CN112953108A - 一种光电转台轴隙偏心制动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种光电转台轴隙偏心制动装置，该装置包括电机驱动组件、蜗杆驱动组件和输出轴及蜗轮偏心制动组件；所述输出轴及蜗轮偏心制动组件包括固定安装板、蜗轮、偏心摩擦盘和输出轴；所述输出轴转动安装于所述固定安装板，所述偏心摩擦盘同轴固接于所述蜗轮，所述蜗轮套设于所述输出轴，并转动安装于所述固定安装板；所述电机驱动组件的电机驱动所述蜗杆驱动组件的蜗杆转动，所述蜗杆驱动所述蜗轮带动所述偏心摩擦盘转动，使所述偏心摩擦盘的内侧靠近或远离所述输出轴。该制动装置中的输出轴及蜗轮偏心制动组件的制动摩擦盘采用偏心结构，转动锁死和解锁过程中能够有效的避免结构卡死问题，且其结构紧凑，可靠性高。

Description

一种光电转台轴隙偏心制动装置
技术领域
本发明涉及机械制动技术领域，特别涉及一种光电转台轴隙偏心制动装置。
背景技术
现有技术中的光电转台装有手动插销锁死装置、电磁失电制动器或电磁铁插销，在运输过程中，这三种制动方式起到保护光电转台的作用，但存在如下缺陷。
手动插销锁死装置：工作时，需要工作人员手动打开插销，保证光电转台正常工作；不工作时，又需要工作人员手动锁死插销，实施制动措施。其操作十分不便，特别是在高塔、舰载、无人坚守的情况下。
电磁失电制动器：其利用电磁铁的原理，不工作时，处于断电状态，电磁失电制动器处于制动状态；工作时，连续通电，会引起电压波动，同时会产生大量的热。安装时对传动轴与制动器的配合精度有较高的同轴度要求，且要求电磁失电制动器周围B级以上绝缘。另外，电磁失电制动器锁死不稳定，在断电制动锁死的情况下，轴系在外界作用力下依然能够转动。
电磁铁插销：此制动机构在无振动环境下，制动可靠性较好。在长期振动及冲击环境下，插销会出现弹、塑性变形，此变形会导致插销与销孔接触面上摩擦阻力增大，如果变形角度大，还会使得一部分挤压力分量与解锁拉力方向反向，使得有时候会出现解锁拉力小于上述两力合力，出现无法解锁的情况。另外，插销式制动机构只能在几个有限角度锁定轴系。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述不足，提供一种光电转台轴隙偏心制动装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种光电转台轴隙偏心制动装置，该装置包括电机驱动组件、蜗杆驱动组件和输出轴及蜗轮偏心制动组件；
所述输出轴及蜗轮偏心制动组件包括固定安装板、蜗轮、偏心摩擦盘和输出轴；所述输出轴转动安装于所述固定安装板，所述偏心摩擦盘同轴固接于所述蜗轮，所述蜗轮套设于所述输出轴，并转动安装于所述固定安装板；
所述电机驱动组件的电机驱动所述蜗杆驱动组件的蜗杆转动，所述蜗杆驱动所述蜗轮带动所述偏心摩擦盘转动，使所述偏心摩擦盘的内侧靠近或远离所述输出轴。
进一步的，所述的一种光电转台轴隙偏心制动装置，该装置还包括换向齿轮箱，所述换向齿轮箱设置于所述电机驱动组件和所述蜗杆驱动组件之间。
进一步的，所述的一种光电转台轴隙偏心制动装置，所述换向齿轮箱包括换向齿轮箱箱体、电机输入端锥齿轮和换向输出端锥齿轮，所述电机输入端锥齿轮和所述换向输出端锥齿轮垂直啮合，并设置于所述换向齿轮箱箱体内；所述电机的输出端连接所述电机输入端锥齿轮，所述蜗杆的输入端连接所述换向输出端锥齿轮。
