CN2889417Y - 一种具有原地转动装置的遥控玩具车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种具有原地转动装置的遥控玩具车，包括底盘、转向轮、驱动轮、转向机构、驱动机构、控制系统，所述的原地转动装置，包括推拉变位机构，转向轮曲柄连杆机构，驱动轮曲柄连杆机构，所述的推拉变位机构包括传动机构，主推拉杆、后推拉杆、拨杆，所述的主推拉杆两端分别与后推接杆和拨杆后端铰接，本实用新型使用所述的技术方案，特别是采用了在玩具车上设置原地转动装置，使玩具车除了具有前进、后退、转弯等普通功能外，还具有可围绕车身上的中心点作原地转动等功能，增加了遥控玩具车的可玩性和趣味性。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种玩具车，特别是涉及一种遥控玩具车的原地转动装置。
背景技术：
玩具车特别是遥控玩具车一直是人们喜爱的主要玩具，现有的遥控四轮玩具车，一般只能完成前进、后退、转弯等功能，且需要较大的场地才能玩得自如，玩车过程中显得较为单调且娱乐性不高。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有原地转动装置的遥控玩具车，包括底盘1、转向轮2、驱动轮3、转向机构4、驱动机构5、控制系统，所述的原地转动装置，包括推拉变位机构6，转向轮曲柄连杆机构7，驱动轮曲柄连杆机构8，所述的推拉变位机构6包括传动机构9，主推拉杆10、后推拉杆11、拨杆12，所述的主推拉杆10两端分别与后推接杆11和拨杆12后端铰接，所述的拨杆12前端与转向轮曲柄连杆机构7连接，所述的后推拉杆11后端与驱动轮曲柄连杆机构8连接；设置于传动机构9上的电机13及与驱动轮3动力连接的驱动机构5上的驱动电机14与控制系统电连接。
所述的推拉变位机构6中的主推拉杆10、后推拉杆11、拨杆12设置在底盘1中间，所述的拨杆12呈伞型形状，其前端开有呈人字型分布的两道滑槽15，所述的转向轮曲柄连杆机构7包括相互对称的左前连杆16和右前连杆17、曲柄18、轮轴19，所述左前连杆16和右前连杆17通过固定在左、右前连杆16、17一端的凸轴41分别与拨杆12前端的两道滑槽15滑动连接，所述的左前连杆16、右前连杆17的另一端各开有一销孔20，所述的曲柄18一端设置有销轴21，所述的销轴21与所述的销孔20动配合连接，所述的曲柄18的另一端与所述的轮轴19固定连接，其连接点固定连接有与轮轴19轴心垂直的销轴42，所述的销轴42与设置在底盘1和/或车体上的对应位置上的销轴孔22转动连接，所述的轮轴19与转向轮2的中心轴孔23转动连接。
所述的驱动轮曲柄连杆机构8包括二端各开有一销孔25的后连杆24、设置有销轴26的曲柄27、轮轴28，所述的销轴26与所述的销孔25动配合连接，所述的曲柄27的另一端与所述的轮轴28固定连接，其连接点固定连接有与轮轴28轴心垂直的销轴29，所述的销轴29与设置在底盘1和/或车体上的对应位置上的销轴孔30转动连接，所述的轮轴28与驱动轮的中心轴孔31转动连接，所述驱动轮3内侧设置有伞型齿轮32，所述的伞型齿轮32与驱动轮3固定连接且开有轮轴28转动连接的轴孔33，所述的轴孔33与驱动轮的中心轴孔31相通，所述的伞型齿轮32与驱动机构5动力连接。
所述的传动机构9为齿轮齿条传动机构，其包括传动箱34、设置在传动箱34输出端上的齿轮35和设置在主推拉杆10上的齿条36，所述的齿条36与主推拉杆10固定连接且与所述的齿轮35啮合连接。
所述的拨杆12前端固定有一销轴37，所述的销轴37与设置在转向机构4的转向拨板38中的滑槽39滑动连接，当拨杆12向后移动使销轴37置于滑槽后端40时，转向拨板38通过向左或向右移动左前连杆16和右前连杆17，可使转向轮2置于左转位置或右转位置。
所述的推拉变位机构6处于变位状态时，所述的转向轮2及驱动轮3在底盘1上各呈八字型相互对称的位置。
所述的遥控玩具车处于原地转动状态时，所述的推拉变位机构6处于变位状态且左驱动轮3.1与右驱动轮3.2的转向相反。
本实用新型的有益效果是：由于使用本实用新型所述的技术方案，特别是采用了在玩具车上设置原地转动装置，使玩具车除了具有前进、后退、转弯等普通功能外，还具有可围绕车身上的中心点作原地转动等功能，增加了遥控玩具车的可玩性和趣味性。
