CN201783201U - 玩具车的转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玩具车的转向装置，该玩具车转向装置包括分别设在车身上的转向动力机构、转向传动机构和一对转向轮，其特征在于：一个转向轮通过一个水平转动机构安装在车身上，上述水平转动机构可水平转动地安装在车身上，上述转向轮通过轮轴可转动地安装在水平转动机构上；上述转向动力机构通过转向传动机构分别与两水平转动机构传动连接。这样，上述转向轮可以绕轮轴转动而实现自身的转动，同时，上述转向轮也可以跟随水平转动机构作水平转动，从而实现转向动作，因此，本玩具车转向装置的结构简单、转向灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玩具车的部件，更具体地说，涉及一种玩具车的转向装置。
背景技术
现有的玩具车，特别是各种摇控玩具车，以其独特的造型、多变的功能占领了越来越多的消费市场；玩赏者通过遥控器可以灵活地控制摇控玩具车完成各种动作，例如，通过遥控器使玩具车前进、后退、转弯、停止等等，具有一定的趣味性。
但是，现有玩具车的转向装置存在结构复杂、转向不灵活的缺点，从而导致玩具车的转弯动作不灵活，降低了玩具车的趣味性。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、转向灵活的玩具车转向装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种玩具车的转向装置，包括分别设在车身上的转向动力机构、转向传动机构和一对转向轮，其特征在于：一个转向轮通过一个水平转动机构安装在车身上，上述水平转动机构可水平转动地安装在车身上，上述转向轮通过轮轴可转动地安装在水平转动机构上；上述转向动力机构通过转向传动机构分别与两水平转动机构传动连接。
由于一个转向轮通过一个水平转动机构安装在车身上，上述水平转动机构可水平转动地安装在车身上，上述转向动力机构通过转向传动机构分别与两水平转动机构传动连接，所以，本玩具车转向装置的结构简单；在转向动力机构、转向传动机构、水平转动机构的配合驱动下，转向轮随着水平转动机构一起作水平转动，从而实现转向动作，因此，本玩具车转向装置的转向灵活；又由于上述转向轮通过轮轴可转动地安装在水平转动机构上，所以，上述转向轮可以绕轮轴转动，从而实现自身的转动。
作为本实用新型中水平转动机构的优选结构，所述水平转动机构包括竖直转轴、水平轴套和水平连杆，上述竖直转轴可转动地安装在车身上，上述水平轴套设在竖直转轴上，上述水平轴套套在转向轮的轮轴上，上述转向轮的轮轴与水平轴套可相对转动。
当竖直转轴转动时，竖直转轴通过水平轴套和轮轴带动转向轮水平转动；转向轮的轮轴可以相对于水平轴套转动，从而实现转向轮自身的转动。
作为本实用新型中转向传动机构的优选结构，所述转向传动机构包括转动件和连杆，上述转动件通过转动轴可转动地安装在车身上，转动件与转向动力机构传动连接；上述连杆的两端分别与两个水平转动机构活动连接，连杆的中部与转动件活动连接。
当转向动力机构驱动转动件绕转动轴转动时，转动件通过连杆驱动两个水平转动机构转动，转动的两个水平转动机构便会带动两转向轮水平转动，从而实现转向动作。
作为本实用新型中转向传动机构的进一步改进，所述转向传动机构还包括一个转向角度限定机构，上述转向角度限定机构包括限位块和条形通孔，上述限位块固定安装在车身上，上述条形通孔设在转动件上，上述限位块位于条形通孔内。
当转动件转动时，由于转向角度限定机构的限位块固定安装在车身上，转向角度限定机构的条形通孔设在转动件上，上述限位块位于条形通孔内，所以，通过限位块与条形通孔配合限位，可以限定转动件的转动角度，又由于转动件通过连杆与两水平转动机构传动连接，所以，当转动件的转动角度受到限定时，水平转动机构其竖直转轴的转动角度也就受到限定，这样，安装在竖直转轴上的转向轮其转向角度也就受到限定。
作为本实用新型中转向传动机构的更进一步改进，所述转向传动机构还包括一个转向复位机构，上述转向复位机构包括扭转弹簧、弹簧定位块和弹簧驱动块，上述扭转弹簧套在转动件的转动轴上，扭转弹簧的两端为两根弹性杆，上述两根弹性杆交叉设置，两根弹性杆的交叉点与复位弹簧的螺旋部份之间形成一个类三角形的空间；上述弹簧定位块设在车身上，弹簧定位块位于上述类三角形空间内；上述弹簧驱动块设在转动件上，弹簧驱动块位于上述类三角形空间外面且与两根弹性杆相接。
上述扭转弹簧、弹簧定位块和弹簧驱动块三者的扭力配合，转向轮在转向动力机构不工作时不发生水平转动，以保证玩具车能够直向行驶。当转向动力机构工作时，转向动力机构通过转向传动机构和水平转动机构的传动，使转向轮发生水平转动，此时，转动件也发生转动，扭转弹簧在弹簧定位块和弹簧驱动块的作用下产生一个回复力；当转向动力机构停止工作时，在扭转弹簧回复力的作用下，转向传动机构和水平转动机构回复到初始状态，此时，转向轮也回复到初始状态，从而保证了玩具车能够直向行驶。
