JPH03112738A - 自動車の乗降口構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ　産業上の利用分野 本発明は、自動車、殊にワンボックスタイプの自動車や
バスにおいて、第一段階でドアが外方へせり出し、第二
段階でそのせり出したドアが前方へスライドして乗降口
を開放し、又第三段階でドアが後方へスライドし、第四
段階でドアがボディ面まで引き込まれて前記乗降口が閉
塞される自動車ドアを備えた運転席と反対側の乗降口構
造に関する。

口　従来技術 前記自動車は床面が高いので、乗降口には乗り降りしや
すいように、通例室内の床面レベルより低い位置に足掛
は用のステップが落し込み形成、又は外付けされている
。

ハ　発明が解決しようとする課題 前者の場合は、室内に広い有効床面積を確保しようとす
ると、足がかろうじて掛けられる申し分は程度のものと
なり、後者の場合は余り大きくすると出っ張ってしまい
邪魔となるばかりか、デザインとマツチせずに美感を損
ねる場合もある。

二　課題を解決するための手段 本発明は、少ないスペースに、ドアの開閉作動を有効利
用して乗降時に広いステップ面積を確保するもので、そ
の構成は、乗降口際の床面を室内の床面レベルより低く
く形成し、その低い床面に前記ドアのせり出し運動に連
繋して乗降０際まで進出し、ドアの引き込み作動で後退
するステップを備えたことにある。

ホ　作用 ドアを開作動させると、ステップが乗降０際まで進出し
て広い足載せ面積が確保でき、乗り降りしやすくなる。

へ　実施例 本発明に係る自動車ドアの開閉機構を図面に基いて説明
する。

ｌはワンボックスタイプの自動車であり、運転席と反対
側の床面ば、−段下さがった足掛は部２になっていて、
乗降する際に足元を階段状に形成する。そして側面には
乗降口３が開口し、その乗降ロ３開ロ部の前縁には、そ
の開口部前縁の車内に枢着されて水平に回動する回動ア
ーム４．４′と、その回動アーム４．４′に回動力を付
与する駆動機構５が設けられている。

駆動機構５はモータ５ａと減速機５ｂとで構成され、そ
の駆動機構５に近接して回動軸６．６が上下端を軸受け
６ａ、６ａ・・で垂直支持され、減速機５ｂの出力軸と
一方の回動軸６とがリンク７で連結されていると共に、
各回動軸６６の上部に前記回動アーム４．４の基端が固
着され、モータ５ａの回転により回動アーム４４．４′
　４′の先端が開口部の内外間を円弧軌跡を描き乍ら往
復移動するようになっている。８はドアであり、そのド
ア８の内面には水平レールであるリニアモータ９．９の
各固定子９ａ、９ａが固着され、そのリニアモータ９の
スライダ９ｂ、９ｂは前記回動アーム４．４の先端に取
り付けられていて、ドア８が回動アーム４．４′先端に
対して前後方向へ摺動自在になっている。又前記固定子
９ａの下方には、その固定子９ａと平行に補助レール１
ｏが取り付けられていて、回動アーム４′　４′の先端
に取り付けられたガイド体１０ａとでドア支持力の剛性
を高めている。又ドア８の内側にはレールカバー１１が
設けられている。レールカバー１１は、固定子９ａを覆
うメインカバー１１ａと補助レール１１を覆うサブカバ
ーとで構成され、メインカバー１１ａの上縁が水平支持
されたカバー駆動用回転軸１２に固着され、メインカバ
ー１１ａの下縁とサブカバー１１ｂの上縁とがヒンジ結
合されてサブカバー１１ｂはメインカバー１１ａの下縁
にぶら下がり状態にある。モータ１２ａによりカバー駆
動用回転軸１２を回転させると、メインカバー１１ａが
カバー駆動用回転軸１２を支点に１８０度回転し、サブ
カバー１１ｂが前記メインカバー１１ａの下端にぶら下
がり状態のまま追従する。それによってドアが閉塞時に
は固定子９ａ及び補助レール１０がむき出しとならない
ように覆われ、開作動時には上方へ退避する（第４図ｂ
）。前記足掛は部２の床面にはスライドステップ板１３
が設けられ、回動軸６の下端に連結されたユニバーサル
ジヨイント１４、リンク機構１５を介−し、駆動機構５
に連繋してドア８が外方へせり出すと同時に外側方へス
ライドし、乗降時に広い足掛は面積が確保されるように
なっている。

