CN112318442A - 一种用于对旋转或移动机构到位后的手电动一体锁紧装置 - Google Patents

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罗小兵
潘能微
吕智
熊宇峰
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Abstract

一种用于对旋转或移动机构到位后的手电动一体锁紧装置，包括锁紧体，所述锁紧体上端固定有锁紧盖，锁紧体的一侧固定有锁紧盖板，所述锁紧体内设有壳体，壳体内经轴承Ⅲ安装有套筒，轴承Ⅲ上端设有固定在壳体上端的端盖，所述套筒上端经螺纹连接有贯穿端盖和锁紧盖的锁紧销，锁紧销上位于锁紧盖和端盖之间固定套装有触发块，触发块的上下侧分别设有上接近开关和下接近开关，所述套筒的下端经键与从动锥齿轮和行星减速机的输出端固定连接，从动锥齿轮经轴承Ⅱ安装在壳体内，从动锥齿轮的一侧啮合连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮上安装有置于锁紧体外侧的手轮，主动锥齿轮经轴承Ⅰ安装在壳体内，所述行星减速机的下端连接有力矩电机。该装置具有锁紧可靠、便捷的特点。

Description

一种用于对旋转或移动机构到位后的手电动一体锁紧装置
技术领域
本发明涉及一种用于对旋转或移动机构到位后的手电动一体锁紧装置。
背景技术
转台和直线运动平台等具有旋转和移动的设备通常具有到位锁紧的需要，以确保设备到位后可靠地锁紧在当前位置。
而目前采用的锁紧装置大多只具有手动锁紧或电动锁紧一种方式，操作具有一定的局限性，使用时不够便捷，并且有些场合不适于人工操作，需要电动功能。
发明内容
本发明其目的就在于提供一种用于对旋转或移动机构到位后的手电动一体锁紧装置，解决了目前锁紧装置大多只具有手动锁紧或电动锁紧一种方式，操作具有一定的局限性，使用时不够便捷的问题。
为实现上述目的而采取的技术方案是，一种用于对旋转或移动机构到位后的手电动一体锁紧装置，包括锁紧体，所述锁紧体上端固定有锁紧盖，锁紧体的一侧固定有锁紧盖板，所述锁紧体内设有壳体，壳体内经轴承Ⅲ安装有套筒，轴承Ⅲ上端设有固定在壳体上端的端盖，所述套筒上端经螺纹连接有贯穿端盖和锁紧盖的锁紧销，锁紧销上位于锁紧盖和端盖之间固定套装有触发块，触发块的上下侧分别设有上接近开关和下接近开关，所述套筒的下端经键与从动锥齿轮和行星减速机的输出端固定连接，从动锥齿轮经轴承Ⅱ安装在壳体内，从动锥齿轮的一侧啮合连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮上安装有置于锁紧体外侧的手轮，主动锥齿轮经轴承Ⅰ安装在壳体内，所述行星减速机的下端连接有力矩电机。
进一步，所述套筒的下端经键套装固定在行星减速机的输出轴上，从动锥齿轮经键固定套装在行星减速机的输出轴上，即套筒和从动锥齿轮均通过键与行星减速机的输出轴固定连接。
进一步，所述套筒与锁紧销之间通过螺纹连接，套筒上端的内螺纹与锁紧销下端的外螺纹配合并转递旋转运动，而锁紧销的侧壁上还开设有锁紧键槽，锁紧键槽与端盖内壁上的凸起配合实现导向作用，使得锁紧销不能产生旋转运动，因而套筒的旋转运动传递到锁紧销后转换成锁紧销的上下伸缩运动。
进一步，所述触发块固定在锁紧销上，锁紧销向上伸出带动触发块向上触接上接近开关，力矩电机停止旋转；锁紧销向下缩回带动触发块向下触接下接近开关，力矩电机停止旋转。
有益效果
与现有技术相比本发明具有以下优点。
1.本发明中锁紧销的伸缩运动是通过套筒与锁紧销之间的螺纹传递的，套筒的旋转运动转换为锁紧销的轴向直线移动，螺纹具有自锁的特点，锁紧可靠。
2.本发明同时具有手动锁紧和电动锁紧两种功能，使用方便快捷，又避免了纯电动功能断电或控制系统故障后无法操作的缺点。
附图说明
以下结合附图对本发明作进一步详述。
图1为本发明的外观结构示意图；
图2为本发明的结构主剖视图；
图3为本发明的侧面剖视图；
图4为本发明中锁紧销的结构示意图；
图5为本发明中端盖的结构示意图；
图6为本发明中套筒的结构示意图；
图7为本发明中从动锥齿轮的结构示意图；
图8为本发明中壳体的结构示意图；
图中：1、锁紧体，2、锁紧盖，3、锁紧销，4、锁紧盖板，5、手轮，6、行星减速机，7、力矩电机，8、主动锥齿轮，9、轴承Ⅰ，10、从动锥齿轮，11、轴承Ⅱ，12、壳体，13、套筒，14、轴承Ⅲ，15、端盖，16、触发块，17、键，18、上接近开关，19、下接近开关，20、锁紧键槽，21、凸起。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述。
