CN203421436U - 一种光电转台自锁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种光电转台自锁装置，包括所述光电转台的传动轴和用于驱动该传动轴的电机，所述电机安装在所述光电转台上，且所述电机的输出端连接所述传动轴；还包括用于制动所述传动轴的制动器，且所述制动器的固定元件安装在光电转台上、所述制动器的旋转元件固定在所述传动轴上。所述传动轴为控制转台俯仰转动的俯仰传动轴和/或用于控制转台水平转动的水平传动轴。所述制动器和电机分布在光电转台上传动轴的两端。所述电机与制动器电连接，且电机与制动器相串联。本实用新型弥补了现有光电转台不具自锁功能的缺憾，使其在断电时能够自锁，结构简单，实用性强。

Description

一种光电转台自锁装置

技术领域

本实用新型涉及一种自锁装置，具体是一种光电转台自锁装置。 

背景技术

光电转台通常采用两种方式传动，一种是使用涡轮蜗杆传动，另一种是使用电机传动。对于涡轮蜗杆传动，断电时利用涡轮蜗杆本身的自锁能力，使光电转台具有自锁功能，但是蜗杆传动齿面的相对滑动速度大、效率低，且蜗轮的造价较高，使电机传动的应用越来越广，但是目前使用电机传动的装置，其在光电转台断电时不具有自锁功能，此为现有技术的不足之处。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术的不足之处，提供一种光电转台自锁装置的技术方案，该方案能够弥补现有电机传动光电转台不具自锁功能的缺憾，在光电转台断电时能够实现自锁。 

本实用新型提供了一种光电转台自锁装置，它包括所述光电转台的传动轴和用于驱动该传动轴的电机，所述电机安装在所述光电转台上，且所述电机的输出端连接所述传动轴；且本装置还包括用于制动所述传动轴的制动器，且所述制动器的固定元件安装在光电转台上、所述制动器的旋转元件固定在所述传动轴上。 

其中，作为对本技术方案的进一步限定，所述传动轴为控制转台俯仰转动的俯仰传动轴和/或用于控制转台水平转动的水平传动轴。可以依据实际需要选择制动俯仰传动轴与水平传动轴中的一个或两个，以达到最佳的自锁效果。 

其中，作为对本技术方案的进一步限定，所述制动器和电机分布在光电转台上传动轴的两端。便于制动器和电机的安装与使用。 

其中，作为对本技术方案的进一步限定，所述电机与制动器电连接，且电机与制动器相串联。当转台断电时，制动器也同时断电，从而制动器抱紧俯仰传动轴，使俯仰传动轴不能转动，从而实现转台自锁；当转台通电时，制动器也同时通电，制动器与俯仰传动轴分离，俯仰传动轴可以正常旋转。 

其中，作为对本技术方案的进一步限定，所述制动器为失电制动器。 

其中，作为对本技术方案的进一步限定，所述的失电制动器为电磁失电制动器。 

与现有技术相比，本实用新型的优点在于： 

本实用新型包括所述光电转台的传动轴和用于驱动该传动轴的电机，还包括用于制动所述传动轴的制动器，且将制动器与电机串联在同一电路中，确保了电机与制动器通电状态的一致性，从而实现了光电转台与制动器通断电状态的一致性，使光电转台在断电时能够自锁，弥补了现有电机传动光电转台不具自锁功能的缺憾；且制动器与光电转台的通断电状态一致，制动响应速度快，增加了转台的自锁效果。

由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式，下面将对实施方式中所需要使用的附图作一简单地介绍。 

图1为本实用新型一种实施方式的结构图示意图。 

图2为图1中所示失电制动器的结构图示意图。 

其中：1、电机，2、俯仰传动轴，3、失电制动器，4、光电转台，5、水平传动轴，6、底座，7、支架，8、箱体，9、制动盘、10、花键套，11、衔铁，12、弹簧，13、安装板，14、俯仰组件，15、水平转动组件，16、光电传感器。 