モして回動アーム４′とガイド体１０ａ相互間には電磁
式ロック機構１６が備えられ、せり出したドアをその姿
勢で維持し、半開き状態に戻らならないようになってい
る。更にドア８にはドアの閉塞状態を維持するラッチ機
構とそのラッチ機構をロックするドアロック機構、及び
キーからの信号を受信する受信部、その信号受信により
両機構を作動する電動機構１７ａ、１７ｂが組み込まれ
、更にドアの表面には作動状態を告知する発光ダイオー
ドランプが装備されている。そしてドアに組み込まれた
前記電子及び電気機器と、車に搭載された後述するマイ
クロコンピュータとを電気的に接続するケーブル１８は
、床面下に配置されたレール１９へ移動自在に取り付け
られ、且つ回動自在なフック１９ａで支持され、変型な
るドアの開閉作動による破損防止が成されている。

このように形成された自動車ドアの開閉機構は、ドアに
内蔵された受信器が、キーから発信された信号を受け、
マイクロコンピュータにインプットされたプログラムに
従い、各動作部に取り付けられリミットスイッチでそれ
ら各動作の完了を確認しつつ作動する。先ず開信号を受
信するとドアロックが解かれ、続いてラッチ機構が外さ
れる。そして第一段階で駆動機構５により回動アーム４
が回転し、ドア８が外側方へせり出されると同時にスラ
イドステップ板１３が押し出されろ（第２図ｂ）。ここ
で電磁式ロック機構１６が掛ると共に、スライドカバー
１１が上方へ開き（第１図ｂ）、次に第二段階としてリ
ニアモータ９の働きでドア８は前方へ送り出され、全開
の位置でドアの開作動が停止する（第１図Ｃ１第２図Ｃ
）。そして第三段階では、閉信号を受信すると、前記作
動とは逆にリニアモータ９の働きでドア８が後方へ戻さ
れ、第四段階で電磁式ロック機構１６が解かれて駆動機
構５によりアーム４が逆に回動してドア８の閉塞とステ
ップ板１３の収納とを完了させる（第１図ａ、２図ａ）
、最後にドアロックが掛って発光ダイオードによるドア
ロック状態である旨を表示する。本コンピュータのプロ
グラムには緊急停止機構が組み込まれていて、ドアが開
閉作動中に特定信号を受信すると全駆動機構が停止し、
再度特定信号を受信することによって開閉作動が再開す
るようになっている。

又ステップ板１３とドア８とは、摺動連結体２０により
互いに前後方向へ摺動可能に連結されていて、ドア８は
アーム４．４′及びステップ板１３との相互連結作用で
頑丈に支持され、ぐら付きを起こさないようになってい
る。

このように構成された自動車の乗降口は、車内に落し込
み形成する足掛は部の床面積を、足掛けに必要な面積よ
り少くできるので、車内に広い有効床面積を確保でき、
乗降の際は、スライドステップ板がドア閉塞時にそのド
アで占領されていた乗降口の際までせり出してきて、足
掛は易くなる。そしてドアが閉塞されればそのドアの運
動に連繋して引っ込むので、いちいち収納する必要は無
く、手間もかからない。

尚本実施例では、電動式のドアを備えた乗降口について
説明したが、手動式のドアでも差し支えないし、レール
カバーの有無を問うものでは無く、スライドステップ板
は、ユニバーサルジヨイントとリンク機構を用い、又両
者をスライドレールで連結して機械的にドアの運動と連
繋させる以外に、例えばドアの運動とコンピュータを介
してリニアモータでスライドさせる構造とすることもで
きろ。更には引き込みと同時に床面と動レベルまで上昇
作動して落し込み形成された足掛は部を完全に覆うよう
にし、走行中に足掛は部へ落ち込む危険性を無くすよう
にもできる。

ト　効果 本発明によれば、乗降時に外側方へせり出して余裕ある
階段状の足場が確保でき、又ドアの閉塞時にはひっ込ん
で邪魔とならず、落し込み形成する足掛は部の面積を縮
小できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ　−ｃは本発明に係る自動車ドアの開閉機構を
その駆動機構について示す説明図、第２図ａ　−Ｃは自
動車ドア及びスライドステップ板の作動説明図、第３図
はスライドステップ板の説明図、第４図ａ、ｂはレール
カバーの説明図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 第一段階でドアが外方へせり出し、第二段階でそのせり
   出したドアが前方へスライドして乗降口を開放し、又第
   三段階でドアが後方へスライドし、第四段階でドアがボ
   ディ面まで引き込まれて前記乗降口を閉塞するする自動
   車ドアを備えた乗降口部の床面を室内の床面レベルより
   低くく形成し、その低い床面に前記ドアのせり出し運動
   に連繋して乗降口際まで進出し、ドアの引き込み作動で
   後退するステップを備えて成る自動車の乗降口構造。