CN116557475A - 一种驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驱动器，驱动器包括基座、具有输出轴的电机、与输出轴传动连接的第一蜗杆、转动式安装在基座上并与第一蜗杆啮合的第一蜗轮、与第一蜗轮连接的传动轴、滑动轴、离合齿轮，以及与离合齿轮啮合的输出齿轮；滑动轴上开设有插孔，传动轴的一端滑设在插孔内并与滑动轴同步转动，滑动轴具有第一咬合部，离合齿轮上设有第二咬合部；滑动轴位于自锁位置时，第一咬合部与第二咬合部相互咬合；滑动轴位于解锁位置时，滑动轴的第一咬合部与离合齿轮的第二咬合部分离。本发明不仅实现电机通电时正常传动，断电情况下自锁，而且能故障情况下，解除自锁功能。当故障情况排除后，可以再切换为自锁状态，属于汽车零部件的技术领域。

Description

一种驱动器

技术领域

本发明涉及汽车零部件的技术领域，特别是涉及一种驱动器。

背景技术

随着汽车的普及，汽车的性能成为越来越多消费者考虑的因素，其中汽车的智能化和安全性是消费者重点考虑的因素。目前汽车为了提高智能化程度，一般采用电机驱动减速齿轮组来启动车门、车厢等实现自动化开启和关闭，市面汽车上使用的电机大概两种：第一种是带有自锁功能的电机，该电机通过蜗轮蜗杆传动，且蜗杆的螺旋角小于蜗轮与蜗杆接触面的摩擦角，电机通电情况下可以控制转动，由于蜗杆的螺旋角小于蜗轮与蜗杆接触面的摩擦角，因此断电情况下自锁，电机不能转动，因此输出端的齿轮也不能转动。但带有自锁功能的电机在故障情况下无法解开自锁，造成车门、车厢等无法开启，存在安全隐患。第二种是不带有自锁功能的电机，电机通电情况下可以控制转动，断电情况下，也可以转动，需要自锁、防盗的环境下无法使用。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种驱动器，本发明的驱动器能实现电机通电时正常传动，断电情况下自锁，而且能故障情况下，解除自锁功能。当故障情况排除后，可以再切换为自锁状态。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种驱动器，包括基座、具有输出轴的电机、与所述输出轴传动连接的第一蜗杆、转动式安装在所述基座上并与所述第一蜗杆啮合的第一蜗轮、与所述第一蜗轮连接的传动轴、滑动轴、离合齿轮，以及与所述离合齿轮啮合的输出齿轮；所述第一蜗杆的螺旋角小于所述第一蜗轮与所述第一蜗杆接触面的摩擦角；

所述滑动轴上开设有插孔，所述传动轴的一端滑设在所述插孔内并与所述滑动轴同步转动，所述滑动轴具有第一咬合部，所述离合齿轮上设有第二咬合部；

所述滑动轴在自锁位置和解锁位置之间切换；所述滑动轴位于所述自锁位置时，所述第一咬合部与所述第二咬合部相互咬合；所述滑动轴位于所述解锁位置时，所述第一咬合部与所述第二咬合部分离。

进一步的是，驱动器还包括用于驱动所述滑动轴在所述自锁位置和所述解锁位置之间切换的驱动组件。

进一步的是，所述驱动组件包括设于所述滑动轴上的第一限位板、固定在所述基座上的第二限位板、夹持所述第一限位板和所述第二限位板之间并用于对所述第一限位板施加弹力以使所述第一咬合部与所述第二咬合部相互咬合的弹簧，以及用于驱动所述滑动轴滑动以使得所述第一咬合部与所述第二咬合部分离的驱动块；所述弹簧套在所述滑动轴和所述传动轴上。

进一步的是，所述驱动块通过枢轴枢接在所述基座上，所述驱动块的转动轴线与所述滑动轴的滑动方向平行，所述驱动块上开设有滑槽，所述滑槽具有用于引导所述滑动轴沿着所述弹簧的轴线方向滑动以使得所述第一咬合部与所述第二咬合部分离的抵接内壁，所述抵接内壁与所述滑动轴抵接。