具体实施方式

为便于说明，下面结合附图，对本实用新型作进一步详细描述。 

如图1所示，本实用新型的一种光电转台自锁装置，包括所述光电转台4的俯仰传动轴2和用于驱动该俯仰传动轴2转动的电机1，所述电机1安装在所述光电转台4上，且所述电机1的输出端连接所述俯仰传动轴2；且所述光电转台4上还安装有用于制动所述俯仰传动轴2的失电制动器3，且所述失电制动器3的固定元件安装在光电转台4上、所述失电制动器3的旋转元件固定在所述俯仰传动轴2上。 

其中，在上述实施方式中，所述失电制动器3和电机1分置光电转台4上俯仰传动轴2的两端。安装与使用便利。 

其中，在上述实施方式中，所述电机1与失电制动器3电连接，且电机1与失电制动器3相串联。从而确保了电机1与失电制动器3通电状态的一致性，且使用时，若光电转台4通电，则失电制动器3同时通电，失电制动器3与俯仰传动轴2分离，俯仰传动轴2可以在电机1的驱动下正常转动；若光电转台4断电，则失电制动器3同时断电，从而失电制动器3抱紧俯仰传动轴2，使俯仰传动轴2不能转动，从而实现所述光电转台4的断电自锁。 

其中，在上述实施方式中，所述光电转台4包括转台底座6，底座6上固定有水平转动组件15，所述水平转动组件15内安装有能够水平转动的水平传动轴5，所述水平转动组件15上安装有U型支架7，且支架7能够在水平传动轴5传动下水平转动，同时支架7上端固定有俯仰组件14，所述俯仰组件14中部安装有能够俯仰转动的俯仰传动轴2，且所述俯仰传动轴2上固定有箱体8，箱体8上安装有多种监测用光电传感器16。工作时，箱体8及箱体8上的光电传感器16能够在俯仰传动轴2的传动下俯仰转动、在水平传动轴5的传动下水平转动，如图1所示。 

其中，在上述实施方式中，所述失电制动器3采用电磁失电制动器，如图2所示，该制动器包括用于将制动器固定在光电转台上的固定元件安装板13 、用于将制动器固定在传动轴上且与传动轴一同转动的旋转元件制动盘9和花键套10，以及用于制动光电转台传动轴的所述的制动盘9、衔铁11和回位弹簧12。在本实用新型中，如图1和图2所示，将失电制动器3的安装板13安装在光电转台4上、将花键套10安装在光电转台4的俯仰传动轴2上，当失电制动器3通电时，衔铁11吸合，使衔铁11与制动盘9脱离，这时俯仰传动轴2带着制动盘9正常运转或启动；当失电制动器3断电时，此时弹簧12施压于衔铁11，从而迫使制动盘9与衔铁11及光电转台4之间产生摩擦力矩，使俯仰传动轴2停转。 

综上，本实用新型将制动器的固定元件安装在光电转台上，将制动器的旋转元件固定在所述传动轴上，且将制动器与光电转台的驱动电机串联在同一电路中，实现了光电转台与制动器通断电状态的一致性，使光电转台在断电时能够自锁，这弥补了现有光电转台不具自锁功能的缺憾，确保了各工作设备的安全使用。结构简单、成本低且实用性强。 

本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。 

Claims (6)

1.一种光电转台自锁装置，包括所述光电转台的传动轴和用于驱动该传动轴的电机，所述电机安装在所述光电转台上，且所述电机的输出端连接所述传动轴；其特征在于：还包括用于制动所述传动轴的制动器，且所述制动器的固定元件安装在光电转台上、所述制动器的旋转元件固定在所述传动轴上。

2.根据权利要求1所述的光电转台自锁装置，其特征在于：所述传动轴为控制转台俯仰转动的俯仰传动轴和/或用于控制转台水平转动的水平传动轴。

3.根据权利要求1所述的光电转台自锁装置，其特征在于：所述制动器和电机分布在光电转台上传动轴的两端。

4.根据权利要求1或3所述的光电转台自锁装置，其特征在于：所述电机与制动器电连接，且电机与制动器相串联。

5.根据权利要求1或3所述的光电转台自锁装置，其特征在于：所述制动器为失电制动器。

6.根据权利要求5所述的光电转台自锁装置，其特征在于：所述的失电制动器为电磁失电制动器。

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