開平８−３３７１３７
号公報に開示された回動支軸を水平方向に並設する構成
を試作し、実験を試みた。

【０００７】その結果、特開平８−３３７１３７号公報
のように、平行クランク機構の静止節に対向する側のリ
ンクを構成する座席をとりつけるフレームに設けられた
回動支点が、前記回動支軸と同じ高さになると、挙動が
不安定になるという現象が生じた。すなわち、すべての
回動支点と回動支軸が直線上に並んだあたりから挙動が
不安定になり、座席に乗る人に不安感を抱かせるという
問題が生じる。したがって、安定した挙動により、使用
者に快適な座席昇降を可能にする変位機構を備えた車両
用座席昇降装置が求められていた。

【０００８】また、従前の構成では、車両に同乗する人
数の確保に重点をおいており、座席昇降装置により制御
される座席の位置は、車両内で固定されているに等し
く、前述した特開２００１−１８１２号公報や特開平８
−３３７１３７号公報にあるように回動機構を用いて座
席を昇降する構成では、その回動軌跡に車両の乗降口が
干渉する事態を招いていた。したがって、座席を利用す
る障害者や高齢者は、昇降に際して首をすくめるなど、
不自然な姿勢を強要されていた。このため、車両の乗降
口による干渉を受けないという観点からも、使用者に快
適な座席昇降を可能にする変位機構を備えた車両用座席
昇降装置が求められていた。

【０００９】

【発明の目的】本発明は、上述した問題点を解消し、座
る人に快適な制御を可能にする変位機構を備えた車両用
座席昇降装置および車両用座席昇降方法を提供すること
を目的とする。特に、挙動が安定し、かつ、自由度の高
い昇降方法を実現できる車両用座席昇降装置および車両
用座席昇降方法を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、座席を備え付ける座席
支持部と、当該座席支持部に回動自在に取り付けた一対
の第１のアームと、当該第１のアームに従動するように
前記座席支持部に取り付けた一対の第２のアームと、前
記第１のアームを軸支する第１の回動支軸と、前記第２
のアームを軸支する第２の回動支軸と、を備えるととも
に、前記座席支持部、前記第１のアーム、および前記第
２のアーム、とにより平行クランク機構を形成するベー
ス部と、前記第１の回動支軸の中心と前記第２の回動支
軸の中心とを結ぶ線に平行をなす方向に沿ったリンクを
形成し、前記第１のアームと前記第２のアームとを連結
する連結リンク部材と、前記第１のアームの少なくとも
一方を回動させる駆動機構と、を備える。

【００１１】本発明によると、平行クランク機構を形成
する第１のアームと第２のアームとを連結リンク部材で
連結するので、座席支持部が形成するリンクとベース部
が形成するリンクとの平行関係を確実に実現できる。

【００１２】また、請求項２に記載の発明では、請求項
１に記載の車両用座席昇降装置において、前記ベース部
は、前記第１の回動支軸の中心と前記第２の回動支軸の
中心とを結ぶ線が水平方向に沿うように、当該第１の回
動支軸と当該第２の回動支軸とを並設した。

【００１３】本発明によると、第１の回動支軸と当該第
２の回動支軸とを水平方向に並設するので、ベース部の
高さを低く抑えることができる。

【００１４】また、請求項３に記載の発明では、請求項
１乃至請求項２に記載の車両用座席昇降装置において、
車両内の床面に沿う方向であって、車両内空間の車幅方
向に沿う方向に前記ベース部を移動させるスライド機構
を備え、前記スライド機構は、前記ベース部を回転自在
に支持する。

【００１５】本発明によると、スライド機構がベース部
を回転自在に支持するので、車両内における回動動作の
実行位置選択に自由度を持たせることができる。

【００１６】また、請求項４に記載の発明では、請求項
３に記載の車両用座席昇降装置において、前記駆動機構
と前記スライド機構とを制御し、前記座席を車両内の初
期待機位置から車両外の乗降位置へ変位させる制御手段
を備え、当該制御手段は、外部指示信号に応じて、前記
座席が前記車両内位置にある状態で、前記第１のアーム
および前記第２のアームを回動させ、前記座席支持部を
初期待機位置から、少なくとも、車両内の床面に対して
最も高くなる位置を通過した、一時待機位置に変位させ
る第１の回動ステップと、当該第１の回動ステップにお
いて、前記一時待機位置に変位させた前記座席支持部
を、当該一時待機位置に維持した状態で、前記スライド
機構を駆動しベース部をスライドさせ、前記座席支持部
を前記車両外へ変位させる移動ステップと、当該移動ス
テップにおいて、前記車両外へ移動させた前記座席支持
部を、前記第１のアームおよび前記第２のアームを回動
させ、前記一時待機位置から乗降位置に変位させる第２
の回動ステップと、を実行する。

【００１７】本発明によると、第１の回動ステップの
後、移動ステップをはさんで第２の回動ステップを行う
ので、座席に乗る人の座高に応じた変位操作が可能であ
る。

【００１８】また、請求項５に記載の発明では、請求項
３乃至請求項４に記載の車両用座席昇降装置において、
前記スライド機構は、前記ベース部を前記車両内の運転
席後部から助手席後部にまで移動させるスライド幅を有
する。

【００１９】本発明によると、スライド機構が、ベース
部を車両内の運転席後部から助手席後部にまで移動させ
るスライド幅を有するので、乗降口を左右どちらにも設
けることができ、また、車両用座席昇降装置により制御
される座席よりも後列の座席への乗り降りが容易とな
る。

