CN206539145U - 电子锁 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电子锁，其包括锁芯、螺旋凸轮；锁芯沿竖直轨道上下移动；锁芯头部侧面设有一圆柱；螺旋凸轮包括螺旋槽部；螺旋槽部绕竖直轴线设有上下两端封闭的螺旋槽；锁芯头部侧面的圆柱置于螺旋凸轮螺旋槽部的螺旋槽内；螺旋凸轮旋转时，螺旋槽部绕竖直轴线旋转，螺旋槽轨迹通过圆柱带动锁芯做上下方向的直线运动。本实用新型的电子锁，能实现锁芯在任意位置的自锁，对锁芯位置控制精度高，结构简单便于装配，制造成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子锁，特别涉及一种适合在新能源汽车和电动车充电枪上应用的电子锁。
背景技术
现有一种新能源汽车充电连接器、电动车充电枪、充电桩上应用的电子锁如图1所示，包括第一齿轮1、第二齿轮2、第三齿轮3、第四齿轮4、手柄5、微动开关6、锁芯7、马达8。
该电子锁，第一齿轮1、第二齿轮2、第三齿轮3、第四齿轮4组成的齿轮传动系，齿轮传动系通过直齿齿轮之间的啮合传动实现，其直齿齿轮第二齿轮2固定在马达8输出轴上，第二齿轮2与第一齿轮1啮合，第一齿轮1与第四齿轮4啮合，通过第四齿轮4与锁芯7上的齿条特征之间的啮合实现锁芯7的开关运动；上锁时，齿轮系驱动锁芯7运动会带动手柄5转动；第四齿轮4上设有偏心轮凸起特征，通过第四齿轮4上设有的偏心轮凸起特征驱动微动开关6实现中间位置控制信号输出，当第四齿轮4上的偏心轮凸起特征与微动开关6接触时微动开关导通输出信号。
该电子锁，当锁芯7受到力时，锁芯7上的齿条特征会带动第四齿轮4转动，从而无法实现自锁功能。
该电子锁，锁芯7上齿条部件对加工精度要求高，加工难度大，
并且第四齿轮4与锁芯7上齿条啮合传动时，由于第四齿轮4要与齿条所有齿牙啮合传动才能实现锁芯运动行程，从而累计误差较大，锁舌位置控制精度低，且无法探测控制锁芯所处位置，可能因马达在始末位置硬限位而堵转导致齿轮传动系受力过大而损坏齿牙或降低使用寿命。
该电子锁，手柄5直接与第一齿轮1或第二齿轮2啮合解锁，当齿轮系驱动锁芯7 运动会带动手柄5转动，且手柄5需要转几圈才能完全解锁，锁芯7回到初始位置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电子锁，能实现锁芯在任意位置的自锁，对锁芯位置控制精度高，结构简单便于装配，制造成本低廉。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的电子锁，其包括锁芯、螺旋凸轮；
所述锁芯沿竖直轨道上下移动；
所述锁芯，头部侧面设有一圆柱；
所述螺旋凸轮，包括螺旋槽部；
所述螺旋槽部绕竖直轴线设有上下两端封闭的螺旋槽；
所述锁芯头部侧面的圆柱置于所述螺旋凸轮螺旋槽部的螺旋槽内；
所述螺旋凸轮旋转时，螺旋槽部绕竖直轴线旋转，螺旋槽轨迹通过所述圆柱带动锁芯做上下方向的直线运动。
较佳的，所述圆柱为金属圆柱。
较佳的，所述螺旋槽上下两端分别连通一圆环槽或圆弧槽。
较佳的，所述电子锁还包括蜗杆、蜗轮；
所述蜗杆固定在马达输出轴上；
所述蜗轮同所述蜗杆交错啮合；
所述螺旋凸轮还包括齿轮部；
所述齿轮部与螺旋槽部同轴固定在一起；
所述螺旋凸轮的齿轮部同所述蜗轮啮合。
较佳的，所述蜗轮包括同轴固定在一起的上齿轮和下齿轮；
所述上齿轮同所述蜗杆交错啮合；
所述下齿轮同所述螺旋凸轮的齿轮部啮合。
较佳的，所述上齿轮的齿牙为斜齿；
所述下齿轮的齿牙为直齿；
所述螺旋凸轮的齿轮部的齿牙为直齿。
较佳的，电子锁还包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮及手柄；
