CN216240171U - 一种带行星组件的锁具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带行星组件的锁具。现有锁具的结构复杂，导致尺寸过大。本实用新型包括内设安装腔的壳体，所述安装腔内的主舌组件、电驱组件和手驱组件，所述安装腔内设有驱使主舌组件在开锁状态和闭锁状态间伸缩切换的行星组件，所述行星组件通过离合组件在与电驱组件联动的电驱状态以及与手驱组件联动的手驱状态间切换。在壳体内设置具有减速功能的行星组件，且行星组件可在离合组件控制下实现在电驱组件和手驱组件间切换，既有效减小壳体尺寸，方便安装和使用，还能确保锁具在电驱组件失效时通过手驱组件开闭使用，提升使用体验。

Description

一种带行星组件的锁具

技术领域

本实用新型涉及安防领域，具体涉及一种锁具。

背景技术

现有锁具包括内设安装腔的壳体，所述安装腔内的主舌组件、电驱组件和手驱组件，所述主舌组件可在电驱组件驱动下实现在开锁状态和闭锁状态间切换，当电驱组件因电源供给中段或设备故障而无法正常使用会通过手驱组件进行手动开闭，确保锁具能正常使用。所述电驱组件包括电机以及多级减速结构，由于减速结构为多级设置，导致减速结构需要占用较大的空间，且在安装用于切换手驱组件和电驱组件的离合组件后会导致壳体尺寸较大，既影响安装装配，对门体尺寸提出了更高的要求，还会因结构复杂而影响使用稳定性，增加维护成本，影响使用体验。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种带行星组件的锁具，通过在锁具内设置可被离合组件控制的行星组件，既确保主舌组件可被电驱组件或手驱组件驱动开闭，还能通过设置行星组件来减小壳体尺寸，提升使用体验。

本实用新型通过以下方式实现：一种带行星组件的锁具，包括内设安装腔的壳体，所述安装腔内的主舌组件、电驱组件和手驱组件，所述安装腔内设有驱使主舌组件在开锁状态和闭锁状态间伸缩切换的行星组件，所述行星组件通过离合组件在与电驱组件联动的电驱状态以及与手驱组件联动的手驱状态间切换。在壳体内设置具有减速功能的行星组件，且行星组件可在离合组件控制下实现在电驱组件和手驱组件间切换，既有效减小壳体尺寸，方便安装和使用，还能确保锁具在电驱组件失效时通过手驱组件开闭使用，提升使用体验。

作为优选，所述行星组件包括与电驱组件联动的太阳轮、驱使主舌组件伸缩的行星轮架、周向分置在行星轮架上的行星齿轮以及与行星齿轮啮合联动的大齿圈，大齿圈可在离合组件控制下在限转状态和转动状态间切换，以使太阳轮可在大齿圈处于限转状态下通过行星齿轮驱使行星轮架转动。通过控制大齿圈在限转状态和转动状态间切换实现行星轮架可在电驱组件和手驱组件间切换获取转动作用力，方便使用者根据需要选择合适的驱动源，方便使用。

作为优选，所述行星轮架的底面设有三个周向分布且轴线互为平行的连接轴，所述行星齿轮可转动地套置在所述连接轴上，以使行星齿轮沿大齿圈周向转动并驱使行星轮架同步转动。行星齿轮可转动地连接在行星轮架上，度行星齿轮起到定位作用，在安装时，三个行星齿轮同时与大齿圈的内缘匹配啮合，使得大齿圈通过行星齿轮与行星轮架联动且互为同心设置，通过控制大齿圈的运动状态来控制行星轮架的转动作用力来源。

作为优选，所述行星轮架的顶面侧部设有联动块，所述主舌组件包括联动板以及固接在联动板上的锁舌，所述联动板上开设供联动块插置的联动槽，联动块随行星轮架同步转动并通过推挤联动槽侧壁驱使锁舌伸缩，以使主舌组件在开锁状态和闭锁状态间伸缩切换。联动块插入联动槽并通过自身摆动来驱使主舌组件伸缩活动，实现锁具开闭切换。行星轮架转动并带动联动块同步转动，联动槽既能来自联动块的驱动作用力，还能利用自身长度来抵消沿圆弧路径摆动的联动块与沿直线运动的锁舌间的路径差异，确保联动块顺畅传动。