进一步的是，所述基座上设有导条；所述导条呈圆弧状，所述导条的圆心与所述驱动块的转动中心重合，所述驱动块上还开设有与所述导条相匹配的圆弧导槽，所述导条滑设在所述圆弧导槽内。

进一步的是，驱动器还包括与所述输出轴连接且同步转动的第二蜗杆、与所述第一蜗杆连接且同轴转动的第二蜗轮；所述第二蜗轮与所述第二蜗杆啮合。

进一步的是，所述基座包括壳体、盖设在所述壳体上的盖体；所述盖体和所述壳体共同围合形成腔体；所述壳体上开设有与所述腔体连通的第一轴孔，所述盖体开设有与所述腔体连通的第二轴孔；

所述第一蜗杆、所述第一蜗轮、所述输出齿轮、所述离合齿轮、所述传动轴分别安装在所述腔体内，所述输出轴穿过所述第一轴孔与所述第一蜗杆传动连接，所述滑动轴的一端位于所述腔体外，所述滑动轴的另一端穿过所述第二轴孔且设有所述插孔。

进一步的是，所述插孔呈棱柱状，所述传动轴的一端设有与插孔相匹配的棱柱。

进一步的是，所述第一咬合部为固定在所述滑动轴上的锥齿轮，所述锥齿轮具有外轮齿，沿着背离传动轴的方向上，所述锥齿轮的直径逐渐递增；所述离合齿轮上开设有通孔，所述通孔的轴线与所述离合齿轮的轴线重合，所述第二咬合部为设于所述通孔的内壁上并与所述外轮齿相匹配的内轮齿。

进一步的是，所述电机包括机壳、具有所述输出轴并安装在所述机壳内的转子绕组、安装在所述机壳内的磁瓦，以及安装在所述机壳上的霍尔板。

本发明与现有技术相比，其有益效果在于：本发明的驱动器的电机在通电时能够带动通过第一蜗轮、第一蜗杆的传动下带动输出齿轮正常传动。断电情况下，由于第一蜗杆的螺旋角小于第一蜗轮与第一蜗杆接触面的摩擦角，因此能够实现自锁。在发生故障的时候，通过将滑动轴切换至解锁位置，使得输出齿轮可以转动，在遇到故障情况下，能够解除自锁功能，便于汽车功能的手动操控。当故障情况排除后，可以再切换为自锁状态，可正常进行电机控制，从而提高汽车使用的安全性。

附图说明

图1是驱动器的结构示意图；

图2是驱动器的结构示意图，图中省略基座的盖体；

图3是电机、第一蜗杆、第一蜗轮、传动轴、滑动轴、离合齿轮、输出齿轮、第二蜗杆、第二蜗轮的连接示意图；

图4是第一蜗杆、第一蜗轮、传动轴、滑动轴、离合齿轮、输出齿轮、第二蜗杆、第二蜗轮的连接示意图；

图5是第一蜗杆、第一蜗轮、传动轴、滑动轴、离合齿轮、第二蜗杆、第二蜗轮的连接示意图；

图6是传动轴、滑动轴、离合齿轮的连接示意图；

图7是图6的爆炸视图；

图8是驱动块的结构示意图。

图中，1、基座；2、电机；3、第一蜗杆；4、第一蜗轮；5、传动轴；6、滑动轴；7、离合齿轮；8、输出齿轮；9、驱动组件；10、第二蜗杆；11、第二蜗轮；12、卡块；13；卡槽；

101、壳体；102、盖体；103、导条；501、棱柱；601、第一咬合部；602、插孔；701、第二咬合部；901、第一限位板；902、第二限位板；903、弹簧；904、驱动块；905、枢轴；906、滑槽；907、抵接内壁；908、圆弧导槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在发明的描述中，需要理解的是，发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

