CN103507618B - 一种油电两用万向四轮车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油电两用万向四轮车，包含四个车轮、油电混合转换装置、顺逆驱动器、双重方向器、任意方向控制器和控制机构。有原地旋转、正常行驶两个档位，在原地旋转档位下前轴两个轮子、后轴两个轮子可以向相反方向转向，前轴、后轴分别分离成两段，实现四个轮子独立驱动，前轴两个轮子一个正时针转动，一个逆时针转动，后轴两个轮子一个正时针转动，一个逆时针转动，车子在原地360度旋转。有油、电两种动力，可以任一动力驱动，也可以混合动力驱动。本发明主要采用机械万向传动装置与油、电两种动力驱向行驶，实现了混合双动力驱动，解决了现有汽车不能实现急转弯、原地转向的问题。

Description

一种油电两用万向四轮车

技术领域

本发明属于机械传动控制领域，具体地涉及一种油、电两用万向四轮车。

背景技术

目前市场上的车辆受本身设计限制，不能实现急转弯，甚至原地转向；驱动单一，要么发动机传动，要么电动机传动。

发明内容

本发明的目的在于解决汽车动力单一及转向调头困难的问题而提供一种油电两用万向四轮车。

为解决以上问题，本发明采用了以下技术方案。

一种油电两用万向四轮车，包含四个车轮、车架、油电混合转换装置、顺逆驱动器、双重方向器、任意方向控制器和控制机构，油电混合转换装置包含发动机、电动机、齿轮组和AB轴；AB轴连接两个镜像对称的顺逆驱动器，这两个镜像对称的顺逆驱动器各连接两个前轮轴和两个后轮轴，顺逆驱动器由机壳、C轴、D轴、E轴、F轴、G轴、齿轮组、两个滑动齿轮组合套、差速器组成，通过控制机构控制顺逆驱动器中的滑动齿轮组合套与差速器实现顺逆驱动器两端D轴和G轴输出的差速和反向；双重方向器有正常转向档位和原地旋转档位两个档位，包括方向轴、方向轴齿轮、方向调节滑动齿轮、360度方向驱动内齿轮盘、任意方向齿轮盘、方向机、方向盘、后轮方向锁、双重方向器外壳、方向控制手柄、双重方向器拉杆；任意方向控制器是在前车轮1的方向孔安装任意方向杆，任意方向杆有伸缩节，还通过双万向节安装传动轴，传动轴上有双重方向器，双重方向器通过方向孔与后车轮的方向孔安装两根方向拉杆，后车轮也通过双万向节安装传动轴。

一种多功能油电两用万向四轮车，可以将发动机产生的动能转化为电能为电池充电。

使用时，电动机和发动机可以同时向C轴提供动力，通过调节C轴滑动齿轮组合套可以实现混合双动力向单一动力转换，也可以实现单一动力向混合双动力转换，C轴滑动齿轮组合套有三个卡位，以后轮顺逆驱动器为例，C轴滑动齿轮组合套处于左位时，由电动机和发动机提供360度原地旋转，C轴滑动齿轮组合套处于右位时，由电动机和发动机提供任意方向行驶，提供混合双动力。采用了油电混合动力驱动，也可以单一动力驱动。

以后轮为例，动力输入顺逆驱动器，通过控制机构控制顺逆驱动器中的滑动齿轮组合套与差速器实现顺逆驱动器两端D轴和G轴输出的差速和反向，行驶时顺逆驱动器充当差速器功能，当汽车要进行原地旋转调头时，通过控制差速器位置实现左、右轴的分离，即D轴和G轴，通过控制顺逆驱动器中滑动齿轮组合套的位置实现左、右两个输出轴的反向转动，进而实现汽车原地旋转调头。

双重方向器包含两个档位，正常转向档位和原地旋转档位，通过操作任意方向齿轮盘的位置使双重方向器在正常转向档位和原地旋转档位切换。操作方向控制手柄，双重方向器拉杆拉动方向调节滑动齿轮，方向调节滑动齿轮处于下位时带动360度方向驱动内齿轮盘转动，此时处于正常档位下，方向盘只控制前轴两个轮子同向转向；方向调节滑动齿轮处于上位时带动任意方向齿轮盘转动，此时处于原地旋转档位下，方向盘控制前后四个轮子转向。在原地旋转档位下前轴两个轮子、后轴两个轮子可以向相反方向转向，前轴、后轴分别分离成两段，实现四个轮子独立驱动，前轴两个轮子一个正时针转动，一个逆时针转动，后轴两个轮子一个正时针转动，一个逆时针转动，车子在原地旋转。

任意方向控制器用来控制车轮的转向，当双重方向器处于原地旋转档位时，任意方向控制器开始工作，任意方向控制器使得两个前轮向相反方向转动，两个后轮向相反方向转动。

双重方向器拉杆带动顺逆驱动器工作，双重方向器拉杆上下移动带动F轴滑动齿轮组合套、差速器、差速器动齿轮左右移动。F轴滑动齿轮组合套向右移动、差速器、差速器动齿轮向右移动时，F轴齿轮带动G轴齿轮，D轴与G轴分离，实现D轴与G轴反向转动。F轴滑动齿轮组合套向左移动、差速器、差速器动齿轮向左移动时、F轴齿轮与G轴齿轮分离，D轴与G轴组合，在差速器作用下D轴与G轴实现同向差速转动。

 本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本发明主要采用机械万向传动装置与油、电两种动力驱向行驶，实现了混合双动力驱动，解决了现有汽车不能实现急转弯、原地转向的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，

图2为油电混合转换装置示意图，

图3为后轮顺逆驱动器示意图，

图4为后轮顺逆驱动器另一档位示意图，

图5为图3的右视图，

图6为顺逆驱动器与车轮连接示意图，

图7为图6的A-A视图，

图8为双重方向器示意图，

图8-1为360度转动控制示意图，

图8-2为任意方向转动控制示意图，

图9为图8的B向视图，

图10为任意方向控制器示意图，

图11为360度原地旋转示意图，

图12为360度原地旋转原理图。

图13为顺逆驱动器拨叉示意图

图14为油电转换拨叉示意图

图15为双万向节示意图。

图中标记：

1、车轮；2、油电混合转换装置；3、顺逆驱动器；4、发动机，5、电动机，6、机壳，7、滑动齿轮组合套，8、差速器，9、方向轴，10、方向轴齿轮，11、方向调节滑动齿轮，12、360度方向驱动内齿轮盘，13、任意方向齿轮盘，14、方向机，15、方向盘，16、后轮方向锁，17、双重方向器外壳，18、方向控制手柄，19、双重方向器拉杆，20、车架，21、双重方向器，22、任意方向杆，23、伸缩节，24、双万向节，25、传动轴。

具体实施方式

以下结合图形及较佳实施例，对本发明提出的一种油电两用万向四轮车的实施方式、结构、特征及其功效做出详细说明如下：

一种油电两用万向四轮车，包含四个车轮1、车架20、油电混合转换装置2、顺逆驱动器3、双重方向器21、任意方向控制器和控制机构，油电混合转换装置2包含发动机4、电动机5、齿轮组和AB轴；AB轴连接两个镜像对称的顺逆驱动器3，这两个镜像对称的顺逆驱动器3各连接两个前轮轴和两个后轮轴，以后轮为例，顺逆驱动器由机壳6、C轴、D轴、E轴、F轴、G轴、齿轮组、两个滑动齿轮组合套7、差速器8组成，通过控制机构控制顺逆驱动器3中的滑动齿轮组合套7与差速器8实现顺逆驱动器3两端D轴和G轴输出的差速和反向；双重方向器21包括方向轴9、方向轴齿轮10、方向调节滑动齿轮11、360度方向驱动内齿轮盘12、任意方向齿轮盘13、方向机14、方向盘15、后轮方向锁16、双重方向器外壳17、方向控制手柄18、双重方向器拉杆19；任意方向控制器是在前车轮1的方向孔安装任意方向杆22，任意方向杆22有伸缩节23，还通过双万向节24安装传动轴25，传动轴25上有双重方向器21，双重方向器21通过方向孔与后车轮的方向孔安装两根方向拉杆26，后车轮也通过双万向节24安装传动轴25。

 一种多功能油电两用万向四轮车，可以将发动机产生的动能转化为电能为电池充电。

使用时，电动机和发动机可以同时向c轴提供动力，通过调节c轴滑动齿轮组合套可以实现混合双动力向单一动力转换，也可以实现单一动力向混合双动力转换，c轴滑动齿轮组合套有三个卡位，c轴滑动齿轮组合套处于左位时，由电动机和发动机提供360度原地旋转，c轴滑动齿轮组合套处于右位时，由电动机和发动机提供任意方向行驶，由图13和图14给电动机和发动机一起提供混合双动力。采用了油电混合动力驱动，也可以单一动力驱动。

以后轮为例，动力输入顺逆驱动器，通过控制机构控制顺逆驱动器中的滑动齿轮组合套与差速器实现顺逆驱动器两端D轴和G轴输出的差速和反向，行驶时顺逆驱动器充当差速器功能，当汽车要进行原地旋转调头时，通过控制差速器位置实现左、右轴的分离，即D轴和G轴，通过控制顺逆驱动器中滑动齿轮组合套的位置实现左、右两个输出轴的反向转动，进而实现汽车原地旋转调头。

双重方向器包含两个档位，正常转向档位和原地旋转档位，通过操作任意方向齿轮盘的位置使双重方向器在正常转向档位和原地旋转档位切换。操作方向控制手柄，双重方向器拉杆拉动方向调节滑动齿轮，方向调节滑动齿轮处于下位时带动360度方向驱动内齿轮盘转动，此时处于正常档位下，方向盘只控制前轴两个轮子同向转向；方向调节滑动齿轮处于上位时带动任意方向齿轮盘转动，此时处于原地旋转档位下，方向盘控制前后四个轮子转向。在原地旋转档位下前轴两个轮子、后轴两个轮子可以向相反方向转向，前轴、后轴分别分离成两段，实现四个轮子独立驱动，前轴两个轮子一个正时针转动，一个逆时针转动，后轴两个轮子一个正时针转动，一个逆时针转动，车子在原地旋转。

任意方向控制器用来控制车轮的转向，当双重方向器处于原地旋转档位时，任意方向控制器开始工作，任意方向控制器使得两个前轮向相反方向转动，两个后轮向相反方向转动。

双重方向器拉杆12带动顺逆驱动器3工作，双重方向器拉杆上下移动带动F轴滑动齿轮组合套、差速器、差速器动齿轮左右移动。F轴滑动齿轮组合套向右移动、差速器、差速器动齿轮向右移动时，F轴齿轮带动G轴齿轮，D轴与G轴分离，实现D轴与G轴反向转动。F轴滑动齿轮组合套向左移动、差速器、差速器动齿轮向左移动时、F轴齿轮与G轴齿轮分离，D轴与G轴组合，在差速器作用下D轴与G轴实现同向差速转动。

 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (2)

1. 一种油电两用万向四轮车，其特征在于：包含四个车轮（1）、车架（20）、油电混合转换装置（2）、顺逆驱动器（3）、双重方向器（21）、任意方向控制器和控制机构，

油电混合转换装置（2）包含发动机（4）、电动机（5）、齿轮组和AB轴；AB轴分别连接两个镜像对称的顺逆驱动器（3），这两个镜像对称的顺逆驱动器（3）各分别连接两个前轮轴和两个后轮轴，

以后轮为例，顺逆驱动器由机壳（6）、C轴、D轴、E轴、F轴、G轴、齿轮组、两个滑动齿轮组合套（7）、差速器（8）组成，通过控制机构控制顺逆驱动器（3）中的滑动齿轮组合套（7）与差速器（8）实现顺逆驱动器（3）两端D轴和G轴输出的差速和反向；

以后轮为例，动力输入顺逆驱动器，通过控制机构控制顺逆驱动器中的滑动齿轮组合套与差速器实现顺逆驱动器两端D轴和G轴输出的差速和反向，行驶时顺逆驱动器充当差速器功能，当汽车要进行原地旋转调头时，通过控制差速器位置实现左、右轴的分离，即D轴和G轴，通过控制顺逆驱动器中滑动齿轮组合套的位置实现左、右两个输出轴的反向转动，进而实现汽车原地旋转调头；

双重方向器（21）包括方向轴（9）、方向轴齿轮（10）、方向调节滑动齿轮（11）、360度方向驱动内齿轮盘（12）、任意方向齿轮盘（13）、方向机（14）、方向盘（15）、后轮方向锁（16）、双重方向器外壳（17）、方向控制手柄（18）、双重方向器拉杆（19）；

双重方向器包含两个档位，正常转向档位和原地旋转档位，通过操作任意方向齿轮盘的位置使双重方向器在正常转向档位和原地旋转档位切换；

操作方向控制手柄，双重方向器拉杆拉动方向调节滑动齿轮，方向调节滑动齿轮处于下位时带动360度方向驱动内齿轮盘转动，此时处于正常档位下，方向盘只控制前轴两个轮子同向转向；方向调节滑动齿轮处于上位时带动任意方向齿轮盘转动，此时处于原地旋转档位下，方向盘控制前后四个轮子转向；在原地旋转档位下前轴两个轮子、后轴两个轮子可以向相反方向转向，前轴、后轴分别分离成两段，实现四个轮子独立驱动，前轴两个轮子一个正时针转动，一个逆时针转动，后轴两个轮子一个正时针转动，一个逆时针转动，车子在原地旋转；

双重方向器拉杆19带动顺逆驱动器3工作，双重方向器拉杆上下移动带动F轴滑动齿轮组合套、差速器、差速器动齿轮左右移动；

F轴滑动齿轮组合套向右移动、差速器、差速器动齿轮向右移动时，F轴齿轮带动G轴齿轮，D轴与G轴分离，实现D轴与G轴反向转动；

F轴滑动齿轮组合套向左移动、差速器、差速器动齿轮向左移动时、F轴齿轮与G轴齿轮分离，D轴与G轴组合，在差速器作用下D轴与G轴实现同向差速转动；

任意方向控制器是在前车轮（1）的方向孔安装任意方向杆（22），任意方向杆（22）有伸缩节（23），还通过双万向节（24）安装传动轴（25），传动轴（25）上有双重方向器（21），双重方向器（21）通过方向孔与后车轮的方向孔安装两根方向拉杆（26），后车轮也通过双万向节（24）安装传动轴（25）。

2.如权利要求1所述的一种油电两用万向四轮车，其特征在于：油驱动发动机动力转化成的电能储存在电池中。