CN204323450U - 一种用于电动手推车的悬架机构 - Google Patents
一种用于电动手推车的悬架机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204323450U CN204323450U CN201420790328.3U CN201420790328U CN204323450U CN 204323450 U CN204323450 U CN 204323450U CN 201420790328 U CN201420790328 U CN 201420790328U CN 204323450 U CN204323450 U CN 204323450U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- piston
- connecting rod
- handle bar
- fork mechanism
- suspension fork
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 19
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004064 recycling Methods 0.000 abstract description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型记载了一种用于电动手推车的悬架机构，包括手柄、弹簧、连杆、安装板以及活塞；其中，弹簧套在活塞的外侧；手柄包括握持结构和手柄杆，握持结构和手柄杆位于同一条直线上，手柄杆的端部通过活塞与连杆的一端相连，连杆与活塞的连接端固定于安装板上；连杆的另一端与手柄杆相连；悬架机构还包括角度传感器和控制器。由于采用了上述技术，本实用新型通过巧妙地将弹簧与活塞结合起来，再利用手柄来改变活塞缸与连杆之间的夹角，从而通过该角度的变化量来控制电机的转速，进而实现了控制电机的效果；具备了操作容易、稳定性强以及容易控制等优点，并最终达到了提高工作效率、降低生产成本等目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及变速控制领域，尤其涉及一种用于电动手推车的悬架机构。
背景技术
手推车(wheel barrow)是以人力推、拉的搬运车辆，它是一切车辆的始祖。虽然手推车物料搬运技术不断发展，但手推车仍作为不可缺少的搬运工具而沿用至今。手推车在生产和生活中获得广泛应用是因为它造价低廉、维护简单、操作方便、自重轻，能在机动车辆不便使用的地方工作，在短距离搬运较轻的物品时十分方便。
如今，随着生产工艺的不断提高，人们对手推车的要求也日益提高。现在较为流行的是电动手推车，此种手推车改变了原本由人力推动的原理，并且可以提高物料搬运的效率，也能有效的降低操作人员的劳动量。
然而，在使用电动手推车时就面临如何控制电机，即如何控制推进速度的问题。现有的方法一般是遥控或者变速等手段，但是此两种手段均存在着操作不便、稳定性差以及速度不容易控制等问题，从而影响操作人员的作业，并可能引发不必要的损失，造成生产成本的提高。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于电动手推车的悬架机构，具有操作方便、稳定性强以及容易控制等优点。
上述的一种用于电动手推车的悬架机构，包括手柄、弹簧、连杆、安装板以及活塞；其中，所述弹簧套在活塞的外侧；所述手柄包括握持结构和手柄杆，所述握持结构和手柄杆位于同一条直线上，所述手柄杆的端部通过活塞与连杆的一端相连，所述连杆与活塞的连接端固定于安装板上；所述连杆的另一端与手柄杆相连；所述悬架机构还包括角度传感器和控制器。
上述机构中，所述活塞包括活塞缸和活塞杆。
上述机构中，所述手柄杆、活塞以及连杆相互之间的连接均通过旋转轴连接。
上述机构中，所述连杆通过旋转轴固定于安装板上。
本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供了一种用于电动手推车的悬架机构，通过巧妙地将弹簧与活塞结合起来，再利用手柄来改变活塞缸与连杆之间的夹角，从而通过该角度的变化量来控制电机的转速，进而实现了控制电机的效果；具备了操作容易、稳定性强以及容易控制等优点，并最终达到了提高工作效率、降低生产成本等目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型中悬架机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
图1是本实用新型中悬架机构的结构示意图；如图1所示，本实用新型记载了一种用于电动手推车的悬架机构，包括手柄、弹簧3、安装板4、连杆5以及活塞；其中，弹簧3套在活塞的外侧；
优选的，上述活塞包括活塞缸21和活塞杆22共两个部分，其中活塞缸21套在活塞杆22的外侧，从而可以将活塞杆22的一端插入到活塞缸21的内部，以便实现活塞杆22的伸缩运动。
进一步的，上述的手柄包括握持结构11和手柄杆12，且该握持结构11和手柄杆12位于同一条直线上，即构成杆状结构。
同时，本实用新型中悬架机构还包括角度传感器(未在图中示出)、控制器(未在图中示出)，该角度传感器可以实时监测活塞缸21与连杆5之间的夹角，并将该监测结果发送至控制器；控制器同时还与机构外部的电机等设备相连，从而可以通过控制器来控制电机的转速。
此外，上述手柄杆12的端部通过活塞与连杆5的一端相连，同时连杆5与活塞相连接的一端固定于安装板4上，而连杆5的另一端与手柄杆12相连；
优选的，手柄杆12、活塞以及连杆5相互之间的连接均是通过旋转轴连接，且连杆5也是通过旋转轴固定于安装板4上，即各个部件之间均为可旋转式连接，以便完成各种旋转运动。
本实用新型中悬架机构的工作原理为；当操作人员推动手推车时，手掌握住握持结构11，使得手柄杆12受力，从而压缩活塞缸21，同时使得活塞上套的弹簧3压缩并产生弹力，可以起到一定的减震作用；再通过安装板4来平衡稳定施力单元；
当需要加速时，只需向前压动握持结构11，在手柄杆12的联动作用下使得活塞杆22与连杆5之间的夹角发生变化，其变化通过角度传感器传递给控制器，再有控制器对外部的电机进行控制，从而实现加速；
同理，当需要减速时，只需向后拉动握持结构11，也可使活塞杆22与连杆5之间的夹角发生改变，同样通过角度传感器传递给控制器，从而实现减速。
此外，具体的加速或减速的效果可以通过施力单元来控制并调整，此施力单元范围较广，可以是脚或手等。最终实现了既能满足装置的平稳性，又能方便快速的调整其速度，大大的提升了装置的使用性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于电动手推车的悬架机构，包括手柄、弹簧、连杆、安装板以及活塞；其特征在于，所述弹簧套在活塞的外侧；所述手柄包括握持结构和手柄杆，所述握持结构和手柄杆位于同一条直线上，所述手柄杆的端部通过活塞与连杆的一端相连，所述连杆与活塞的连接端固定于安装板上；所述连杆的另一端与手柄杆相连；所述悬架机构还包括角度传感器和控制器。