作为本实用新型的优选结构，所述转向动力机构最好采用双向电机，上述双向电机与转向传动机构传动连接。
本实用新型对照现有技术的有益效果是：由于一个转向轮通过一个水平转动机构安装在车身上，上述水平转动机构可水平转动地安装在车身上，上述转向轮通过轮轴可转动地安装在水平转动机构上；上述转向动力机构通过转向传动机构分别与两水平转动机构传动连接；所以，上述转向轮可以绕轮轴转动而实现自身的转动，同时，上述转向轮也可以跟随水平转动机构作水平转动，从而实现转向动作，因此，本玩具车转向装置的结构简单、转向灵活。
本玩具车转向装置可以作为前轮装置使用，本玩具车转向装置也可以作为后轮装置使用。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例正面的结构示意图；
图2是本实用新型优选实施例背面的结构示意图；
图3是本实用新型优选实施例的分解图；
图4是本实用新型优选实施例中转向复位机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示，本优选实施例中的玩具车转向装置，包括一个分别设在车身1上的转向动力机构、转向传动机构2、两水平转动机构3、4和一对转向轮5、6，上述转向轮5通过水平转动机构3安装在车身1上；上述水平转动机构3可水平转动地安装在车身1上，上述转向轮5通过轮轴51可转动地安装在水平转动机构3上；上述水平转动机构4可水平转动地安装在车身1上，上述转向轮6通过轮轴61可转动地安装在水平转动机构4上；上述转向动力机构采用双向电机7，上述双向电机7安装在车身1上，双向电机7的动力输出轴上安装有一个动力输出齿轮71，上述动力输出齿轮71通过转向传动机构2与两水平转动机构3、4传动连接；
上述水平转动机构3包括竖直转轴31、水平轴套32和水平连杆33，上述竖直转轴31可转动地安装在车身1上，上述水平轴套32设在竖直转轴31上，上述水平轴套32套在转向轮5的轮轴51上，上述转向轮5的轮轴51与水平轴套32可相对转动；
上述水平转动机构4包括竖直转轴41、水平轴套42和水平连杆43，上述竖直转轴41可转动地安装在车身1上，上述水平轴套42设在竖直转轴41上，上述水平轴套42套在转向轮6的轮轴61上，上述转向轮6的轮轴61与水平轴套42可相对转动；
上述转向传动机构2包括转动件21、连杆22、转向角度限定机构和转向复位机构，上述转动件21通过转动轴210可转动地安装在车身1上，转动件21上设有齿部211，上述齿部211与双向电机7的动力输出齿轮71啮合而实现传动连接；上述连杆22的两端分别与水平连杆33、水平连杆43活动连接，连杆22的中部与转动件21活动连接；
上述转向角度限定机构包括限位块23和条形通孔24，上述限位块23固定安装在车身1上，上述条形通孔24设在转动件21上，上述限位块23位于条形通孔24内；
上述转向复位机构包括扭转弹簧25、弹簧定位块26和弹簧驱动块27，上述扭转弹簧25套在转动件21的转动轴210上，扭转弹簧25的两端为两根弹性杆251、252，上述两根弹性杆251、252交叉设置，两根弹性杆251、252的交叉点250与复位弹簧25的螺旋部份253之间形成一个类三角形的空间254；上述弹簧定位块26设在车身1上，弹簧定位块26位于上述类三角形空间254内；上述弹簧驱动块27设在转动件21上，弹簧驱动块27位于上述类三角形空间254外面且与两根弹性杆相接251、252。
当双向电机7转动时，双向电机7通过动力输出齿轮71驱动转动件21绕转动轴210转动，转动件21通过连杆22驱动两个水平转动机构3、4转动，在水平转动机构3转动的过程中，当水平转动机构3的竖直转轴31转动时，竖直转轴31通过水平轴套32和轮轴51带动转向轮5水平转动，从而实现转向动作；上述转向轮5的轮轴51也可以相对于水平轴套32转动，从而实现转向轮5自身的转动；同理，在水平转动机构4转动的过程中，当水平转动机构4的竖直转轴41转动时，竖直转轴41通过水平轴套42和轮轴61带动转向轮6水平转动，从而实现转向动作；上述转向轮6的轮轴61也可以相对于水平轴套42转动，从而实现转向轮6自身的转动；
当转动件21转动时，由于转向角度限定机构的限位块23固定安装在车身1上，转向角度限定机构的条形通孔24设在转动件21上，上述限位块23位于条形通孔24内，所以，通过限位块23与条形通孔24配合限位，可以限定转动件21的转动角度，又由于转动件21通过连杆22与两水平转动机构3、4传动连接，所以，当转动件21的转动角度受到限定时，水平转动机构3其竖直转轴31、水平转动机构4其41的转动角度也就受到限定，这样，安装在竖直转轴31上的转向轮5、装在竖直转轴41上的转向轮6两者的转向角度也就受到限定；
