CN1275952A - 可转向的负载承载组件 - Google Patents

Abstract

一种可移动的负载承载组件,它包括一具有多个被安排成第一轮组和第二轮组的轮子(6)的底盘(1),每个轮子(6)都可相对于底盘(1)转动和旋转;第一轮组的轮子(6)通过第一连杆(21)连接,第二轮组的轮子(6)通过第二连杆(22)连接;其中第二轮组的轮子(6)中的一个通过一连杆(11)与第一轮组的轮子(6)中相对的一个连接,因此,当第一轮组的一个轮子(6)相对于底盘(1)而沿一个方向旋转时,第一轮组的所有轮子(6)都一致地沿该方向旋转,并且第二轮组中所有轮子(6)都一致地沿相反方向旋转。包括用于为轮组提供三种不同操作模式的装置,这些模式与笔直线行进、完全可转向行进和制动模式相对应。该组件还包括一个用于使可转向轮回到直线位置的装置,该装置包括一个与可操作地连接到一个或多个可转向轮的连杆相连的第一构件(203)、与一固定底盘构件(201)可转动地相连的至少一个另一构件(205,206),以及与该另一构件相连的弹性装置(209)。

Description

可转向的负载承载组件

本发明涉及可转向的负载承载组件的改进，并且特别但不仅仅涉及可转向、可动式负载承载组件。

本发明也包括与这种负载承载组件一起使用以协助整个组件转向的集中机构。

遍及本说明书将以小儿摇车、供婴儿、病人用的推车或推椅以及类似者为参考。但应当理解，这种较佳实施例仅以举例的方式给出而不能视为对这种用途的限制。其实，本发明将适用于任何计划用人力推动而不是用动力推动的组件，包括例如，手推车、手拉车、购物手推车、双轮手推车、漫游车、玩具小儿摇篮车、拖车、蓬车、船用拖车、用于车辆的有轮千斤顶、轮椅、餐车、医院用床、安装于有轮基座上的医用升床、工作平台、图书馆用推车，以及其它具有多个轮子和/或脚轮的类似物品。

遍及本说明书将以一轮或多个轮作为参考，包括一个脚轮或多个脚轮，或一个用作脚轮的轮子。

此外，遍及本说明书将以底盘作为参考，包括构架。

根据已知的现有技术，小儿摇篮车通常有固定的轮子。这将在使用中引起不适当和不希望有的难度。例如，固定轮子的小儿摇篮车的转向圆可以是很大，具有明显的限制及影响。转动时也会有轮子的摩擦，因此而增加磨损。

根据现有技术，上述类型的可移动组件可以被认为是下列三种形式之一：

(i)第一种是所有四个轮子均被固定而且不能以任何方式转向

   (例如，传统形式的小儿摇篮车)。

(ii)第二种(例如，儿童游乐车及类似者)是有固定的后轮而前轮

    可旋转；或

(iii)第三种是所有四个轮子可独立地旋转(例如，超级市场购物

     推车)。

实际上，已经发现，这三种形式中的每一种都显示出使其适合于某种用途的多个优点，但具有限制其用于所有用途的适用能力的缺点。

当所有四个轮子都固定时(第一种形式)，一项优点是这些轮子直径可以非常大，因此而使组件更容易地在不平坦的地形上移动。另一优点是这种组件适合于沿着这种道路使用，即，在这种道路中操作者在正常行进中不需专心于操纵该组件，而仅在需要改变方向时才需专心操作。因此，当在固定轮组件上使用较大直径轮时，乘客的乘坐更加平稳，当乘客可能是一婴儿时，其结果更重要。也已经发现固定轮组件可走过一斜坡或起伏波动的地面而不需操作者过份费力将该组件保持在所需要的方向，除非当需要改变方向时。

这种固定轮组件有难以改变方向的缺点。两种普遍使用的方法是向下压把手以将前轮抬起离开地面并水平地转动把手以使该组件朝向新的行进方向；或者提起把手使后轮离地并水平地转动把手以达到所需要的新行进方向。这两种方案都可能需要使用大的力量和技巧。

这种固定轮组件另外的缺点包括整个结构的框架构件上的过量磨耗和撕裂，这会导致框架弯曲或变形。此外，由操作者所要求的作用力可能过多。结果，在需要经常改变方向和通常在一小区域内的情况下，已经发现固定轮类型的组件不适合作为诸如购物推车等物件使用。