2.如权利要求1所述的一种用于电动手推车的悬架机构，其特征在于，所述活塞包括活塞缸和活塞杆。
3.如权利要求1所述的一种用于电动手推车的悬架机构，其特征在于，所述手柄杆、活塞以及连杆相互之间的连接均通过旋转轴连接。
4.如权利要求1所述的一种用于电动手推车的悬架机构，其特征在于，所述连杆通过旋转轴固定于安装板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420790328.3U CN204323450U (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 一种用于电动手推车的悬架机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420790328.3U CN204323450U (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 一种用于电动手推车的悬架机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204323450U true CN204323450U (zh) | 2015-05-13 |
Family
ID=53159837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420790328.3U Expired - Fee Related CN204323450U (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 一种用于电动手推车的悬架机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204323450U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105509693A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-20 | 山东科技大学 | 一种移动式中部溜槽检测装置及其应用 |
| CN105720729A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-06-29 | 朱德金 | 一种滑动式振动电机推座 |
-
2014
- 2014-12-15 CN CN201420790328.3U patent/CN204323450U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105509693A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-20 | 山东科技大学 | 一种移动式中部溜槽检测装置及其应用 |
| AU2016380027B2 (en) * | 2015-12-31 | 2018-04-05 | Shandong University Of Science And Technology | Movable detection device for middle chutes and application thereof |
| CN105509693B (zh) * | 2015-12-31 | 2018-04-06 | 山东科技大学 | 一种移动式中部溜槽检测装置及其应用 |
| CN105720729A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-06-29 | 朱德金 | 一种滑动式振动电机推座 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204323450U (zh) | 一种用于电动手推车的悬架机构 | |
| CN204868458U (zh) | 一种圆管拉丝机 | |
| CN203343944U (zh) | 一种力矩调节扳手 | |
| CN209207124U (zh) | 一种建筑施工用混泥土磨光机 | |
| CN204247901U (zh) | 一种手持式铆钉枪的减速驱动机构 | |
| CN204922455U (zh) | 一种枪筒和手柄分开设置的黄油枪 | |
| CN202967536U (zh) | 一种自动送砖到位装置 | |
| CN208361150U (zh) | 碎石给料装置 | |
| CN204875473U (zh) | 手推式场地画线器 | |
| CN206031404U (zh) | 一种新型电动手推车 | |
| CN204976260U (zh) | 用于合金生产的手持式电动打磨机 | |
| CN204025415U (zh) | 一种过胶机套筒式离合机构 | |
| CN209379937U (zh) | 卧式车床用抵压定位型车床尾座结构 | |
| CN208874420U (zh) | 一种高效离合缓冲式电机 | |
| CN206665434U (zh) | 一种碎布回收桶的压紧装置 | |
| CN201423560Y (zh) | 水平移动式玻璃抛光机构 | |
| CN207135765U (zh) | 多跨水驱指针式喷灌机 | |
| CN202538348U (zh) | 风筝线收放控制装置 | |
| CN209288898U (zh) | 一种多功能手握环保型平面磨平机 | |
| CN209551489U (zh) | 一种能够使气缸缸盖水平度保持一致的打磨装置 | |
| CN202825543U (zh) | 一种普通平面磨床x轴运动新型传动结构 | |
| CN208019968U (zh) | 一种包封送片打磨机构 | |
| CN204702932U (zh) | 一种缝鞋机滑动固定装置 | |
| CN208361178U (zh) | 螺旋输送装置 | |
| CN103551280B (zh) | 一种自动点胶机辅助设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20190610 Granted publication date: 20150513 |
|
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20210610 Granted publication date: 20150513 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150513 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |