CN221032128U - 一种汽车侧开门驱动器和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开汽车侧开门驱动器和车辆，汽车侧开门驱动器包括：相互连接的驱动单元(1)和输入齿部(2)；丝杆丝母传动单元(3)和输出齿部(4)，丝杆丝母传动单元(3)包括丝杆(31)和丝母(32)，丝杆(31)和丝母(32)中一者连接输出齿部(4)；切换组件(5)，连接在输入齿部(2)和输出齿部(4)之间，并可手动在第一工作位置和第二工作位置切换，在第一工作位置，输入齿部(2)和输出齿部(4)传动连接；在第二工作位置，输入齿部(2)和输出齿部(4)的连接断开。本实用新型增设切换组件，实现车门的电动开关或手动开关，遇到整车断电的突发情况，通过转换手动模式推拉车门也可顺畅开闭，便于乘员逃生。

Description

一种汽车侧开门驱动器和车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种汽车侧开门驱动器和车辆。

背景技术

目前市面上汽车配置的侧门限位器，当车门开关到一定角度后，能够具备一定的悬停力，但当车身处于斜坡或侧倾时，车门无法悬停，极有可能撞击进出车厢的乘员而造成意外伤害。因此，汽车侧门限位器，只提供一定的悬停力，不能起到驱动侧门开关的功能，对乘员的舒适性体验不佳。

在汽车行业电动化和智能化不断提高的今天，汽车电动侧开门驱动器借用侧门限位器的安装接口，能够实现车门电动开关，同时满足车门开关过程中的防夹防撞功能，为乘员带来较好的舒适性体验，因此成为各主车厂尝试和推广的亮点功能。

目前汽车电动侧开门驱动器主要有丝杆式和推杆式两种，丝杆式电动侧门驱动器即丝杆不固定，且丝杆的一端通过车身安装支架与车身连接，丝杆横向位移实现车门的电动开关功能；推杆式电动侧门驱动器即丝杆两端固定，并通过滑块连接推杆，通过驱动丝杆带动推杆横向位移实现车门的电动开关功能。丝杆式和推杆式布置方案可根据车门安装空间进行择优选择。

现有的丝杆式和推杆式电动侧门驱动器均能够满足汽车侧开门电动开关，但是存在以下问题：

(1)对习惯使用侧开门限位器的乘员，存在开关车门时未启动电动侧门驱动器而用力拽推车门的情况，导致电动侧门驱动器机构故障；

(2)突发情况下整车断电，电动侧门驱动器无法驱动导致车门无法开启或需要较大的力破坏电动侧门驱动器机械结构才能开门，降低乘员逃生的可能性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车侧开门驱动器和车辆，实现车门的电动开关或手动开关。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种汽车侧开门驱动器，包括：

驱动单元和输入齿部，所述驱动单元连接所述输入齿部；

丝杆丝母传动单元和输出齿部，所述丝杆丝母传动单元包括螺纹连接的丝杆和丝母，所述丝杆和所述丝母中的一者连接所述输出齿部；

切换组件，所述切换组件连接在所述输入齿部和所述输出齿部之间，所述切换组件可手动在第一工作位置和第二工作位置切换，在所述第一工作位置，所述输入齿部和所述输出齿部通过所述切换组件传动连接，所述汽车侧开门驱动器由所述驱动单元驱动；在所述第二工作位置，所述切换组件断开所述输入齿部和所述输出齿部的连接，所述汽车侧开门驱动器由手动驱动。

本实用新型汽车侧开门驱动器增设切换组件，并且切换组件可以手动在不同工作位置进行切换，以实现车门的电动开关或手动开关，在手动条件时，对习惯使用手动侧开门限位器的乘员，转换手动模式直接推拉车门即可实现开闭车门；同时，在整车断电导致驱动器无法驱动的突发情况下，无需破坏驱动器的机械结构，通过转换手动模式推拉车门也可顺畅地实现车门开闭，便于乘员逃生。

可选地，所述输出齿部固定套装所述丝杆；

或者，所述输出齿部的中部加工有内螺纹，所述内螺纹用于和所述丝杆螺纹连接，所述输出齿部的中部形成所述丝母。

可选地，所述切换组件包括切换轴、第一传动齿部和第二传动齿部，所述第一传动齿部和所述输入齿部相啮合，所述第二传动齿部和所述输出齿部相啮合，所述第一传动齿部和所述第二传动齿部均滑动套装所述切换轴，并沿周向限位；