对于第二种形式的组件，是具有固定后轮和可旋转前轮。这种组件就空间及作用力二者而言具有更易操纵的优点。不过，这种形式有一缺点，即，必须使用小直径轮以便能实现脚轮式的旋转动作，以容许前轮旋转过360度，由于它们普遍地被安装，或者必须在组件下旋转。这种小直径轮的使用使这种组件更难以行进于粗糙或不平坦的表面，并且，当与较大直径固定轮的组件相比较时，它也给乘客带来很不舒适的乘座。此外，可旋转前轮通常为脚轮，或作为脚轮来操作。因此，它们并不连接在一起，并分别地依循地形，这将造成可旋转前轮面向不同方向，使操作者保持控制将极为困难，特别是当该组件在一斜坡表面行进时。用这种组件，当行进于弧形或斜坡表面时，操作者必须保持注意力并付出重大的作用力以保持该组件朝向所要的方向。

具有四个可独立旋转的轮子的组件—第三种形式—有下列优点：非常容易操纵；能在其自身长度内转动；以及当沿任一方向推和/或拉时可以同样地良好而有效地使用。这种组件因此被发现特别地适合于作为购物推车、婴儿游乐车及类似物件使用。

这种组件也显示出若干缺点。首先，这种组件最适合于在水平的、平坦的表面上使用，当移动这种组件穿过一斜坡时，则其难以保持控制。此外，由于所有的轮子必须能转动360度，这种形式的组件只能用较小直径的轮制造，即使轮子被锁定于向前的位置，从而仅容许向前运动，这又给乘客带来欠舒适的乘座。由于所有四个旋转轮都是脚轮组，都可以单独地操作，特别是当行进在不平坦的表面上时。由于这些轮子未连接，它们均可在任何给定的时间对着不同方向。因此，这种组件难以控制。

已知的负载承载组件，有使运动方向易于翻转的趋势。在提高转向能力的尝试上，使用了各式各样的装置，但均未成功。本发明设法克服现有技术的问题和缺点，通过提供一种机构来将可转向组件的可转向轮保持在一容许笔直向前运动的位置，并起到使可转向轮回到与该组件的笔直运动相应的位置的作用。最好这与由于地形变化等原因而引起的可转向轮位移的范围无关。

另一方面，本发明最好作用以防止该组件可能显示出的移出与笔直向前运动相应的位置的任何趋势，并为此组件的该趋势补偿，以便在除了笔直线以外的任何线路中转向。

用于本发明的负载承载组件的转向系统过去几乎没有发展。例如PCT/GB96/00687公开了一种在各拐角处有一脚轮的手推车，例如超级市场手推车。将脚轮安排成一主动(后)脚轮和一从动(前)脚轮。一蜗轮装置使在一侧的主脚轮驱动在另一侧的从动脚轮，使得当主动脚轮沿一个方向转动时从动脚轮沿相反方向转动。不过，脚轮从一侧到另一侧没有连接。因此，一侧的脚轮可被转至右(后)和左(前)，而另一侧的脚轮可被转至左(后)和右(前)。这将扰乱整个操作。它也仅适合于直接设置在框架下面的脚轮，并不适用于任何其他形式的轮子，也不适用于其他任何形式的产品。

此外，美国专利4348033和4405140涉及可转向连撬，该连撬的四个滚子连接起来以使它们能转向。不过，所涉及的机构是一种复杂的配置，需要许多部件并且使用缆绳和连杆。此外，它打算从里面来控制而不是从外面来控制。这是一基本的差异在于当从里面控制时有能驾驶该用具的乘客而不打算用外力来驾驶它。对于一诸如婴儿摇篮车或手推车这样的装置，它从外面驾驶，因而本来打算用外力控制。此外，对于诸如婴儿摇篮车或手推车这样的装置，本来打算不用内力来控制，否则仅能爬行的小孩或婴儿如何能控制此摇车或推车的方向，这与所要求的完全相反。

