CN201914852U

CN201914852U - 一种风车安装船升降台的控制装置

Info

Publication number: CN201914852U
Application number: CN2011200030738U
Authority: CN
Inventors: 黄浩; 胡建; 吴杨
Original assignee: Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd
Current assignee: Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd
Priority date: 2011-01-07
Filing date: 2011-01-07
Publication date: 2011-08-03
Anticipated expiration: 2021-01-07

Abstract

一种风车安装船升降台的控制装置，包括驱动装置与电动机，所述驱动装置的一端与升降台相连接，另一端与电动机相连接，电动机的另一端连接有变频器，变频器的另一端与断路器相连接，且在变频器上连接有设置在电阻柜内部的制动电阻，变频器内部的控制板上连接有给定、速度输出、力矩输出、制动应答、零位、上升、下降、快停、复位、开闸、故障与运行信号导线，控制板上还连接有脉冲编码器接口模块，脉冲编码器接口模块的另一端连接有速度检出器，速度检出器的另一端连接有与电动机同轴设置的增量编码器。本实用新型不仅能够进行无级调速、电动机的跟随效果较好，而且控制方式简单、控制精度较高，便于使用与维护。

Description

一种风车安装船升降台的控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种升降台的控制装置，尤其涉及一种风车安装船升降台的控制装置，具体适用于交流变频器在风车安装平台升降系统中的运用。

背景技术

目前，风车安装船升降平台系统采用的升降方式为降压调速方式，这种方式为有级调速，使用中电动机的跟随效果不佳，且在低速运转时电动机的扭矩会下降，此外，该系统控制方式复杂，使用与维护均不方便。

中国专利授权公告号为CN201053222Y，授权公告日为2008年4月30日的实用新型专利公开了一种升降平台动力同步升降装置，涉及升降机及汽车立体停车库技术领域，该实用新型中的传动轴至少有两根以上，每根传动轴上均设有电动机、制动装置和摆线减速机，所有传动轴的摆线减速机的输出端均和同步机构相连，所有传动轴的另一端通过减速器和链轮与链条相连，每根传动轴上设有连轴器或万向节及轴承座。虽然该实用新型受力较均衡、传递扭矩及速度相等，可靠性安全性强，但其只能进行有级调速，而不能进行无级调速，从而造成电动机的跟随效果不佳，且在低速运转时电动机的扭矩会下降，而且组成零件较多，控制方式复杂，控制精度不高，不便于使用与维护。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不能进行无级调速、电动机的跟随效果不佳、控制方式复杂、控制精度不高，不便于使用与维护的缺陷与问题，提供一种能进行无级调速、电动机的跟随效果较好、控制方式简单、控制精度较高，便于使用与维护的风车安装船升降台的控制装置。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种风车安装船升降台的控制装置，包括驱动装置与电动机，所述驱动装置的一端与升降台相连接，另一端与电动机相连接；所述电动机的另一端连接有变频器，变频器的另一端与断路器相连接，且在变频器上连接有制动电阻，该制动电阻设置在电阻柜内。

所述变频器内部的控制板包括X21接口端、X23接口端、X25接口端、X26接口端与X27接口端；

所述X21接口端依次包括A＋接口、A－接口、A01＋接口、A01－接口、A02＋接口与A02－接口，且A＋接口与A－接口上连接有给定信号导线，A01＋接口与A01－接口上连接有速度输出信号导线，A02＋接口与A02－接口上连接有力矩输出信号导线；

所述X23接口端依次包括D11接口、D12接口、D13接口、D14接口、D15接口与D16接口，且D11接口上连接有主提升制动应答信号导线，D12接口上连接有主提升零位信号导线，D13接口上连接有主提升上升信号导线，D14接口上连接有主提升下降信号导线，D15接口上连接有主提升快停信号导线，D16接口上连接有主提升复位信号导线；