所述切换轴能够沿轴向移动，并在所述第一工作位置和所述第二工作位置切换，在所述第一工作位置时，所述第一传动齿部、所述第二传动齿部和所述切换轴均同步转动；在所述第二工作位置时，所述第一传动齿部和所述第二传动齿部中至少一者脱离和所述切换轴的周向限位。

可选地，所述第一传动齿部和所述第二传动齿部中至少一者，在内壁设置有沿轴向延伸的限位槽，所述切换轴对应设置有限位凸起，在所述第一工作位置，所述限位凸起卡装在对应的所述限位槽内；在所述第二工作位置，所述限位凸起和所述限位槽沿轴向错开；

或，所述第一传动齿部和所述第二传动齿部中至少一者，在内壁设置有所述限位凸起，所述切换轴对应设置有所述限位槽，在所述第一工作位置，所述限位凸起卡装在对应的所述限位槽内；在所述第二工作位置，所述限位凸起和所述限位槽沿轴向错开。

可选地，所述汽车侧开门驱动器还包括切换按钮，所述切换按钮和所述切换轴连接，所述切换按钮可通过手动按压驱动所述切换轴，使得所述切换轴沿轴向移动。

可选地，所述汽车侧开门驱动器还包括弹性件，所述切换轴由所述第一工作位置切换至所述第二工作位置时，所述弹性件逐渐蓄能。

可选地，所述汽车侧开门驱动器还包括设置于所述切换轴的轴向一端的限位部，所述切换轴的对应端部设置有抵接部，所述弹性件安装在所述限位部和所述抵接部之间，所述切换轴由所述第一工作位置切换至所述第二工作位置时，所述弹性件压缩蓄能。

可选地，所述驱动单元包括驱动电机、减速箱和制动器，三者的连接顺序为：所述驱动电机、所述减速箱和所述制动器顺次连接，或者所述驱动电机、所述制动器和所述减速箱顺次连接。

可选地，所述驱动单元的延伸方向和所述切换轴的延伸方向相互平行，所述输入齿部和第一传动齿部均为圆柱齿轮；

或者，所述驱动单元的延伸方向和所述切换轴的延伸方向相互垂直，所述输入齿部为蜗杆，所述第一传动齿部为蜗轮或斜齿轮。

可选地，所述丝杆连接所述输出齿部，还包括推杆，所述推杆一端和所述丝母连接，另一端连接有车身安装支架，所述推杆的延伸方向和所述丝杆的延伸方向平行。

可选地，所述汽车侧开门驱动器还包括导向杆，所述导向杆的延伸方向和所述丝杆的延伸方向平行，所述丝母活动套装所述导向杆，并能够沿所述导向杆的延伸方向移动；

或者，所述丝母具有突出部，所述突出部形成导向部，所述导向部用于和机构壳体上的导向槽插装配合进行导向。

本实用新型还提供一种车辆，包括车门和车身，还包括前述汽车侧开门驱动器，所述汽车侧开门驱动器中，丝杆和丝母均安装于所述车门内，并可相对转动，所述丝杆和所述丝母中一者的一端直接或间接和所述车身连接。

本实用新型车辆，包括前述汽车侧开门驱动器，因此具有与包括前述汽车侧开门驱动器相同的技术效果，在此不再赘述。

可选地，还包括切换按钮，所述切换按钮和所述汽车侧开门驱动器中的切换组件连接，所述切换按钮可通过手动按压驱动所述切换组件，使得所述切换组件在第一工作位置和第二工作位置切换，所述切换按钮设置于车门把手或车门内外侧预设位置。

附图说明

图1为本实用新型所提供汽车侧开门驱动器第一种具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所提供汽车侧开门驱动器第二种具体实施例的结构示意图；

