CN114379767A - 一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构及角度指示方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于飞机设计技术领域，具体涉及一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构及角度指示方法，包括机翼固定段铰链支座和机翼活动段铰链支座，所述机翼固定段铰链支座和机翼活动段铰链支座对向安装，所述机翼固定段铰链支座与机翼固定段相连，机翼活动段铰链支座与机翼活动段相连，所述机翼活动段铰链支座通过中间连杆与主动齿轮相连，所述主动齿轮与从动齿轮拟啮合，所述从动齿轮安装在机翼固定段铰链支座上，并且在从动齿轮旁设置有角度标尺。通过齿轮连杆机构，将机翼活动段两个回转铰链的转动角度进行叠加，直接通过角度指针和刻度盘显示折叠角度，适用于飞机双铰链型机翼折叠装置中，具有结构简单，可靠性高，成本低的优点。

Description

一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构及角度指示方法

技术领域

本发明属于飞机设计技术领域，具体涉及一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构及角度指示方法。

背景技术

飞机机翼折叠技术可以有效地缩短飞机的翼展，减小飞机占地面积，改善储运性能，对于舰载机的结构设计和制造有重要的意义。目前常见的机翼折叠方式可以分为单铰链和双铰链两种形式，其中单铰链机翼折叠的回转轴位于机翼蒙皮上部，其特点是折叠机构简单，其缺点是回转轴必须凸出机翼表面形成凸起，对飞机的气动特性有一定的影响；而双回转铰链的折叠机构式，机翼固定段和机翼活动段分别用两个铰链与一个中间连杆连接，通过两次转动实现机翼折叠，特点是折叠角度大，机翼上表面平整。

机翼折叠角度是飞机机翼折叠过程中的重要参数，双铰链的折叠机构中，由于机翼活动段的转动是通过两个回转铰链实现的，机翼折叠角度不能像单铰链折叠机构那样，直接通过回转关节转角测量得到，技术人员在操作时无法直接读取机翼的折叠角度，必须借助一套复杂的电子测量和处理系统，成本高，可靠性差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构折叠角度指示器及方法，采用平行连杆机构和齿轮组合传动，将机翼活动段绕两个回转铰链的转动角度进行叠加，通过角度指针和刻度盘直接显示机翼折叠角度，具有结构简单，可靠性高，成本低的优点。

为实现上述效果，本发明技术方案如下：

一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构，包括机翼固定段铰链支座和机翼活动段铰链支座，所述机翼固定段铰链支座和机翼活动段铰链支座对向安装，所述机翼固定段铰链支座与机翼固定段相连，机翼活动段铰链支座与机翼活动段相连，所述机翼活动段铰链支座通过中间连杆与主动齿轮相连，所述主动齿轮与从动齿轮拟啮合，所述从动齿轮安装在机翼固定段铰链支座上，并且在从动齿轮旁设置有角度标尺。

进一步地，所述机翼活动段铰链支座通过螺栓与机翼活动段相连，所述机翼固定段铰链支座通过螺栓与机翼固定段相连。

进一步地，所述机翼活动段上还设置有下连杆铰链支座，所述下连杆铰链支座与下连杆相连，所述下连杆与主动齿轮转臂相连，所述主动齿轮转臂与主动齿轮相连。

再进一步地，所述机翼活动段铰链支座通过机翼活动段销轴与中间连杆相连，所述主动齿轮通过其中心的铰链孔安装在机翼固定段销轴上，所述从动齿轮通过从动齿轮轴与机翼固定段相连；所述下连杆铰链支座通过螺栓与机翼活动段相连，所述下连杆通过下连杆销轴与下连杆铰链支座相连，所述下连杆通过转臂销轴与主动齿轮转臂相连，所述主动齿轮转臂通过螺栓与主动齿轮侧面相连。