作为优选，所述大齿圈呈环状，所述行星齿轮插置在大齿圈内并匹配联动，所述大齿圈通过内缘同时与行星齿轮啮合，确保大齿圈能以行星轮架轴线为中心进行转动，进而确保大齿圈与行星齿轮始终保持啮合。

作为优选，所述大齿圈、行星轮架和太阳轮互为同心设置，既有效减小行星组件的体积，还确保三者间通过行星齿轮始终匹配联动。

作为优选，所述离合组件包括可与大齿圈卡置配合的限位块以及驱使限位块移动的滑板，所述滑板驱使所述限位块由限制大齿圈转动的卡置工位移动至与大齿圈脱离的闲置工位，以使大齿圈由限转状态切换至转动状态。限位块通过自身移动来与大齿圈卡置配合，使得大齿圈可在被卡置限位的限转状态以及可自由转动的转动状态间切换，进而使得行星轮架与太阳轮间的配合关系在匹配联动和独立自转间切换，进而使得主舌组件可在电驱组件和手驱组件间选择驱动力。滑板可沿预设路径往复移动，使得滑板可推挤限位块由卡置工位切换至闲置工位，进而使得主舌组件的驱动力来源由电驱组件切换至手驱组件。所述大齿圈的外缘设有若干等距设置的限位槽，所述限位块通过与限位槽卡置实现对大齿圈限转定位，进而防止大齿圈发生自转。

作为优选，所述限位块背向大齿圈的端部设有复位弹簧，复位弹簧轴向压缩并积蓄驱使限位块复位的预紧力。复位弹簧在受压后继续驱使限位块由闲置工位回复至卡置工位的预紧力，确保锁具常态下通过电驱组件控制开闭。

作为优选，所述安装腔内设有可转动的拨动块，所述滑板上设有驱动片，所述限位块上设有传动凸起，滑板移动并通过驱动片驱使拨动块转动，以使拨动块与传动凸起抵触并驱使限位块切换至闲置工位。拨动块可在驱动片驱使下进行自转，进而通过推挤传动凸起来驱使限位块切换至闲置工位，使得大齿圈可自由转动。

作为优选，所述手驱组件包括可转动地设置在安装腔内的锁芯凸轮以及与行星轮架啮合联动的手动轮组，转动的锁芯凸轮先通过推挤滑板驱使大齿圈切换至转动状态，再通过手动轮组驱使行星轮架转动，以使主舌组件在开锁状态和闭锁状态间伸缩切换。锁芯凸轮接收来自钥匙的转动作用力并驱使限位块和手动轮组动作。在使用时，转动的锁芯凸轮先通过限位块驱使大齿圈切换至转动状态，使得行星轮架与太阳轮脱离，防止电驱组件阻碍行星轮架转动，再通过手动轮组驱使行星轮架转动，进而驱使主舌组件移动开闭。

作为优选，所述手动轮组包括可与锁芯凸轮抵触的弧形齿条以及与行星轮架周向联动的手动齿轮，所述安装腔内设有定位座，所述定位座上设有弧形导向凸筋，所述弧形齿条上设有导向凹槽，导向凹槽套置在导向凸筋上并引导弧形齿条摆动，以使通过手动齿轮受力并驱使行星轮架转动。行星轮架的外缘与手动齿轮始终保持啮合，使得弧形齿条会在电驱组件驱使行星轮架转动时沿导向凸筋往复滑动，当锁芯凸轮转动并在驱使限位块切换至闲置工位后，行星齿轮与电驱组件联动脱离，锁芯凸轮通过推挤弧形齿条来驱使手动齿轮转动进而驱使行星齿轮匹配联动，实现行星轮架的转动作用力来源由电驱组件切换至手驱组件，确保锁具在电驱组件失效后仍能通过手驱组件进行开闭操作，提升使用体验。

作为优选，所述大齿圈处于限转状态时，所述锁芯凸轮与手动轮组互不接触。通过设定弧形齿和滑板的位置来控制手驱组件和限位块的动作时机，使得锁芯凸轮在转动至不同角度时错时触发手驱组件和限位块动作，确保手驱组件在大齿圈可自由转动后对行星轮架进行驱动。

