CN211975725U - 传动机构及电机械制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种传动机构，用于电机械制动装置，包括：传动壳体组件，传动壳体组件具有容纳腔，传动壳体组件设置有通道；电机组件，电机组件包括：电机，电机与传动壳体组件相连接；离合器，离合器连接电机与传动壳体组件；传动组件，传动组件包括：传动螺母，传动螺母位于容纳腔内，传动螺母与传动壳体组件相对转动连接，传动螺母与电机相连接；传动丝杠，传动丝杠位于容纳腔内，传动丝杠与传动螺母相对传动连接，传动丝杠穿过通道，传动丝杠与传动壳体组件相对移动连接。本实用新型提供的传动机构，应用于电机械制动器，能够实现电机械制动器的停放制动功能，从而提高轨道车辆的停放安全性。本实用新型还提供一种电机械制动器。

Description

传动机构及电机械制动装置

技术领域

本实用新型属于轨道车辆制动装置领域，尤其涉及一种传动机构及电机械制动装置。

背景技术

目前，为满足轨道车辆电气化要求，使用电机械制动器代替原有的以空气或者液压油作为介质的制动器。

参考附图1，为现有的电机械制动器。现有的电机械制动器包括箱体1’、电机2’、传动丝杠3’、传动螺母4’和摩擦片5’。电机2’与传动丝杠3’相连接，传动丝杠3’穿过箱体1’，传动丝杠3’具有传动部31’，传动丝杠3’通过传动部31’与传动螺母4’相对传动连接。传动螺母4’与箱体1’相对移动连接。电机2’通电动作，电机2’带动传动丝杠3’旋转，使得传动螺母4’相对箱体1’移动，传动螺母4’推动摩擦片5’移动，靠近或远离制动盘，实现制动或缓解。

然而，现有的电机械制动器不具有停放功能，不能实现停放制动，进一步降低了轨道车辆的停放安全性。

实用新型内容

针对使用现有的电机械制动器不具有停放功能的技术问题，本实用新型提供了一种传动机构，应用于电机械制动器，能够实现电机械制动器的停放制动功能，从而提高轨道车辆的停放安全性。本实用新型还提供一种电机械制动器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种传动机构，应用于电机械制动装置，包括：