进一步地，所述主动齿轮为圆盘形，外圆的一部分有轮齿，从动齿轮为圆盘形，其外圆的一部分有轮齿，从动齿轮轴的一端通过螺纹安装在机翼固定段上的螺纹孔内，另外一端插入从动齿轮中心的铰链孔，从动齿轮没有轮齿的部分有一个箭头形状指针。

进一步地，角度标尺为圆弧型，表面有角度值，角度标尺两端有孔，通过刻度标尺螺钉紧固在机翼固定段表面。

进一步地，中间连杆左右两端的铰链孔中心的距离与下连杆左右两端铰链孔的距离相等，下连杆铰链支座铰链孔中心到机翼活动段铰链支座铰链孔中心之间的距离，等于主动齿轮转臂端部铰链孔中心到主动齿轮中心的距离。

一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构的角度指示方法，包括如下步骤：

机翼折叠时，在驱动机构作用下，中间连杆两端的回转副发生转动，机翼活动段相对于机翼固定段折叠一定角度，在平行四边形机构的带动下，主动齿轮也绕其中心同步转动，主动齿轮的转角为两个回转副转角的叠加，等于机翼活动段的折叠角度，由于啮合的作用，从动齿轮将在主动齿轮带动下旋转，并通过从动齿轮上的箭头形状指针在角度标尺上指示折叠角度。

进一步地，圆盘形的主动齿轮通过其中心的铰链孔安装在机翼固定段销轴上，主动齿轮与中间连杆右端的运动副回转轴同轴心，主动齿轮转臂用螺栓固定在主动齿轮的侧面，主动齿轮转臂的端部有一个铰链孔，下连杆位于中间连杆下侧，两端有铰链孔，下连杆右端的铰链孔与主动齿轮转臂的端部的铰链孔连接形成回转运动副，下连杆左侧的铰链孔与下连杆铰链支座上的铰链孔连接形成回转运动副，下连杆铰链支座通过螺栓安装在机翼活动段上；中间连杆、主动齿轮及主动齿轮转臂组件、下连杆、机翼活动段四个构件通过回转运动副构成一个平面铰链四杆机构，上述平面铰链四杆机构成为一个平行四边形机构；

当中间连杆相对于机翼固定段静止，机翼活动段相对于中间连杆绕机翼活动段销轴转动时，在平行四边形机构的带动下，主动齿轮也绕其中心同步转动，转角的大小与机翼活动段的转角相同；当机翼活动段相对于中间连杆静止，两者一起相对于对于机翼固定段绕机翼固定段销轴转动时，在平行四边形机构的带动下，主动齿轮也绕其中心同步转动，转角的大小与机翼活动段的转角相同；而当两种转动同时发生时，主动齿轮的转角为两种运动的叠加，等于机翼活动段的折叠角度。

再进一步地，机翼折叠运动时，从动齿轮将在主动齿轮带动下旋转，两个齿轮的转向相反，从动齿轮上的箭头形状指针在角度标尺上指示折叠角度。

与现有技术相比，本发明提出的技术方案，具有以下有益效果：

通过齿轮连杆机构，将机翼活动段两个回转铰链的转动角度进行叠加，直接通过角度指针和刻度盘显示折叠角度，适用于飞机双铰链型机翼折叠装置中，具有结构简单，可靠性高，成本低的优点。

附图说明

图1为基于中大型无人机机翼的双铰链机构的结构图。

图2为基于中大型无人机机翼的双铰链机构的俯视图。

1-机翼活动段，2-螺栓，3-机翼活动段铰链支座，4-机翼活动段销轴，5-中间连杆，6-主动齿轮，7-机翼固定段销轴，8-从动齿轮，9-从动齿轮轴，10-角度标尺螺钉，11-角度标尺，12-螺栓，13-转臂销轴，14-主动齿轮转臂，15-下连杆,16-下连杆销轴，17-下连杆铰链支座，18螺栓，19-机翼固定段，20-螺栓，21-机翼固定段铰链支座。