所述第二齿轮包括同轴固定在一起的锥面部齿轮及柱面部齿轮；
第三齿轮包括锥面部齿轮；
所述第三齿轮同手柄固定在一起；
所述第三齿轮的锥面部齿轮同所述第二齿轮的锥面部齿轮啮合在一起；
所述第一齿轮同所述蜗轮啮合，并与所述第二齿轮的柱面部齿轮啮合。
较佳的，所述第一齿轮同所述蜗轮的下齿轮啮合。
较佳的，第三齿轮的锥面部齿轮局部无齿牙，手柄在初始位置时第三齿轮的锥面部齿轮同所述第二齿轮的锥面部齿轮分离。
本实用新型的电子锁，通过螺旋凸轮的转动带动锁芯上设有的圆柱特征在螺旋凸轮螺旋槽部的螺旋槽内运动，当螺旋凸轮旋转时，螺旋槽轨迹对锁芯施加上下方向的力从而实现锁芯做上下方向的直线运动。本实用新型的的电子锁，可以用于充电枪，通过空间上的螺旋凸轮的旋转驱动锁芯上下直线运动，螺旋凸轮设置的封闭螺旋槽特征可以限定锁芯的上下运动行程，并可实现锁芯在任意位置的自锁，对锁芯位置控制精度高，结构简单便于装配，制造成本低廉。
附图说明
图1为现有一种电子锁结构示意图；
图2为本实用新型的电子锁一实施例立体示意图；
图3为本实用新型的电子锁一实施例局部立体示意图；
图4为本实用新型的电子锁一实施例解锁状态示意图；
图5为本实用新型的电子锁一实施例上锁状态示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型中的技术方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
如图2到图5所示，电子锁包括锁芯1、螺旋凸轮2；
所述锁芯1沿竖直轨道上下移动；
所述锁芯1，头部侧面设有一圆柱11；
所述螺旋凸轮2，包括螺旋槽部22；
所述螺旋槽部绕竖直轴线设有上下两端封闭的螺旋槽；
所述锁芯1头部侧面的圆柱11置于所述螺旋凸轮2螺旋槽部22的螺旋槽内；
所述螺旋凸轮2旋转时，螺旋槽部22绕竖直轴线旋转，螺旋槽轨迹通过所述圆柱11带动锁芯1做上下方向的直线运动。
较佳的，所述圆柱11为金属圆柱。
实施例一的电子锁，通过螺旋凸轮2的转动带动锁芯1上设有的圆柱11特征在螺旋凸轮2螺旋槽部22的螺旋槽内运动，当螺旋凸轮2旋转时，螺旋槽轨迹对锁芯1施加上下方向的力从而实现锁芯1做上下方向的直线运动。实施例一的电子锁，可以用于充电枪，通过空间上的螺旋凸轮2的旋转驱动锁芯1上下直线运动，螺旋凸轮2设置的封闭螺旋槽特征可以限定锁芯1的上下运动行程，并可实现锁芯1在任意位置的自锁，对锁芯1位置控制精度高，结构简单便于装配，制造成本低廉。
实施例二
基于实施例一的电子锁，所述螺旋槽上下两端分别连通一圆环槽或圆弧槽。
实施例二的电子锁，螺旋槽上下两端分别连通一圆环槽或圆弧槽，当锁芯1上设有的圆柱11由螺旋槽进入到圆环槽或圆弧槽中后，由于圆环槽或圆弧槽位于同一平面，没有高度的变化，螺旋凸轮2的旋转不会带动锁芯1产生上下运动行程，所以通过探测锁芯1所处的任意位置，可以防止锁芯1在行程初始和末端位置的硬限位撞击，马达8 在锁芯1行程始末位置不会因锁芯1硬限位而频繁堵转导致齿轮传动系受力过大而损坏齿牙或降低使用寿命。
实施例三
基于实施例一，所述电子锁还包括蜗杆3、蜗轮4；
所述蜗杆3固定在马达8输出轴上；
所述蜗轮4同所述蜗杆3交错啮合；
所述螺旋凸轮2还包括齿轮部21；
所述齿轮部21与螺旋槽部22同轴固定在一起；
所述螺旋凸轮2的齿轮部21同所述蜗轮4啮合。
较佳的，所述蜗轮4包括同轴固定在一起的上齿轮41和下齿轮42；
所述蜗轮4的上齿轮41同所述蜗杆3交错啮合；
所述蜗轮4的下齿轮42同所述螺旋凸轮2的齿轮部21啮合。
较佳的，所述上齿轮41的齿牙为斜齿，所述下齿轮42的齿牙为直齿，所述螺旋凸轮2的齿轮部21的齿牙为直齿。