作为优选，所述电驱组件包括电机和减速部，所述大齿圈处于限转状态时，所述电机的转动通过减速部降低转速并驱使太阳轮转动，以使行星轮架通过行星齿轮接收旋转驱动力并驱使主舌组件伸缩。电机的转轴会输出高转速低扭矩的转动作用力，通过减速部来降低转速并提升扭矩，确保电机能驱使主舌组件平稳地往复移动，提升锁具开闭切换可靠性。

作为优选，所述减速部包括蜗杆和蜗齿；或者，所述减速部包括减速齿，所述减速齿包括同心设置的大径齿环和小径齿环。所述减速部可以设置为多种结构，有效降低输出转速。

本实用新型的有益效果：在壳体内设置具有减速功能的行星组件，且行星组件可在离合组件控制下实现在电驱组件和手驱组件间切换，既有效减小壳体尺寸，方便安装和使用，还能确保锁具在电驱组件失效时通过手驱组件开闭使用，提升使用体验。

附图说明

图1为所述锁具的局部透视结构示意图；

图2为所述锁具的拆解结构示意图；

图3为所述离合组件的装配结构示意图；

图4为所述手驱组件的装配结构示意图；

图5为所述主舌组件的装配结构示意图；

图中：1、壳体，2、主舌组件，3、电驱组件，4、手驱组件，5、行星组件，6、离合组件，7、太阳轮，8、行星轮架，9、大齿圈，10、行星齿轮，11、联动块，12、锁舌，13、联动槽，14、限位块，15、滑板，16、复位弹簧，17、拨动块，18、驱动片，19、传动凸起，20、锁芯凸轮，21、弧形齿条，22、手动齿轮，23、定位座，24、导向凸筋，25、电机，26、减速部。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型的实质性特点作进一步的说明。

如图1所示的一种带行星组件的锁具，由内设安装腔的壳体1组成，所述安装腔内的主舌组件2、电驱组件3和手驱组件4，所述安装腔内设有驱使主舌组件2在开锁状态和闭锁状态间伸缩切换的行星组件5，所述行星组件5通过离合组件6在与电驱组件3联动的电驱状态以及与手驱组件4联动的手驱状态间切换。通过在动力源和主舌组件2间设置行星组件5进行传动，既能确保减速效果，提升使用体验，还能有效减小壳体1尺寸，进而减小对门体尺寸的要求，方便安装和使用。

在实际操作中，所述动力源包括电驱组件3和手驱组件4。电驱组件3采用电能驱动方式，确保锁具自动开闭，手驱组件4采用钥匙开闭锁具，方便使用者在不同情况下进行选择使用，确保锁具能被有效开闭。具体地，所述壳体1内设有与行星组件5配合使用的离合组件6，通过离合组件6控制选择与行星组件5配合的动力源，使得电驱组件3和手驱组件4能根据实际使用需求进行选择配合使用。

在实际操作中，所述行星组件5包括与电驱组件3联动的太阳轮7、驱使主舌组件2伸缩的行星轮架8、周向分置在行星轮架8上的行星齿轮10以及与行星齿轮10啮合联动的大齿圈9(如图2所示)，大齿圈9可在离合组件6控制下在限转状态和转动状态间切换，以使太阳轮7可在大齿圈9处于限转状态下通过行星齿轮10驱使行星轮架8转动。在电驱组件3开闭锁具时，所述限位块14处于卡置工位，大齿圈9被卡置定位无法转动，电驱组件3内的电机25会根据指令驱使转轴进行正反向转动，转轴产生的转动作用力通过减速部26降低转速并提升扭矩，太阳轮7接收来自电驱组件3的转动作用力并通过行星齿轮10驱使行星轮架8在特定角度范围内转动，使得联动块11可在特定范围内摆动并驱使主舌组件2伸缩。通过调整转轴的转向来控制主舌组件2的伸缩方向，进而控制锁具开闭切换。

