CN2801590Y - 可做原地调头的机动车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可做原地调头的机动车，将机动车前驱动桥和小底架固定连接，并使小底架可相对车架转盘转动，在转向机输出轴后端连装有由转向横拉杆、转向直拉杆和导向槽板组成的前轮推拉摆转装置，其中导向槽板的一端绞装在车架上，转向横拉杆分别与转向机输出轴和转向直拉杆转动连接，转向直拉杆的万向节头端安装在小底架一侧边的推拉摆转点上，两拉杆之间的转向球阀可沿导向槽板的导向槽滑动。工作时，通过方向盘使两转向拉杆动作，带动小底架及前驱动桥左转或右转，进而在动力传动机构作用下，使车辆前轮绕前桥中心转动的同时绕后桥中心转动，而后轮仅围绕后桥中心转动，如此即实现了车辆在原地做0～360°范围内的转向。

Description

可做原地调头的机动车

所属技术领域

本实用新型属于交通运输车辆装置技术领域，涉及一种可在原地做0～360°转向的机动车。

背景技术

随着社会经济的迅速发展和人民生活水平的日益提高，近年来国内各种机动车辆的拥有量以及公路运输量都在以较大的幅度快速增长，方便并满足着人们的各种需求。但日益增长的车辆数目也给交通、道路、泊车以及能源、环保等方面带来诸多不便，尤其是在寸土寸金的商业闹市区、繁忙的货场、拥挤的码头、狭小的停车场等场所，车辆安全调头问题始终成为困扰司机们的一大难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于对现有技术存在的问题加以解决，进而提供一种结构合理、性能可靠且操作方便的可做原地调头的机动车。

用于实现上述发明目的的技术解决方案是在对现有机动车辆特别是大型车辆或载重车辆的转动机构部分加以合理改造而得到的。相对现有技术而言，本实用新型所做的技术改造是(参见附图1～附图3)：使机动车前驱动桥14和小底架15固定连接，将小底架15装设在传(转)动转向箱2下方的转盘12上，并使小底架15可绕转向箱转动轴相对转盘12做平向转动；在机动车转向机6的扭力输出轴后端设有一副由转向横拉杆7、转向直拉杆9和导向槽板18组成的前轮推拉摆转装置，其中导向槽板18的一端绞装在车架1的一侧架杆上，转向横拉杆9的一端与转向机6的扭力输出轴转动连接，另一端通过转向球阀21与转向直拉杆9的一端转动连接，转向直拉杆9的另一端通过小底架万向节11安装在小底架15一侧边推拉摆转点上，转向球阀21设在导向槽板18的导向槽内并可沿导向槽滑动。工作时，通过方向盘5左转或右转依次使车辆转动机构中的转向机6、转向横拉杆7、转向球阀21、转向直拉杆9动作，推动或拉动小底架15及前驱动桥14向左侧或右侧转动，进而在动力传动机构作用下，使车辆前驱动轮10绕传(转)动转向箱转动轴(前桥中心)13转动的同时绕后轮(后桥)中心转动，而后轮16则仅仅围绕后桥中心转动(绝对转动)，于是即可非常方便地实现机动车在原地做0～360°范围内的任意角度的转向。

本实用新型所具有的主要优点在于：

一、结构新颖、性能可靠、操作方便，车体即可和原来的车辆一样转弯调头，也可以原地转弯调头，形式灵活多样；

二、由于车辆实现了原地调头，同辆车转弯时的占地面积约比原来减少一半以上，减少了车辆转向调头的占地面积，在有限的空间里，随着车辆数目的增加，其优越性愈显突出；

三、降低能耗、节约能源，虽然每辆车仅是在转弯的短暂瞬间中节省了一点能源，但随着时间量和车辆数的积累，将会给国家和个人都带来相当可观的经济价值；

四、车辆转弯调头的半径减小，节省了车辆运行时间；

五、本实用新型技术方案可运用在现有的各种车辆上，尤其在用于大型车辆、载重车辆结构上的优越性愈障显突出。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2为该机动车转向机构的示意图。