【００２０】また、請求項６に記載の発明では、請求項
３に記載の車両用座席昇降装置を用いて、座席を車両内
の初期待機位置から車両外の乗降位置へ変位させる車両
用座席昇降方法であって、前記座席が前記車両内位置に
ある状態で、前記第１のアームおよび前記第２のアーム
を回動させ、前記座席支持部を初期待機位置から、少な
くとも、車両内の床面に対して最も高くなる位置を通過
した一時待機位置に変位させる第１の回動ステップと、
当該第１の回動ステップにおいて前記一時待機位置に変
位させた前記座席支持部を、当該一時待機位置に維持し
た状態で、前記スライド機構を駆動しベース部をスライ
ドさせ、前記座席支持部を前記車両外へ変位させる移動
ステップと、当該移動ステップにおいて前記車両外へ移
動させた前記座席支持部を、前記第１のアームおよび前
記第２のアームを回動させ、前記一時待機位置から乗降
位置に変位させる第２の回動ステップと、を有する。

【００２１】本発明によると、第１の回動ステップの
後、移動ステップをはさんで第２の回動ステップを行う
ので、座席に乗る人の座高に応じた変位操作が可能であ
る。

【００２２】以上により、前述した目的を達成しようと
するものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
乃至図７に基づいて説明する。

【００２４】図１は、本発明にかかる車両用座席昇降装
置１の一例を示す概略斜視図である。ただし、図１は、
説明の容易のため、主要な構成を図示するにとどめてお
り、後述する動力伝達機構の詳細は省略している。

【００２５】図１に示したように、車両用座席昇降装置
１は、座席９を備え付ける座席支持部２と、座席支持部
２に回動自在に取り付けた一対の第１のアーム３と、第
１のアーム３に従動するように座席支持部２に取り付け
た一対の第２のアーム４と、を有する。

【００２６】また、車両用座席昇降装置１は、第１のア
ーム３を軸支する第１の回動支軸５ａと、第２のアーム
４を軸支する第２の回動支軸５ｂと、を備えるととも
に、座席支持部２、第１のアーム３、および第２のアー
ム４、とにより平行クランク機構を形成するベース部５
を有する。

【００２７】そして、車両用座席昇降装置１は、第１の
回動支軸５ａの中心と第２の回動支軸５ｂの中心とを結
ぶ線に平行をなす方向に沿ったリンクを形成し、第１の
アーム３と第２のアーム４とを連結する連結リンク部材
６と、第１のアーム３の少なくとも一方を回動させる駆
動機構７と、を有する。

【００２８】以下、より詳細に各要素を説明する。

【００２９】座席支持部２は、座席を備え付けるための
部材である。図１において座席９を仮想的に記載した
が、本実施形態では、座席９を載置し、保持する断面が
Ｕ字形状の座席ホルダを採用した。また、座席支持部２
は、第１のアーム３を回動自在に取り付ける回動支軸２
ａと第２のアーム４を回動自在に取り付ける回動支軸２
ｂとを備える。

【００３０】第１のアーム３は、座席支持部２に取り付
けられる一対の部材であり、その端部が回動支軸２ａに
より軸支される。また、第１のアーム３は、くの字型と
なるように屈曲部を有している。これは、座席９の形状
にあわせて屈曲部を配置することにより、座席９に座る
使用者の邪魔にならないような形状にするとともに、使
用者の乗降位置をできるだけ低くする構成を実現したも
のである。

【００３１】また、第１のアーム３には、連結リンク部
材６の端部を軸支するための回動支軸３ａが、回動支軸
２ａにより軸支される端部と回動支軸５ａにより軸支さ
れる端部との間であって、屈曲部近傍の端部間領域に設
けられている。

【００３２】さらに、第１のアーム３は、回動用平歯車
３ｂが設けられている。回動用平歯車３ｂは、所定の角
度範囲で第１のアーム３を回動させればよいので、本実
施形態では、部分的に切断した加工歯車を採用した。な
お、回動用平歯車３ｂは、第１のアーム３と一体に成形
されたものであってもよいし、第１のアーム３とは別部
材として製造されてもよい。

【００３３】第２のアーム４は、第１のアーム３と同様
に、座席支持部２に取り付けられる一対の部材であり、
その端部が回動支軸２ｂにより軸支され、くの字型とな
るように屈曲部を有している。これも、座席９の形状に
あわせて屈曲部を配置することにより、座席９に座る使
用者の邪魔にならないような形状にするとともに、使用
者の乗降位置をできるだけ低くする構成を実現したもの
である。

【００３４】また、第２のアーム４には、連結リンク部
材６の端部を軸支するための回動支軸４ａが、回動支軸
２ｂにより軸支される端部と回動支軸５ｂにより軸支さ
れる端部との間であって、屈曲部近傍の端部間領域に設
けられている。

【００３５】ベース部５は、側部に第１の回動支軸５ａ
および第２の回動支軸５ｂを備える。ここで、回動支軸
５ａは、第１のアーム３の回動支軸２ａにより軸支され
ている端部とは異なる端部を軸支する。また、回動支軸
５ｂは、第２のアーム４の回動支軸２ｂにより軸支され
ている端部とは異なる端部を軸支する。

