CN111703570B - 一种用于直升机万向尾轮锁定的电动机构 - Google Patents
一种用于直升机万向尾轮锁定的电动机构 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种用于直升机万向尾轮锁定的电动机构,包括无刷电机、丝杆锁销;所述丝杆锁销套装在丝杠螺母中并构成丝杠副,丝杠螺母上套装固定有蜗轮,蜗轮啮合于蜗杆,无刷电机通过齿轮带动蜗杆转动;丝杆锁销的一端对准外部销孔;有第五圆柱齿轮套装固定在蜗杆上,第五圆柱齿轮可通过手动解锁接口带动转动。本发明能够实现电动锁定、电动解锁、手动锁定、手动解锁功能,且响应时间快,重量轻,手动解锁力小,且具备锁销位置反馈功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于直升机万向尾轮锁定的电动机构。
背景技术
目前较为常见的直升机万向尾轮锁定机构为液压锁定机构,结构复杂,重量较大;也有电机+齿轮减速+梯形丝杠+连杆机构组成,结构复杂,工作效率低,响应时间慢。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种用于直升机万向尾轮锁定的电动机构,该用于直升机万向尾轮锁定的电动机构重量轻、结构清晰简单、响应时间快、工作效率高。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种用于直升机万向尾轮锁定的电动机构,包括无刷电机、丝杆锁销;所述丝杆锁销套装在丝杠螺母中并构成丝杠副,丝杠螺母上套装固定有蜗轮,蜗轮啮合于蜗杆,无刷电机通过齿轮带动蜗杆转动;丝杆锁销的一端对准外部销孔;有第五圆柱齿轮套装固定在蜗杆上,第五圆柱齿轮可通过手动解锁接口带动转动。
所述手动解锁接口为内六方盲孔。
所述丝杠螺母通过第一角接触轴承可转动固定。
所述第一角接触轴承为两个,两个第一角接触轴承分别夹在蜗轮两侧。
所述丝杆锁销的另一端侧面上有孔,有限位轴可插入至该孔中。
所述第五圆柱齿轮通过第四圆柱齿轮带动,手动解锁接口设置在第三圆柱齿轮上,第三圆柱齿轮啮合传动第二圆柱齿轮,第二圆柱齿轮同轴带动第一圆柱齿轮,第一圆柱齿轮啮合传动第四圆柱齿轮。
所述第三圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第一圆柱齿轮、第四圆柱齿轮、第五圆柱齿轮构成三级展开式圆柱齿轮传动。
所述无刷电机依次通过主动锥齿轮、从动锥齿轮带动蜗杆转动。
所述丝杆锁销上固定有磁钢,在磁钢随丝杆锁销伸缩的行程两端分别固定有霍尔式位置传感器。
本发明的有益效果在于:能够实现电动锁定、电动解锁、手动锁定、手动解锁功能,且响应时间快,重量轻,手动解锁力小,且具备锁销位置反馈功能。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1的正视结构示意图;
图3是图2的A-A面剖视图;
图4是图2的C-C面剖视图;
图5是图3中丝杆的立体结构示意图;
图6是本发明的安装示意图。