如图1至图4所示，本实施例提供一种驱动器，包括基座1、具有输出轴的电机2、与输出轴传动连接的第一蜗杆3、转动式安装在基座1上并与第一蜗杆3啮合的第一蜗轮4、与第一蜗轮4连接且同步转动的传动轴5、滑动轴6、离合齿轮7，以及与离合齿轮7啮合的输出齿轮8；电机2带动第一蜗杆3转动，第一蜗杆3带动第一蜗轮4转动，第一蜗轮4带动传动轴5转动，传动轴5通过滑动轴6带动离合齿轮7转动，离合齿轮7带动输出齿轮8转动。第一蜗杆3的螺旋角小于第一蜗轮4与第一蜗杆3接触面的摩擦角；因此只能第一蜗杆3带动第一蜗轮4转动，而第一蜗轮4不能带动第一蜗杆3转动。电机2通电的时候，电机2的输出轴可以间接带动输出齿轮8转动，但是输出齿轮8不能反过来带动电机2的输出轴转动，因此电机2断电的时候，输出齿轮8、第一蜗轮4、第一蜗杆3、离合齿轮7等均不能转动，实现驱动器的自锁。

滑动轴6上开设有插孔602，传动轴5的一端滑设在插孔602内并与滑动轴6同步转动，滑动轴6通过插孔602与传动轴5连接，滑动轴6可以沿着传动轴5的转动轴线方向滑动但不能发生相对转动，传动轴5在第一蜗轮4的带动下与第一蜗轮4同步且同轴转动，传动轴5转动的时候带动滑动轴6同步且同轴转动。

滑动轴6具有第一咬合部601，离合齿轮7上设有用于与第一咬合部601相咬合的第二咬合部701；滑动轴6的第一咬合部601与离合齿轮7的第二咬合部701相互咬合的时候，滑动轴6带动离合齿轮7同步且同轴转动。滑动轴6的第一咬合部601与离合齿轮7的第二咬合部701分离的时候，滑动轴6与离合齿轮7的连接断开，滑动轴6空转，滑动轴6不能带动离合齿轮7转动，反之离合齿轮7的转动也不能带动滑动轴6转动。

通过驱动滑动轴6沿着传动轴5的转动轴线方向滑动使得滑动轴6在自锁位置和解锁位置之间切换。滑动轴6位于自锁位置时，滑动轴6的第一咬合部601与离合齿轮7的第二咬合部701相互咬合以使得滑动轴6与离合齿轮7同步转动。滑动轴6位于解锁位置时，滑动轴6的第一咬合部601与离合齿轮7的第二咬合部701分离。正常的工作状态时，滑动轴6位于自锁位置，电机2通电时，电机2的输出轴可以间接驱动输出齿轮8转动。电机2断电时，由于第一蜗杆3的螺旋角小于第一蜗轮4与第一蜗杆3接触面的摩擦角，实现自锁。当电机2出现故障的时候，需要手动驱动输出齿轮8的输出端工作的时候，通过驱动滑动轴6滑动使滑动轴6位于解锁位置，此时滑动轴6的第一咬合部601与离合齿轮7的第二咬合部701分离，离合齿轮7的转动不会经过滑动轴6和传动轴5传动到第一蜗轮4，第一蜗轮4和第一蜗杆3的自锁不会影响离合齿轮7和输出齿轮8的转动，因此离合齿轮7和输出齿轮8能够转动，实现解锁。

具体的，在一个实施例中，插孔602也可以设置在传动轴5上，滑动轴6的一端插入插孔602。

具体的，在一个实施例中，驱动器还包括用于驱动滑动轴6在自锁位置和解锁位置之间切换的驱动组件9。驱动组件9可以驱动滑动轴6滑动，使得滑动轴6的第一咬合部601与离合齿轮7的第二咬合部701相互啮合或者使得滑动轴6的第一咬合部601与离合齿轮7的第二咬合部701分离。

具体的，在一个实施例中，第一蜗杆3的转动杆的两端分别设有卡块12，基座1上设有用于卡块12卡入的卡槽，卡槽有两个，两个卡槽和两个卡块12一一对应，卡块12的呈方形体，卡块12上四个首尾依次连接的侧面均设有限位凸块，四个侧面的限位凸块呈十字型分布，卡槽为方形槽，卡槽的四个侧壁分别设有限位凸块卡入的限位凹槽，第一蜗杆3通过卡块12与卡槽的配合可拆式安装在基座1上，便于第一蜗杆3的安装与拆卸。