当双向电机7转动时，双向电机7通过转向传动机构2和水平转动机构3、4的传动，使转向轮5、6发生水平转动，此时，转动件21也发生转动，扭转弹簧25在弹簧定位块26和弹簧驱动块27的作用下产生一个回复力；当双向电机7转动时，在扭转弹簧26回复力的作用下，转向传动机构2和水平转动机构3、4回复到初始状态，此时，转向轮5、6也回复到初始状态，从而保证了玩具车能够直向行驶。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型的权利要求范围所覆盖。
Claims (6)
1.一种玩具车的转向装置，包括分别设在车身上的转向动力机构、转向传动机构和一对转向轮，其特征在于：一个转向轮通过一个水平转动机构安装在车身上，上述水平转动机构可水平转动地安装在车身上，上述转向轮通过轮轴可转动地安装在水平转动机构上；上述转向动力机构通过转向传动机构分别与两水平转动机构传动连接。
2.如权利要求1所述的玩具车的转向装置，其特征在于：所述水平转动机构包括竖直转轴、水平轴套和水平连杆，上述竖直转轴可转动地安装在车身上，上述水平轴套设在竖直转轴上，上述水平轴套套在转向轮的轮轴上，上述转向轮的轮轴与水平轴套可相对转动。
3.如权利要求1所述的玩具车的转向装置，其特征在于：所述转向传动机构包括转动件和连杆，上述转动件通过转动轴可转动地安装在车身上，转动件与转向动力机构传动连接；上述连杆的两端分别与两个水平转动机构活动连接，连杆的中部与转动件活动连接。
4.如权利要求3所述的玩具车的转向装置，其特征在于：所述转向传动机构还包括一个转向角度限定机构，上述转向角度限定机构包括限位块和条形通孔，上述限位块固定安装在车身上，上述条形通孔设在转动件上，上述限位块位于条形通孔内。
5.如权利要求3所述的玩具车的转向装置，其特征在于：所述转向传动机构还包括一个转向复位机构，上述转向复位机构包括扭转弹簧、弹簧定位块和弹簧驱动块，上述扭转弹簧套在转动件的转动轴上，扭转弹簧的两端为两根弹性杆，上述两根弹性杆交叉设置，两根弹性杆的交叉点与复位弹簧的螺旋部份之间形成一个类三角形的空间；上述弹簧定位块设在车身上，弹簧定位块位于上述类三角形空间内；上述弹簧驱动块设在转动件上，弹簧驱动块位于上述类三角形空间外面且与两根弹性杆相接。
6.如权利要求1所述的玩具车的转向装置，其特征在于：所述转向动力机构采用双向电机，上述双向电机与转向传动机构传动连接。
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: GUANGDONG FEILUN TECHNOLOGY INDUSTRIAL CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: GUANGDONG FEILUN TECHNOLOGY INDUSTRIAL CO., LTD |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 515800 East Lake East Road, Fengxiang street, Chenghai District, Guangdong, Shantou Patentee after: Guangdong flywheel Science and Technology Co., Ltd. Address before: 515800 East Lake East Road, Fengxiang street, Chenghai District, Guangdong, Shantou Patentee before: Guangdong Feilun Technology Industrial CO., Ltd |
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| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20200304 Granted publication date: 20110406 |
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| PP01 | Preservation of patent right | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20110406 |
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| CX01 | Expiry of patent term | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20200708 Granted publication date: 20110406 |
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| PD01 | Discharge of preservation of patent |