在实际操作中，所述离合组件6包括可与大齿圈9卡置配合的限位块14以及驱使限位块14移动的滑板15(如图3所示)，所述滑板15驱使所述限位块14由限制大齿圈9转动的卡置工位移动至与大齿圈9脱离的闲置工位，以使大齿圈9由限转状态切换至转动状态。具体地，所述限位块14通过在卡置工位和闲置工位间切换实现大齿圈9的运动状态切换，进而使得锁具可在电驱组件3和手驱组件4间选择动力源。当所述大齿圈9被处于卡置工位的限位块14卡置定位且无法转动时，太阳轮7驱使行星齿轮10转动，转动的行星齿轮10会沿着大齿圈9内缘啮合滚动并以大齿圈9轴线为中心进行周向转动，进而带动行星轮架8以大齿圈9轴线为中心进行周向转动。当大齿圈9因限位块14切换至闲置工位而可以自由转动时，行星齿轮10上的转动作用力会通过自由转动的大齿圈9消耗而无法作用在行星轮架8上，使得行星轮架8可相对太阳轮7自由转动，确保电驱组件3与行星轮架8互不传递转动作用力。

在实际操作中，所述手驱组件4包括可转动地设置在安装腔内的锁芯凸轮20以及与行星轮架8啮合联动的手动轮组(如图4所示)，转动的锁芯凸轮20先通过推挤滑板15驱使大齿圈9切换至转动状态，再通过手动轮组驱使行星轮架8转动，以使主舌组件2在开锁状态和闭锁状态间伸缩切换。当需要通过手驱组件4开闭锁具时，使用者通过钥匙驱使锁芯凸轮20转动，首先，锁芯凸轮20在转动过程中会先与滑板15抵触，滑板15驱使限位块14由卡置工位切换至闲置工位，使得行星轮架8与电驱组件3断开，之后，锁芯凸轮20继续转动并通过手动轮组驱使行星轮架8转动，进而使得联动块11摆动并驱使主舌组件2伸缩。在使用时，通过改变钥匙转动方向来控制主舌组件2的伸缩方向，进而控制锁具开闭切换。

在实际操作中，所述大齿圈9呈环状，所述行星齿轮10插置在大齿圈9内并匹配联动，所述大齿圈9、行星轮架8和太阳轮7互为同心设置。所述大齿圈9通过内缘齿环与各行星齿轮10匹配啮合，且行星齿轮10的相向侧均匀太阳轮7匹配啮合，当太阳轮7转动时，行星齿轮10可在自转的情况下进行公转，确保大齿圈9和行星轮架8可相对转动，当大齿圈9被卡置限转时，转动的行星齿轮10可驱使行星轮架8转动，确保太阳轮7与行星轮架8联动，当大齿圈9可自由转动时，转动的行星齿轮10会因行星轮架8具有负载而驱使大齿圈9转动，确保行星轮架8与太阳轮7互不联动。具体地，所述行星轮架8的底面设有三个周向分布且轴线互为平行的连接轴，所述行星齿轮10可转动地套置在所述连接轴上，以使行星齿轮10沿大齿圈9周向转动并驱使行星轮架8同步转动，所述行星齿轮10沿行星轮架8周向等距分置，确保大齿圈9、行星轮架8和太阳轮7保持同心设置。

在实际操作中，所述行星轮架8的顶面侧部设有联动块11，所述主舌组件2包括联动板以及固接在联动板上的锁舌12，所述联动板上开设供联动块11插置的联动槽13(如图5所示)，联动块11随行星轮架8同步转动并通过推挤联动槽13侧壁驱使锁舌12伸缩，以使主舌组件2在开锁状态和闭锁状态间伸缩切换。联动块11随行星轮架8同步摆动，使得联动块11具有沿主舌组件2伸缩方向的纵向驱动力以及与纵向驱动力垂直的横向驱动力，所述联动槽13既能通过与联动块11侧壁抵触获得驱使主舌组件2伸缩所需的纵向驱动力，还能通过联动槽13内空间来为联动块11提供避让空间，有效消除横向驱动力对主舌组件2的影响，使得沿圆弧路径摆动的联动块11能有效驱使沿直线路径运动的主舌组件2往复伸缩。