实施例三的电子锁，蜗杆3固定在马达8输出轴上并与蜗轮4啮合，蜗轮4上设有直齿特征与螺旋凸轮2齿轮部21上的齿形特征啮合，当马达8通电转动时，带动蜗杆3 一起转动，蜗杆3驱动相啮合的蜗轮4转动，蜗轮4转动带动螺旋凸轮2转动，从而实现锁芯1沿竖直轨道做上下直线运动。实施例三的电子锁，通过蜗杆3与蜗轮4之间啮合的原理实现驱动螺旋凸轮2转动，设计结构紧凑，使用部件数少，传动比大，可实现较大的锁芯1顶出力。
实施例四
基于实施例三，电子锁还包括第一齿轮5，第二齿轮6、第三齿轮7及手柄9；
所述第二齿轮6包括同轴固定在一起的锥面部齿轮61及柱面部齿轮62；
第三齿轮7包括锥面部齿轮71；
所述第三齿轮7同手柄9固定在一起；
所述第三齿轮7的锥面部齿轮71同所述第二齿轮6的锥面部齿轮61啮合在一起；
所述第一齿轮5同所述蜗轮4啮合，并与所述第二齿轮6的柱面部齿轮62啮合。
较佳的，所述第一齿轮5同所述蜗轮4的下齿轮42啮合。
实施例四的电子锁，蜗轮与第一齿轮啮合，第一齿轮与第二齿轮的锥面部齿轮啮合，第二齿轮的柱面部齿轮与第三齿轮的锥面部齿轮啮合，两个相互垂直的锥面部齿轮啮合能改变齿轮传动方向，从而实现手柄解锁功能。
实施例五
基于实施例四的电子锁，第三齿轮7的锥面部齿轮71局部无齿牙，手柄9在初始位置时第三齿轮7的锥面部齿轮71同所述第二齿轮6的锥面部齿轮61分离。
实施例五的电子锁，由于第三齿轮7的锥面部齿轮71只具有部分齿牙，手柄9在初始位置时第三齿轮7的锥面部齿轮71不能与第二齿轮6的锥面部齿轮61啮合，从而实现正常工作情况下锁芯1的运动不会驱动手柄转动，可实现解锁手柄9不随锁芯1的运动而转动的功能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (9)
1.一种电子锁，其特征在于，包括锁芯、螺旋凸轮；
所述锁芯沿竖直轨道上下移动；
所述锁芯，头部侧面设有一圆柱；
所述螺旋凸轮，包括螺旋槽部；
所述螺旋槽部绕竖直轴线设有上下两端封闭的螺旋槽；
所述锁芯头部侧面的圆柱置于所述螺旋凸轮螺旋槽部的螺旋槽内；
所述螺旋凸轮旋转时，螺旋槽部绕竖直轴线旋转，螺旋槽轨迹通过所述圆柱带动锁芯做上下方向的直线运动。
2.根据权利要求1所述的电子锁，其特征在于，
所述圆柱为金属圆柱。
3.根据权利要求1所述的电子锁，其特征在于，
所述螺旋槽上下两端分别连通一圆环槽或圆弧槽。
4.根据权利要求1所述的电子锁，其特征在于，
所述电子锁还包括蜗杆、蜗轮；
所述蜗杆固定在马达输出轴上；
所述蜗轮同所述蜗杆交错啮合；
所述螺旋凸轮还包括齿轮部；
所述齿轮部与螺旋槽部同轴固定在一起；
所述螺旋凸轮的齿轮部同所述蜗轮啮合。
5.根据权利要求4所述的电子锁，其特征在于，
所述蜗轮包括同轴固定在一起的上齿轮和下齿轮；
所述上齿轮同所述蜗杆交错啮合；
所述下齿轮同所述螺旋凸轮的齿轮部啮合。
6.根据权利要求5所述的电子锁，其特征在于，
所述上齿轮的齿牙为斜齿；
所述下齿轮的齿牙为直齿；
所述螺旋凸轮的齿轮部的齿牙为直齿。
7.根据权利要求4所述的电子锁，其特征在于，
电子锁还包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮及手柄；
所述第二齿轮包括同轴固定在一起的锥面部齿轮及柱面部齿轮；
第三齿轮包括锥面部齿轮；
所述第三齿轮同手柄固定在一起；
所述第三齿轮的锥面部齿轮同所述第二齿轮的锥面部齿轮啮合在一起；
所述第一齿轮同所述蜗轮啮合，并与所述第二齿轮的柱面部齿轮啮合。
8.根据权利要求7所述的电子锁，其特征在于，
所述第一齿轮同所述蜗轮的下齿轮啮合。
9.根据权利要求7所述的电子锁，其特征在于，
第三齿轮的锥面部齿轮局部无齿牙，手柄在初始位置时第三齿轮的锥面部齿轮同所述第二齿轮的锥面部齿轮分离。
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