根据本发明的第一方面，提供了一种可移动的负载承载组件，包括一个有多个轮子的底盘，这些轮子被安排成第一轮组和第二轮组，每一轮可相对于底盘转动和旋转；第一轮组的轮子用第一连杆连接，第二轮组的轮子用第二连杆连接；其中第二轮组的一个轮子用一连杆连接到第一轮组的轮子中相对的一个，因此，当第一轮组的一个轮子相对于底盘沿一个方向旋转时，第一轮组的所有轮子都一致地沿该方向旋转，并且所有第二轮组的轮子都一致地沿相反方向旋转。

优选地，在前轮组内有两个轮子。更优选地，在后轮组内有两个轮子。有利的是，底盘有一前横向构件和一后横向构件。更有利的是，前横向构件是前连杆。此外，此后横向构件可以是后连杆。

优选地，此连杆是可旋转地连接于前轮之一，并斜向地连接于一个相对的后轮的一棒或杆。

根据本发明的另一方面，提供一种可移动式负载承载组件，其中包括用以为后轮组提供三种不同操作模式的装置，这些模式相当于笔直线行进(向前或向后)、完全可转向的行进(也是可向前或相反)，以及一制动模式。

根据本发明的另一方面，提供一种用以控制可转向组件的行进方向的装置，此装置包括：

(i)一第一构件，与一个与组件的一个或多个可转向轮可操作地

   连接的连杆相联接；

(ii)与组件的固定底盘构件相关联的至少一个另一构件，此至少

    一个另一构件在不操作及操作末端位置之间相对于固定底

    盘而选择性地并连续可旋转地可移动；以及

(iii)与至少一个另一构件相联的弹性装置，

该装置是这样的，即，在使用时，当所述组合的可转向轮方向改变时，该第一构件和至少一个另一构件接触起来，藉以使弹性装置作用，以使该至少一个另一构件回到其不操作位置，从而修正该组件的转向。

为了能更清楚地了解本发明并将本发明付诸实践，现在将对根据本发明的可移动式负载承载组件的优选实施例予以说明，本说明仅通过不具限制性的范例并参考附图，其中：

图1是一可移动式负载承载组件的底盘的第一实施例的俯视平面图；

图2是类似于图1的视图，表示最适合于转向的图1的组件结构，其中所有轮子都可转向；

图3是沿图1的线3-3并沿箭头3-3方向的剖视图；

图4类似于图3，是表示根据本发明的组件的另一实施例的视图；

图5是图4所示的另一实施例的局部俯视图；

图6是图4和图5所示实施例当在笔直向前模式中时的俯视平面图；

图7是类似于图6的但是是当左转时的视图；

图8是图4至图7的组件的一个后轮的侧视图，当在锁定位置时，其中所有轮子都被固定以阻止任何旋转，整个装置以传统方式来动作；

图9是类似于图8的视图，表示图4所示另一实施例的后轮的第二种结构，其中所有轮子都是可转向的；

图10是类似于图8和图9但表示在制动模式时的后轮的第三种结构；

图11是沿着图10的线11-11和箭头11-11截取的视图；

图12是根据本发明的组件的图4至图11所示的另一实施例的侧视图；

图13是包含有一集中机构的本发明的另一实施例的局部后视图；以及

图14类似于图13，是表示根据本发明的集中装置或机构的另一形式的视图。

现在参考图1至图3，图示有一底盘，由单独的前和后横向构件2和3的互联装置，以及协同操作的纵向构件4构成。该构件2，3和4形成底盘1，并以任何已知方式互连，如例如以焊接、螺栓、插销等方式，以产生一基本上为刚性的底盘1。如图3所示，每个构件4是一个具有一纵向部分4b并从其后端伸出一弧形部分4a的细长构件，使用时，此弧形部分4a适合于接收和可释放地夹持一可折叠的组件，该组件也适合于与一负载承载装置协同操作。

轮组件5安装在每一横向构件2，3的每个末端处或其附近。轮组件5由轮子6、轮子6安装在其上用以转动的转向轴7、固定连接到横向构件2、3上的一旋转轴8、以及相对于旋转轴8而可转动地安装的轮毂9等构成，最好使用适当类型的垫衬或轴承。该轮毂9通过使用开尾销或类似物而相对于旋转轴8可转动地并可释放地安装。转向轴7与轮毂9以这种方式相联，即，它基本上相对旋转轴8呈直角。每个轮6可围绕其转向轴7转动，也可相对于底盘1围绕各自的旋转轴8而旋转。在另一方案(图中未显示)中，经由一轮毂和枢轴而安装有一个由两个并列轮构成的脚轮，用于相对于底盘1转动或旋转，两个并列轮的每个轮子被安装以在转向轴的自由端转动。