具体实施方式

实施例1

一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构，包括机翼固定段铰链支座21和机翼活动段铰链支座3，所述机翼固定段铰链支座21和机翼活动段铰链支座3对向安装，所述机翼固定段铰链支座21与机翼固定段19相连，机翼活动段铰链支座3与机翼活动段1相连，所述机翼活动段铰链支座3通过中间连杆5与主动齿轮6相连，所述主动齿轮6与从动齿轮8拟啮合，所述从动齿轮8安装在机翼固定段铰链支座21上，并且在从动齿轮旁设置有角度标尺11。

所述机翼活动段铰链支座3通过螺栓2与机翼活动段1相连，所述机翼固定段铰链支座21通过螺栓20与机翼固定段19相连。

机翼活动段上还设置有下连杆铰链支座17，所述下连杆铰链支座17与下连杆15相连，所述下连杆15与主动齿轮转臂14相连，所述主动齿轮转臂14与主动齿轮6相连。

机翼活动段铰链支座3通过机翼活动段销轴4与中间连杆5相连，所述主动齿轮6通过其中心的铰链孔安装在机翼固定段销轴7上，所述从动齿轮8通过从动齿轮轴9与机翼固定段19相连；所述下连杆铰链支座17通过螺栓18与机翼活动段1相连，所述下连杆15通过下连杆销轴16与下连杆铰链支座17相连，所述下连杆15通过转臂销轴13与主动齿轮转臂14相连，所述主动齿轮转臂14通过螺栓12与主动齿轮6侧面相连。

主动齿轮为圆盘形，外圆的一部分有轮齿，从动齿轮为圆盘形，其外圆的一部分有轮齿，从动齿轮轴的一端通过螺纹安装在机翼固定段上的螺纹孔内，另外一端插入从动齿轮中心的铰链孔，从动齿轮没有轮齿的部分有一个箭头形状指针。

角度标尺为圆弧型，表面有角度值，角度标尺两端有孔，通过刻度标尺螺钉紧固在机翼固定段表面。

中间连杆5左右两端的铰链孔中心的距离与下连杆15左右两端铰链孔的距离相等，下连杆铰链支座17铰链孔中心到机翼活动段铰链支座3铰链孔中心之间的距离，等于主动齿轮转臂14端部铰链孔中心到主动齿轮6中心的距离。

实施例2

一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构的角度指示方法，包括如下步骤：

机翼折叠时，在驱动机构作用下，中间连杆5两端的回转副发生转动，机翼活动段1相对于机翼固定段19折叠一定角度，在平行四边形机构的带动下，主动齿轮6也绕其中心同步转动，主动齿轮6的转角为两个回转副转角的叠加，等于机翼活动段19的折叠角度，由于啮合的作用，从动齿轮8将在主动齿轮6带动下旋转，并通过从动齿轮8上的箭头形状指针在角度标尺11上指示折叠角度。

圆盘形的主动齿轮6通过其中心的铰链孔安装在机翼固定段销轴7上，主动齿轮6与中间连杆5右端的运动副回转轴同轴心，主动齿轮转臂14用螺栓固定在主动齿轮6的侧面，主动齿轮转臂14的端部有一个铰链孔，下连杆15位于中间连杆5下侧，两端有铰链孔，下连杆15右端的铰链孔与主动齿轮转臂14的端部的铰链孔连接形成回转运动副，下连杆15左侧的铰链孔与下连杆铰链支座17上的铰链孔连接形成回转运动副，下连杆铰链支座17通过螺栓安装在机翼活动段1上；中间连杆5、主动齿轮6及主动齿轮转臂14组件、下连杆15、机翼活动段1四个构件通过回转运动副构成一个平面铰链四杆机构，上述平面铰链四杆机构成为一个平行四边形机构。