传动壳体组件，所述传动壳体组件具有容纳腔，所述传动壳体组件设置有通道；

电机组件，所述电机组件包括：

电机，所述电机与所述传动壳体组件相连接；

离合器，所述离合器连接所述电机与所述传动壳体组件；

传动组件，所述传动组件包括：

传动螺母，所述传动螺母位于所述容纳腔内，所述传动螺母与所述传动壳体组件相对转动连接，所述传动螺母与所述电机相连接；

传动丝杠，所述传动丝杠位于所述容纳腔内，所述传动丝杠与所述传动螺母相对传动连接，所述传动丝杠穿过所述通道，所述传动丝杠与所述传动壳体组件相对移动连接。

进一步，所述电机组件还包括：

手动轴，所述手动轴与所述传动螺母同轴设置，所述手动轴一端与所述传动螺母相连接，所述手动轴与所述离合器可拆卸连接。

进一步，所述传动组件还包括：

导向件，所述导向件位于所述容纳腔内，所述导向件与所述传动丝杠相连接，所述导向件与所述传动壳体组件相对移动连接，所述导向件穿过所述通道。

进一步，所述传动组件包括：

连接件，所述连接件位于所述容纳腔内，所述连接件连接所述电机和所述传动螺母；

第一轴承，为推力轴承，所述第一轴承位于所述容纳腔内，所述连接件通过所述第一轴承与所述传动壳体组件相对转动连接；

第二轴承，为向心轴承，所述第二轴承位于所述容纳腔内，所述传动螺母通过所述第二轴承与所述传动壳体组件相对转动连接。

进一步，所述传动组件还包括：

载荷传感器，所述载荷传感器位于所述容纳腔内，所述载荷传感器连接于所述传动螺母与所述传动壳体组件之间。

进一步，所述传动壳体组件包括：

传动壳体本体，所述传动壳体本体一端设置有端部，所述电机组件连接于所述端部；

前壳体，所述前壳体与所述传动壳体本体相连接，所述前壳体与所述传动壳体本体形成所述容纳腔，所述前壳体上开设有通孔，所述通孔贯穿至容纳腔形成所述通道；

配合件，所述配合件位于所述容纳腔内，所述配合件与所述传动壳体本体相连接，所述配合件套于所述传动组件外侧，所述配合件与所述传动组件相对移动连接。

一种电机械制动装置，包括上述任一项所述的传动机构，还包括夹钳机构，所述传动机构与所述夹钳机构相抵接。

进一步，所述夹钳机构包括：

夹钳壳体组件，所述夹钳壳体组件与所述传动壳体组件相连接；

夹钳组件，所述夹钳组件包括：

移动轴，所述移动轴与夹钳壳体组件相连接；

第一夹钳，所述第一夹钳与所述移动轴相对移动连接，所述第一夹钳与所述传动机构相抵接；

第二夹钳，所述第二夹钳与所述移动轴相连接，所述第二夹钳与所述第一夹钳相对设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型所提供的传动机构，应用于电机械制动装置，包括传动壳体组件、电机组件和传动组件。传动壳体组件具有容纳腔，传动壳体组件设置有通道；电机组件包括电机和离合器，电机与传动壳体组件相连接，离合器连接电机与传动壳体组件；传动组件包括传动螺母和传动丝杠，传动螺母与传动壳体组件相对转动连接，传动丝杠穿过通道，传动丝杠与传动壳体组件相对移动连接，传动螺母与传动丝杠相对传动连接。

本实用新型所提供的传动机构，进行制动操作时，电机通电动作，电机带动传动螺母在传动壳体组件内转动；由于传动丝杠与传动壳体组件相对移动连接，限制了传动丝杠的转动，传动丝杠在传动螺母的带动下伸出传动壳体组件的通道，也就是向夹钳机构的方向移动，从而实现电机械制动装置的制动。

进行制动缓解操作时，电机通电反向动作，电机带动传动螺母在传动壳体组件内反向转动；由于传动丝杠与传动壳体组件相对移动连接，限制了传动丝杠的转动，传动丝杠在传动螺母的带动下缩回传动壳体组件的通道，也就是向远离夹钳机构的方向移动，从而实现电机械制动装置的制动缓解。

当轨道车辆停止运行时，电机通电动作，传动丝杠伸出，进行上述制动操作；此时轨道车辆断电，离合器将电机与传动壳体组件锁定连接在一起，从而限制传动丝杠的动作，保持电机械制动装置的制动状态，使得轨道车辆具有停放功能，进一步保证轨道车辆的停放安全。

2.本实用新型所提供的传动机构，电机组件还设置有手动轴，手动轴与传动螺母同轴设置，手动轴的一端与传动螺母相连接，手动轴的另一端与离合器可拆卸连接。本实用新型所提供的电机械制动器进行停放制动操作后，解除离合器与手动轴的连接，手动操作使得手动轴进行反向转动，手动轴带动传动螺母进行反向转动，传动丝杠在传动螺母的带动下向远离夹钳机构的方向移动，实现电机械制动装置的手动缓解。

附图说明

图1为现有技术中所提供的电机械制动装置的机构示意图；

图2为本实施例所提供的电机械制动装置的结构示意图；

图3为图2所提供的电机械制动装置的剖视结构示意图；

图4为图3中的配合件的结构示意图；

图5为图3中的导向件的结构示意图一；

图6为图3中的导向件的结构示意图二；

图7为图2中传动机构的侧视结构示意图。

对附图标记进行具体说明：

1000、传动机构；

1、传动壳体组件；11、传动壳体本体；111、端部；12、配合件；121、安装部；122、导向配合部；13、前壳体；131、通孔；14、键；

2、电机组件；21、电机；22、减速器；23、离合器；24、手动轴；

3、传动组件；31、传动螺母；32、连接件；33、第一轴承；34、第二轴承；35、载荷传感器；36、传动丝杠；37、导向件；371、导向部；372、连接部；

2000、夹钳机构；

4、夹钳组件；41、移动轴；42、第一夹钳；43、第二夹钳；

5、夹钳壳体组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型具体实施例中的技术方案进行详细、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型总的技术方案的部分具体实施方式，而非全部的实施方式。基于本实用新型的总的构思，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都落于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

针对使用现有的电机械制动器不具有停放功能的技术问题，本实用新型提供了一种传动机构，应用于电机械制动器，能够实现电机械制动器的停放制动功能，从而提高轨道车辆的停放安全性。本实用新型还提供一种电机械制动器。下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案作具体说明。