前轮6中的一个经由一适当的连杆11而与一个相对的后轮6连接。前轮6以任何适当方式连接在一起，并且后轮6也连在一起。这种配置的最终结果是所有四个轮子6都可转向，前对和后对的轮子可分别沿相反方向移动。

现在参考图1和图2，一接合构件20与每一轮毂9相联，并自该处以一角度延伸。接合构件20最好稍微呈飞标形，从而使其前部20a在需要时在与轮6接触之前先接触纵向构件4，因而起到对轮6相对于底盘1的旋转动作的限制作用。与后轮6相联的接合构件20经由一后连杆21而互连，与前轮6相联的接合构件20经由一前连杆22而互连。后轮6中的一个，以及前轮6中相对的(对角的)一个已在此处与固定连接到轮毂9并相对于轮毂9和接合构件20以一角度延伸的另一构件23相联。这两个另一构件23经由连杆11互连，因此，当后轮6沿一指定方向围绕其旋转轴8转动或旋转时，前轮6沿相反方向围绕其各自的旋转轴8转动或旋转。以这种方式，实现了整个底盘1和相联的轮组件5的完全可控的转向。该组件使得各轮6经受或以一脚轮型动作操作。

一个要与底盘1连接的主体最好在点a与前连杆22连接(图1)，并最好在b点与后连杆可转动地连接(图3)。以这种方式，该主体可以通过直接作用于连杆22上而用来控制前轮6的方向，从而控制相关的轮6。

现在参考附图中的图4至图12，图示有可移动式负载承载组件的另一实施例。使用与图1至图3的实施例相同的标号系统。该另一实施例包括一底盘1，该底盘1由单独的前和后横向构件2和3的互联装置以及一协同操作的纵向构件4构成。各个构成底盘1的构件2，3和4以任何已知的方式连接在一起，例如以焊接、螺栓、插销等，以得到一个基本上为刚性的结构。

可以有两个前横向构件2，一个安装在另一个上面；以及两个后横向构件3，也是一个安装在另一个上面。纵向构件4在它们之间延伸。用于底盘1的实际构件并不构成本发明的必不可少的部分。

轮组件5安装在每个横向构件2和3的各末端处或其附近。组件5由一个单独的轮6、轮6安装于其上用于转动的转向轴7、一个与这对横向构件2和3固定连接并在其间延伸的旋转轴8，以及一可转动地安装于旋转轴8上的轮毂9构成，最好具有适当类型的垫衬或轴承。轮毂9相对于旋转轴8可转动地并且可释放地安装。转向轴7与轮毂9相联，从而使它基本上与旋转轴8成直角。其结果，轮组件5有可相对于底盘1而旋转的脚轮作用。

前轮6中的一个经由一适当的连杆11而与一个相对的后轮6连接。前轮6以任何合适的方式连接在一起；并且后轮6也连接在一起。优选地，用于各前轮组件5的轮毂9固定地并且可旋转地连接至另一连杆-以一杆或类似的形式横向底盘1伸展。以类似的方法，相对的后轮组件5通过另一横向构件或连杆而固定地并且可旋转地连接。这种配置的最终结果是这四个轮都可转向。

以图1至图3所示实施例类似的方法，各前和后轮组件5的至少一个的轮毂9在此处与另一构件23相联并以一角度自此处延伸。前和后轮6的相对的另一构件23通过连杆11互连。前轮6的轮毂9的接合构件20经由连杆22而互连，以便能使前轮可以相对于底盘1而一致地转动(可旋转)。以类似的方法，相对的后轮6经由一连杆21而互连，以便能使后轮6也可一致地转动(可旋转)。最终结果是当后轮6沿一指定方向相对于底盘绕着其各自的旋转轴8而转动或旋转时，前轮6沿相反方向转动或旋转。