附图说明：
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述：
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例推拉变位机构处于变位状态时的结构示意图；
图3为本实用新型实施例推拉变位机构处于正常状态时的结构示意图；
图4为本实用新型实施例的原地转动装置的立体结构示意图；
图5为图4的局部放大图；
图6为本实用新型实施例转向轮曲柄连杆机构中曲柄连接组件结构示意图；
图7为本实用新型实施例驱动轮曲柄连杆机构中曲柄连接组件结构示意图；
图8为本实用新型实施例中拨杆的结构示意图；
图9为本实用新型实施例中驱动轮的结构示意图；
图10为本实用新型实施例中转向轮的结构示意图；
图11为本实用新型实施例中底盘的结构示意图；
图中：1、底盘；2、转向轮；3、驱动轮；4、转向机构；5、驱动机构；6、推拉变位机构；7、转向轮曲柄连杆机构；8、驱动轮曲柄连杆机构；9、传动机构；10、主推拉杆；11、后推拉杆；12、拨杆；13电机；14、驱动电机；15、滑槽；16、左前连杆；17、右前连杆；18、曲柄；19、轮轴；20、销孔；21、销轴；22、销轴孔；23、中心轴孔；24、后连杆；25、销孔；26、销轴；27、曲柄；28、轮轴；29、销轴；30、销轴孔；31、中心轴孔；32、伞型齿轮；33、轴孔；34、传动箱；35、齿轮；36、齿条；37、销轴；38、转向拨板；39、滑槽；40、滑槽后端；41、凸轴；42、销轴；3.1、左驱动轮；3.2、右驱动轮；
具体实施方式：
实施例：参照图1至图11，在本实用新型实施例中，如图1所示，本实用新型实施例所述的一种具有原地转动装置的遥控玩具车，包括底盘1、转向轮2、驱动轮3、转向机构4、驱动机构5、控制系统，所述的原地转动装置，包括推拉变位机构6，转向轮曲柄连杆机构7，驱动轮曲柄连杆机构8，所述的推拉变位机构6包括传动机构9，主推拉杆10、后推拉杆11、拨杆12，所述的主推拉杆10两端分别与后推接杆11和拨杆12后端铰接，所述的拨杆12前端与转向轮曲柄连杆机构7连接，所述的后推拉杆11后端与驱动轮曲柄连杆机构8连接；设置于传动机构9上的电机13及与驱动轮3动力连接的驱动机构5上的驱动电机14与控制系统电连接。
如图2、图3所示，所述的推拉变位机构6中的主推拉杆10、后推拉杆11、拨杆12设置在底盘1中间；如图8所示，所述的拨杆12呈伞型形状，其前端开有呈人字型分布的两道滑槽15；所述的转向轮曲柄连杆机构7包括左前连杆16和右前连杆17、曲柄18、轮轴19，所述左前连杆16和右前连杆17左右对称并通过固定在左、右前连杆16、17一端的凸轴41分别与拨杆12前端的两道滑槽15滑动连接，所述的左前连杆16、右前连杆17的另一端各开有一销孔20，所述的曲柄18一端设置有销轴21，所述的销轴21与所述的销孔20动配合连接，所述的曲柄18的另一端与所述的轮轴19固定连接，其连接点固定连接有与轮轴19轴心垂直的销轴42，所述的销轴42与设置在底盘1和/或车体上的对应位置上的销轴孔22转动连接，所述的轮轴19与转向轮2的中心轴孔23转动连接。
如图2至图5所示，所述的驱动轮曲柄连杆机构8包括二端各开有一销孔25的后连杆24、设置有销轴26的曲柄27、轮轴28，所述的销轴26与所述的销孔25动配合连接，所述的曲柄27的另一端与所述的轮轴28固定连接，其连接点固定连接有与轮轴28轴心垂直的销轴29，所述的销轴29与设置在底盘1和/或车体上的对应位置上的销轴孔30转动连接，所述的轮轴28与驱动轮的中心轴孔31转动连接；如图9所示，所述驱动轮3内侧设置有伞型齿轮32，所述的伞型齿轮32与驱动轮3固定连接且开有轮轴28转动连接的轴孔33，所述的轴孔33与驱动轮的中心轴孔31相通，所述的伞型齿轮32与驱动机构5动力连接。
如图1所示，所述的传动机构9为齿轮齿条传动机构，其包括传动箱34、设置在传动箱34输出端上的齿轮35和设置在主推拉杆10上的齿条36，所述的齿条36与主推拉杆10固定连接且与所述的齿轮35啮合连接。