在实际操作中，所述安装腔内设有可转动的拨动块17，所述滑板15上设有驱动片18，所述限位块14上设有传动凸起19，滑板15移动并通过驱动片18驱使拨动块17转动，以使拨动块17与传动凸起19抵触并驱使限位块14切换至闲置工位。滑板15可在壳体1内进行横向往复移动，所述限位块14可在卡置工位和闲置工位间进行纵向移动，滑板15和限位块14间通过可转动的拨动块17传动，既能确保滑板15上的推挤作用力能在转向后驱使限位块14移动，还能有效节省壳体1内空间，方便滑板15设置并与锁芯凸轮20驱使下与限位块14联动。

在实际操作中，所述限位块14背向大齿圈9的端部设有复位弹簧16，复位弹簧16轴向压缩并积蓄驱使限位块14复位的预紧力，所述复位弹簧16的轴线与限位块14的移动路径同向设置，使得限位块14由卡置工位向闲置工位切换时能对复位弹簧16进行压缩，确保限位块14在失去外力作用时通过复位弹簧16回复至卡置工位，确保锁具常态化使用电驱组件3进行开闭控制。所述壳体1内设有闲置复位弹簧16伸缩的限位片，防止复位弹簧16发生压缩扭曲的情况，确保预紧力能准确驱使限位块14复位。

在实际操作中，所述手动轮组包括可与锁芯凸轮20抵触的弧形齿条21以及与行星轮架8周向联动的手动齿轮22，所述安装腔内设有定位座23，所述定位座23上设有弧形导向凸筋24，所述弧形齿条21上设有导向凹槽，导向凹槽套置在导向凸筋24上并引导弧形齿条21摆动，以使通过手动齿轮22受力并驱使行星轮架8转动。定位座23固接在壳体1内，使得弧形齿条21可沿导向凸筋24往复滑动。弧形齿条21与手动齿轮22啮合联动，手动齿轮22与行星轮架8的外周缘啮合联动。当锁具使用电驱组件3进行开闭操作时，锁芯凸轮20所处位置与弧形齿条21互不接触，使得弧形齿条21会通过手动齿轮22与行星轮架8联动，使得弧形齿条21会沿导向凸筋24自由地往复滑动，确保手动轮组会不影响锁具通过电驱组件3实现开闭控制。当锁具使用手驱组件4进行开闭操作时，锁芯凸轮20在通过限位块14驱使行星轮架8与天阳轮断开联动后与弧形齿条21抵触联动，弧形齿条21接收来自锁芯凸轮20的作用力并通过手动齿轮22驱使行星轮架8转动，进而驱使主舌组件2伸缩开闭，确保手动轮组能在锁芯凸轮20驱使下控制锁具开闭。

在实际操作中，所述电驱组件3包括电机25和减速部26，所述大齿圈9处于限转状态时，所述电机25的转动通过减速部26降低转速并驱使太阳轮7转动，以使行星轮架8通过行星齿轮10接收旋转驱动力并驱使主舌组件2伸缩。所述减速部26能对转轴形成的转动作用力进行减速和提升扭矩，确保主舌组件2平稳地开闭切换，有效应对主舌组件2在开闭切换时受到的阻力。所述减速部26可以为多种减速结构，所述减速部26既可以同时使用多种串接的减速结构，还可以使用多个同类的减速结构，以起到有效降低转速的作用，均应视为本实用新型的具体实施例。具体地，所述减速部26包括蜗杆和蜗齿，蜗杆与驱动部联动，蜗齿与传动部联动；或者，所述减速部26包括减速齿，所述减速齿包括同心设置的大径齿环和小径齿环，大径齿环与驱动部联动，小径齿环与传动部联动。

Claims (10)

1.一种带行星组件的锁具，包括内设安装腔的壳体(1)，所述安装腔内的主舌组件(2)、电驱组件(3)和手驱组件(4)，其特征在于，所述安装腔内设有驱使主舌组件(2)在开锁状态和闭锁状态间伸缩切换的行星组件(5)，所述行星组件(5)通过离合组件(6)在与电驱组件(3)联动的电驱状态以及与手驱组件(4)联动的手驱状态间切换。