如果需要时，对于此实施例，横向构件2，3可以结合成为一中央横向构件，使底盘1大致成为H形。另外，横向构件2，3可以删去而用线或类似者的悬篮代替，它将稳固地和/或可释放地安装于纵向构件4之间，在该情况中悬篮29增加底盘1的结构强度，并被视为底盘1的一部分。

在图4至图10所示的实施例中，底盘1和相联的轮6能被设定成下列三种操作模式之一，包括：

(i)一第一模式，其中所有轮6都可沿方向锁定，也可转动，从

    而便于向前或向后的笔直线运动；

(ii)一第二模式，其中轮6可转向，绕着其各自的转向轴7和绕

    着其各自的旋转轴8均可转动；以及

(iii)一第三模式，其中后轮6被锁定以阻止转动。

特别参考图8至图11，其中所示的是三种操作模式。一纵向并向外伸出的定位构件30固定地安装于后旋转轴8的至少一个上。与接合构件20相联，现在是轮毂9的部分，用于各后轮6，并可旋转地相对于其安装在其上的是各自的杠杆构件31，各杠杆构件31依次连接到横向地伸展于底盘1的一连杆构件21的邻近末端。此杠杆构件31通过任何适当装置，例如一销33而可旋转地与接合构件20相连接。此杠杆构件31有一从该处延伸并基本上与该处成直角的螺栓34，该螺栓与接合构件20的具有一定形状的后端部分在一凸轮从动件类型的配置中协同操作。

杠杆构件31在图8、9、10分别所示的三个位置之间可选择性地移动，各位置与三种操作模式相对应。例如用操作者的脚施加到连杆构件21的力能将运动传到连杆构件21的组件和相联的杠杆构件31，从而将组件移到所要的位置以达到所要的操作模式。

当在图8中所示的位置时，杠杆构件31接合定位构件30，从而防止后轮6的旋转运动—并依次地阻止连接的前轮6旋转运动—但仍然容许轮本身的转动。在该模式中，所有轮6都在容许笔直向前运动的位置。

当移动至图9中所示的位置时，所有轮6都可转动，并且也可旋转，整个组件因此可如上文所述地转向。

当杠杆构件31移动至图10中所示的位置时，螺栓34接触位于后轮6的轮毂36周围的指向内部的突出部分35之间以防止后轮6转动。

现在参看图12，图示有一个适合于接收并可释放地夹持于其上的构架、一用以收容一负载的适当装置—例如一盘或类似物，一小儿摇篮等。图示的配置以任何已知的方法，例如通过插销，而适合于可释放地或固定地连接到上文提及的类型的可转向轮式组件。

如果需要时，定位构件30可以被包含在纵向构件4的弧形部分4a内，从而使螺栓34能接合在弧形部分4a内的一适当槽或刻痕(图中未示出)内。

当与已知组件相比较时，发现本发明的组件显示出重要优点。由于所有轮子都机械地连接，并且能够用于固定轮或完全可转向的模式中，所有与固定轮组件相关联之优点均可实现，但没有任何与其相关联的固有的缺点—如说明书中先前所提及。此外，与四轮可转向组件相关联的优点是明显的，并且也没有缺点。通过比较本发明的组件与使用四个单独旋转轮组的已知组件，可以得出同样的结果。

同时，当轮6在底盘1的周边外面时，轮6的直径没有上和下限，因此，可以使用较大直径的轮6(以带来更平稳的乘座)，它们也能以相同方式转向，并基本上转到与小直径轮相同的程度。

参看图13的实施例，应当认识到，它适合于放置在一第一固定杆或类似构件201和一可移动杆或连杆202之间，构件201构成婴儿摇篮车、推车、手推车或类似装置的底盘的一个水平的框架构件，构件202在婴儿摇篮车、推车、手推车或类似装置的可转向轮之间水平地延伸。

可移动连杆202将随组件的轮子的旋转而可沿箭头(参看图13)的方向移动，轮子的旋转可以由于各种原因或由于若干因素而发生。

一构件203以任何已知方式，例如通过焊接、被固定于连杆202，并适合于基本上自该处垂直地延伸。构件203可采用杆状构件的形式，其具有一适当地放置在其自由端的可转动装置，例如一滚子204。

