CN205363957U - 一种用于保护机器人底盘电机的结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于保护机器人底盘电机的结构，包括支架和同步带，所述支架上安装有驱动电机和减速器，所述驱动电机位于减速器的正上端，所述驱动电机的转轴上套接有第一同步轮，所述减速器的一端转轴套接有第二同步轮，所述第二同步轮通过同步带与第一同步轮连接，所述减速器的另一端转轴套接有轮子。本用于保护机器人底盘电机的结构，将减速器和驱动电机分开，通过同步轮同步带传动，这样，当轮子堵死时，轮子要转动的力矩会大于同步轮同步带所能传递的最大力矩，同时，驱动电机所能提供的最大转矩要大于同步轮同步带的转矩，这时同步轮同步带就会出现跳齿的现象，这样就不会使驱动电机堵转，从而保护驱动电机。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于保护机器人底盘电机的结构。
背景技术
现在技术中，机器人的传动系统都是电机和减速器直接相连，这样当轮子在某种情况下卡死，会导致电机也会堵转，电机堵转会导致电机过热甚至烧毁线圈，这样不利于机器人的长期使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于保护机器人底盘电机的结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于保护机器人底盘电机的结构，包括支架和同步带，所述支架上安装有驱动电机和减速器，所述驱动电机位于减速器的正上端，所述驱动电机的转轴上套接有第一同步轮，所述减速器的一端转轴套接有第二同步轮，所述第二同步轮通过同步带与第一同步轮连接，所述减速器的另一端转轴套接有轮子。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于保护机器人底盘电机的结构，将减速器和驱动电机分开，第一同步轮通过同步带带动第二同步轮传动，这样，当轮子堵死时，轮子要转动的力矩会大于第一同步轮、第二同步轮和同步带所能传递的最大力矩，同时，驱动电机所能提供的最大转矩要大于第一同步轮、第二同步轮和同步带的转矩，这时第一同步轮、第二同步轮和同步带就会出现跳齿的现象，这样就不会使驱动电机堵转，从而保护驱动电机。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1支架、2驱动电机、3第一同步轮、4同步带、5减速器、6第二同步轮、7轮子。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种用于保护机器人底盘电机的结构，包括支架1和同步带4，所述支架1上安装有驱动电机2和减速器5，所述驱动电机2位于减速器5的正上端，所述驱动电机2的转轴上套接有第一同步轮3，所述减速器5的一端转轴套接有第二同步轮6，所述第二同步轮6通过同步带4与第一同步轮3连接，所述减速器5的另一端转轴套接有轮子7。
工作原理：将减速器5和驱动电机2分开，第一同步轮3通过同步带4带动第二同步轮6传动，这样，当轮子7堵死时，轮子7要转动的力矩会大于第一同步轮3、第二同步轮6和同步带4所能传递的最大力矩，同时，驱动电机2所能提供的最大转矩要大于第一同步轮3、第二同步轮6和同步带4的转矩，这时第一同步轮3、第二同步轮6和同步带4就会出现跳齿的现象，这样就不会使驱动电机2堵转，从而保护驱动电机2。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种用于保护机器人底盘电机的结构，包括支架(1)和同步带(4)，其特征在于：所述支架(1)上安装有驱动电机(2)和减速器(5)，所述驱动电机(2)位于减速器(5)的正上端，所述驱动电机(2)的转轴上套接有第一同步轮(3)，所述减速器(5)的一端转轴套接有第二同步轮(6)，所述第二同步轮(6)通过同步带(4)与第一同步轮(3)连接，所述减速器(5)的另一端转轴套接有轮子(7)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620132791.8U CN205363957U (zh) | 2016-02-22 | 2016-02-22 | 一种用于保护机器人底盘电机的结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN205363957U true CN205363957U (zh) | 2016-07-06 |
Family
ID=56271833
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620132791.8U Active CN205363957U (zh) | 2016-02-22 | 2016-02-22 | 一种用于保护机器人底盘电机的结构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205363957U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109318118A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-02-12 | 北京特思迪设备制造有限公司 | 一种去毛刺机来去料回转机构 |
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2016
- 2016-02-22 CN CN201620132791.8U patent/CN205363957U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109318118A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-02-12 | 北京特思迪设备制造有限公司 | 一种去毛刺机来去料回转机构 |
| CN109318118B (zh) * | 2018-11-27 | 2023-07-25 | 北京特思迪设备制造有限公司 | 一种去毛刺机来去料回转机构 |
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| GR01 | Patent grant |