图3为图2汽车侧开门驱动器第二种角度的结构示意图；

图4为图1-图3汽车侧开门驱动器中切换组件的结构示意图；

其中，图1-图4中的附图标记说明如下：

1-驱动单元；11-驱动电机；12-减速箱；13-制动器；

2-输入齿部；

3-丝杆丝母传动单元；31-丝杆；32-丝母；

4-输出齿部；

5-切换组件；51-切换轴；52-第一传动齿部；53-第二传动齿部；a-限位槽；b-限位凸起；

6-弹性件；

7-限位部；

8-推杆；A-车身安装支架；

9-导向杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本文中所述“多个”通常为两个以上；且当采用“多个”表示某几个部件的数量时，并不表示这些部件在数量上的相互关系。

请参考图1，图1为本实用新型所提供汽车侧开门驱动器第一种具体实施例的结构示意图。

本实用新型提供一种汽车侧开门驱动器，包括：

驱动单元1和输入齿部2，驱动单元1和输入齿部2连接，即驱动单元1可驱动输入齿部2转动；

丝杆丝母传动单元3和输出齿部4，丝杆丝母传动单元3包括螺纹连接的丝杆31和丝母32，输出齿部4固定套装丝杆31，即输出齿部4和丝杆31可同步转动，

切换组件5，切换组件5连接在输入齿部2和输出齿部4之间，切换组件5可手动在第一工作位置和第二工作位置切换，在第一工作位置时，输入齿部2和输出齿部4通过切换组件5传动连接，汽车侧开门驱动器由驱动单元1驱动；在第二工作位置时，切换组件5断开输入齿部2和输出齿部4之间的连接，汽车侧开门驱动器由手动驱动。

本实用新型汽车侧开门驱动器安装于车体时，丝杆31连接于车门，并且可相对转动，丝母32通过转接的推杆8和车身连接，该驱动器正常电动开关车门时，可以控制切换组件5处于第一工作位置，输入齿部2和输出齿部4通过切换组件5传动连接，此时，传动过程为：驱动单元1→输入齿部2→切换组件5→输出齿部4→丝杆31→丝母32，丝母32通过推杆8与车身连接，通过控制驱动单元1正转或者反转，可以实现丝母32相对丝杆31的轴向移动，实现车门的开启或关闭。

对习惯使用侧开门限位器的乘员，或突发情况下整车断电，驱动器无法电驱动时，可以手动控制切换组件5处于第二工作位置，切换组件5断开输入齿部2和输出齿部4的连接，传动过程为：

乘员手动推拉车门，作用于车门的驱动力传动至丝母32，由于丝杆31和丝母32螺纹连接，丝杆31能够在该驱动力作用下绕轴线转动，同时丝母32沿丝杆31的轴向移动，实现车门的开启或关闭。

由此可见，本实用新型汽车侧开门驱动器增设切换组件5，并且切换组件5可以手动在不同工作位置进行切换，以实现车门的电动开关或手动开关，在手动条件时，对习惯使用手动侧开门限位器的乘员，直接推拉车门即可实现开闭车门；同时，在整车断电导致驱动器无法驱动的突发情况下，无需破坏驱动器的机械结构，通过推拉车门也可顺畅地实现车门开闭，便于乘员逃生。

由前述可知，在第一种实施例中，输出齿部4固定套装丝杆31，该汽车侧开门驱动器安装于车体时，丝杆31可相对转动地连接于车门，丝母32通过推杆8和车身连接；如图2-图3所示，在第二种实施例中，输出齿部4还可以固定套装丝母32，以同步转动，即二者为分体结构，再固定于一体；或者，输出齿部4的中部加工有内螺纹，内螺纹用于和丝杆31螺纹连接，输出齿部4的中部形成丝母32，即输出齿部4和丝母32为一体结构。

该实施例的汽车侧开门驱动器安装于车体时，丝母32可转动地安装于车门，丝杆31的一端与车身连接。当该驱动器正常电动开关车门时，可以控制切换组件5处于第一工作位置，输入齿部2和输出齿部4通过切换组件5传动连接，此时，传动过程为：驱动单元1→输入齿部2→切换组件5→输出齿部4→丝母32→丝杆31，丝杆31一端与车身连接，通过控制驱动单元1正转或者反转，可以实现丝杆31相对丝母32的轴向移动，实现车门的开启或关闭。

对习惯使用侧开门限位器的乘员，或突发情况下整车断电，驱动器无法电驱动时，可以手动控制切换组件5处于第二工作位置，切换组件5断开输入齿部2和输出齿部4的连接，传动过程为：