当中间连杆5相对于机翼固定段19静止，机翼活动段1相对于中间连杆5绕机翼活动段销轴4转动时，在平行四边形机构的带动下，主动齿轮6也绕其中心同步转动，转角的大小与机翼活动段1的转角相同；当机翼活动段1相对于中间连杆5静止，两者一起相对于对于机翼固定段19绕机翼固定段销轴7转动时，在平行四边形机构的带动下，主动齿轮6也绕其中心同步转动，转角的大小与机翼活动段1的转角相同；而当两种转动同时发生时，主动齿轮6的转角为两种运动的叠加，等于机翼活动段1的折叠角度。

机翼折叠运动时，从动齿轮8将在主动齿轮6带动下旋转，两个齿轮的转向相反，从动齿轮8上的箭头形状指针在角度标尺11上指示折叠角度。

实施例3

一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构安装在飞机机翼固定段19和机翼活动段1之间，由机翼固定段铰链支座21，机翼活动段铰链支座3，机翼固定段销轴7，机翼活动段销轴4，中间连杆5，主动齿轮6、从动齿轮8，从动齿轮轴9，角度标尺11，角度标尺螺钉10，下连杆15，下连杆铰链支座17，下连杆销轴16，主动齿轮转臂14，转臂销轴13等零部件组成。

机翼固定段19和机翼活动段1之间有一个开口，机翼固定段铰链支座21通过螺栓安装在机翼固定段19侧面，机翼活动段铰链支座3通过螺栓安装在机翼活动段1侧面，两个支座相对安装，其上部各有一个轴线平行的铰链孔，中间连杆5左右两端各有一个铰链孔，机翼固定段销轴7，机翼活动段销轴4分别插入两个支座和中间连杆5左右两端的铰链孔，构成两个回转运动副，并把三个零件连接起来。

主动齿轮6为圆盘形，外圆的一部分有轮齿，主动齿轮6的中心有一个铰链孔，机翼固定段销轴7外侧端有轴颈，轴颈插入主动齿轮6中心的铰链孔中构成回转运动副。主动齿轮转臂14用螺栓固定在主动齿轮6的侧面，主动齿轮转臂14的端部有一个轴线与主动齿轮6中心铰链孔轴线平行的铰链孔，下连杆15左右端各有一个铰链孔，转臂销轴13插入主动齿轮转臂14的端部的铰链孔和下连杆15右端的铰链孔，形成回转运动副。

下连杆铰链支座17位于机翼活动段铰链支座3下方，通过螺栓安装在机翼活动段1侧面，下连杆铰链支座17上有一个铰链孔，铰链孔的轴线与机翼活动段铰链支座3铰链孔的轴线平行，下连杆销轴16插入下连杆铰链支座17上的铰链孔和下连杆15左端的铰链孔，将两个构件连接起来并形成回转运动副。

机构的几何尺寸方面，中间连杆5左右两端的铰链孔中心的距离与下连杆15左右两端铰链孔中心的距离相等，同时下连杆铰链支座17铰链孔中心到机翼活动段铰链支座3铰链孔中心之间的距离，等于主动齿轮转臂14端部铰链孔中心到主动齿轮6中心的距离，从而构成一个平行四边形机构。

从动齿轮8为圆盘形，其外圆的一部分有轮齿，轮齿与主动齿轮6的轮齿相互啮合，从动齿轮8中心有一个铰链孔，从动齿轮轴9的一端通过螺纹安装在机翼固定段19上的螺纹孔内，另外一端插入从动齿轮8中心的铰链孔，形成回转运动副。从动齿轮8没有轮齿的部分有一个箭头形状指针，角度标尺11为圆弧型，表面有角度值，角度标尺11两端有孔，通过刻度标尺螺钉紧固在机翼固定段19表面。

机翼固定段19和机翼活动段1通过各自的铰链支座和中间连杆5构成左右两个回转运动副，机翼折叠时，两个回转运动副在驱动装置带动下，分别顺时针转动一定的角度，实现机翼活动段1的折叠运动，机翼的折叠角度等于两个回转运动副的转角之和。