所述X25接口端上连接有电动机开闸信号导线，X26接口端上连接有电动机故障信号导线，X27接口端上连接有电动机运行信号导线。

所述变频器内部的控制板上连接有脉冲编码器接口模块，脉冲编码器接口模块的另一端连接有速度检出器，速度检出器的另一端连接有增量编码器，该增量编码器与电动机同轴设置。

所述变频器与断路器之间依次设置有保险丝和保护开关。

所述脉冲编码器接口模块的型号为RTAC–01型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、由于本实用新型一种风车安装船升降台的控制装置中在电动机的另一端连接有变频器，变频器的另一端与断路器相连接，且在变频器上连接有制动电阻，该制动电阻设置在电阻柜内，且在变频器的控制板上进行了相应信号导线的连接，整体零件较少，使用中，由变频器控制电动机进行动作，变频器通过接收PLC传送的连续模拟量信号的大小，实时改变输出给电动机的电源频率，从而调整电动机的实时转速，实现电动机的转速同步，以达到使升降台在提升过程中处于相对水平的目的，同时，采用变频器调速能使电动机进行无级调速，该种调速方式不仅控制精度高，而且在低速情况下能使扭矩保持不变，运行更安全，使用寿命较长。因此本实用新型不仅能够进行无级调速、电动机的跟随效果较好，而且控制方式简单、控制精度较高，便于使用与维护。

2、由于本实用新型一种风车安装船升降台的控制装置中在变频器内部的控制板上连接有脉冲编码器接口模块，脉冲编码器接口模块的另一端连接有速度检出器，速度检出器的另一端连接有增量编码器，该增量编码器与电动机同轴设置，该种设计可使本控制装置形成闭环控制，使用中，增量编码器实时反馈电动机的运行情况给变频器，再由变频器向PLC发出电动机的扭矩、转速等运行情况以供PLC对整个控制系统进行运算，然后将运算结果传给变频器，再由变频器对电动机进行实时控制，从而实时保证电动机按输出频率运转，整个系统反应快，控制精度高。因此本实用新型不仅电动机的跟随效果较强，而且控制精度较高。

附图说明

图1是本实用新型的电路连接示意图。

图2是图1中变频器的控制板的电路连接示意图。

图中：驱动装置1，电动机2，升降台3，变频器4，断路器5，电阻柜6，制动电阻61，控制板7，给定信号导线701，速度输出信号导线702，力矩输出信号导线703，主提升制动应答信号导线704，主提升零位信号导线705，主提升上升信号导线706，主提升下降信号导线707，主提升快停信号导线708，主提升复位信号导线709，电动机开闸信号导线710，电动机故障信号导线711，电动机运行信号导线712，脉冲编码器接口模块8，速度检出器9，增量编码器10，保险丝11，保护开关12。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明

参见图1–图2，一种风车安装船升降台的控制装置，包括驱动装置1与电动机2，所述驱动装置1的一端与升降台3相连接，另一端与电动机2相连接；所述电动机2的另一端连接有变频器4，变频器4的另一端与断路器5相连接，且在变频器4上连接有制动电阻61，该制动电阻61设置在电阻柜6内。

所述变频器4内部的控制板7包括X21接口端、X23接口端、X25接口端、X26接口端与X27接口端；

所述X21接口端依次包括A＋接口、A－接口、A01＋接口、A01－接口、A02＋接口与A02－接口，且A＋接口与A－接口上连接有给定信号导线701，A01＋接口与A01－接口上连接有速度输出信号导线702，A02＋接口与A02－接口上连接有力矩输出信号导线703；

所述X23接口端依次包括D11接口、D12接口、D13接口、D14接口、D15接口与D16接口，且D11接口上连接有主提升制动应答信号导线704，D12接口上连接有主提升零位信号导线705，D13接口上连接有主提升上升信号导线706，D14接口上连接有主提升下降信号导线707，D15接口上连接有主提升快停信号导线708，D16接口上连接有主提升复位信号导线709；