如图3图4所示，所述的拨杆12前端固定有一销轴37，所述的销轴37与设置在转向机构4的转向拨板38中的滑槽39滑动连接，当拨杆12向后移动使销轴37置于滑槽后端40时，转向拨板38通过向左或向右移动左前连杆16和右前连杆17，可使转向轮2置于左转位置或右转位置。
如图1、图2所示，所述的推拉变位机构6处于变位状态时，所述的转向轮2及驱动轮3在底盘1上各呈八字型相互对称的位置。
如图1所示，所述的遥控玩具车处于原地转动状态时，所述的推拉变位机构6处于变位状态且左驱动轮3.1与右驱动轮3.2的转向相反。
本实用新型实施例的工作原理及工作过程如下：
如图1、图2、图3所示，在本实用新型实施例所述的遥控玩具车中，除了具有目前遥控玩具车所具备的基本功能外，还增加了一项新的特技功能：可在原地作360度的转动，转动方向可以是顺时针方向，也可以是逆时针方向，由控制系统中的遥控器控制。当遥控器启动原地转动功能时，推拉变位机构6进行变位操作，即：当置于变位状态时，置于传动机构9的传动箱34中的电机13带动传动箱34输出端上的齿轮35运转，齿轮35带动齿条36将主推拉杆10从正常位置移动至变位位置，此时主推拉杆10通过后推拉杆11、拨杆12带动转向轮曲柄连杆机构7、驱动轮曲柄连杆机构8完成变位动作，使转向轮2呈正八字、驱动轮3呈反八字的互相对称位置，即图2所示位置；同时，控制系统中的控制电路自动停止遥控器的前进、后退、转弯等基本遥控功能并进入原地转动遥控功能；在本实用新型实施例中，驱动机构5由双驱动电机14构成，每一个驱动电机14带动一组减速齿轮组，每组减速齿轮组输出端的伞型齿轮与设置在相对应的驱动轮上的伞型齿轮32啮合连接，从而带动该驱动轮3转动；由于每个驱动轮3对应一个驱动电机14，所以每个驱动轮3的转动方向可以相同或相反，在本实用新型实施例所述的遥控玩具车进入原地转动遥控功能时，控制系统中的控制电路自动控制左驱动轮3.1与右驱动轮3.2的转动方向相反，同时由遥控器控制玩具车由停止状态起作顺时针或逆时针方向转动，从而实现遥控玩具车的原地转动功能。
本实用新型实施例所述的遥控玩具车的原地转动功能，除了可作360度转动外，还有其不同一般的特点：该车不是以一个特定的半径为旋转中心，而是以玩具车车体的中心为旋转中心；当退出原地转动功能时，该车即可恢复普通四通遥控车的运行功能。
本实用新型包括但不局限于上述实施例所描述的实施方式，还可根据本实用新型所述的技术方案结合具体的应用情况设计其他实施方式。
Claims (7)
1.一种具有原地转动装置的遥控玩具车，包括底盘(1)、转向轮(2)、驱动轮(3)、转向机构(4)、驱动机构(5)、控制系统，其特征在于：所述的原地转动装置，包括推拉变位机构(6)，转向轮曲柄连杆机构(7)，驱动轮曲柄连杆机构(8)，所述的推拉变位机构(6)包括传动机构(9)，主推拉杆(10)、后推拉杆(11)、拨杆(12)，所述的主推拉杆(10)两端分别与后推接杆(11)和拨杆(12)后端铰接，所述的拨杆(12)前端与转向轮曲柄连杆机构(7)连接，所述的后推拉杆(11)后端与驱动轮曲柄连杆机构(8)连接；设置于传动机构(9)上的电机(13)及与驱动轮(3)动力连接的驱动机构(5)上的驱动电机(14)与控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有原地转动装置的遥控玩具车，其特征在于：所述的推拉变位机构(6)中的主推拉杆(10)、后推拉杆(11)、拨杆(12)设置在底盘(1)中间，所述的拨杆(12)呈伞型形状，其前端开有呈人字型分布的两道滑槽(15)，所述的转向轮曲柄连杆机构(7)包括相互对称的左前连杆(16)和右前连杆(17)、曲柄(18)、轮轴(19)；所述左前连杆(16)和右前连杆(17)通过固定在左、右前连杆(16)(17)一端的凸轴(41)分别与拨杆(12)前端的两道滑槽(15)滑动连接，所述的左前连杆(16)、右前连杆(17)的另一端各开有一销孔(20)，所述的曲柄(18)一端设置有销轴(21)，所述的销轴(21)与所述的销孔(20)动配合连接，所述的曲柄(18)的另一端与所述的轮轴(19)固定连接，其连接点固定连接有与轮轴(19)轴心垂直的销轴(42)，所述的