该装置包括锁紧体1，如图1-图8所示，所述锁紧体1上端固定有锁紧盖2，锁紧体1的一侧固定有锁紧盖板4，所述锁紧体1内设有壳体12，壳体12内经轴承Ⅲ14安装有套筒13，轴承Ⅲ14上端设有固定在壳体12上端的端盖15，所述套筒13上端经螺纹连接有贯穿端盖15和锁紧盖2的锁紧销3，锁紧销3上位于锁紧盖2和端盖15之间固定套装有触发块16，触发块16的上下侧分别设有上接近开关18和下接近开关19，所述套筒13的下端经键17与从动锥齿轮10和行星减速机6的输出端固定连接，从动锥齿轮10经轴承Ⅱ11安装在壳体12内，从动锥齿轮10的一侧啮合连接有主动锥齿轮8，主动锥齿轮8上安装有置于锁紧体1外侧的手轮5，主动锥齿轮8经轴承Ⅰ9安装在壳体12内，所述行星减速机6的下端连接有力矩电机7。
所述套筒13的下端经键17套装固定在行星减速机6的输出轴上，从动锥齿轮10经键17固定套装在行星减速机6的输出轴上，即套筒13和从动锥齿轮10均通过键17与行星减速机6的输出轴固定连接。
所述套筒13与锁紧销3之间通过螺纹连接，套筒13上端的内螺纹与锁紧销3下端的外螺纹配合并转递旋转运动，而锁紧销3的侧壁上还开设有锁紧键槽20，锁紧键槽20与端盖15内壁上的凸起21配合实现导向作用，使得锁紧销3不能产生旋转运动，因而套筒13的旋转运动传递到锁紧销3后转换成锁紧销3的上下伸缩运动。
所述触发块16固定在锁紧销3上，锁紧销3向上伸出带动触发块16向上触接上接近开关18，则力矩电机7停止旋转；锁紧销3向下缩回带动触发块16向下触接下接近开关19，则力矩电机7停止旋转。
本发明中，所述主动锥齿轮8通过轴承Ⅰ9固定安装于壳体12内，手轮5固定连接于主动锥齿轮8上，从动锥齿轮10通过轴承Ⅱ11固定安装于壳体12内，套筒13通过轴承Ⅲ14安装于壳体12内，力矩电机7的输出轴与行星减速机6的输入端连接；所述从动锥齿轮10内侧设有键槽，套筒13内侧下端也开有键槽，行星减速机6的输出轴通过键17和键槽将从动锥齿轮10和套筒13连接在一起并传递旋转运动；所述端盖15固定安装于壳体12上端，防止轴承Ⅲ14在轴向串动；所述套筒13上端设有内螺纹，锁紧销3下端的外螺纹与套筒13的内螺纹配合，锁紧销3的下端设有锁紧键槽20，锁紧键槽20与端盖15的内圆柱面上的凸起21结构配合，使得锁紧销3只能有轴向运动而不能有旋转运动；传动机构通过壳体12安装于锁紧体1内，锁紧盖2和锁紧盖板4将传动结构封闭起来；所述触发块16固定于锁紧销3上，上接近开关18安装于锁紧盖2内侧，下接近开关19安装于锁紧体1上端。
本发明在具体实施时，包括有手动锁紧方式和电动锁紧方式。其中手动锁紧方式是手动旋转手轮5驱动主动锥齿轮8转动，主动锥齿轮8转动的旋转带动从动锥齿轮10旋转，从动锥齿轮10的旋转通过行星减速机6的输出轴带动套筒13旋转，力矩电机7无抱闸功能，手动功能情况下可旋转行星减速机6输出轴，套筒13的旋转运动通过内螺纹传递到锁紧销3上，由于端盖15内表面的凸起21阻止了锁紧销3的旋转运动，因而套筒13的旋转运动转到锁紧销3上后变为轴向移动，锁紧销13沿轴向移动伸出锁紧盖2伸入被锁紧的销孔内，达到锁紧的目的，锁紧到位时触发块16刚好触接上接近开关18；反向旋转手轮5可以将锁紧销3退回到锁紧盖2内使锁紧处于松开状态，松开到位后触发块16刚好触接下接近开关19。
电动锁紧方式是给力矩电机7通正向电压电机正转，经行星减速机6减速增力矩后驱动套筒13旋转，套筒的旋转运动转换成锁紧销3的轴向移动，达到松开和锁紧的目的，锁紧销3伸出时触发块16触接上接近开关18，则力矩电机7停止转动；给力矩电机7通反向电压，锁紧销3退回锁紧盖2内，触发块16触接下接近开关19，则力矩电机7停止转动。
本发明具有手动和电动两种松开、锁紧方式；分别通过手轮5和力矩电机7驱动，使得锁紧销3伸出和缩回；手动功能通过手轮5驱动主动锥齿轮8旋转进而驱动从动锥齿轮10旋转，进而带动套筒13旋转，套筒13的旋转转换为锁紧销3的伸缩运动，实现锁紧和松开的动作；电动功能是通过力矩电机7经行星减速机6减速增加力矩后驱动套筒13旋转，套筒13旋转转换为锁紧销的3伸缩运动，实现锁紧和松开的动作；所述套筒13上端的内螺纹与锁紧销3下端的外螺纹配合并转递旋转运动，而锁紧销3侧部下端开有锁紧键槽20，锁紧键槽20与端盖15内壁上的凸起21配合实现导向作用，使得锁紧销3不能产生旋转运动，因而套筒13的旋转运动传递到锁紧销3后转换成锁紧销3的伸缩运动；所述锁紧销3上固定有触发块16，锁紧销3伸出时触发块16触接上接近开关18，力矩电机7停止旋转，锁紧销3缩回时触发块16触接下接近开关19，力矩电机7停止旋转；所述的上接近开关18和下接近开关19均可作为状态指示用，作为锁紧或完全松开的状态信号，防止误操作。本发明用于对旋转或移动机构到位后锁紧在当前的位置，具有锁紧可靠、便捷的特点。