圆盘形的主动齿轮6通过其中心的铰链孔安装在机翼固定段销轴7上，主动齿轮6与中间连杆5右端的运动副回转轴同轴心，主动齿轮转臂14用螺栓固定在主动齿轮6的侧面，主动齿轮转臂14的端部有一个铰链孔。下连杆15位于中间连杆5下侧，两端有铰链孔，下连杆15右端的铰链孔与主动齿轮转臂14的端部的铰链孔连接形成回转运动副，下连杆15左侧的铰链孔与下连杆铰链支座17上的铰链孔连接形成回转运动副，下连杆铰链支座17通过螺栓安装在机翼活动段1上。如此一来，中间连杆5、主动齿轮6及主动齿轮转臂14组件、下连杆15、机翼活动段1四个构件通过回转运动副构成一个平面铰链四杆机构。通过设定机构的几何尺寸，使得中间连杆5左右两端的铰链孔中心的距离与下连杆15左右两端铰链孔的距离相等，同时下连杆铰链支座17铰链孔中心到机翼活动段铰链支座3铰链孔中心之间的距离，等于主动齿轮转臂14端部铰链孔中心到主动齿轮6中心的距离，于是上述平面铰链四杆机构成为一个平行四边形机构。

当中间连杆5相对于机翼固定段19静止，机翼活动段1相对于中间连杆5绕机翼活动段销轴4转动时，在平行四边形机构的带动下，主动齿轮6也绕其中心同步转动，转角的大小与机翼活动段1的转角相同；当机翼活动段1相对于中间连杆5静止，两者一起相对于对于机翼固定段19绕机翼固定段销轴7转动时，在平行四边形机构的带动下，主动齿轮6也绕其中心同步转动，转角的大小与机翼活动段1的转角相同；而当两种转动同时发生时，主动齿轮6的转角为两种运动的叠加，等于机翼活动段1的折叠角度。

为了清楚地显示机翼折叠角度的数值，在机翼固定段19安装一个从动齿轮8，其上的轮齿与主动齿轮6的轮齿相啮合。机翼折叠运动时，从动齿轮8将在主动齿轮6带动下旋转，两个齿轮的转向相反。由于机翼折叠角度都小于180度，因此两个齿轮的外圆上都只有一部分轮齿，以减少成本。主动齿轮6没有轮齿的部分安装主动齿轮转臂14，从动齿轮8没有轮齿的部分为一个箭头形状指针。角度标尺11为圆弧型，表面有角度值，角度标尺11两端有孔，通过刻度标尺螺钉紧固在机翼固定段19表面，机翼折叠时，从动齿轮8上的箭头形状指针在角度标尺11上指示折叠角度。

实施例4

图1位本发明实施例的结构图，机翼折叠装置采用双铰链的折叠形式，机翼固定段19和机翼活动段1之间有一个开口，用于安装机翼折叠机构角度指示器，机翼固定段铰链支座21通过螺栓20安装在机翼固定段19侧面，机翼活动段铰链支座3通过螺栓2装在机翼活动段1的侧面，两个支座相对安装，其上部各有一个轴线平行的铰链孔，中间连杆5左右两端各有一个铰链孔，机翼固定段销轴7，机翼活动段销轴4分别插入两个支座和中间连杆5左右两端的铰链孔中，构成两个回转运动副，机翼折叠时，两个回转运动副在驱动装置带动下，分别顺时针转动一定的角度，实现机翼活动段1的折叠运动，机翼的折叠角度等于两个回转运动副的转角之和。

主动齿轮6为圆盘形，采用渐开线齿廓，理论齿数20，由于实际工作时主动齿轮6的转动角度比较小，外圆部分只有11个轮齿，其余部分为圆弧。主动齿轮3的中心有一个铰链孔，机翼固定段销轴7的轴颈插入铰链孔中构成回转运动副。主动齿轮转臂14用螺栓12固定在主动齿轮6的侧面，转臂销轴13插入主动齿轮转臂14端部的铰链孔和下连杆15右端的铰链孔中，形成回转运动副。