具体的，在一个实施例中，输出齿轮8有多个，多个输出齿轮8依次啮合，其中一个输出齿轮8与离合齿轮7啮合。与离合齿轮7啮合的输出齿轮8的直径较大，其他输出齿轮8的直径依次减小，实现减速传动。

如图4至图8所示，具体的，在一个实施例中，驱动组件9包括设于滑动轴6上的第一限位板901、固定在基座1上的第二限位板902、夹持第一限位板901和第二限位板902之间并用于对第一限位板901施加弹力以使第一咬合部601与第二咬合部701相互咬合的弹簧903，以及用于驱动滑动轴6滑动以使得第一咬合部601与第二咬合部701分离的驱动块904；弹簧903套在滑动轴6和传动轴5上。第一限位板901固定在滑动轴6上，第一限位板901与滑动轴6一体成型，保证连接强度。第二限位板902通过螺栓固定在基座1上，第二限位板902位于第一蜗轮4和第一限位板901之后，第二限位板902设有用于传动轴5穿过的圆孔。在弹簧903的作用下，滑动轴6保持在自锁位置，滑动轴6的第一咬合部601与离合齿轮7的第二咬合部701保持啮合。当通过按压来驱动滑动轴6滑动使得滑动轴6从自锁位置切换至解锁位置时，第一限位板901压缩弹簧903，滑动轴6沿着靠近传动轴5的方向滑动，滑动轴6的第一咬合部601与离合齿轮7的第二咬合部701分离实现解锁。松开滑动轴6之后滑动轴6自动复位至自锁位置。

具体的，在一个实施例中，驱动块904通过枢轴905枢接在基座1上，驱动块904的转动轴线与滑动轴6的滑动方向平行，驱动块904上开设有滑槽906，滑槽906具有用于引导滑动轴6沿着弹簧903的轴线方向滑动以使得第一咬合部601与第二咬合部701分离的抵接内壁907，抵接内壁907与滑动轴6抵接。抵接内壁907为凹弧面，滑动轴6与抵接内壁907抵接的一端设有半球体，半球体的球面与凹弧面抵接且半球体在抵接内壁907上的滑动轨迹为圆弧轨迹。驱动块904转动的时候，在抵接内壁907的作用下，半球体逐渐靠近滑槽906的槽口，抵接内壁907挤压滑动轴6使得滑动轴6向靠近传动轴5的方向滑动，第一咬合部601和第二咬合部701分离。松开驱动块904之后，在弹簧903的作用下，半球体自动向远离传动轴5的方向且沿着抵接内壁907滑动至滑槽906的最深处，第一咬合部601和第二咬合部701咬合。

具体的，在一个实施例中，基座1上设有导条103；导条103与基座1一体成型。导条103呈圆弧状且导条103的圆心与驱动块904的转动中心重合，驱动块904上还开设有与导条103相匹配的圆弧导槽908，驱动块904通过圆弧导槽908盖在导条103上，驱动块904转动的时候沿着导条103的圆弧轨迹滑动，使得驱动块904的滑动更加平稳顺畅。

具体的，在一个实施例中，驱动器还包括与输出轴连接且同步转动的第二蜗杆10、与第一蜗杆3连接且同步转动的第二蜗轮11；第二蜗杆10直接与电机2的输出轴连接，第二蜗轮11与第二蜗杆10啮合，第二蜗轮11安装在第一蜗杆3的转动杆上并与第一蜗杆3同步转动。第二蜗杆10的螺旋角小于第二蜗轮11与第二蜗杆10接触面的摩擦角。第二蜗杆转速与电机的输出轴的转速均为3000r/min，第二蜗杆与第二涡轮做齿轮传动作用，其中第二蜗杆为3头蜗杆，第二蜗轮齿数为20，第二蜗杆与第二蜗轮的齿数比为3:20。第一蜗杆为2头蜗杆、第一蜗轮齿数为25，第一蜗杆与第一蜗轮的齿数比为2:25。通过第一蜗轮、第一蜗杆、第二蜗轮、第二蜗杆的传动作用，电机输出的转速由3000r/min减速为36r/min，实现了电机的减速功能。