所述X25接口端上连接有电动机开闸信号导线710，X26接口端上连接有电动机故障信号导线711，X27接口端上连接有电动机运行信号导线712。

所述变频器4内部的控制板7上连接有脉冲编码器接口模块8，脉冲编码器接口模块8的另一端连接有速度检出器9，速度检出器9的另一端连接有增量编码器10，该增量编码器10与电动机2同轴设置。

所述变频器4与断路器5之间依次设置有保险丝11和保护开关12。

所述脉冲编码器接口模块8的型号为RTAC–01型。

上述速度检出器9在业内被称为PG卡。

使用时，变频器4内部的控制板7通过接收的PLC输出的上升、下降、停止命令而控制电动机2进行相应的正转、反转与停止动作，同时，根据PLC发出的实时模拟量信号可实时改变相应的频率输出以用于控制电动机2运转，使电动机2的转速进行相应的实时改变，此外，变频器4和脉冲编码器接口模块8、速度检出器9以及与电动机2同轴连接的增量编码器10共同形成闭环控制，该种控制方式不仅可以实时保证电动机2按输出频率运转，而且可由增量编码器10将电动机2的运行情况，如电机扭矩、转速等发给变频器4，再由变频器4发给PLC，然后由PLC进行运算，再由PLC向变频器4发出运算后的控制信号，以实现对电动机2的实时精确控制。在整个控制系统中可一共设置四套与此相同的包含变频器4的控制装置，PLC采集每套控制装置中变频器4的信号以及升降台3的倾斜信号并进行运算，再把运算结果通过模拟量输出给每套控制装置中的变频器4，从而实现使升降台3保持相对水平的进行运行的效果。

由上可见，本实用新型不仅能够进行无级调速、电动机的跟随效果较好，而且控制方式简单、控制精度较高，便于使用与维护。

Claims

1.一种风车安装船升降台的控制装置，包括驱动装置（1）与电动机（2），所述驱动装置（1）的一端与升降台（3）相连接，另一端与电动机（2）相连接，其特征在于：所述电动机（2）的另一端连接有变频器（4），变频器（4）的另一端与断路器（5）相连接，且在变频器（4）上连接有制动电阻（61），该制动电阻（61）设置在电阻柜（6）内。

2.根据权利要求1所述的一种风车安装船升降台的控制装置，其特征在于：所述变频器（4）内部的控制板（7）包括X21接口端、X23接口端、X25接口端、X26接口端与X27接口端；

所述X21接口端依次包括A＋接口、A－接口、A01＋接口、A01－接口、A02＋接口与A02－接口，且A＋接口与A－接口上连接有给定信号导线（701），A01＋接口与A01－接口上连接有速度输出信号导线（702），A02＋接口与A02－接口上连接有力矩输出信号导线（703）；

所述X23接口端依次包括D11接口、D12接口、D13接口、D14接口、D15接口与D16接口，且D11接口上连接有主提升制动应答信号导线（704），D12接口上连接有主提升零位信号导线（705），D13接口上连接有主提升上升信号导线（706），D14接口上连接有主提升下降信号导线（707），D15接口上连接有主提升快停信号导线（708），D16接口上连接有主提升复位信号导线（709）；

所述X25接口端上连接有电动机开闸信号导线（710），X26接口端上连接有电动机故障信号导线（711），X27接口端上连接有电动机运行信号导线（712）。

3.根据权利要求2所述的一种风车安装船升降台的控制装置，其特征在于：所述变频器（4）内部的控制板（7）上连接有脉冲编码器接口模块（8），脉冲编码器接口模块（8）的另一端连接有速度检出器（9），速度检出器（9）的另一端连接有增量编码器（10），该增量编码器（10）与电动机（2）同轴设置。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种风车安装船升降台的控制装置，其特征在于：所述变频器（4）与断路器（5）之间依次设置有保险丝（11）和保护开关（12）。

5.根据权利要求3所述的一种风车安装船升降台的控制装置，其特征在于：所述脉冲编码器接口模块（8）的型号为RTAC–01型。