一种传动机构1000，应用于电机械制动装置，包括：

传动壳体组件1，传动壳体组件1具有容纳腔，传动壳体组件1设置有通道；

电机组件2，电机组件2包括：

电机21，电机21与传动壳体组件1相连接；

离合器23，离合器23连接电机21与传动壳体组件1；

传动组件3，传动组件3包括：

传动螺母31，传动螺母31位于容纳腔内，传动螺母31与传动壳体组件1相对转动连接，传动螺母31与电机21相连接；

传动丝杠36，传动丝杠36位于容纳腔内，传动丝杠36与传动螺母31相对传动连接，传动丝杠36穿过通道，传动丝杠36与传动壳体组件1相对移动连接。

本实施例所提供的传动机构1000，应用于电机械制动装置，包括传动壳体组件1、电机组件2和传动组件3。传动壳体组件1具有容纳腔，传动壳体组件1设置有通道；电机组件2包括电机21和离合器23，电机21与传动壳体组件1相连接，离合器23连接电机21与传动壳体组件1；传动组件3包括传动螺母31和传动丝杠36，传动螺母31与传动壳体组件1相对转动连接，传动丝杠36穿过通道，传动丝杠36与传动壳体组件1相对移动连接，传动螺母31与传动丝杠36相对传动连接。

本实施例所提供的传动机构1000，进行制动操作时，电机21通电动作，电机21带动传动螺母31在传动壳体组件1内转动；由于传动丝杠36与传动壳体组件1相对移动连接，限制了传动丝杠36的转动，传动丝杠36在传动螺母31的带动下伸出传动壳体组件1的通道，也就是向夹钳机构2000的方向移动，从而实现电机械制动装置的制动。

进行制动缓解操作时，电机21通电反向动作，电机21带动传动螺母31在传动壳体组件1内反向转动；由于传动丝杠36与传动壳体组件1相对移动连接，限制了传动丝杠36的转动，传动丝杠36在传动螺母31的带动下缩回传动壳体组件1的通道，也就是向远离夹钳机构2000的方向移动，从而实现电机械制动装置的制动缓解。

当轨道车辆停止运行时，电机21通电动作，传动丝杠36伸出，进行上述制动操作；此时轨道车辆断电，离合器23将电机21与传动壳体组件1锁定连接在一起，从而限制传动丝杠36的动作，保持电机械制动装置的制动状态，使得轨道车辆具有停放功能，进一步保证轨道车辆的停放安全。

具体地说，本实施例所提供的传动机构1000包括传动壳体组件1、电机组件2和传动组件3。

传动壳体组件1为本实施例所提供的传动机构1000提供保护及支撑的作用。为便于加工，同时降低装配和调整的难度，传动壳体组件1设置为分体结构。具体地说，参考附图3，传动壳体组件1包括传动壳体本体11、前壳体13和配合件12。传动壳体本体11为筒状结构，传动壳体本体11一端设置有端部111，电机组件2位于传动壳体本体11的外部，电机组件2连接于端部111上并伸入传动壳体本体11内。前壳体13与传动壳体本体11相连接，前壳体13与传动壳体本体11形成容纳腔，传动组件3位于容纳腔内。前壳体13上开设有通孔131，通孔131贯穿至容纳腔形成通道，通道供传动组件3伸出或缩回以进行制动或制动缓解。配合件12为筒状结构，配合件12位于容纳腔内，配合件12与传动壳体本体11相连接，具体地说，配合件12设置有安装部121，配合件12通过安装部121与传动壳体本体11相连接。作为优选，参考附图7，安装部121设置为键槽，配合件12和传动壳体本体11通过安装于安装部121的键14相连接。配合件12套于传动组件3的外侧，配合件12上设置有导向配合部122，通过导向配合部122与传动组件3相对移动连接。作为优选，导向配合部122为凹槽结构。

电机组件2为本实施例所提供的传动机构1000提供制动和制动缓解的动力。具体地说，参考附图3，电机组件2包括电机21、减速器22、离合器23和手动轴24。电机21与传动壳体组件1相连接，具体为电机21连接于传动壳体本体11的端部111上。为进一步提高电机21的扭矩，减小电机21的转速，本实施例所提供的传动机构1000，电机组件2还包括减速器22，电机21通过减速器22与传动组件3相连接。为进一步增加停放制动功能，电机组件2还包括离合器23，离合器23连接电机21和传动壳体本体11。离合器23处于开放状态时，电机21与传动壳体本体11相互分离，电机21可作旋转运动；离合器23处于锁紧状态时，电机21与传动壳体11相互锁定连接，电机21被锁定无法作旋转运动。进行停放制动时，离合器23处于锁紧状态，电机21无法旋转，则传动组件3无法动作，则将其锁定在制动状态，从而实现停放制动。作为优选，离合器23为常闭离合器。