【００３６】また、ベース部５は、第１の回動支軸５ａ
の中心と第２の回動支軸５ｂの中心とを結ぶ線が水平方
向に沿うように、第１の回動支軸５ａと第２の回動支軸
５ｂとを並設している。このように、第１の回動支軸５
ａと第２の回動支軸５ｂとを水平方向に並設するので、
ベース部に必要な高さを低く抑えることができる。ひい
ては、ベース部を高さ方向においてコンパクトに設計す
ることが可能となる。

【００３７】そして、ベース部５は、前述したように、
座席支持部２、第１のアーム３、および第２のアーム
４、とにより平行クランク機構を形成する。ここで、本
実施形態にかかる平行クランク機構において、ベース部
５は、回動支軸５ａと回動支軸５ｂとともに静止節とな
り、座席支持部２は、回動支軸２ａと回動支軸２ｂとと
もに静止節に対向する連結節となる。また、第１のアー
ム３と第１のアーム４はクランクとなり、第１のアーム
３が原動節となる。ただし、本実施形態では第１のアー
ム３を原動節としたが、第２のアーム４を原動節として
もよい。

【００３８】連結リンク部材６は、第１のアーム３と第
２のアーム４とを連結するべく、第１のアーム３に設け
られた回動支軸３ａに一方の端部を軸支され、他端を第
２のアーム４に設けられた回動支軸４ａに軸支される。
ここで、連結リンク部材６は、前述した平行クランク機
構の動作を阻害しないように、第１の回動支軸５ａの中
心と第２の回動支軸５ｂの中心とを結ぶ線に平行をなす
方向に沿ったリンクとなるように軸支される。

【００３９】駆動機構７は、第１のアームを回動させる
動力を供給する手段であり、本実施形態では電気モータ
を採用している。これは、油圧機構を用いた場合に比
べ、車両内の汚損の程度をおさえることができるからで
ある。また、伸縮機構などを設けなくてすむため、車両
用座席昇降装置１をコンパクトな設計にすることが可能
となる。

【００４０】制御手段８は、前述した駆動機構７の回転
方向や回転数、回転量などを制御する手段であり、不図
示の遠隔操作手段など、外部支持信号を受け付ける外部
信号受け付け手段を備える。詳細は後述するが、この制
御手段８の制御下において、駆動機構７が、ウォーム１
１ｂとウォームホイール１２ａとからなるウォーム歯車
を介して駆動軸１２を回転させ、駆動軸１２に固定され
た駆動用平歯車１２ｂを回転させることにより、この駆
動用平歯車１２ｂと噛み合う回動用平歯車３ｂが回転
し、第１のアーム３が回動する。

【００４１】以上説明したように、平行クランク機構の
クランクとなる第１のアーム３と第２のアーム４とを連
結する連結リンク部材６を備える平行リンクを形成する
機構を採用することにより、第１のアーム３を駆動機構
７により回動させた場合に、座席支持部２の底部を水平
に維持することができる。すなわち、座席を載置した状
態で、座席支持部２が形成するリンク（連結節）とベー
ス部５が形成するリンク（静止節）との平行関係を確実
に実現できる。ひいては、第１のアーム３の回動動作が
なされても、座席支持部２は、安定した挙動を呈すの
で、使用者に快適な座席昇降を可能にする変位機構を備
えた車両用座席昇降装置１を提供できる。

【００４２】そして、回動支軸２ａ，２ｂに軸支される
第１のアーム３の両端部間と回動支軸５ａ，５ｂとによ
り軸支される第２のアーム４の両端部間、すなわち、第
１のアーム３および第２のアーム４の軸支される端部間
を、連結リンク部材６で連結することにより、寸法公差
や歯車の遊びなどによる座席支持部２の揺動を規制し、
座席支持部２に載置する座席９を実用上問題が生じない
水平状態に維持することができる。

【００４３】加えて、連結リンク部材６が第１のアーム
３および第２のアーム４の軸支される端部間に配される
ことにより、構造上および動作中の負荷を連結リンク部
材６が主として受け止める構成となるので、座席支持部
２やベース部５にかかる負荷を軽減することができる。
このため、回動する要素である座席支持部２の軽量化を
図ることも可能となり、回動支軸２ａ，２ｂ，５ａ，５
ｂなど各部材の耐久性の向上を実現できる。

【００４４】なお、座席支持部２の形態は、上述した形
態に限られるものではなく、平行クランク機構の連結節
を形成できる部材であればよく、例えば、座席９に固着
されるプレート状の部材であってもよい。

【００４５】また、第１のアーム３、および第２のアー
ム４の形状は、上述した形状に限られるものではなく、
平行クランク機構のクランクを形成できるように、回動
支軸２ａと回動支軸５ａとの回動中心間距離と、回動支
軸２ｂと回動支軸５ｂとの回動中心間距離が等しければ
形状は自由であり、例えば、屈曲部の屈曲の程度を異な
らせたり、二段階屈曲形状としてもよい。

【００４６】同様に、連結リンク部材６の形状も、上述
した形状に限られるものではなく、平行クランク機構の
動作を阻害しないように、前述した回動中心間距離に等
しくなるように回動支軸３ａおよび回動支軸４ａに軸支
され、その回動支軸３ａの中心と回動支軸４ａの中心と
を結んだ線が、ベース部５の回動支軸５ａの中心と回動
支軸５ｂの中心を結んだ線と平行になる構成を実現でき
れば、任意の形状を採用し得る。