进一步的，所述的一种光电转台轴隙偏心制动装置，所述换向齿轮箱还包括手动输入端锥齿轮和手动摇杆，所述手动输入端锥齿轮和所述换向输出端锥齿轮垂直啮合；所述手动摇杆连接所述手动输入端锥齿轮。
进一步的，所述的一种光电转台轴隙偏心制动装置，所述电机驱动组件包括所述电机、电机固定座、第一电机固定环和第二电机固定环；所述第一电机固定环和所述第二电机固定环将所述电机固接于所述电机固定座，所述电机固定座安装于所述固定安装板。
进一步的，所述的一种光电转台轴隙偏心制动装置，所述蜗杆驱动组件包括蜗杆固定座、所述蜗杆、第一带座轴承和第二带座轴承；所述蜗杆安装于所述第一带座轴承和所述第二带座轴承之间，所述第一带座轴承和所述第二带座轴承固接于所述蜗杆固定座，所述蜗杆固定座安装于所述固定安装板。
进一步的，所述的一种光电转台轴隙偏心制动装置，所述蜗杆驱动组件还包括电位计，电位计通过电位计固定座固接于所述蜗杆固定座。
进一步的，所述的一种光电转台轴隙偏心制动装置，所述偏心摩擦盘为半金属摩擦材料。
进一步的，所述的一种光电转台轴隙偏心制动装置，所述输出轴及蜗轮偏心制动组件还包括蜗轮端轴承、蜗轮端轴承压盖、输出轴轴承和输出轴轴承压盖；所述蜗轮安装于所述蜗轮端轴承，所述蜗轮端轴承通过蜗轮端轴承压盖安装于所述固定安装板；所述输出轴安装于所述输出轴轴承，所述输出轴轴承通过所述输出轴轴承压盖安装于所述固定安装板。
进一步的，所述的一种光电转台轴隙偏心制动装置，所述输出轴穿过所述固定安装板，所述蜗轮端轴和所述输出轴轴承分别安装于所述固定安装板的两侧。
本发明的优点与效果是：
1.本发明提供的光电转台轴隙偏心制动装置中的输出轴及蜗轮偏心制动组件的制动摩擦盘采用偏心结构，转动锁死和解锁过程中能够有效的避免结构卡死问题，且其结构紧凑，可靠性高。
2.本发明提供的光电转台轴隙偏心制动装置采用蜗轮蜗杆传动的自锁特性完成制动，不需要连续通电，不会引起电压波动，减少电力消耗。
3.本发明提供的光电转台轴隙偏心制动装置采用电机驱动，电位计角度位置反馈，能够快速稳定的将光电转台锁死在任意位置。
4.本发明提供的光电转台轴隙偏心制动装置的电机驱动组件、换向齿轮箱、蜗杆驱动组件、输出轴及蜗轮偏心制动组件均采用通用模块化设计，各独立组件可快速更换，便于进行后期维护，根据故障发生的具体情况，针对性更换各部件即可，维护性好。
5.本发明提供的光电转台轴隙偏心制动装置采用电机驱动和手动摇杆两种制动方式，在电机驱动制动方式失效的情况下使用手动摇杆制动方式，确保光电转台的正常工作。
6.本发明提供的光电转台轴隙偏心制动装置适用于光学转台、雷达转台、武器站转台以及云台等诸多领域。
附图说明
图1示出本发明提供的光电转台轴隙偏心制动装置的结构示意图；
图2示出本发明提供的光电转台轴隙偏心制动装置的立体图；
图3示出本发明提供的光电转台轴隙偏心制动装置的另一角度的立体图；
图4示出本发明提供的光电转台轴隙偏心制动装置的输出轴及蜗轮偏心制动组件的结构示意图；
图5示出本发明提供的光电转台轴隙偏心制动装置的输出轴及蜗轮偏心制动组件的另一角度的结构示意图；
图6示出本发明提供的光电转台轴隙偏心制动装置的输出轴及蜗轮偏心制动组件的输出轴组件的拆分图；
图7示出本发明提供的光电转台轴隙偏心制动装置的输出轴及蜗轮偏心制动组件的蜗轮偏心制动组件的拆分图；
图8示出本发明提供的光电转台轴隙偏心制动装置的电机驱动组件的结构示意图；
图9示出本发明提供的光电转台轴隙偏心制动装置的电机驱动组件的拆分图；