乘员手动推拉车门，作用于车门的驱动力传动至丝杆31，由于丝杆31和丝母32螺纹连接，丝母32能够在该驱动力作用下绕轴线转动，同时丝杆31沿丝母32的轴向移动，实现车门的开启或关闭。

综上所述，本实用新型汽车侧开门驱动器中，丝杆31和丝母32中的一者连接输出齿部4即可。

请继续参考图1与图4，图4为图1-图3汽车侧开门驱动器中切换组件的结构示意图。

本实用新型中，切换组件5包括切换轴51、第一传动齿部52和第二传动齿部53，第一传动齿部52和输入齿部2相啮合，第二传动齿部53和输出齿部4相啮合，第一传动齿部52套装切换轴51，二者通过花键连接，即第一传动齿部52和切换轴51沿周向限位连接，并沿轴向可滑动，第二传动齿部53在内壁设置有沿轴向延伸的限位槽a，切换轴51对应设置有限位凸起b，切换轴51能够沿轴向移动，并在第一工作位置和第二工作位置切换，具体地：

在第一工作位置时，限位凸起b卡装在对应的限位槽a内；此时，第一传动齿部52、第二传动齿部53均和切换轴51周向限位连接，第一传动齿部52、第二传动齿部53和切换轴51可同步转动，进而实现输入齿部2和输出齿部4的传动连接，来自驱动单元1的驱动力可传递至丝杆丝母传动单元3，实现电动开关车门；

在第二工作位置时，限位凸起b和限位槽a沿轴向错开，此时，第一传动齿部52仍可和切换轴51同步转动，而第二传动齿部53脱离和切换轴51的周向限位，输入齿部2和输出齿部4的传动断开，可以通过手动开关车门。

本实施例中，第二传动齿部53在内壁设置限位槽a，切换轴51对应设置限位凸起b，实际应用中，第二传动齿部53在内壁设置限位凸起b，切换轴51对应设置限位槽a也是可行的。

可以理解，实际应用中，第一传动齿部52、第二传动齿部53和切换轴51的连接方式并不局限于上述实施方式，如第二传动齿部53和切换轴51通过花键连接也是可行的，具体地：第二传动齿部53在内壁设置花键槽，切换轴51对应设置花键，在第一工作位置时，花键和花键槽卡接配合；在第二工作位置时，花键和花键槽轴向错开。或者，第一传动齿部52和切换轴51也通过限位槽a和限位凸起b连接，在第一工作位置时，限位凸起b卡装在对应的限位槽a内，第一传动齿部52、第二传动齿部53均和切换轴51周向限位连接，第一传动齿部52、第二传动齿部53和切换轴51可同步转动；在第二工作位置时，限位凸起b和对应的限位槽a沿轴向错开，第一传动齿部52、第二传动齿部53均脱离和切换轴51的周向限位。

其中，本实施例中，切换轴51沿圆周方向均匀设置有四个圆柱形的限位凸起b，第二传动齿部53的内壁对应设置有四个限位槽a。实际应用中，限位凸起b和限位槽a的数量不做限制，限位凸起b和限位槽a的数量均可以为至少一个；限位凸起b的形状也不做限制，如限位凸起b还可以为沿轴向延伸的长方体结构。

进一步地，本实施例中，汽车侧开门驱动器还包括切换按钮，切换按钮和切换轴51连接，切换按钮可通过手动按压驱动切换轴51，使得切换轴51沿轴向移动，实现切换组件5的位置切换。

当本实用新型汽车侧开门驱动器应用于车体时，切换按钮可以设置于车门把手，或者单独设置于车门内外侧预设位置，按压切换按钮即可驱动切换轴51的轴向移动，实现手动开关车门，操作方便。

其中，切换按钮和切换轴51的连接形式不做限制，可以是拉线，也可以是连杆机构。

进一步地，本实施例中，汽车侧开门驱动器还包括弹性件6，切换组件5由第一工作位置切换至第二工作位置时，弹性件6逐渐蓄能。

如此，当驱动器需要由电动驱动切换至手动驱动时，可以按压切换按钮，切换轴51沿轴向移动，并由第一工作位置切换至第二工作位置，弹性件6逐渐蓄能；当车门手动模式(手动开启或关闭)使用结束后，放松切换按钮，切换轴51可以在弹性件6的恢复力作用下自行由第二工作位置切换至第一工作位置，同时，在弹性件6的弹性力作用下，切换轴51可以稳定地处于第一工作位置，保证传动啮合可靠。