两个间隔分开的基本笔直的构件205和206从固定底盘构件201沿连杆202的方向垂直延伸，每一构件相对于固定构件201可沿箭头方向旋转地移动。可旋转移动可以任何已知方式实现，例如通过使构件205和206在207处扣住固定构件201。同时从固定构件基本上垂直地延伸并放置在间隔分开的构件205和206之间的是一间隔装置208，其打算用来保持其间的空间，并呈以任何已知方式连接于固定构件201的突出部分的形式，例如也通过焊接的方式。构件205和206通过任何已知类型的弹性构件209，例如一弹簧，而在其最上面的自由端处或其附近互连。

根据图13的实施例的集中控制机构的操作原理是，当连杆202随组件的轮子的方向的改变而向左或向右移动时，滚子装置204接合构件205或206中的一个。结果，构件205或206将沿箭头方向向下地朝向固定的底盘构件201移动，克服由弹性装置209所产生的弹簧压力。弹性装置209起到试图使构件203和相关的滚子装置204回到图13所示位置的作用，在该处它被放置在相对的构件205和206的上部自由端之间，但不与之相接触。因此，连杆202被迫沿相反方向移动，从而会将组件的轮子矫正到笔直向前的位置。因此，可以看出，该机构起到补偿任何让该组件沿除了笔直以外的方向转向的趋势的作用，并起到在它转向之后回到笔直向前的位置的作用。

每一构件205、206在其内具有一大体为V形的切开部分210，当其移出图示的中央位置之外时，它会对滚子装置204施加不均衡压力。

当仅有一个单独的弹性装置209用来完成集中作用时，无论连杆202的运动方向如何，该配置以极简单但有效的方式来作用。例如，如果单一弹簧装置与每一构件205、206相联，即需要来选择均整平衡弹簧，由于采用本发明的结构，对两个转向方向将施加相同力量，故没有要选择均整平衡弹簧的必要。

参看图13所示的实施例，当连杆202从与此组件笔直向前运动相应的位置一移离，弹簧209起到试图使该连杆202返回到该位置，由此以重获笔直向前运动。当构件203由于地形上的变化，或转向太紧而使其自所述的位置偏离愈大时，则作用以使该构件返回到图示位置的弹簧拉力也愈大。

图14的实施例以实线表示出了将该组件转向一直线的结构。图中的虚线表示了当此组件受到任何方式影响以致要行进于除笔直向前以外的方向中时所发生的情形。

采用与图13的实施例类似的方式，图14的可供选择的集中机构适于位于一固定杆或相似构件301和一可移动杆或连杆302之间，固定杆301构成婴儿摇篮车、推车、手推车或类似装备的底盘的水平框架构件，连杆302于婴儿摇篮车、推车、手推车或类似装备的可转向轮之间水平延伸。

一构件303以任何已知方法，例如通过焊接，固定到连杆302上，并适于从该处基本上垂直地延伸。构件303最好采取具有一可转动装置的杆状构件的形式，可转动装置呈一通常用代号304指出的滚子之形态，以任何已知方式适当地放置于其自由端。

两个臂构件305和306固定于固定件301上并适合于相对于该构件可旋转地移动，该臂构件305和306根据组件是否向左或向右行进而沿箭头方向相对于固定构件301可旋转地移动。此可旋转运动可以任何已知方法实现，例如，通过将该臂构件在307处用销固定到构件301上。一适当的弹性装置，例如一弹簧310，可以在臂构件305和306之各自之自由端之间延伸，此弹簧装置310提供一偏压以使该臂构件305、306返回到图14中用实线所表示的位置。具有用来限制臂构件305和306相对于固定构件301的可旋转运动的范围的装置。优选的是，这种装置将采取固定构件301上的销308和309之形式，并打算接触臂构件305和306的表面。

当在图14中用实线所表示的与笔直向前位置相对应的位置时，滚子304没有力量施加到其上，因为止动销308和309起到防止臂构件305和306接触滚子304的作用。

当连杆302向左或向右移动时，滚子304接触臂构件305和306以沿向下的方向推动有关臂构件，如由箭头所示，以克服由弹簧310所施加的压力，直到顶靠在滚子304上的该臂构件的边缘基本上平行于固定构件301为止。当位于那个位置中时，没有进一步压力施加于滚子304上。因此，操作者会感觉到中心的任一边上的阻力，直到有关臂构件305或306朝下向固定构件移动至其最大可能范围，在该时刻，即不再有转向阻力。