2.根据权利要求1所述的一种带行星组件的锁具，其特征在于，所述行星组件(5)包括与电驱组件(3)联动的太阳轮(7)、驱使主舌组件(2)伸缩的行星轮架(8)、周向分置在行星轮架(8)上的行星齿轮(10)以及与行星齿轮(10)啮合联动的大齿圈(9)，大齿圈(9)可在离合组件(6)控制下在限转状态和转动状态间切换，以使太阳轮(7)可在大齿圈(9)处于限转状态下通过行星齿轮(10)驱使行星轮架(8)转动。

3.根据权利要求2所述的一种带行星组件的锁具，其特征在于，所述行星轮架(8)的底面设有三个周向分布且轴线互为平行的连接轴，所述行星齿轮(10)可转动地套置在所述连接轴上，以使行星齿轮(10)沿大齿圈(9)周向转动并驱使行星轮架(8)同步转动；或者，所述行星轮架(8)的顶面侧部设有联动块(11)，所述主舌组件(2)包括联动板以及固接在联动板上的锁舌(12)，所述联动板上开设供联动块(11)插置的联动槽(13)，联动块(11)随行星轮架(8)同步转动并通过推挤联动槽(13)侧壁驱使锁舌(12)伸缩，以使主舌组件(2)在开锁状态和闭锁状态间伸缩切换。

4.根据权利要求2所述的一种带行星组件的锁具，其特征在于，所述大齿圈(9)呈环状，所述行星齿轮(10)插置在大齿圈(9)内并匹配联动；或者，所述大齿圈(9)、行星轮架(8)和太阳轮(7)互为同心设置。

5.根据权利要求2所述的一种带行星组件的锁具，其特征在于，所述离合组件(6)包括可与大齿圈(9)卡置配合的限位块(14)以及驱使限位块(14)移动的滑板(15)，所述滑板(15)驱使所述限位块(14)由限制大齿圈(9)转动的卡置工位移动至与大齿圈(9)脱离的闲置工位，以使大齿圈(9)由限转状态切换至转动状态。

6.根据权利要求5所述的一种带行星组件的锁具，其特征在于，所述限位块(14)背向大齿圈(9)的端部设有复位弹簧(16)，复位弹簧(16)轴向压缩并积蓄驱使限位块(14)复位的预紧力；或者，所述安装腔内设有可转动的拨动块(17)，所述滑板(15)上设有驱动片(18)，所述限位块(14)上设有传动凸起(19)，滑板(15)移动并通过驱动片(18)驱使拨动块(17)转动，以使拨动块(17)与传动凸起(19)抵触并驱使限位块(14)切换至闲置工位。

7.根据权利要求2-6任一项所述的一种带行星组件的锁具，其特征在于，所述手驱组件(4)包括可转动地设置在安装腔内的锁芯凸轮(20)以及与行星轮架(8)啮合联动的手动轮组，转动的锁芯凸轮(20)先通过推挤滑板(15)驱使大齿圈(9)切换至转动状态，再通过手动轮组驱使行星轮架(8)转动，以使主舌组件(2)在开锁状态和闭锁状态间伸缩切换。

8.根据权利要求7所述的一种带行星组件的锁具，其特征在于，所述手动轮组包括可与锁芯凸轮(20)抵触的弧形齿条(21)以及与行星轮架(8)周向联动的手动齿轮(22)，所述安装腔内设有定位座(23)，所述定位座(23)上设有弧形导向凸筋(24)，所述弧形齿条(21)上设有导向凹槽，导向凹槽套置在导向凸筋(24)上并引导弧形齿条(21)摆动，以使通过手动齿轮(22)受力并驱使行星轮架(8)转动；或者，所述大齿圈(9)处于限转状态时，所述锁芯凸轮(20)与手动轮组互不接触。

9.根据权利要求2-6任一项所述的一种带行星组件的锁具，其特征在于，所述电驱组件(3)包括电机(25)和减速部(26)，所述大齿圈(9)处于限转状态时，所述电机(25)的转动通过减速部(26)降低转速并驱使太阳轮(7)转动，以使行星轮架(8)通过行星齿轮(10)接收旋转驱动力并驱使主舌组件(2)伸缩。

10.根据权利要求9所述的一种带行星组件的锁具，其特征在于，所述减速部(26)包括蜗杆和蜗齿；或者，所述减速部(26)包括减速齿，所述减速齿包括同心设置的大径齿环和小径齿环。

Images