具体地本实施例中，如图2所示，还包括设置于切换轴51的轴向一端的限位部7，切换轴51的对应端部设置有抵接部，弹性件6安装在限位部7和抵接部之间，切换轴51由第一工作位置切换至第二工作位置时，弹性件6压缩蓄能。

其中，限位部7具体包括板部和轴部，弹性件6为螺旋弹簧，螺旋弹簧一端套装切换轴51，并与抵接部抵接，螺旋弹簧的另一端套装轴部，并和板部抵接。如此，切换轴51和轴部可以起到对螺旋弹簧的导向作用，使得螺旋弹簧只能够沿轴向压缩。

可以理解，实际应用中，限位部7的具体结构不做限制，只要能够起到限位作用即可，如限位部7仅包括板部也是可行的。

此外，弹性件6也不局限于上述螺旋弹簧的结构形式，如弹性件6还可以为弹力球等的结构形式。

本实施例中，弹性件6和限位部7设置在靠近第一传动齿部52的一端。可以理解，实际应用中，弹性件6和限位部7设置在靠近第二传动齿部53的一端也是可行的。

请继续参考图1，本实施例中，驱动单元包括驱动电机11、减速箱12和制动器13，三者的连接顺序为：驱动电机11、减速箱12和制动器13顺次连接，或者驱动电机11、制动器13和减速箱12顺次连接。

如上设置，驱动电机11起到驱动输入齿部2转动的作用；减速箱12用于降低驱动电机11的转速，满足车门开闭需求；制动器13用于通电产生扭矩，起到阻滞驱动电机11的输出轴转动的作用，在遇到斜坡或车身侧倾车门需要悬停时，或遇到车门需要紧急制动时，制动器13可以使得车门稳定悬停，本实用新型汽车侧开门驱动器具备防夹防撞功能。

由此可见，本实用新型汽车侧开门驱动器通过控制驱动电机输出端的制动组件，可以提供不同的扭矩力值，满足不同场景下的车门急停或悬停功能，简化电机的工况。

其中，如图1所示，在该实施例中，驱动单元1的延伸方向和切换轴51的延伸方向相互平行，输入齿部2、输出齿部4、第一传动齿部52、第二传动齿部53均为圆柱齿轮，四者不仅限于直齿圆柱齿轮，为保证传动的平顺性，还可以采用斜齿圆柱齿轮，齿轮的材料可以选择金属，也可以选择塑料。

其中，如图2和图3所示，在该实施例中，驱动单元1的延伸方向和切换轴51的延伸方向相互垂直，输入齿部2为蜗杆，第一传动齿部52为蜗轮或斜齿轮，第一传动齿部52、第二传动齿部53均为圆柱齿轮，同样地，第一传动齿部52、第二传动齿部53不仅限于直齿圆柱齿轮，为保证传动的平顺性，还可以采用斜齿圆柱齿轮，齿轮的材料可以选择金属，也可以选择塑料。

当然，实际应用中，驱动单元1的布置方向可根据实际安装空间进行适应性调整，如图1所示汽车侧开门驱动器中驱动单元1的延伸方向和切换轴51的延伸方向还可以相互垂直，图2所示汽车侧开门驱动器中驱动单元1的延伸方向和切换轴51的延伸方向还可以相互平行。

请继续参考图1，本实施例中，输出齿部4固定套装丝杆31，丝母32用于和车身连接，具体地，还包括推杆8，推杆8一端和丝母32连接，另一端连接有车身安装支架A，推杆8的延伸方向和丝杆31的延伸方向平行，当该汽车侧开门驱动器安装于车体时，推杆8通过车身安装支架A和车身连接。

如此，推杆8起到连接丝母32和车身的作用。其中，推杆8和丝母32的连接方式不做限制，如可以采用焊接、铆接、过盈配合、螺纹连接等。

进一步地，如图1所示，本实用新型汽车侧开门驱动器，还包括导向杆9，导向杆9的延伸方向和丝杆31的延伸方向平行，丝母32活动套装导向杆9，并能够沿导向杆9的延伸方向移动。