更进一步，为使本实施例所提供的传动机构1000具有手动缓解功能，电机组件2还包括手动轴24。手动轴24与传动组件3同轴设置，手动轴24与电机21相互独立设置，手动轴24一端通过减速器22与传动组件3相连接。手动轴24与离合器23可拆卸连接。停止制动后，解除手动轴24与离合器23之间的连接。此时，离合器23对电机21进行锁定，手动轴24与减速器22进一步与传动组件3相连接。手动操作手动轴24进行反向旋转，从而手动轴24带动传动组件3进行反向旋转，从而对停放制动进行手动缓解。

传动组件3用于传递电机组件2的动作实现制动或制动缓解。具体地说，传动组件3包括传动螺母31、连接件32、第一轴承33、第二轴承34、载荷传感器35、传动丝杠36和导向件37。传动螺母31位于容纳腔内，传动螺母31与电机组件2的减速器22相连接，具体为传动螺母31通过连接件32与减速器22相连接，连接件32可以为联轴器。传动螺母31与传动壳体组件1相对转动连接，电机21转动时，通过减速器22和连接件32带动传动螺母31转动。作为优选，为提高传动螺母31转动的稳定性，进一步提高输出制动力的稳定性，传动螺母31通过第二轴承34与传动壳体本体11相对转动连接，连接件32通过第一轴承33与传动壳体本体11相对转动连接，传动螺母31与连接件32相连接。作为优选第一轴承33为推力轴承，第二轴承34为向心轴承。传动螺母31通过第一轴承33和第二轴承34双重转动连接，提高了传动螺母31转动时轴向和径向受力的平稳性，进一步提高了输出制动力的稳定性。传动丝杠36位于容纳腔内，传动丝杠36与传动螺母31相对传动连接，传动丝杠36穿过通道，传动丝杠36与传动壳体组件1相对移动连接。具体地说，传动丝杠36通过导向件37与传动壳体本体11相对移动连接。导向件37位于容纳腔内，导向件37为筒状结构，筒状结构的内壁为连接部372，连接部372套接于传动丝杠36上。导向件37设置有导向部371，导向部371优选为与导向配合部122相配合的凸起结构，导向部371与导向配合部122相互配合连接，从而对导向件37起到导向作用，限制导向件37进一步限制传动丝杠36的转动，使得传动螺母31转动时传动丝杠36和导向件37能够在通道内移动，实现制动或制动缓解。

为对本实施例所提供的传动机构1000施加制动力进行测量，传动组件3还包括载荷传感器35，载荷传感器35位于容纳腔内，载荷传感器35连接于连接件32与传动壳体本体11的端部111之间。载荷传感器35的安装位置与所施加的制动力位于同一直线上，能够提高制动力测量的准确性。

本实施例还提供一种电机械制动装置，包括上述传动机构1000，还包括夹钳机构2000，传动机构1000与夹钳机构2000相抵接，传动机构1000推动夹钳机构2000进行制动操作。

参考附图3，夹钳机构2000包括夹钳壳体组件5和夹钳组件4。夹钳壳体组件5与传动壳体组件1相连接。夹钳组件4包括移动轴41、第一夹钳42和第二夹钳43。移动轴41与夹钳壳体组件5相连接。第一夹钳42与移动轴41相对移动连接，第一夹钳42与传动机构1000相抵接也就是与导向件37相抵接。第二夹钳43与移动轴41相连接，第二夹钳43与第一夹钳42相对设置。传动丝杠36和导向件37在通道内移动时，推动第一夹钳42沿移动轴41向第二夹钳43方向或反方向移动，实现本实施例所提供的电机械制动装置的制动或缓解。

为便于对本实用新型技术方案的理解，现对本实施例所提供的传动机构及电机械制动装置的动作过程作进一步说明。

进行制动操作时，电机21通电动作，电机21通过减速器22和传动件32带动传动螺母31在传动壳体本体11内转动；由于传动丝杠31在导向件37的作用下无法旋转，则传动丝杠36推动导向件37相对配合件12作相对移动，导向件37伸出前端盖13的通孔131，沿通道向第一夹钳42的方向移动。进一步导向件37推动第一夹钳42沿移动轴41向第二夹钳43方向移动，并夹紧制动盘，从而实现电机械制动装置的制动。