具体的，在一个实施例中，驱动器的蜗轮蜗杆组的数量可以根据实际需要设置。至少一组蜗轮蜗杆组中的蜗杆的螺旋角小于蜗轮与蜗杆接触面的摩擦角。即本申请中，可以是第一蜗杆3的螺旋角小于第一蜗轮4与第一蜗杆3接触面的摩擦角，也可以是第二蜗杆10的螺旋角小于第二蜗轮11与第二蜗杆10接触面的摩擦角，也可以是第一蜗杆3的螺旋角小于第一蜗轮4与第一蜗杆3接触面的摩擦角的同时，第二蜗杆10的螺旋角小于第二蜗轮11与第二蜗杆10接触面的摩擦角。

具体的，在一个实施例中，基座1包括壳体13；卡槽；101、盖设在壳体13；卡槽；101上的盖体102；盖体102和壳体13；卡槽；101共同围合形成腔体；腔体处于密闭状态，起到防尘防水的作用。壳体13；卡槽；101上开设有与腔体连通的第一轴孔，盖体102开设有与腔体连通的第二轴孔。

第一蜗杆3、第一蜗轮4、输出齿轮8、离合齿轮7、传动轴5、第二蜗杆10、第二蜗轮11等传动部件分别安装在腔体内，避免水和灰尘影响第一蜗杆3、第一蜗轮4、输出齿轮8、离合齿轮7、传动轴5、第二蜗杆10、第二蜗轮11等传动部件的传动精度。输出轴穿过第一轴孔与第一蜗杆3传动连接，滑动轴6的一端位于腔体外，滑动轴6的另一端穿过第二轴孔且设有插孔602。输出齿轮8的输出轮轴从腔体伸到腔体外。

具体的，在一个实施例中，插孔602呈棱柱501状，传动轴5的一端设有与插孔602相匹配的棱柱501。本实施例中，插孔602为截面呈正六方面形的孔，棱柱501为六棱柱501，使得滑动轴6能在插孔602滑动的同时能够在传动轴5的带动下转动。

具体的，在一个实施例中，第一咬合部601为固定在滑动轴6上的锥齿轮，锥齿轮具有外轮齿，沿着背离传动轴5的方向上，锥齿轮的直径逐渐递增；离合齿轮7上开设有通孔，通孔的轴线与离合齿轮7的轴线重合，第二咬合部701为设于通孔的内壁上并与外轮齿相匹配的内轮齿。滑动轴6切换至自锁位置的时候，第一咬合部601和第二咬合部701刚好完全咬合，由于沿着背离传动轴5的方向上，锥齿轮的直径逐渐递增，滑动轴6不能再继续沿着背离传动轴5的方向上滑动，实现定位。滑动轴6切换至解锁位置的时候，通过第二限位板902来定位。

具体的，在一个实施例中，锥齿轮的外轮齿形成花齿锥面公面，锥齿轮为若干截面为圆弧状的凸弧面围合形成，外轮齿与外轮齿之间圆滑连接。离合齿轮7的内轮齿形成花齿锥面母面，通孔内壁设有若干凹圆弧形成内轮齿。凸弧面和凹圆弧和配合，可以较少滑动轴6滑动适合的摩擦，凸弧面和凹圆弧和卡合或者分离更加顺畅，也可以减轻凸弧面和凹圆弧咬合过程中的滑动轴6与离合齿轮7的刚性碰撞强度，增加滑动轴6与离合齿轮7的寿命。