下连杆铰链支座17位于机翼活动段铰链支座3下方，通过螺栓18安装在机翼活动段1侧面，下连杆销轴16插入下连杆铰链支座17上的铰链孔和下连杆15左端的铰链孔，形成回转运动副。

中间连杆5左右两端的铰链孔中心的距离与下连杆15左右两端铰链孔中心的距离相等，同时下连杆铰链支座17铰链孔中心到机翼活动段铰链支座3铰链孔中心之间的距离，等于主动齿轮转臂14端部铰链孔中心到主动齿轮6中心的距离，从而构成一个平行四边形机构。

从动齿轮8为圆盘形，采用渐开线齿廓，理论齿数20，由于实际工作时从动齿轮8的转动角度比较小，外圆部分只有13个轮齿，其余部分为圆弧，轮齿与主动齿轮6的轮齿相互啮合。从动齿轮6中心有一个铰链孔，从动齿轮轴9的一端通过螺纹安装在机翼固定段19上的螺纹孔内，另外一端插入从动齿轮8中心的铰链孔，形成回转运动副。从动齿轮没有轮齿的部分有一个箭头形状指针，角度标尺11为圆弧型，表面有角度值，角度标尺11两端有孔，通过刻度标尺螺钉10紧固在机翼固定段19表面。

机翼折叠时，在驱动机构作用下，中间连杆5两端的回转副发生转动，机翼活动段1相对于机翼固定段19折叠一定角度，在平行四边形机构的带动下，主动齿轮6也绕其中心同步转动，主动齿轮6的转角为两个回转副转角的叠加，等于机翼活动段19的折叠角度。由于外啮合的作用，从动齿轮8将在主动齿轮6带动下旋转，并通过从动齿轮8上的箭头形状指针在角度标尺11上指示折叠角度。

按照上述实施例，便可很好地实现本发明。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本发明基础上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本发明一样，故其也应当在本发明专利的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构，其特征在于：包括机翼固定段铰链支座（21）和机翼活动段铰链支座（3），所述机翼固定段铰链支座（21）和机翼活动段铰链支座（3）对向安装，所述机翼固定段铰链支座（21）与机翼固定段（19）相连，机翼活动段铰链支座（3）与机翼活动段（1）相连，所述机翼活动段铰链支座（3）通过中间连杆（5）与主动齿轮（6）相连，所述主动齿轮（6）与从动齿轮（8）拟啮合，所述从动齿轮（8）安装在机翼固定段铰链支座（21）上，并且在从动齿轮旁设置有角度标尺（11）。

2.根据权利要求1所述的一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构，其特征在于：所述机翼活动段铰链支座（3）通过螺栓（2）与机翼活动段（1）相连，所述机翼固定段铰链支座（21）通过螺栓（20）与机翼固定段（19）相连。

3.根据权利要求1所述的一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构，其特征在于：所述机翼活动段上还设置有下连杆铰链支座（17），所述下连杆铰链支座（17）与下连杆（15）相连，所述下连杆（15）与主动齿轮转臂（14）相连，所述主动齿轮转臂（14）与主动齿轮（6）相连。

4.根据权利要求3所述的一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构，其特征在于：所述机翼活动段铰链支座（3）通过机翼活动段销轴（4）与中间连杆（5）相连，所述主动齿轮（6）通过其中心的铰链孔安装在机翼固定段销轴（7）上，所述从动齿轮（8）通过从动齿轮轴（9）与机翼固定段（19）相连；所述下连杆铰链支座（17）通过螺栓（18）与机翼活动段（1）相连，所述下连杆（15）通过下连杆销轴（16）与下连杆铰链支座（17）相连，所述下连杆（15）通过转臂销轴（13）与主动齿轮转臂（14）相连，所述主动齿轮转臂（14）通过螺栓（12）与主动齿轮（6）侧面相连。