【００４７】続いて、本実施形態にかかる車両用座席昇
降装置１における、駆動機構７から第１のアーム３に動
力を伝達する動力伝達機構の詳細について図２および図
３に基づき説明する。ここで、図２は、車両用座席昇降
装置１の動力伝達機構を示す概略平面図である。また、
図３は、図２に示した動力伝達機構のＡ−Ａ断面を示す
概略断面図である。なお、図２および図３において、説
明の容易のため、主要な構成以外は、省略または仮想線
で示している。

【００４８】図２および図３に示したように、本実施形
態における動力伝達機構は、駆動機構７が、同期軸１
０、伝達軸１１、駆動軸１２を介して回動用平歯車３ｂ
を回転させ、第１のアーム３を回動させる構成を採用す
る。

【００４９】まず、駆動機構７の駆動にともないウォー
ム１１ｂが回転するまでの機構を、図２に基づき説明す
る。

【００５０】図２に示したように、同期軸１０は、一方
の端部近傍に平歯車１０ａを備え、さらに、両端部に傘
歯車１０ｂを備える。両端の傘歯車１０ｂは、同じもの
を設ける。

【００５１】伝達軸１１は、一方の端部に傘歯車１１ａ
が、他端部にウォーム１１ｂが固着されている。このウ
ォーム１１ｂは、駆動軸１２に設けられる不図示のウォ
ームホイール１２ａとウォーム歯車を形成する。

【００５２】そして、駆動機構７が平歯車７ａを回転さ
せると、この平歯車７ａと噛み合う同期軸１０に設けら
れた平歯車１０ａが回転する。そして、平歯車１０ａの
回転にともない、同期軸１０の両端の傘歯車１０ｂが同
期した状態で回転する。

【００５３】この傘歯車１０ｂと噛み合う伝達軸１１の
傘歯車１１ａが、傘歯車１０ｂの回転に応じて回転し、
他方の端部に固着されたウォーム１１ｂも回転する。

【００５４】以上が、駆動機構７の回転にともないウォ
ーム１１ｂが回転するまでの動力伝達機構である。

【００５５】続いて、ウォーム１１ｂの回転に応じて回
動用平歯車３ｂが回転するまでの動力伝達機構を図３に
基づき説明する。

【００５６】図３に示したように、駆動軸１２は、両方
の端部と端部の間、詳しくは各々の端部近傍にウォーム
ホイール１２ａを備える。このウォームホイール１２ａ
は、前述したウォーム１１ｂと噛み合い、ウォーム歯車
を形成する。さらに、駆動軸１２の両端部には、駆動用
平歯車１２ｂが固着されている。

【００５７】前述した図２に示したように、駆動機構７
の回転を受けて回転するウォーム１１ｂの回転にともな
い、ウォームホイール１２ａが回転する。そして、ウォ
ームホイール１２ａの回転に応じて駆動軸１２が回転す
るので、結果として駆動軸１２の端部の駆動用平歯車１
２ｂが回転する。

【００５８】続いて、駆動用平歯車１２ｂの回転にとも
ない、駆動用平歯車１２ｂと噛み合う、第１のアーム３
に固着された回動用平歯車３ｂが回転し、第１のアーム
３が回動する。

【００５９】以上が、ウォーム１１ｂの回転に応じて回
動用平歯車３ｂが回転するまでの動力伝達機構である。

【００６０】本実施形態では、上述した図２および図３
に示した動力伝達機構により、駆動機構７の駆動により
第１のアーム３の回動を実現し、ひいては、駆動機構７
の回転方向や回転速度を制御することにより、第１のア
ーム３の回動方向および回動速度を制御する。

【００６１】なお、本実施形態では、一対の第１のアー
ム３の双方ともに動力を伝達する構成を採用した。最低
限の構成としては、少なくとも、一対のアーム３のうち
いずれか一方を駆動させれば足りる。しかしながら、図
１乃至図３に示したように、一対の第１のアーム３の双
方に、駆動用平歯車１２ｂにより駆動トルクをかける構
成とすることにより、片方にのみ駆動トルクをかけた場
合よりも、安定した回動挙動を実現することができるこ
とから、本実施形態の構成がより望ましいといえる。ひ
いては、当該構成により、さらに使用者に安心感、安定
感を感じてもらえる車両用座席昇降装置１を提供できる
といえる。

【００６２】以下、上述した車両用座席昇降装置１を車
両に取り付ける場合を、図４乃至図６に基づき説明す
る。

【００６３】図４は、本発明にかかる車両用座席昇降装
置１を車両２０に搭載した状態を示す概略平面図であ
る。図４において、図中Ｘ方向が車両前方であり、図中
Ｙ方向が車両横方向、すなわち車幅方向である。

【００６４】図４に示したように、車両用座席昇降装置
１は、車両２０の一列目の座席となる運転席２０ｂ、助
手席２０ｃと、三列目の座席となる最後部の後部座席２
０ｇとの間の二列目の座席領域に設置され、スライドド
ア２０ｆにより開閉される乗降口２０ｅに隣接するよう
に設置される。

【００６５】この設置に際し、車両用座席昇降装置１
は、車両２０内の床面２０ａに沿う方向であって、車両
内空間の車幅方向に沿う方向にベース部５を移動させる
スライド機構２１を、さらに備える。そして、スライド
機構２１は、ベース部を回転自在に支持する。