这将势必会将转向保持在中央位置中，但在任何其他可转向位置上会有(如果有的话)极小影响。臂构件305和306的自由端的形状可以予以变化以改变给予该转向组件的“感觉”。在一未图示的实施例中，各臂构件305、306的自由端或各臂构件305、306可以沿向上方向弯成曲线，就会产生将手推车的转向把手移出笔直向前位置之外的增大的张力。不过，在图示的实施例中，各臂构件305、306的自由端的形状可以这样，即，当整个组件在转向除笔直向前以外的方向中时，弹簧拉力便无效。

图14的实施例起到对抗使该组件的可转向轮从与笔直向前运动相应的位置“流”出的任何趋势。与图13的实施例相比较，图14的实施例仅在连杆302和相联构件303的位移的预定范围内起作用。

应当理解，在此公开及描述的本发明延展至所有由两个或多个所提及的或从正文或附图中能明显看出的两个或多个个别特征所结合而成的别的组合。所有这些不同组合构成本发明的各种不同的可供选择的方案。

也应当理解，本文中所使用的“包含”一词或其语法变形等同于“包括”一词，并且不能当作排除其他元件或特征的存在。

Claims (31)

1.一种可移动的负载承载组件，包括一具有多个被安排成第一轮组和第二轮组的轮子的底盘，各轮都可相对于底盘而转动和旋转，第一轮组的各轮通过第一连杆连接，第二轮组的轮子通过第二连杆连接，其中第二轮组的轮子中的一个通过一连杆与第一轮组的轮子中相对的一个连接，因此，当第一轮组的一个轮子相对于底盘而沿一个方向旋转时，第一轮组的所有轮子都一致地沿该方向旋转，并且第二轮组的所有轮子都一致地沿相反方向旋转。

2.根据权利要求1所述的组件，其特征在于：在第一轮组中有两个轮子位于底盘的两边，在第二轮组中有两个轮子位于底盘的两边，各轮子可转动地安装于一转向轴上。

3.根据权利要求1或2所述的组件，其特征在于：各轮都有一基本上垂直的旋转轴，它可以围绕该轴相对于底盘旋转，该旋转轴与底盘连接，其中该底盘有两个大体上平行并间隔分开的在第一轮组和第二轮组之间延伸的纵向构件。

4.根据权利要求3所述的组件，其特征在于：一轮毂安装于各旋转轴上，各转向轴安装于其远离旋转轴的各自的轮毂上。

5.根据权利要求4所述的组件，其特征在于：一接合构件连接于每一轮毂，第一连杆在其远离旋转轴的末端处连接第一轮组的接合构件；第二连杆在其远离旋转轴的末端处连接第二轮组的接合构件。

6.根据权利要求4所述的组件，其特征在于：第二轮组的轮子中的一个的轮毂具有从该处延伸的一另一构件；第一轮组的轮子中相对的一个轮子的轮毂具有从该处延伸的一另一构件，这两个另一构件通过连杆接合。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的组件，其特征在于：设有至少一个在纵向构件之间延伸并固定到该纵向构件上的横向构件。

8.根据权利要求7所述的组件，其特征在于：有两个横向构件，一个与第一轮组相联，一个与第二轮组相联。

9.根据权利要求7所述的组件，其特征在于：至少一个横向构件是一悬篮。

10.根据权利要求8所述的组件，其特征在于：设有一可连结到底盘上的主体，在底盘的第一末端处结合至第一连杆上。

11.一种可移动的负载承载组件，其特征在于：包括用于为轮组提供三种不同的操作模式的装置，这些模式与笔直线行进(向前或反向)、完全可转向行进(也是向前或反向)、以及一制动模式相对应。

12.根据权利要求11所述的组件，当使其适于权利要求1-10中任何一项中的组件时，该轮组是第二轮组。

13.根据权利要求12所述的组件，其特征在于：接合构件从第二轮组的各轮的轮毂朝外延伸，在第二轮组的各接合构件上可旋转地连结一杠杆构件，第二连杆在其远离接合构件的末端处连接到杠杆构件。

14.根据权利要求13所述的组件，其特征在于：杠杆构件可围绕接合构件转动以提供三种操作模式。

15.根据权利要求14所述的组件，其特征在于：一纵向地向外突出的定位构件固定地安装于第二轮组的至少一个轮子的旋转轴上；至少一个杠杆构件与该定位构件接合以提供笔直线行进模式。

16.根据权利要求15所述的组件，其特征在于：此定位构件在其远离旋转轴的末端内有一槽缝，该槽缝适合于当在笔直线行进模式中时在其内接收杠杆构件的一部分。

17.根据权利要求14所述的组件，其特征在于：第二轮组的轮子中的至少一个在其固定在轮上的转向轴上具有一轮毂，该轮毂有多个径向导向的突出部分；杠杆构件中的至少一个有一螺栓适合于接合在轮毂上的突出部分之间以防止轮子的转动，从而提供制动模式。

18.根据权利要求17所述的组件，其特征在于：接合构件在其内有一开口以容许该螺栓接合于突出部分之间，该开口有一表面，在操作的笔直线模式和制动模式之间的杠杆构件的一部分旋转运动过程中，该螺栓接触该表面以提供完全可转向行进的操作模式。

19.根据权利要求13至18中任何一项所述的组件，其特征在于：第二连杆构件由脚压操作以使该杠杆构件移动到三种操作模式或从其中移出。

20.一种用于控制一可转向组件的行进方向的装置，该装置包括：

(i)一第一构件，与可操作地连接到组件的一个或多个可转向轮

   的连杆连结。

(ii)至少一个另一构件，其与组件的一固定底盘构件连结，该至

    少一个另一构件在各自不可操作和可操作末端位置之间可

    选择性地并连续可转动地相对于固定底盘构件移动；以及

(iii)与至少一个另一构件连结的弹性装置，配置是这样的，即在

     使用时，当所述组件的可转向轮进行方向改变时，该第一构

     件和该至少一个另一构件相接触，从而使弹性装置起到使该

     至少一个另一构件返回到其不可操作位置，从而修正该组件

     的转向。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于：第一构件包括一个固定连接到连杆上并从连杆朝向至少一个另一构件延伸的杆，以及在其远离前轮连杆的末端处与该杆可转动地连接的可转动装置。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于：所述至少一个另一构件包括第一另一构件和第二另一构件，第二另一构件是第一另一构件的镜像；第一另一构件和第二另一构件可转动地与固定底盘构件相连，并且当在不可操作的末端位置时第一构件放置于其间，弹性装置在第一另一构件和第二另一构件之间延伸。

23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于：第一另一构件和第二另一构件中的每一个都有一内面，该内面彼此相对，在各内面中有一基本上为V形的切开部分，该可转动装置接合于该切开部分内，以在其朝向可操作末端位置移动时向可转动装置施加不均衡压力。

24.根据权利要求22或23所述的装置，其特征在于：第一另一构件和第二另一构件间隔地分开，并且当在不可操作末端位置时基本上平行，固定底盘构件在第一另一构件和第二另一构件之间有一固定到其上的间隔装置。

25.根据权利要求23所述的装置，其特征在于：弹性装置是一个在第一另一构件和第二另一构件之间延伸并可转动地连结到两构件上的弹簧，在V形切开部分和固定底盘构件之间。

26.根据权利要求22所述的装置，其特征在于：每一第一另一构件和第二另一构件呈一臂的形式，该臂在邻近每一第一和第二另一构件的第一末端处可转动地连结到固定底盘构件上，弹性装置在每一第一和第二另一构件的第一末端之间延伸。

27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于：第一和第二另一构件中的每一个都有一远离第一末端的第二末端，第一和第二另一构件横穿第一和第二末端的中间以提供一X形组件；该可转动装置位于第二末端之间，将该第二末端加工成一凸轮表面，该可转动装置可在该凸轮表面上移动。

28.根据权利要求26或27所述的装置，其特征在于：所述固定底盘构件有两个销自该处朝外伸展以将第一和第二另一构件中的每一个置于不可操作的位置上。

29.根据权利要求1-10或12-19中任何一项所述的组件，其装配有权利要求20-28中任何一项所述的装置，并且其中该连杆为该第一连杆或第二连杆。

30.一种参照附图基本上如前所述的可移动的负载承载组件。

31.一种参照附图基本上如前所述的控制行进方向的装置。

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