5.根据权利要求1所述的一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构，其特征在于：所述主动齿轮为圆盘形，外圆的一部分有轮齿，从动齿轮为圆盘形，其外圆的一部分有轮齿，从动齿轮轴的一端通过螺纹安装在机翼固定段上的螺纹孔内，另外一端插入从动齿轮中心的铰链孔，从动齿轮没有轮齿的部分有一个箭头形状指针。

6.根据权利要求1所述的一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构，其特征在于：角度标尺为圆弧型，表面有角度值，角度标尺两端有孔，通过刻度标尺螺钉紧固在机翼固定段表面。

7.根据权利要求3所述的一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构，其特征在于：中间连杆（5）左右两端的铰链孔中心的距离与下连杆（15）左右两端铰链孔的距离相等，下连杆铰链支座（17）铰链孔中心到机翼活动段铰链支座（3）铰链孔中心之间的距离，等于主动齿轮转臂（14）端部铰链孔中心到主动齿轮（6）中心的距离。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种基于中大型无人机机翼的双铰链机构的角度指示方法，其特征在于：包括如下步骤：

机翼折叠时，在驱动机构作用下，中间连杆（5）两端的回转副发生转动，机翼活动段（1）相对于机翼固定段（19）折叠一定角度，在平行四边形机构的带动下，主动齿轮（6）也绕其中心同步转动，主动齿轮（6）的转角为两个回转副转角的叠加，等于机翼活动段（1）9的折叠角度，由于啮合的作用，从动齿轮（8）将在主动齿轮（6）带动下旋转，并通过从动齿轮（8）上的箭头形状指针在角度标尺（11）上指示折叠角度。

9.根据权利要求8所述的角度指示方法，其特征在于：圆盘形的主动齿轮（6）通过其中心的铰链孔安装在机翼固定段销轴（7）上，主动齿轮（6）与中间连杆（5）右端的运动副回转轴同轴心，主动齿轮转臂（14）用螺栓固定在主动齿轮（6）的侧面，主动齿轮转臂（14）的端部有一个铰链孔，下连杆（15）位于中间连杆（5）下侧，两端有铰链孔，下连杆（15）右端的铰链孔与主动齿轮转臂（14）的端部的铰链孔连接形成回转运动副，下连杆（15）左侧的铰链孔与下连杆铰链支座（17）上的铰链孔连接形成回转运动副，下连杆铰链支座（17）通过螺栓安装在机翼活动段（1）上；中间连杆（5）、主动齿轮（6）及主动齿轮转臂（14）组件、下连杆（15）、机翼活动段（1）四个构件通过回转运动副构成一个平面铰链四杆机构，上述平面铰链四杆机构成为一个平行四边形机构；

当中间连杆（5）相对于机翼固定段（19）静止，机翼活动段（1）相对于中间连杆（5）绕机翼活动段销轴（4）转动时，在平行四边形机构的带动下，主动齿轮（6）也绕其中心同步转动，转角的大小与机翼活动段（1）的转角相同；当机翼活动段（1）相对于中间连杆（5）静止，两者一起相对于对于机翼固定段（19）绕机翼固定段销轴（7）转动时，在平行四边形机构的带动下，主动齿轮（6）也绕其中心同步转动，转角的大小与机翼活动段（1）的转角相同；而当两种转动同时发生时，主动齿轮（6）的转角为两种运动的叠加，等于机翼活动段（1）的折叠角度。

10.根据权利要求9所述的角度指示方法，机翼折叠运动时，从动齿轮（8）将在主动齿轮（6）带动下旋转，两个齿轮的转向相反，从动齿轮（8）上的箭头形状指针在角度标尺（11）上指示折叠角度。

Images