【００６６】具体的には、本発明にかかる車両用座席昇
降装置１は、車両２０に専用の車体フレームを備えさせ
ることなく、車両２０内の二列目の座席を取り外し、そ
の座席に代えてスライド機構２１を固定する。

【００６７】ベース部５をスライドさせるスライド機構
２１がベース部５を回転自在に支持するので、車両２０
内における回動動作の実行位置選択に自由度を持たせる
ことができる。したがって、座席２０ｄに座る人に応じ
て座席の回動・スライド経路を設定できる。

【００６８】以下、このスライド機構２１を、図４に加
え、図５および図６を用いて詳述する。図５は、スライ
ド機構２１の一例を示す概略平面図である。また、図６
は、図５におけるＢ−Ｂ断面を示す概略断面図である。
なお、図５において、説明の容易のため、ベース部５を
回転自在に支持する機構や、ベース部５に取り付けられ
る第１のアーム３等を省略し、ベース部５を理解の容易
のため仮想的に示すにとどめた。

【００６９】図４乃至図６に示したように、スライド機
構２１は、フレーム２２と、案内棒２３と、送りねじ軸
２４と、送りねじ軸２４を駆動するスライド用モータ２
５と、摺動部材２６と、回転機構２７と、を備える。

【００７０】ここで、フレーム２２は、ベース部５を車
両２０内の運転席２０ｂ後部から助手席２０ｃ後部にま
で移動させるスライド幅を有する。これにより、ベース
部５に載置された座席２０ｄを車両内空間の車幅方向全
体にわたって移動させることができる。したがって、車
両２０の乗降口２０ｅを左右どちらにも設けることがで
き、また、車両用座席昇降装置１により制御される座席
２０ｄよりも後列の後部座席２０ｇへの乗り降りが容易
となる。

【００７１】以下、スライド機構２１を図５および図６
に基づき詳述する。なお、本実施形態では、ベース部５
が、回転機構２７により保持され、その回転機構２７は
摺動部材２６に取り付けられる構成を採用している。

【００７２】摺動部材２６は、貫通孔２６ａを両側部近
傍に平行になるように２つ備えるとともに、中央部付近
に雌ねじ部２６ｂを備える。

【００７３】案内棒２３は、ベース部５のスライド方向
を規制する部材であり、摺動部材２６に設けられた貫通
孔２６ａに挿し込まれる。

【００７４】送りねじ軸２４は、摺動部材２６の雌ねじ
部２６ｂと噛み合うように、軸全体にわたり所定のねじ
切りが施される。また、送りねじ軸２４の端部には、モ
ータ２５のマイタ歯車２５ａと噛み合うマイタ歯車２４
ａが固定される。

【００７５】そして、モータ２５がマイタ歯車２５ａを
回転させ、それに伴い、噛み合うマイタ歯車２４ａを回
転させる。その結果、送りねじ軸２４の回転に応じて摺
動部材２６がスライドする。このスライド方向およびス
ライド量は、モータ２５の正逆回転および回転量により
制御される。

【００７６】また、回転機構２７は、ベース部５を回転
させる既知の構成を採用し、本実施形態では必要に応じ
手動で回転させる。なお、図４に示したように、運転席
２０ｂ側、後部座席２０ｇ側、および乗降口２０ｅ側に
向くことができるように、少なくとも１８０度回転する
構成とする。ただし、車両２０の左右両側に乗降口２０
ｅを設けた場合には、少なくとも２７０度、望ましくは
３６０度回転可能な構成を採用する。

【００７７】続いて、車両用座席昇降装置１の基本的な
車両用座席昇降方法について図４および図７に基づき説
明する。図７は、車両用座席昇降装置１の昇降手順の一
例を示す概略図であり、図７（ａ）は、座席支持部２が
初期待機位置にある状態を示す。図７（ｂ）は、座席支
持部２が最も高くなる位置にある状態を示す。図７
（ｃ）は、座席支持部２の回動支軸２ａ，２ｂとベース
部５の回動支軸５ａ，５ｂとが同一線上にある状態を示
す。図７（ｄ）は、座席支持部２が乗降位置にある状態
を示す。なお、図７に示した二点鎖線は、座席支持部２
を軸支する回動支軸２ａ，２ｂの回動軌跡を示す仮想線
である。

【００７８】まず、車両用座席昇降装置１は、前述した
制御手段８の制御下においてスライド機構２１が操作さ
れ、図４に示した、乗降口２０ｅに対向する仮想座席位
置２０ｈに配される。このとき、車両用座席昇降装置１
は、図７（ａ）に示したように、座席支持部２が初期待
機位置にあるように制御される。ここで、初期待機位置
とは、使用者が車両２０内で座席に着座した状態を提供
する位置をいい、座席支持部２がベース部５に近接また
は隣接する状態をいう。

【００７９】そして、前述した制御手段８の指示に基づ
き、駆動用モータ７を駆動させ、第１のアーム３を回動
させて、平行クランク機構を稼働させ、座席支持部２を
前述した初期待機位置から車両外の乗降位置へ変位させ
る。

【００８０】図７（ｂ）は、座席支持部２が最も高くな
る位置（最頂位置）にある状態を示しており、この状態
が最も座席に座った使用者の頭部が車両内空間の天井部
に近くなる。

【００８１】図７（ｃ）は、座席支持部２の回動支軸２
ａ，２ｂとベース部５の回動支軸５ａ，５ｂとが同一線
上にある状態、すなわち、平行クランク機構の回動支軸
（回動支点）が直線上にならんだ状態を示す。前述した
ように、従来であればこの状態で座席支持部２の水平状
態が維持できなかったが、第１のアーム３と第２のアー
ム４とを連結リンク部材６で連結することにより、この
状態における回動挙動を安定させることができる。

【００８２】図７（ｄ）は、座席支持部２が乗降位置に
ある状態を示している。具体的には、車両外に座席支持
部２を出し、使用者が容易に乗降できるように、地面に
近接する位置にまで回動させる。

【００８３】以上のように、第１のアーム３を回動させ
ることにより、平行クランク機構を稼働させて、座席支
持部２に載置される座席を車両内の初期待機位置から、
車両外の乗降位置へ変位させる車両用座席昇降方法を実
現する。

【００８４】〔変形例〕

【００８５】次に、車両用座席昇降方法の変形例を図１
乃至図６および図８に基づき説明する。図８は、本変形
例にかかる車両用座席昇降方法の主要な昇降手順を示す
概略図であり、図８（ａ）は、座席支持部２が初期待機
位置にある状態を示す。図８（ｂ）は、座席支持部２
が、座席支持部２を水平移動させるときの一時待機位置
にある状態を示す。図８（ｃ）は、座席支持部２が乗降
位置にある状態を示す。

【００８６】なお、本変形例においても、前述した図１
乃至図６に記載の車両用座席昇降装置１を用い、制御手
段８が、駆動機構７とスライド機構２１とを制御し、座
席９を車両内の初期待機位置から車両外の乗降位置へ変
位させる。

【００８７】以下、本変形例にかかる車両用座席昇降方
法を説明する。制御手段８は、外部指示信号に応じて、
座席が車両内位置にある状態で、第１のアーム３および
第２のアーム４を回動させ、座席支持部２を初期待機位
置から、少なくとも、車両２０内の床面に対して最も高
くなる位置を通過した、一時待機位置に変位させる（図
８（ａ）参照）第１の回動ステップと、当該第１の回動
ステップにおいて、一時待機位置に変位させた座席支持
部２を、当該一時待機位置に維持した状態で、スライド
機構２１を駆動しベース部５をスライドさせ、座席支持
部２を車両外へ変位させる（図８（ｂ）参照）移動ステ
ップと、当該移動ステップにおいて、車両外へ移動させ
た座席支持部２を、第１のアーム３および第２のアーム
４を回動させ、一時待機位置から乗降位置に変位させる
（図８（ｃ）参照）第２の回動ステップと、を実行す
る。

【００８８】以上説明したように、第１の回動ステップ
の後、移動ステップをはさんで第２の回動ステップを行
うので、座席に乗る人の座高に応じた変位操作が可能で
ある。したがって、回動・スライド経路の選択の幅があ
る自由度の高い昇降方法を提供できる。

【００８９】また、車両用座席昇降装置１を上述したよ
うに制御することにより、座席に乗る人の座高に応じた
変位操作が可能である。したがって、座席の昇降に際し
て、使用者に快適な座席昇降を実現できる変位機構を提
供できる。

【００９０】以下、詳細に上述した昇降手順を説明す
る。

【００９１】まず、車両用座席昇降装置１は、前述した
制御手段８の制御下においてスライド機構２１が操作さ
れ、前述した図６にあるようにスライド機構２１のスラ
イド幅の真ん中付近にベース部５を保持する。本変形例
では、前述した図７に示した昇降手順とは異なり、初期
待機位置を乗降口２０ｅから離隔した位置（離隔初期待
機位置）とする。この離隔初期待機位置は、車両２０の
乗降口２０ｅの配置との兼ね合いにより定められる。

【００９２】ここで、本変形例における車両用座席昇降
装置１も、車両２０に専用の車体フレームを備えさせる
ことなく、車両２０内の二列目の座席を取り外し、その
座席に代えてスライド機構２１を固定する。そして、一
般に、車両２０の乗降口２０ｅの開口上部２０ｉは、車
両の構造上の安全性などに鑑み、車両内空間の天井部分
よりも低く設けられる（図８（ａ）参照）。

【００９３】このため、特に、身長の高い使用者が車両
用座席昇降装置１を用いる場合には、車両２０の乗降口
２０ｅの開口上部２０ｉが、座席支持部２の回動に伴う
使用者の頭部の移動経路に干渉する事態を招くことが生
じ得る。したがって、このような、回動における干渉を
受けないように、乗降口２０ｅから離隔した位置に車両
用座席昇降装置１のベース部５を配し、回動における干
渉を受けないようにしたのが本変形例の昇降手順であ
る。

【００９４】以下、本変形例にかかる車両用座席昇降方
法を具体的に説明する。図８（ａ）に示したように、制
御手段８は、外部から受け付けた指示信号にしたがい、
駆動機構７を駆動して、座席が車両内位置にある状態
で、第１のアーム３および第２のアーム４を回動させ、
離隔初期待機位置にある座席支持部２を図中Ｃ方向に変
位させる。そして、少なくとも、車両２０内の床面に対
して最も高くなる位置（最頂部）を通過した、一時待機
位置に変位させる。ここで、一時待機位置は、最頂部を
過ぎ、さらに座席に座った使用者の頭部が乗降口２０ｅ
の開口上部２０ｉに接触しない位置（頭部非接触位置）
とする。これで、第１の回動ステップを完了する。

【００９５】続いて、図８（ｂ）に示したように、制御
手段８は、外部から受け付けた指示信号にしたがい、ス
ライド機構２１のモータ２５を駆動し、前述した一時待
機位置に変位させた座席支持部２を、当該一時待機位置
に維持した状態で、図中Ｄ方向へベース部５全体をスラ
イドさせる。そして、最終的に座席支持部２を車両外へ
変位させ、移動ステップを完了する。

【００９６】最後に、図８（ｃ）に示したように、制御
手段８は、外部から受け付けた指示信号にしたがい、再
び駆動機構７を駆動し、第１のアーム３および第２のア
ーム４を図中Ｅ方向へ回動させる。そして、前述した移
動ステップにおいて車両外へ移動させた座席支持部２
を、一時待機位置から乗降位置に変位させて、第２の回
動ステップを完了する。

【００９７】以上説明した、回動ステップを二回設け
る、言うなれば二段階昇降手順を採用することにより、
車両の乗降口の開口上部による干渉を受けない回動経路
を自由に設定でき、使用者の体格に応じた快適な座席昇
降制御を実現できる。

【００９８】なお、本発明は、以上説明した実施形態お
よび変形例に限られるものではない。例えば、以上説明
した車両用座席昇降装置１は、車両に対して取り外し可
能な構成としたが、車両を構成する車体フレームに直接
スライド機構２１を固着する構成を採用してもよい。

【００９９】また、十分に乗降口を広くとることができ
る車種に、本発明にかかる車両用座席昇降装置１を用い
る場合には、スライド機構２１を省略し、回転機構２７
を直接、車両の乗降口に隣接して設け、その場において
回転するように車両に設置する構成も採用し得る。なぜ
なら、最低限、連結リンク部材６を用いる構成を選択す
ることにより、安定した回動挙動による使用者の乗降を
可能にする点で十分に機能するものだからである。

【０１００】さらに、制御手段８が有線リモコンなどの
遠隔操作手段により外部指示信号を受け付ける構成のみ
ならず、車両に専用の外部指示信号を生成する制御コン
ソールなどを設ける構成としてもよいことは言うまでも
ない。

【０１０１】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成され、機能
するので、これによると、請求項１に記載の発明では、
平行クランク機構を形成する第１のアームと第２のアー
ムとを連結リンク部材で連結するので、座席支持部が形
成するリンクとベース部が形成するリンクとの平行関係
を確実に実現できる。したがって、第１のアームの回動
動作がなされても座席支持部は、安定した挙動を呈すの
で、使用者に快適な制御を可能にする変位機構を備えた
車両用座席昇降装置を提供できる。

【０１０２】また、請求項２に記載の発明では、第１の
回動支軸と当該第２の回動支軸とを水平方向に並設する
ので、ベース部に必要な高さを低く抑えることができ
る。したがって、ベース部を高さ方向においてコンパク
トに設計することが可能となる。

【０１０３】また、請求項３に記載の発明では、スライ
ド機構がベース部を回転自在に支持するので、車両内に
おける回動動作の実行位置選択に自由度を持たせること
ができる。したがって、座席に座る人に応じて座席の回
動・スライド経路を設定できる。

【０１０４】また、請求項４に記載の発明では、第１の
回動ステップの後、移動ステップをはさんで第２の回動
ステップを行うので、座席に乗る人の座高に応じた変位
操作が可能である。したがって、座席の昇降に際して、
使用者に快適な座席昇降を実現できる変位機構を提供で
きる。

【０１０５】また、請求項５に記載の発明では、スライ
ド機構が、ベース部を車両内の運転席後部から助手席後
部にまで移動させるスライド幅を有するので、乗降口を
左右どちらにも設けることができ、また、車両用座席昇
降装置により制御される座席よりも後列の座席への乗り
降りが容易となる。

【０１０６】また、請求項６に記載の発明では、第１の
回動ステップの後、移動ステップをはさんで第２の回動
ステップを行うので、座席に乗る人の座高に応じた変位
操作が可能である。したがって、回動・スライド経路の
選択の幅がある自由度の高い昇降方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる車両用座席昇降装置の一例を示
す概略斜視図である。

【図２】図１に示した車両用座席昇降装置の動力伝達機
構を示す概略平面図である。

【図３】図２に示した動力伝達機構の概略断面図であ
る。

【図４】図１に示した車両用座席昇降装置を車両に設置
した際の概略図である。

【図５】図４に示した車両用座席昇降装置のスライド機
構の一例を示す平面図である。

【図６】図５に示したスライド機構の概略断面図であ
る。

【図７】図１に示した車両用座席昇降装置の昇降手順の
一例を示す概略図である。（ａ）は、座席支持部が待機
位置にある状態を示す。（ｂ）は、座席支持部が最も高
くなる位置にある状態を示す。（ｃ）は、座席支持部の
回動支軸とベース部の回動支軸とが同一線上にある状態
を示す。（ｄ）は、座席支持部が乗降位置にある状態を
示す。

【図８】図１に示した車両用座席昇降装置の他の昇降手
順を示す概略図である。（ａ）は、座席支持部が初期待
機位置にある状態を示す。（ｂ）は、座席支持部が座席
支持部を水平移動させる一時待機位置にある状態を示
す。（ｃ）は、座席支持部が乗降位置にある状態を示
す。