具体的，在一个实施例中，电机2包括机壳、具有输出轴并安装在机壳内的转子绕组、安装在机壳内的磁瓦，以及安装在机壳上的霍尔板。电机通电后，转子在磁瓦作用下实现高速转动，带动第二蜗杆快速转动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种驱动器，其特征在于：包括基座、具有输出轴的电机、与所述输出轴传动连接的第一蜗杆、转动式安装在所述基座上并与所述第一蜗杆啮合的第一蜗轮、与所述第一蜗轮连接的传动轴、滑动轴、离合齿轮，以及与所述离合齿轮啮合的输出齿轮；所述第一蜗杆的螺旋角小于所述第一蜗轮与所述第一蜗杆接触面的摩擦角；

所述滑动轴上开设有插孔，所述传动轴的一端滑设在所述插孔内并与所述滑动轴同步转动，所述滑动轴具有第一咬合部，所述离合齿轮上设有第二咬合部；

所述滑动轴在自锁位置和解锁位置之间切换；所述滑动轴位于所述自锁位置时，所述第一咬合部与所述第二咬合部相互咬合；所述滑动轴位于所述解锁位置时，所述第一咬合部与所述第二咬合部分离。

2.根据权利要求1所述的一种驱动器，其特征在于：还包括用于驱动所述滑动轴在所述自锁位置和所述解锁位置之间切换的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种驱动器，其特征在于：所述驱动组件包括设于所述滑动轴上的第一限位板、固定在所述基座上的第二限位板、夹持所述第一限位板和所述第二限位板之间并用于对所述第一限位板施加弹力以使所述第一咬合部与所述第二咬合部相互咬合的弹簧，以及用于驱动所述滑动轴滑动以使得所述第一咬合部与所述第二咬合部分离的驱动块；所述弹簧套在所述滑动轴和所述传动轴上。

4.根据权利要求3所述的一种驱动器，其特征在于：所述驱动块通过枢轴枢接在所述基座上，所述驱动块的转动轴线与所述滑动轴的滑动方向平行，所述驱动块上开设有滑槽，所述滑槽具有用于引导所述滑动轴沿着所述弹簧的轴线方向滑动以使得所述第一咬合部与所述第二咬合部分离的抵接内壁，所述抵接内壁与所述滑动轴抵接。

5.根据权利要求4所述的一种驱动器，其特征在于：所述基座上设有导条；所述导条呈圆弧状，所述导条的圆心与所述驱动块的转动中心重合，所述驱动块上还开设有与所述导条相匹配的圆弧导槽，所述导条滑设在所述圆弧导槽内。

6.根据权利要求1所述的一种驱动器，其特征在于：还包括与所述输出轴连接且同步转动的第二蜗杆、与所述第一蜗杆连接且同轴转动的第二蜗轮；所述第二蜗轮与所述第二蜗杆啮合。

7.根据权利要求1所述的一种驱动器，其特征在于：所述基座包括壳体、盖设在所述壳体上的盖体；所述盖体和所述壳体共同围合形成腔体；所述壳体上开设有与所述腔体连通的第一轴孔，所述盖体开设有与所述腔体连通的第二轴孔；

所述第一蜗杆、所述第一蜗轮、所述输出齿轮、所述离合齿轮、所述传动轴分别安装在所述腔体内，所述输出轴穿过所述第一轴孔与所述第一蜗杆传动连接，所述滑动轴的一端位于所述腔体外，所述滑动轴的另一端穿过所述第二轴孔且设有所述插孔。

8.根据权利要求1所述的一种驱动器，其特征在于：所述插孔呈棱柱状，所述传动轴的一端设有与所述插孔相匹配的棱柱。

9.根据权利要求8所述的一种驱动器，其特征在于：所述第一咬合部为固定在所述滑动轴上的锥齿轮，所述锥齿轮具有外轮齿，沿着背离传动轴的方向上，所述锥齿轮的直径逐渐递增；所述离合齿轮上开设有通孔，所述通孔的轴线与所述离合齿轮的轴线重合，所述第二咬合部为设于所述通孔的内壁上并与所述外轮齿相匹配的内轮齿。

10.根据权利要求1所述的一种驱动器，其特征在于：所述电机包括机壳、具有所述输出轴并安装在所述机壳内的转子绕组、安装在所述机壳内的磁瓦，以及安装在所述机壳上的霍尔板。