图10示出本发明提供的光电转台轴隙偏心制动装置的换向齿轮箱的结构示意图；
图11示出本发明提供的光电转台轴隙偏心制动装置的换向齿轮箱的拆分图；
图12示出本发明提供的光电转台轴隙偏心制动装置的蜗杆驱动组件的拆分图；
图13示出本发明提供的光电转台轴隙偏心制动装置的电机驱动组件、换向齿轮箱和蜗杆驱动组件的连接示意图；
图14示出本发明提供的光电转台轴隙偏心制动装置的纵向剖视图；
图15示出图14中A-A剖面图；
图16示出图15中B-B剖面图；
图17示出本发明提供的光电转台轴隙偏心制动装置的制动状态示意图；
图18示出本发明提供的光电转台轴隙偏心制动装置的解锁状态示意图。
附图标记说明：1-固定安装板，2-电机，3-电机固定座，4-第一电机固定环，5-第二电机固定环，6-手动摇杆，7-手动输入端压盖，8-换向齿轮箱箱体，9-换向输出端锥齿轮，10-换向输出端轴承，11-换向输出端压盖，12-电机输入端锥齿轮，13-电机输入端轴承，14-电机输入端压盖，15-手动输入端锥齿轮，16-手动输入端轴承，17-蜗杆固定座，18-蜗杆，19-第一带座轴承，20-第二带座轴承，21-电位计固定座，22-电位计，23-蜗轮，24-偏心摩擦盘，25-蜗轮端轴承，26-蜗轮端轴承压盖，27-输出轴，28-输出轴轴承，29-输出轴轴承压盖。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：
在本发明的描述中，需要理解的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供的光电转台轴隙偏心制动装置包括电机驱动组件、蜗杆驱动组件和输出轴及蜗轮偏心制动组件。电机驱动组件的电机驱动蜗杆驱动组件的蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮带动输出轴及蜗轮偏心制动组件的偏心摩擦盘转动，使偏心摩擦盘的内侧靠近或远离输出轴及蜗轮偏心制动组件的输出轴，实现制动或解锁功能。
图1至3示出本发明提供的光电转台轴隙偏心制动装置的结构示意图。一实施例中，该光电转台轴隙偏心制动装置包括电机驱动组件30、换向齿轮箱31、蜗杆驱动组件32和输出轴及蜗轮偏心制动组件33。换向齿轮箱31设置于电机驱动组件30和蜗杆驱动组件32之间，实现电机驱动组件30的换向传动至蜗杆驱动组件32。
图4、5示出本发明提供的光电转台轴隙偏心制动装置的输出轴及蜗轮偏心制动组件的结构示意图。输出轴及蜗轮偏心制动组件33包括固定安装板1、蜗轮23、偏心摩擦盘24和输出轴27。输出轴27转动安装于固定安装板1，偏心摩擦盘24同轴固接于蜗轮23，蜗轮23套设于输出轴27，并转动安装于固定安装板1上。
具体的是，图6示出本发明提供的光电转台轴隙偏心制动装置的输出轴及蜗轮偏心制动组件的输出轴组件的拆分图。输出轴组件包括同轴配合安装的固定安装板1、输出轴27、输出轴轴承28和输出轴轴承压盖29。输出轴27安装于输出轴轴承28，输出轴轴承28通过输出轴轴承压盖29固接于固定安装板1上。输出轴轴承压盖29与固定安装板1通过不锈钢螺钉紧固连接。