图中:1-电连接器,2-无刷电机,3-壳体,4-端盖,5-第一角接触轴承,6-丝杆锁销,7-护罩,8-霍尔式位置传感器,9-磁钢,10-限位轴,11-导向槽,12-控制器盖板,13-驱动模块,14-第一圆柱齿轮,15-第二圆柱齿轮,16-第三圆柱齿轮,17-深沟球轴承,18-第四圆柱齿轮,19-第五圆柱齿轮,20-主动锥齿轮,21-从动锥齿轮,22-蜗杆,23-轴承座,24-第二角接触轴承,25-蜗轮,26-丝杠螺母。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1至图6所示的一种用于直升机万向尾轮锁定的电动机构,包括无刷电机2、丝杆锁销6;丝杆锁销6套装在丝杠螺母26中并构成丝杠副,丝杠螺母26上套装固定有蜗轮25,蜗轮25啮合于蜗杆22,无刷电机2通过齿轮带动蜗杆22转动;丝杆锁销6的一端对准外部销孔;有第五圆柱齿轮19套装固定在蜗杆22上,第五圆柱齿轮19可通过手动解锁接口带动转动。
手动解锁接口为内六方盲孔。
丝杠螺母26通过第一角接触轴承5可转动固定。
第一角接触轴承5为两个,两个第一角接触轴承5分别夹在蜗轮25两侧。
丝杆锁销6的另一端侧面上有孔,有限位轴10可插入至该孔中。
第五圆柱齿轮19通过第四圆柱齿轮18带动,手动解锁接口设置在第三圆柱齿轮16上,第三圆柱齿轮16啮合传动第二圆柱齿轮15,第二圆柱齿轮15同轴带动第一圆柱齿轮14,第一圆柱齿轮14啮合传动第四圆柱齿轮18。
第三圆柱齿轮16、第二圆柱齿轮15、第一圆柱齿轮14、第四圆柱齿轮18、第五圆柱齿轮19构成三级展开式圆柱齿轮传动。
无刷电机2依次通过主动锥齿轮20、从动锥齿轮21带动蜗杆22转动。
丝杆锁销6上固定有磁钢9,在磁钢9随丝杆锁销6伸缩的行程两端分别固定有霍尔式位置传感器8。
在实际使用中,无刷电机2通过电连接器1接电,整体套装在壳体3中,丝杆锁销6对准外部销孔的一端伸出壳体3外,丝杆锁销6另一端装在护罩7中,护罩7装在壳体3上并构成连通的外壳,端盖4套装在第三圆柱齿轮16上,霍尔式位置传感器8电气连接于驱动模块13,驱动模块13连接于控制器,控制器和驱动模块13均装置壳体3内独立腔室中并用控制器盖板12盖装;在护罩7内对应限位轴10的位置设置有导向槽11;蜗杆22通过两端套装在第二角接触轴承24中实现可转动固定,第二角接触轴承24安装在壳体3内的轴承座23中。
本发明的原理在于:
①机械自锁结构:要实现机械自锁,一般可采用断电制动器或梯形丝杠,若采用断电制动器,则无法在失电的情况下进行手动解锁或锁定,若采用梯形丝杠结构,无法实现较快的响应时间,且工作效率较低。因此采用蜗轮蜗杆减速传动,分度圆柱导程角3.0175°,能够实现机械自锁功能。本发明将丝杠与锁销一体化设计,在丝杆锁销6上设置限位轴10,用于限制丝杆锁销6转动并作为直线运动导向,丝杠螺母26与蜗轮25同轴联动设计,丝杠螺母26两端安装角接触轴承5,只有当蜗杆22转动时,才能驱动蜗轮25和丝杠螺母26转动,从而使丝杆锁销6产生直线运动。当蜗杆22停止转动时,蜗轮25和丝杠螺母26就无法转动,丝杆锁销6就无法进行直线运动,从而形成机械自锁功能。
②手动锁定/解锁结构设计:采用展开式齿轮增速传动设计,将手动锁定和解锁旋转运动传递到蜗杆22上。共采用了三级展开式圆柱齿轮增速传动,使手动解锁圈数不大于2圈,采用通用内六方手动解锁接口,可以使用通用工具进行解锁。
③双限位结构:为了保证锁销在快速响应运动过程中不超出工作行程,采用电气限位和机械限位的双限位方案设计,首先采用2个霍尔式位置传感器8,分别安装在行程起始位置,将触发用磁钢9安装在丝杆锁销6上,当丝杆锁销6运动到行程起点或终点时,通过磁钢9触发霍尔式位置传感器8,使霍尔式位置传感器8高电平转变为低电平,控制器获取到低电平信号后控制无刷电机停止转动。另外通过限定丝杠6上的限位轴10在导向槽中的行程起始位置,实现丝杆锁销6机械限位。