如此，导向杆9可以起到对丝母32的导向作用，使得丝母32始终沿导向杆9的延伸方向移动，提高丝母32的位置精度。当本实用新型汽车侧开门驱动器安装于车体时，导向杆9可以固定在车门上。

由图1可以看出，本实施例中，导向杆9为圆柱形结构，实际应用中，导向杆9的结构不做限制，如导向杆9采用棱柱结构也是可行的。

当然，实际应用中，不设置导向杆9也是可行的，此时，丝母32可设置突出部，该突出部形成导向部，导向部用于和机构壳体上的导向槽插装配合进行导向。

本实用新型还提供一种车辆，包括车门和车身，还包括前述汽车侧开门驱动器，汽车侧开门驱动器中，丝杆31和丝母32均安装于车门内，并可相对转动，丝杆31和丝母32中，一者的一端直接或间接和所述车身连接。

本实用新型车辆，包括前述汽车侧开门驱动器，因此具有与前述汽车侧开门驱动器相同的技术效果，在此不再赘述。

其中，如图1所示，本实施例中，丝杆31可相对转动地安装于车门，丝母32通过推杆8和车身连接。实际应用中，丝母32可相对转动地安装于车门也是可行的，此时，丝杆31的一端和车身连接。

其中，如图1所示，丝杆31两端可通过滚动轴承安装于车门，提高丝杆31的转动顺畅性。如前述可知，汽车侧开门驱动器还包括切换按钮，切换按钮和切换组件5连接，切换按钮可通过手动按压驱动切换组件5，使得切换组件5在第一工作位置和第二工作位置切换，切换按钮可以设置在车门把手上或车门内外侧预设位置。

如此，乘员可以方便地通过车门把手或布置在车门内外侧的切换按钮实现汽车侧开门驱动器由电动模式切换至手动模式，并手动开闭车门，操作更加便利舒适。

此外，当丝杆31可相对转动地安装于车门，丝母32通过推杆8和车身连接时，机构壳体上可以设置导向槽，导向槽的延伸方向和丝杆31的延伸方向平行，该导向槽用于丝母32中的导向部插装配合，实现导向。

以上对本实用新型所提供的一种汽车侧开门驱动器和车辆进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (13)

1.一种汽车侧开门驱动器，其特征在于，包括：

驱动单元(1)和输入齿部(2)，所述驱动单元(1)连接所述输入齿部(2)；

丝杆丝母传动单元(3)和输出齿部(4)，所述丝杆丝母传动单元(3)包括螺纹连接的丝杆(31)和丝母(32)，所述丝杆(31)和所述丝母(32)中的一者连接所述输出齿部(4)；

切换组件(5)，所述切换组件(5)连接在所述输入齿部(2)和所述输出齿部(4)之间，所述切换组件(5)可手动在第一工作位置和第二工作位置切换，在所述第一工作位置，所述输入齿部(2)和所述输出齿部(4)通过所述切换组件(5)传动连接，所述汽车侧开门驱动器由所述驱动单元(1)驱动；在所述第二工作位置，所述切换组件(5)断开所述输入齿部(2)和所述输出齿部(4)的连接，所述汽车侧开门驱动器由手动驱动。

2.根据权利要求1所述汽车侧开门驱动器，其特征在于，所述输出齿部(4)固定套装所述丝杆(31)；

或者，所述输出齿部(4)的中部加工有内螺纹，所述内螺纹用于和所述丝杆(31)螺纹连接，所述输出齿部(4)的中部形成所述丝母(32)。

3.根据权利要求1所述汽车侧开门驱动器，其特征在于，所述切换组件(5)包括切换轴(51)、第一传动齿部(52)和第二传动齿部(53)，所述第一传动齿部(52)和所述输入齿部(2)相啮合，所述第二传动齿部(53)和所述输出齿部(4)相啮合，所述第一传动齿部(52)和所述第二传动齿部(53)均滑动套装所述切换轴(51)，并沿周向限位；

所述切换轴(51)能够沿轴向移动，并在所述第一工作位置和所述第二工作位置切换，在所述第一工作位置时，所述第一传动齿部(52)、所述第二传动齿部(53)和所述切换轴(51)均同步转动；在所述第二工作位置时，所述第一传动齿部(52)和所述第二传动齿部(53)中至少一者脱离和所述切换轴(51)的周向限位。