具体的是，图7示出本发明提供的光电转台轴隙偏心制动装置的输出轴及蜗轮偏心制动组件的蜗轮偏心制动组件的拆分图。蜗轮偏心制动组件包括同轴配合安装的固定安装板1、蜗轮23、偏心摩擦盘24、蜗轮端轴承25和蜗轮端轴承压盖26。偏心摩擦盘24同轴固接于蜗轮23上，蜗轮23安装于蜗轮端轴承25，蜗轮端轴承25通过蜗轮端轴承压盖26安装于固定安装板1上。蜗轮端轴承压盖26与固定安装板1通过不锈钢螺钉紧固连接，所述蜗轮23与偏心摩擦盘24通过不锈钢螺钉紧固连接。输出轴27穿过固定安装板1，蜗轮端轴承25和输出轴轴承28分别安装于固定安装板1的两侧。优选的是，蜗轮回转轴线与输出轴轴线距离4.5mm，即两轴线偏心配置。同时，与蜗轮固连的偏心摩擦盘，相对于蜗轮(内轴)也偏心配置。偏心摩擦盘24优选为半金属摩擦材料。
图8示出本发明提供的光电转台轴隙偏心制动装置的电机驱动组件的结构示意图。电机驱动组件30包括电机2。具体的是，图9示出本发明提供的光电转台轴隙偏心制动装置的电机驱动组件的拆分图。电机驱动组件30包括电机2、电机固定座3、第一电机固定环4和第二电机固定环5。第一电机固定环4和第二电机固定环5将电机2固接于电机固定座3上，电机固定座3安装于固定安装板1上。具体的是，第一电机固定环4和第二电机固定环5通过不锈钢螺钉将电机2卡扣在电机固定座3上，电机固定座3与固定安装板1通过不锈钢螺钉紧固连接。电机2为直流减速电机。
图10示出本发明提供的光电转台轴隙偏心制动装置的换向齿轮箱的结构示意图。换向齿轮箱31包括换向齿轮箱箱体8、电机输入端锥齿轮12和换向输出端锥齿轮9。电机输入端锥齿轮12和换向输出端锥齿轮9垂直啮合，并设置于换向齿轮箱箱体8内。如图13所示，电机2的输出端连接电机输入端锥齿轮12，蜗杆18的输入端连接换向输出端锥齿轮9，实现电机2换向驱动蜗杆18。具体的是，电机2的销轴与电机输入端锥齿轮12的销孔同轴配合锁紧，蜗杆18的销轴与换向输出端锥齿轮9的销孔同轴配合锁紧。
换向齿轮箱31还包括手动输入端锥齿轮15和手动摇杆6，手动输入端锥齿轮15和换向输出端锥齿轮9垂直啮合，手动摇杆6连接所述手动输入端锥齿轮15，实现手动摇杆6的换向传动至蜗杆18，确保断电情况下的制动和解锁功能。换向输出端锥齿轮9、电机输入端锥齿轮12和手动输入端锥齿轮15在换向齿轮箱箱体8内亦可保持两两垂直啮合，啮合面涂抹润滑脂或机油，保证换向传动过程中的顺滑，无卡顿。
具体的是，图11示出本发明提供的光电转台轴隙偏心制动装置的换向齿轮箱的拆分图。换向齿轮箱31包括手动摇杆6、手动输入端压盖7、换向齿轮箱箱体8、换向输出端锥齿轮9、换向输出端轴承10、换向输出端压盖11、电机输入端锥齿轮12、电机输入端轴承13、电机输入端压盖14、手动输入端锥齿轮15和手动输入端轴承16。换向输出端锥齿轮9、换向输出端轴承10和换向输出端压盖11同轴配合安装。换向输出端锥齿轮9安装于换向输出端轴承10，换向输出端轴承10通过换向输出端压盖11固接于换向齿轮箱箱体8内。换向输出端压盖11与换向齿轮箱箱体8通过不锈钢螺钉紧固连接。电机输入端锥齿轮12、电机输入端轴承13和电机输入端压盖14同轴配合安装。电机输入端锥齿轮12安装于电机输入端轴承13，电机输入端轴承13通过电机输入端压盖14固接于换向齿轮箱箱体8内。电机输入端压盖14与换向齿轮箱箱体8通过不锈钢螺钉紧固连接。手动输入端压盖7、手动输入端锥齿轮15和手动输入端轴承16同轴配合安装。手动输入端锥齿轮15安装于手动输入端轴承16，手动输入端轴承16通过手动输入端压盖7固接于换向齿轮箱箱体8内。手动输入端压盖7与换向齿轮箱箱体8通过不锈钢螺钉紧固连接。换向输出端锥齿轮9、电机输入端锥齿轮12和手动输入端锥齿轮15选用40Cr经调质处理，润滑脂采用低温润滑脂。