销轴(42)与设置在底盘(1)和/或车体上的对应位置上的销轴孔(22)转动连接，所述的轮轴(19)与转向轮(2)的中心轴孔(23)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有原地转动装置的遥控玩具车，其特征在于：所述的驱动轮曲柄连杆机构(8)包括二端各开有一销孔(25)的后连杆(24)、设置有销轴(26)的曲柄(27)、轮轴(28)，所述的销轴(26)与所述的销孔(25)动配合连接，所述的曲柄(27)的另一端与所述的轮轴(28)固定连接，其连接点固定连接有与轮轴(28)轴心垂直的销轴(29)，所述的销轴(29)与设置在底盘(1)和/或车体上的对应位置上的销轴孔(30)转动连接，所述的轮轴(28)与驱动轮的中心轴孔(31)转动连接，所述驱动轮(3)内侧设置有伞型齿轮(32)，所述的伞型齿轮(32)与驱动轮(3)固定连接且开有轮轴(28)转动连接的轴孔(33)，所述的轴孔(33)与驱动轮的中心轴孔(31)相通，所述的伞型齿轮(32)与驱动机构(5)动力连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有原地转动装置的遥控玩具车，其特征在于：所述的传动机构(9)为齿轮齿条传动机构，其包括传动箱(34)、设置在传动箱(34)输出端上的齿轮(35)和设置在主推拉杆(10)上的齿条(36)，所述的齿条(36)与主推拉杆(10)固定连接且与所述的齿轮(35)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有原地转动装置的遥控玩具车，其特征在于：所述的拨杆(12)前端固定有一销轴(37)，所述的销轴(37)与设置在转向机构(4)的转向拨板(38)中的滑槽(39)滑动连接，当拨杆(12)向后移动使销轴(37)置于滑槽后端(40)时，转向拨板(38)通过向左或向右移动左前连杆(16)和右前连杆(17)，可使转向轮(2)置于左转位置或右转位置。
6.根据权利要求1所述的一种具有原地转动装置的遥控玩具车，其特征在于：所述的推拉变位机构(6)处于变位状态时，所述的转向轮(2)及驱动轮(3)在底盘(1)上各呈八字型相互对称的位置。
7.根据权利要求1所述的一种具有原地转动装置的遥控玩具车，其特征在于：所述的遥控玩具车处于原地转动状态时，所述的推拉变位机构(6)处于变位状态且左驱动轮(3.1)与右驱动轮(3.2)的转向相反。
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| CN 200620057607 CN2889417Y (zh) | 2006-04-11 | 2006-04-11 | 一种具有原地转动装置的遥控玩具车 |
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|---|---|---|---|---|
| CN108852178A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-11-23 | 安徽风向标清洁设备有限公司 | 用于扫地机的清理机构 |
| CN109499073A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-03-22 | 中南林业科技大学 | 无碳小车 |
| EP3690866A1 (en) * | 2016-02-02 | 2020-08-05 | DEKA Products Limited Partnership | Modular electro-mechanical agent |
| CN114655296A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-06-24 | 哈尔滨工业大学 | 一种复合驱动雪地漫游机器人 |
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2006
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