【符号の説明】

１ 車両用座席昇降装置 ２ 座席支持部 ２ａ 回動支軸 ２ｂ 回動支軸 ３ アーム ３ａ 回動支軸 ３ｂ 回動用平歯車 ４ アーム ４ａ 回動支軸 ５ ベース部 ５ａ 回動支軸 ５ｂ 回動支軸 ６ 連結リンク部材 ７ 駆動機構（駆動用モータ） ７ａ 平歯車 ８ 制御手段 ９ 座席 １０ 同期軸 １０ａ 平歯車 １０ｂ 傘歯車 １１ 伝達軸 １１ａ 傘歯車 １１ｂ ウォーム １２ 駆動軸 １２ａ ウォームホイール １２ｂ 駆動用平歯車 ２０ 車両 ２０ａ 床面 ２０ｂ 運転席 ２０ｃ 助手席 ２０ｄ 座席 ２０ｅ 乗降口 ２０ｆ スライドドア ２０ｇ 後部座席 ２０ｈ 仮想座席位置 ２０ｉ 開口上部 ２１ スライド機構 ２２ フレーム ２３ 案内棒 ２４ 送りねじ軸 ２４ａ マイタ歯車 ２５ スライド用モータ ２５ａ マイタ歯車 ２６ 摺動部材 ２６ａ 貫通孔 ２６ｂ 部 ２７ 回転機構

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 座席を備え付ける座席支持部と、 当該座席支持部に回動自在に取り付けた一対の第１のア
   ームと、 当該第１のアームに従動するように前記座席支持部に取
   り付けた一対の第２のアームと、 前記第１のアームを軸支する第１の回動支軸と、前記第
   ２のアームを軸支する第２の回動支軸と、を備えるとと
   もに、前記座席支持部、前記第１のアーム、および前記
   第２のアーム、とにより平行クランク機構を形成するベ
   ース部と、 前記第１の回動支軸の中心と前記第２の回動支軸の中心
   とを結ぶ線に平行をなす方向に沿ったリンクを形成し、
   前記第１のアームと前記第２のアームとを連結する連結
   リンク部材と、 前記第１のアームの少なくとも一方を回動させる駆動機
   構と、を有することを特徴とする車両用座席昇降装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両用座席昇降装置に
   おいて、 前記ベース部は、前記第１の回動支軸の中心と前記第２
   の回動支軸の中心とを結ぶ線が水平方向に沿うように、
   当該第１の回動支軸と当該第２の回動支軸とを並設した
   ことを特徴とする車両用座席昇降装置。
3. 【請求項３】 請求項１乃至請求項２に記載の車両用座
   席昇降装置において、 車両内の床面に沿う方向であって、車両内空間の車幅方
   向に沿う方向に前記ベース部を移動させるスライド機構
   を備え、 前記スライド機構は、前記ベース部を回転自在に支持す
   ることを特徴とする車両用座席昇降装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の車両用座席昇降装置に
   おいて、 前記駆動機構と前記スライド機構とを制御し、前記座席
   を車両内の初期待機位置から車両外の乗降位置へ変位さ
   せる制御手段を備え、 当該制御手段は、外部指示信号に応じて、 前記座席が前記車両内位置にある状態で、前記第１のア
   ームおよび前記第２のアームを回動させ、前記座席支持
   部を初期待機位置から、少なくとも、車両内の床面に対
   して最も高くなる位置を通過した、一時待機位置に変位
   させる第１の回動ステップと、 当該第１の回動ステップにおいて、前記一時待機位置に
   変位させた前記座席支持部を、当該一時待機位置に維持
   した状態で、前記スライド機構を駆動しベース部をスラ
   イドさせ、前記座席支持部を前記車両外へ変位させる移
   動ステップと、 当該移動ステップにおいて、前記車両外へ移動させた前
   記座席支持部を、前記第１のアームおよび前記第２のア
   ームを回動させ、前記一時待機位置から乗降位置に変位
   させる第２の回動ステップと、を実行することを特徴と
   する車両用座席昇降装置。
5. 【請求項５】 請求項３乃至請求項４に記載の車両用座
   席昇降装置において、前記スライド機構は、前記ベース
   部を前記車両内の運転席後部から助手席後部にまで移動
   させるスライド幅を有することを特徴とする車両用座席
   昇降装置。
6. 【請求項６】 請求項３に記載の車両用座席昇降装置を
   用いて、座席を車両内の初期待機位置から車両外の乗降
   位置へ変位させる車両用座席昇降方法であって、 前記座席が前記車両内位置にある状態で、前記第１のア
   ームおよび前記第２のアームを回動させ、前記座席支持
   部を初期待機位置から、少なくとも、車両内の床面に対
   して最も高くなる位置を通過した一時待機位置に変位さ
   せる第１の回動ステップと、 当該第１の回動ステップにおいて前記一時待機位置に変
   位させた前記座席支持部を、当該一時待機位置に維持し
   た状態で、前記スライド機構を駆動しベース部をスライ
   ドさせ、前記座席支持部を前記車両外へ変位させる移動
   ステップと、 当該移動ステップにおいて前記車両外へ移動させた前記
   座席支持部を、前記第１のアームおよび前記第２のアー
   ムを回動させ、前記一時待機位置から乗降位置に変位さ
   せる第２の回動ステップと、を有することを特徴とする
   車両用座席昇降方法。