Claims (4)

1.一种用于对旋转或移动机构到位后的手电动一体锁紧装置，包括锁紧体（1），其特征在于，所述锁紧体（1）上端固定有锁紧盖（2），锁紧体（1）的一侧固定有锁紧盖板（4），所述锁紧体（1）内设有壳体（12），壳体（12）内经轴承Ⅲ（14）安装有套筒（13），轴承Ⅲ（14）上端设有固定在壳体（12）上端的端盖（15），所述套筒（13）上端经螺纹连接有贯穿端盖（15）和锁紧盖（2）的锁紧销（3），锁紧销（3）上位于锁紧盖（2）和端盖（15）之间固定套装有触发块（16），触发块（16）的上下侧分别设有上接近开关（18）和下接近开关（19），所述套筒（13）的下端经键（17）与从动锥齿轮（10）和行星减速机（6）的输出端固定连接，从动锥齿轮（10）经轴承Ⅱ（11）安装在壳体（12）内，从动锥齿轮（10）的一侧啮合连接有主动锥齿轮（8），主动锥齿轮（8）上安装有置于锁紧体（1）外侧的手轮（5），主动锥齿轮（8）经轴承Ⅰ（9）安装在壳体（12）内，所述行星减速机（6）的下端连接有力矩电机（7）。
2.根据权利要求1所述的一种用于对旋转或移动机构到位后的手电动一体锁紧装置，其特征在于，所述套筒（13）的下端经键（17）套装固定在行星减速机（6）的输出轴上，从动锥齿轮（10）经键（17）固定套装在行星减速机（6）的输出轴上，即套筒（13）和从动锥齿轮（10）均通过键（17）与行星减速机（6）的输出轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于对旋转或移动机构到位后的手电动一体锁紧装置，其特征在于，所述套筒（13）与锁紧销（3）之间通过螺纹连接，套筒（13）上端的内螺纹与锁紧销（3）下端的外螺纹配合并转递旋转运动，而锁紧销（3）的侧壁上还开设有锁紧键槽（20），锁紧键槽（20）与端盖（15）内壁上的凸起（21）配合实现导向作用，使得锁紧销（3）不能产生旋转运动，因而套筒（13）的旋转运动传递到锁紧销（3）后转换成锁紧销（3）的上下伸缩运动。
4.根据权利要求1所述的一种用于对旋转或移动机构到位后的手电动一体锁紧装置，其特征在于，所述触发块（16）固定在锁紧销（3）上，锁紧销（3）向上伸出带动触发块（16）向上触接上接近开关（18），则力矩电机（7）停止旋转；锁紧销（3）向下缩回带动触发块（16）向下触接下接近开关（19），则力矩电机（7）停止旋转。
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