图3为该机动车转向机构及车底架的仰视图。

图4为该机动车动力和传动机构的示意图。

图5为该机动车开始转弯时的俯视图。

图6为图5的俯视图。

图7为该机动车瞬态转弯角度θ小于90°时的状态示意图。

图8为该机动车瞬态转弯角度θ约等于90°时的状态示意图。

图9为该机动车完成360°转弯的工作过程示意图。

图10为该机动车完成360°转弯过程后摆正车头直行状态示意图。

具体实施方式

参见附图，本实用新型所述的可做原地调头的机动车由车身、底盘和发动机三部分构成。图1为一辆载重车辆底盘的结构示意图，该车辆的底盘由车架1、前、后驱动桥14、17以及设于车架上的传动、操纵、行驶、转向机构组成，发动机4设置在车架前部。传动机构的结构及工作过程如图4所示，其基本功能是将发动机发出的动力传给驱动轮(前轮)10，它包括与发动机4输出轴依次传动连接的离合器、变速箱3和传(转)动转向箱2，工作时发动机4发出的动力沿图中箭头方向依次经过离合器、变速箱3、传(转)动转向箱2、传动轴13、驱动桥14最后到驱动轮10。转向机构的基本功能是改变或恢复车辆行驶的方向，它包括方向盘5、与方向盘扭力输出轴传动连接的转向机6以及设在转向机6扭力输出轴后端的前轮推拉摆转装置。所说的前轮推拉摆转装置为一个由转向横拉杆7、转向直拉杆9和导向槽板18组成连杆装置，其中导向槽板18的一端绞装在车架1的一侧架杆上，可在转动助力器8作用下沿其铰轴做限位平向转动；转向横拉杆7的一端与转向机6的扭力输出轴转动连接，另一端通过转向球阀21与转向直拉杆9的一端转动连接；转向直拉杆9的另一端通过小底架万向节11安装在小底架15一侧边推拉摆转点上，转向球阀21设在导向槽板18的导向槽内并可在导向槽内来回滑动。前驱动桥14和小底架15固定连接，它们与驱动轮(前轮)10间无相对运动，小底架15装设在转向箱2下方的转盘12上并可绕转向箱转动轴相对转盘12做平向转动，转盘12固定在车架1上。转动机构工作时，扭力依次通过方向盘5、转向轴20、转向万向节19、转向机6、转向横拉杆7、导向槽板18、转向球阀21、转向直拉杆9、小底架万向节11以及传(转)动转向箱2、小底架15使驱动轮(前轮)10转向，如图2和图3所示。

本实用新型所述机动车做360°转向的过程如图5～图10所示，以下将结合附图对之加以具体说明。

当车辆开始向左转弯时，起始角度即为0°，其俯视状态和仰视状态分别如图5和图6所示。当车辆向左开始转弯，其瞬态转弯角度θ小于90°时(参见图7，图中箭头方向为车辆行驶方向)，驱动轮10绕传动轴13(相对旋转中心Z₁)转动的同时绕后轮(后桥)中心(绝对旋转中心Z₂)转动(β)，被动轮(后轮)16则仅仅围绕后桥中心转动(绝对转动)。当瞬态转弯角度θ约等于90°时(参见图8，图中直行箭头方向为车辆行驶方向)，此时全车已经转过了90°，前驱动轮10在相对旋转中心Z₁自转了90°的同时，绕后桥中心(Z₂)转过了90°，被动轮(后轮)16绕后桥转过了90°。当全车调头完成90°后，前桥中心(Z₁)相对后桥中心(Z₂)约成90°，此后前轮绕前桥中心(Z₁)自转相对变缓，而其主要是围绕后桥中心(Z₂)转动，当前轮绕后桥中心(Z₂)转过180°时，全车绕后桥中心(Z₂)亦转过180°，继续转弯。当驱动轮10绕后桥中心(Z₂)再转过180°时，全车已经绕后桥中心(Z₂)转过了360°此时，向回转动前轮90°(即与初始方向相同)后，完成了车辆原地转动360°的动作，如图9所示。当完成了车辆原地转动360°的调头动作，车辆又开始直行，如图10所示。当车辆向右转弯时，其动作过程与上述图示过程雷同，只是方向相反而已。

Claims (1)

1、一种可做原地调头的机动车，其车体底盘由车架(1)、前后驱动桥(14、17)以及设于车架上的传动、操纵、行驶、转向机构组成，发动机(4)设置在车架前部，传动机构包括与发动机(4)输出轴依次传动连接的离合器、变速箱(3)和传(转)动转向箱(2)，转向机构包括方向盘(5)以及与方向盘扭力输出轴传动连接的转向机(6)，其特征在于：

1.1前驱动桥(14)和小底架(15)固定连接，小底架(15)装设在转向箱(2)下方的转盘(12)上并可绕转向箱转动轴相对转盘(12)做平向转动；

1.2在转向机(6)的扭力输出轴后端设有由转向横拉杆(7)、转向直拉杆(9)和导向槽板(18)组成的前轮推拉摆转装置，其中导向槽板(18)的一端绞装在车架(1)的一侧架杆上，转向横拉杆(7)的一端与转向机(6)的扭力输出轴转动连接，另一端通过转向球阀(21)与转向直拉杆(9)的一端转动连接，转向直拉杆(9)的另一端通过小底架万向节(11)安装在小底架(15)一侧边推拉摆转点上，转向球阀(21)设在导向槽板(18)的导向槽内并可沿导向槽滑动。

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