蜗杆驱动组件32包括螺杆18。具体的是，图12示出本发明提供的光电转台轴隙偏心制动装置的蜗杆驱动组件的拆分图。蜗杆驱动组件32包括蜗杆固定座17、蜗杆18、第一带座轴承19和第二带座轴承20。蜗杆18安装于第一带座轴承19和第二带座轴承20之间，第一带座轴承19和第二带座轴承20固接于蜗杆固定座17上，蜗杆固定座17安装于固定安装板1上。蜗杆驱动组件32还包括电位计22，电位计22通过电位计固定座21固接于蜗杆固定座17上。蜗杆18、第一带座轴承19、第二带座轴承20、电位计固定座21和电位计22同轴配合安装。第一带座轴承19、第二带座轴承20、电位计固定座21分别与蜗杆固定座17通过不锈钢螺钉紧固连接。
图17示出本发明提供的光电转台轴隙偏心制动装置的制动状态示意图。当处于制动状态时，电机驱动组件30利用电机2通过换向齿轮箱31驱动蜗杆驱动组件32。蜗杆驱动组件32通过蜗杆18驱动与之啮合的蜗轮23转动，从而带动固连在蜗轮23上的偏心摩擦盘24螺旋式逐渐靠近输出轴27，直至两者接触、挤压，并靠摩擦力锁定轴系。同时，通过电位计22达到锁定角度位置信息的反馈，控制电机2断电。依靠涡轮蜗杆配合的自锁能力，确保输出轴锁死。图18示出本发明提供的光电转台轴隙偏心制动装置的解锁状态示意图。当处于解锁状态时，电机驱动组件30利用电机2通过换向齿轮箱31反向驱动蜗杆驱动组件32。蜗杆驱动组件32通过蜗杆18驱动与之啮合的蜗轮23反向转动，从而带动固连在蜗轮23上的偏心摩擦盘24螺旋式逐渐远离输出轴27，直至偏心摩擦盘24与输出轴27完全脱离不接触。同时，通过电位计22达到完全脱离角度位置信息的反馈，控制电机2断电。电机2只在制动或解锁的过程中处于通电状态，一旦完成制动或解锁，电机便处于断电状态。
当电机驱动制动方式失效的情况下，为了保证光电转台能够正常工作，采用手动摇杆制动方式实现制动。如图17所示，手动摇杆6插入换向齿轮箱31的手动输入端锥齿轮15对应的插槽内，通过换向齿轮箱31驱动蜗杆驱动组件32。蜗杆驱动组件32通过蜗杆18驱动与之啮合的蜗轮23转动，从而带动固连在蜗轮23上的偏心摩擦盘24螺旋式逐渐靠近输出轴27，直至两者接触、挤压，并靠摩擦力锁定轴系。依靠涡轮蜗杆配合的自锁能力，确保输出轴锁死。当电动驱动制动方式失效的情况下，为了保证光电转台能够正常工作，采用手动摇杆制动的方式来实现解锁。如图18所示，手动摇杆6插入换向齿轮箱31的手动输入端锥齿轮15对应的插槽内，通过换向齿轮箱31反向驱动蜗杆驱动组件32。蜗杆驱动组件32通过蜗杆18驱动与之啮合的蜗轮23反向转动，从而带动固连在蜗轮23上的偏心摩擦盘24螺旋式逐渐远离输出轴27，直至偏心摩擦盘24与输出轴27完全脱离不接触。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，并非用来限定本发明的实施范围。但凡在本发明的保护范围内所做的等效变化及修饰，皆应认为落入了本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种光电转台轴隙偏心制动装置，其特征在于，该装置包括电机驱动组件(30)、蜗杆驱动组件(32)和输出轴及蜗轮偏心制动组件(33)；
所述输出轴及蜗轮偏心制动组件(33)包括固定安装板(1)、蜗轮(23)、偏心摩擦盘(24)和输出轴(27)；所述输出轴(27)转动安装于所述固定安装板(1)，所述偏心摩擦盘(24)同轴固接于所述蜗轮(23)，所述蜗轮(23)套设于所述输出轴(27)，并转动安装于所述固定安装板(1)；