4.根据权利要求3所述汽车侧开门驱动器，其特征在于，所述第一传动齿部(52)和所述第二传动齿部(53)中至少一者，在内壁设置有沿轴向延伸的限位槽(a)，所述切换轴(51)对应设置有限位凸起(b)，在所述第一工作位置，所述限位凸起(b)卡装在对应的所述限位槽(a)内；在所述第二工作位置，所述限位凸起(b)和所述限位槽(a)沿轴向错开；

或，所述第一传动齿部(52)和所述第二传动齿部(53)中至少一者，在内壁设置有所述限位凸起(b)，所述切换轴(51)对应设置有所述限位槽(a)，在所述第一工作位置，所述限位凸起(b)卡装在对应的所述限位槽(a)内；在所述第二工作位置，所述限位凸起(b)和所述限位槽(a)沿轴向错开。

5.根据权利要求3所述汽车侧开门驱动器，其特征在于，所述汽车侧开门驱动器还包括切换按钮，所述切换按钮和所述切换轴(51)连接，所述切换按钮可通过手动按压驱动所述切换轴(51)，使得所述切换轴(51)沿轴向移动。

6.根据权利要求4所述汽车侧开门驱动器，其特征在于，所述汽车侧开门驱动器还包括弹性件(6)，所述切换轴(51)由所述第一工作位置切换至所述第二工作位置时，所述弹性件(6)逐渐蓄能。

7.根据权利要求6所述汽车侧开门驱动器，其特征在于，所述汽车侧开门驱动器还包括设置于所述切换轴(51)的轴向一端的限位部(7)，所述切换轴(51)的对应端部设置有抵接部，所述弹性件(6)安装在所述限位部(7)和所述抵接部之间，所述切换轴(51)由所述第一工作位置切换至所述第二工作位置时，所述弹性件(6)压缩蓄能。

8.根据权利要求1-7任一项所述汽车侧开门驱动器，其特征在于，所述驱动单元(1)包括驱动电机(11)、减速箱(12)和制动器(13)，三者的连接顺序为：所述驱动电机(11)、所述减速箱(12)和所述制动器(13)顺次连接，或者所述驱动电机(11)、所述制动器(13)和所述减速箱(12)顺次连接。

9.根据权利要求3-7任一项所述汽车侧开门驱动器，其特征在于，所述驱动单元(1)的延伸方向和所述切换轴(51)的延伸方向相互平行，所述输入齿部(2)和第一传动齿部(52)均为圆柱齿轮；

或者，所述驱动单元(1)的延伸方向和所述切换轴(51)的延伸方向相互垂直，所述输入齿部(2)为蜗杆，所述第一传动齿部(52)为蜗轮或斜齿轮。

10.根据权利要求1-7任一项所述汽车侧开门驱动器，其特征在于，所述丝杆(31)连接所述输出齿部(4)，还包括推杆(8)，所述推杆(8)一端和所述丝母(32)连接，另一端连接有车身安装支架(A)，所述推杆(8)的延伸方向和所述丝杆(31)的延伸方向平行。

11.根据权利要求10所述汽车侧开门驱动器，其特征在于，所述汽车侧开门驱动器还包括导向杆(9)，所述导向杆(9)的延伸方向和所述丝杆(31)的延伸方向平行，所述丝母(32)活动套装所述导向杆(9)，并能够沿所述导向杆(9)的延伸方向移动；

或者，所述丝母(32)具有突出部，所述突出部形成导向部，所述导向部用于和机构壳体上的导向槽插装配合进行导向。

12.一种车辆，包括车门和车身，其特征在于，还包括权利要求1-11任一项所述汽车侧开门驱动器，所述汽车侧开门驱动器中，丝杆(31)和丝母(32)均安装于所述车门内，并可相对转动，所述丝杆(31)和所述丝母(32)中一者的一端直接或间接和所述车身连接。

13.根据权利要求12所述车辆，其特征在于，还包括切换按钮，所述切换按钮和所述汽车侧开门驱动器中的切换组件(5)连接，所述切换按钮可通过手动按压驱动所述切换组件(5)，使得所述切换组件(5)在第一工作位置和第二工作位置切换，所述切换按钮设置于车门把手或车门内外侧预设位置。