CN109533049A - 一种重载电驱动转运车 - Google Patents

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王智勇
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Changshou City Active Vehicle Technology Co Ltd
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Changshou City Active Vehicle Technology Co Ltd
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种重载电驱动转运车，包括车架、重载液压减震悬挂、新能源电池单元及辅助系统、重载电驱动车桥、自动驾驶控制系统以及独立转向系统，所述的新能源电池单元及辅助系统设置在车架底部的中间位置，所述的重载电驱动车桥分别设置在车架上并位于新能源电池单元及辅助系统的上方，所述的独立转向系统分别与重载电驱动车桥相连接，所述的自动驾驶控制系统分别设置在新能源电池单元及辅助系统的两端。通过上述方式，本发明的重载电驱动转运车，实现按照设定的路线进行无人自动驾驶无人驾驶，在必要的时候也可以安装可以拆卸的驾驶室并且切换控制功能，实现有人驾驶替代无人驾驶，提高了转运车的安全性和可靠性。

Description

一种重载电驱动转运车
技术领域
本发明涉及一种重载电驱动转运车，具体说是一种配置重载电驱动车桥、重载液压减震悬挂、利用新能源电池作为动力源的转运车，可应用于码头、货场进行货物转运。
背景技术
目前自动化集装箱码头和现代化铁路货场已成为世界的关注焦点。随着集装箱船的大型化，集装箱码头面临吞吐量急剧增加的巨大压力，同样的情况也出现在铁路货场。加之劳动力成本增加和劳动力资源匮乏，以及环保理念深入人心，高效节能的自动化码头和现代化铁路货场已成为发展的趋势。
因此，研究发明一种可自动驾驶的重载电驱动转运车就成为该领域迫切需要解决的问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种重载电驱动转运车，实现按照设定的路线进行无人自动驾驶无人驾驶，在必要的时候也可以安装可以拆卸的驾驶室并且切换控制功能，实现有人驾驶替代无人驾驶，提高了转运车的安全性和可靠性。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供了一种重载电驱动转运车，包括车架、重载液压减震悬挂、新能源电池单元及辅助系统、重载电驱动车桥、自动驾驶控制系统以及独立转向系统，所述的重载液压减震悬挂分别设置在车架底部的前后两端，所述的新能源电池单元及辅助系统设置在车架底部的中间位置，所述的重载电驱动车桥分别设置在车架上并位于新能源电池单元及辅助系统的上方，所述的独立转向系统分别与重载电驱动车桥相连接，所述的自动驾驶控制系统分别设置在新能源电池单元及辅助系统的两端。
在本发明一个较佳实施例中，所述的新能源电池单元及辅助系统采用可快速更换的新能源电池单元及辅助系统。
在本发明一个较佳实施例中，所述的新能源电池单元及辅助系统分别设置在车架底部两边的中间位置。
在本发明一个较佳实施例中，所述的自动驾驶控制系统利用北斗或者GPS及基站系统的信号进行定位以实现按照设定的路线进行自动驾驶。
在本发明一个较佳实施例中，所述的重载电驱动转运车还包括驾驶室，所述的驾驶室设置在车架的前端。
在本发明一个较佳实施例中，所述的驾驶室采用可快速拆卸的驾驶室。
本发明的有益效果是：本发明的重载电驱动转运车，实现按照设定的路线进行无人自动驾驶无人驾驶，在必要的时候也可以安装可以拆卸的驾驶室并且切换控制功能，实现有人驾驶替代无人驾驶，提高了转运车的安全性和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本发明重载电驱动转运车的一较佳实施例的侧视图；
图2是图1的俯视图；
附图中的部件标记为：1、车架2、重载液压减震悬挂3、新能源电池单元及辅助系统4、重载电驱动车桥5、自动驾驶控制系统6、独立转向系统，7、驾驶室。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和2所示，本发明实施例包括：
一种重载电驱动转运车，包括车架1、重载液压减震悬挂2、新能源电池单元及辅助系统3、重载电驱动车桥4、自动驾驶控制系统5以及独立转向系统6，所述的重载液压减震悬挂2分别设置在车架底部的前后两端，所述的新能源电池单元及辅助系统3设置在车架1底部的中间位置，所述的重载电驱动车桥4分别设置在车架1上并位于新能源电池单元及辅助系统3的上方，所述的独立转向系统6分别与重载电驱动车桥4相连接，所述的自动驾驶控制系统5分别设置在新能源电池单元及辅助系统3的两端。
上述中，所述的新能源电池单元及辅助系统3分别设置在车架1底部两边的中间位置。其中，所述的新能源电池单元及辅助系统3采用可快速更换的新能源电池单元及辅助系统，方便更换，提高使用效率。
进一步的，所述的重载电驱动转运车还包括驾驶室7，所述的驾驶室7设置在车架1的前端。其中，所述的驾驶室7采用可快速拆卸的驾驶室。
车架1、重载液压减震悬挂2、新能源电池单元及辅助系统3、重载电驱动车桥4、独立转向系统6构成车辆的基本单元。自动驾驶控制系统5利用北斗（或者GPS）及基站系统的信号进行定位以实现按照设定的路线进行自动驾驶，在必要的时候可以安装可以拆卸的驾驶室7并且切换控制功能，实现有人驾驶替代无人驾驶。
本发明的重载电驱动转运车要求采用电机直接驱动轮边减速机作为驱动系统；重载液压减振悬挂系统；全轮独立转向系统或者单端转向；利用北斗卫星（或者GPS）导航系统的信号进行定位以实现按照设定的路线进行自动行走。车架1预留驾驶室接口，可以安装驾驶室7实现有人驾驶，可以在场内进行自动行走或者有人驾驶进行短驳转运。
综上所述，本发明的重载电驱动转运车，实现按照设定的路线进行无人自动驾驶无人驾驶，在必要的时候也可以安装可以拆卸的驾驶室并且切换控制功能，实现有人驾驶替代无人驾驶，提高了转运车的安全性和可靠性。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种重载电驱动转运车，其特征在于，包括车架、重载液压减震悬挂、新能源电池单元及辅助系统、重载电驱动车桥、自动驾驶控制系统以及独立转向系统，所述的重载液压减震悬挂分别设置在车架底部的前后两端，所述的新能源电池单元及辅助系统设置在车架底部的中间位置，所述的重载电驱动车桥分别设置在车架上并位于新能源电池单元及辅助系统的上方，所述的独立转向系统分别与重载电驱动车桥相连接，所述的自动驾驶控制系统分别设置在新能源电池单元及辅助系统的两端。
2.根据权利要求1所述的重载电驱动转运车，其特征在于，所述的新能源电池单元及辅助系统采用可快速更换的新能源电池单元及辅助系统。
3.根据权利要求1所述的重载电驱动转运车，其特征在于，所述的新能源电池单元及辅助系统分别设置在车架底部两边的中间位置。
4.根据权利要求1所述的重载电驱动转运车，其特征在于，所述的自动驾驶控制系统利用北斗或者GPS及基站系统的信号进行定位以实现按照设定的路线进行自动驾驶。
5.根据权利要求1所述的重载电驱动转运车，其特征在于，所述的重载电驱动转运车还包括驾驶室，所述的驾驶室设置在车架的前端。
6.根据权利要求5所述的重载电驱动转运车，其特征在于，所述的驾驶室采用可快速拆卸的驾驶室。
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