本发明的工作原理为:
安装在直升机尾万向轮上,当需要对万向轮进行锁定时,通过电连接器1对电机2进行正向通电,电机2转动后带动锥齿轮21和蜗轮25转动,由于蜗轮25与丝杠螺母26是同轴联动设计,从而驱动丝杆锁销6产生轴向伸出运动,丝杆锁销6插入万向轮上的锁定孔中,当锁定伸出行程到位后,位置传感器8给出信号,控制器控制电机停转,丝杆锁销6停止运动并在蜗轮25的作用下形成机械自锁。当需要进行解除锁定时,通过电连接器1对电机2进行反向加电,电机2反向转动带动锥齿轮21和蜗轮25蜗杆22反向转动,从而驱动丝杆锁销6产生轴向缩回运动,丝杆锁销6从锁定孔中移出,万向轮解除锁定,当丝杆锁销6缩回行程到位后,位置传感器8给出信号,控制器控制电机停转。
在没有供电电源可用的情况下,使用内六角扳手通过手动接口进行直升机万向尾轮的锁定或解锁。当转动手动接口时,展开式圆柱齿轮将手动旋转增速并传递到蜗杆上,蜗杆转动从而带动蜗轮和丝杠螺母产生转动,从而驱动丝杆锁销产生直线运动,实现锁定或解锁动作。
经实际使用的测试,上述技术方案电动响应时间不大于1.8s,手动不大于3圈,重量小于1.2kg,手动解锁和锁定力矩小于3.5N·m。
Claims (8)
1.一种用于直升机万向尾轮锁定的电动机构,包括无刷电机(2)、丝杆锁销(6),其特征在于:所述丝杆锁销(6)套装在丝杠螺母(26)中并构成丝杠副,丝杠螺母(26)上套装固定有蜗轮(25),蜗轮(25)啮合于蜗杆(22),无刷电机(2)通过齿轮带动蜗杆(22)转动;丝杆锁销(6)的一端对准外部销孔;有第五圆柱齿轮(19)套装固定在蜗杆(22)上,第五圆柱齿轮(19)可通过手动解锁接口带动转动;所述丝杆锁销(6)上固定有磁钢(9),在磁钢(9)随丝杆锁销(6)伸缩的行程两端分别固定有霍尔式位置传感器(8)。
2.如权利要求1所述的用于直升机万向尾轮锁定的电动机构,其特征在于:所述手动解锁接口为内六方盲孔。
3.如权利要求1所述的用于直升机万向尾轮锁定的电动机构,其特征在于:所述丝杠螺母(26)通过第一角接触轴承(5)可转动固定。
4.如权利要求3所述的用于直升机万向尾轮锁定的电动机构,其特征在于:所述第一角接触轴承(5)为两个,两个第一角接触轴承(5)分别夹在蜗轮(25)两侧。
5.如权利要求1所述的用于直升机万向尾轮锁定的电动机构,其特征在于:所述丝杆锁销(6)的另一端侧面上有孔,有限位轴(10)可插入至该孔中。
6.如权利要求1所述的用于直升机万向尾轮锁定的电动机构,其特征在于:所述第五圆柱齿轮(19)通过第四圆柱齿轮(18)带动,手动解锁接口设置在第三圆柱齿轮(16)上,第三圆柱齿轮(16)啮合传动第二圆柱齿轮(15),第二圆柱齿轮(15)同轴带动第一圆柱齿轮(14),第一圆柱齿轮(14)啮合传动第四圆柱齿轮(18)。
7.如权利要求6所述的用于直升机万向尾轮锁定的电动机构,其特征在于:所述第三圆柱齿轮(16)、第二圆柱齿轮(15)、第一圆柱齿轮(14)、第四圆柱齿轮(18)、第五圆柱齿轮(19)构成三级展开式圆柱齿轮传动。
8.如权利要求1所述的用于直升机万向尾轮锁定的电动机构,其特征在于:所述无刷电机(2)依次通过主动锥齿轮(20)、从动锥齿轮(21)带动蜗杆(22)转动。
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