进行制动缓解操作时，电机21通电动作，电机21通过减速器22和传动件32带动传动螺母31在传动壳体本体11内反向转动；由于传动丝杠36在导向件37的作用下无法旋转，则传动丝杠36带动导向件37相对配合件12作相对移动，导向件37缩回前端盖13的通孔131，沿通道向远离第一夹钳42的方向移动。进一步导向件37解除对第一夹钳42的推动，并解除对制动盘的夹紧，从而实现电机械制动装置的制动缓解。

当轨道车辆停止运行时，电机21通电动作，传动丝杠36伸出，进行上述制动操作；此时轨道车辆断电，离合器23将电机21与传动壳体本体11进行锁定连接，从而限制传动螺母31的动作，进一步限定传动丝杠36和导向件37动作，保持电机械制动装置的制动状态，使得轨道车辆具有停放功能，进一步保证轨道车辆的停放安全。

进行停放制动操作后，可以采用电机21通电反向动作实现制动缓接，或在断电或者其他紧急情况下，可以手动解除离合器23与手动轴24的连接后，手动操作使得手动轴24进行反向转动，手动轴24通过减速器22和连接件32带动传动螺母31进行反向转动，传动丝杠36和导向件37在传动螺母31的带动下向远离第一夹钳42的方向移动，实现电机械制动装置的手动缓解。

Claims (8)

1.一种传动机构，应用于电机械制动装置，其特征在于，包括：

传动壳体组件，所述传动壳体组件具有容纳腔，所述传动壳体组件设置有通道；

电机组件，所述电机组件包括：

电机，所述电机与所述传动壳体组件相连接；

离合器，所述离合器连接所述电机与所述传动壳体组件；

传动组件，所述传动组件包括：

传动螺母，所述传动螺母位于所述容纳腔内，所述传动螺母与所述传动壳体组件相对转动连接，所述传动螺母与所述电机相连接；

传动丝杠，所述传动丝杠位于所述容纳腔内，所述传动丝杠与所述传动螺母相对传动连接，所述传动丝杠穿过所述通道，所述传动丝杠与所述传动壳体组件相对移动连接。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述电机组件还包括：

手动轴，所述手动轴与所述传动螺母同轴设置，所述手动轴一端与所述传动螺母相连接，所述手动轴与所述离合器可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动组件还包括：

导向件，所述导向件位于所述容纳腔内，所述导向件与所述传动丝杠相连接，所述导向件与所述传动壳体组件相对移动连接，所述导向件穿过所述通道。

4.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动组件包括：

连接件，所述连接件位于所述容纳腔内，所述连接件连接所述电机和所述传动螺母；

第一轴承，为推力轴承，所述第一轴承位于所述容纳腔内，所述连接件通过所述第一轴承与所述传动壳体组件相对转动连接；

第二轴承，为向心轴承，所述第二轴承位于所述容纳腔内，所述传动螺母通过所述第二轴承与所述传动壳体组件相对转动连接。

5.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动组件还包括：

载荷传感器，所述载荷传感器位于所述容纳腔内，所述载荷传感器连接于所述传动螺母与所述传动壳体组件之间。

6.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动壳体组件包括：

传动壳体本体，所述传动壳体本体一端设置有端部，所述电机组件连接于所述端部；

前壳体，所述前壳体与所述传动壳体本体相连接，所述前壳体与所述传动壳体本体形成所述容纳腔，所述前壳体上开设有通孔，所述通孔贯穿至容纳腔形成所述通道；

配合件，所述配合件位于所述容纳腔内，所述配合件与所述传动壳体本体相连接，所述配合件套于所述传动组件外侧，所述配合件与所述传动组件相对移动连接。

7.一种电机械制动装置，其特征在于，包括权利要求1～6任一项所述的传动机构，还包括夹钳机构，所述传动机构与所述夹钳机构相抵接。

8.根据权利要求7所述的电机械制动装置，其特征在于，所述夹钳机构包括：

夹钳壳体组件，所述夹钳壳体组件与所述传动壳体组件相连接；

夹钳组件，所述夹钳组件包括：

移动轴，所述移动轴与夹钳壳体组件相连接；

第一夹钳，所述第一夹钳与所述移动轴相对移动连接，所述第一夹钳与所述传动机构相抵接；

第二夹钳，所述第二夹钳与所述移动轴相连接，所述第二夹钳与所述第一夹钳相对设置。

Images