所述电机驱动组件(30)的电机(2)驱动所述蜗杆驱动组件(32)的蜗杆(18)转动，所述蜗杆(18)驱动所述蜗轮(23)带动所述偏心摩擦盘(24)转动，使所述偏心摩擦盘(24)的内侧靠近或远离所述输出轴(27)。
2.根据权利要求1所述的一种光电转台轴隙偏心制动装置，其特征在于，该装置还包括换向齿轮箱(31)，所述换向齿轮箱(31)设置于所述电机驱动组件(30)和所述蜗杆驱动组件(32)之间。
3.根据权利要求2所述的一种光电转台轴隙偏心制动装置，其特征在于，所述换向齿轮箱(31)包括换向齿轮箱箱体(8)、电机输入端锥齿轮(12)和换向输出端锥齿轮(9)，所述电机输入端锥齿轮(12)和所述换向输出端锥齿轮(9)垂直啮合，并设置于所述换向齿轮箱箱体(8)内；所述电机(2)的输出端连接所述电机输入端锥齿轮(12)，所述蜗杆(18)的输入端连接所述换向输出端锥齿轮(9)。
4.根据权利要求3所述的一种光电转台轴隙偏心制动装置，其特征在于，所述换向齿轮箱还包括手动输入端锥齿轮(15)和手动摇杆(6)，所述手动输入端锥齿轮(15)和所述换向输出端锥齿轮(9)垂直啮合；所述手动摇杆(6)连接所述手动输入端锥齿轮(15)。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种光电转台轴隙偏心制动装置，其特征在于，所述电机驱动组件(30)包括所述电机(2)、电机固定座(3)、第一电机固定环(4)和第二电机固定环(5)；所述第一电机固定环(4)和所述第二电机固定环(5)将所述电机(2)固接于所述电机固定座(3)，所述电机固定座(3)安装于所述固定安装板(1)。
6.根据权利要求1至4任一项所述的一种光电转台轴隙偏心制动装置，其特征在于，所述蜗杆驱动组件(32)包括蜗杆固定座(17)、所述蜗杆(18)、第一带座轴承(19)和第二带座轴承(20)；所述蜗杆(18)安装于所述第一带座轴承(19)和所述第二带座轴承(20)之间，所述第一带座轴承(19)和所述第二带座轴承(20)固接于所述蜗杆固定座(17)，所述蜗杆固定座(17)安装于所述固定安装板(1)。
7.根据权利要求6所述的一种光电转台轴隙偏心制动装置，其特征在于，所述蜗杆驱动组件(32)还包括电位计(22)，所述电位计(22)通过电位计固定座(21)固接于所述蜗杆固定座(17)。
8.根据权利要求1至4任一项所述的一种光电转台轴隙偏心制动装置，其特征在于，所述偏心摩擦盘(24)为半金属摩擦材料。
9.根据权利要求1至4任一项所述的一种光电转台轴隙偏心制动装置，其特征在于，所述输出轴及蜗轮偏心制动组件(33)还包括蜗轮端轴承(25)、蜗轮端轴承压盖(26)、输出轴轴承(28)和输出轴轴承压盖(29)；所述蜗轮(23)安装于所述蜗轮端轴承(25)，所述蜗轮端轴承(25)通过蜗轮端轴承压盖(26)安装于所述固定安装板(1)；所述输出轴(27)安装于所述输出轴轴承(28)，所述输出轴轴承(28)通过所述输出轴轴承压盖(29)安装于所述固定安装板(1)。
10.根据权利要求9所述的一种光电转台轴隙偏心制动装置，其特征在于，所述输出轴(27)穿过所述固定安装板(1)，所述蜗轮端轴承(25)和所述输出轴轴承(28)分别安装于所述固定安装板(1)的两侧。
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