KR102399666B1 - 날개 위치 조정이 가능한 날개의 수납 전개장치 - Google Patents

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박현묵
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Abstract

제1 몸체 하우징과 제2 몸체 하우징 사이에 상하 배치되고, 일단부의 일측에 서로 반대 방향으로 회전하는 회전힌지를 각각 구비하되 상기 회전 힌지의 반대측에 형성된 걸림부를 포함하는 제1 활공날개 및 제2 활공날개; 상기 걸림부를 구속하여 제1 활공날개 및 제2 활공날개를 고정하는 수납고정구 한 쌍이 대칭된 형태로 내부에 위치하고, 양단부는 상기 회전힌지와 각각 결합되는 연결링크; 및 상기 수납고정구를 가압하여 수납고정구를 위치고정하는 이송블록;을 포함하고, 상기 이송블록이 타단부로 이동하면, 고정 해제된 수납고정구가 상기 걸림부의 구속을 해제하고, 제1 활공날개 및 제2 활공날개는 서로 반대 방향으로 동시에 회전하여 전개되는 것을 특징으로 하는 날개 위치 조정이 가능한 날개의 수납 전개장치를 제공한다.

Description

날개 위치 조정이 가능한 날개의 수납 전개장치{Wing storage and deployment device with adjustable wing position}
본 발명은 날개의 수납 전개장치에 대한 것으로, 발사체의 초장사정 거리 확보를 위해 활공비행에 필요한 활공날개를 발사체 내부에 수납하고 발사 후 전개시킬 수 있는 날개 위치 조정이 가능한 날개의 수납 전개장치에 관한 것이다.
최신의 포들은 장포신을 적용하고, 긴 사거리와 빠른 포구 속도의 개선을 요구하며, 포술의 전산화, 자동방열 등으로 인해 사격의 정밀도는 점차 향상되고 있다.
또한, 초장사정거리 확보를 위하여 포 발사 후 활공비행이 가능하도록 탄체 외부에 날개 구현이 필요하다. 포는 탄두부와 몸체부 및 탄미부로 구성되는데, 활공날개는 몸체부에 위치하게 된다. 이 경우 활공날개의 수납은 몸체부의 내부에서 이루어지며, 상하적층 또는 수평배열로 활공날개를 몸체부 내부에 수납할 수 있다.
장거리의 정확한 목표지점 도달을 위해 활공 날개를 장착한 발사체를 포에 응용하는 경우, 기존 탄체의 외형을 유지하면서 탄체 내부에 날개 수납이 가능한 구조, 보관 및 운송에 있어서 안정성, 초장사정거리 확보를 위한 날개의 크기 및 길이 설정, 포신 내에서 활공날개의 고정 안정성 등의 기술개발이 필요하며, 활공날개의 전개와 같은 발사체의 비행 제어의 정밀함은 물론 최소한의 에너지로 발사체가 비행하는 방법이 요구된다. 이를 위해 제한된 발사체의 크기 및 조건에 대한 활공날개의 수납구조와 전개 구동에 대한 기술개발이 필요하다.
한국등록특허 제 10-1688951호(등록일: 2016. 12. 16) 한국등록특허 제 10-1901891호(등록일: 2018. 09. 18)
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 기존의 발사체의 외형을 유지하면서 활공날개를 수납할 수 있는 날개 위치 조정이 가능한 날개의 수납 전개장치를 제공하는 것에 목적이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 발사체의 운송 중 활공날개의 이탈을 방지할 수 있는 날개 위치 조정이 가능한 날개의 수납 전개장치를 제공하는 것에 목적이 있다.
나아가서, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 발사체의 발사 시 포신 내에서 날개이탈을 방지함과 동시에 발사 후 활공날개의 전개 및 위치이동의 정확성이 향상될 수 있는 날개 위치 조정이 가능한 날개의 수납 전개장치를 제공하는 것에 목적이 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 발사체의 안정적 비행과 목표지점 도달의 정확성을 더욱 높여줄 수 있는 날개 위치 조정이 가능한 날개의 수납 전개장치를 제공하는 것에 목적이 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 문제를 해결하기 위하여 본 발명은 제1 몸체 하우징과 제2 몸체 하우징 사이에 상하 배치되고, 일단부의 일측에 서로 반대 방향으로 회전하는 회전힌지를 각각 구비하되 상기 회전 힌지의 반대측에 형성된 걸림부를 포함하는 제1 활공날개 및 제2 활공날개; 상기 걸림부를 구속하여 제1 활공날개 및 제2 활공날개를 고정하는 수납고정구 한 쌍이 대칭된 형태로 내부에 위치하고, 양단부는 상기 회전힌지와 각각 결합되는 연결링크; 및 상기 수납고정구를 가압하여 수납고정구를 위치고정하는 이송블록;을 포함하고, 상기 이송블록이 타단부로 이동하면, 고정 해제된 수납고정구가 상기 걸림부의 구속을 해제하고, 제1 활공날개 및 제2 활공날개는 서로 반대 방향으로 동시에 회전하여 전개되는 것을 특징으로 하는 날개 위치 조정이 가능한 날개의 수납 전개장치를 제공할 수 있다.
상기 이송블록은, 상기 제1 몸체 하우징의 상부에 위치하는 이송구동장치로부터 돌출된 리드바와 결합되는 이송부와, 상기 이송부로부터 연장되고 상기 수납고정구를 가압하는 가압부를 포함하는 것일 수 있다.
상기 제1 몸체 하우징 또는 제2 몸체 하우징은, 상기 이송블록의 이동변위에 따른 일자형의 개구부가 형성된 것일 수 있다.
상기 한 쌍의 수납고정구는 계단형의 오목부를 서로 대칭된 형태로 구비하되, 상기 이송블록의 일단면과 접하여 가압되는 제1 오목부와, 상기 제1 오목부 사이의 거리보다 크게 형성되되 상기 걸림부를 구속하는 제2 오목부를 포함하는 것일 수 있다.
상기 한 쌍의 수납고정구는 상기 제1 오목부의 일단부 내측에 고정구회전축을 구비하고, 상기 이송블록이 타단부로 이동하면 상기 수납고정구는 고정구회전축을 기준으로 각각 외측으로 회전하고, 상기 걸림부의 구속이 해제되는 것일 수 있다.
상기 제1 활공날개 및 제2 활공날개는, 상기 걸림부의 외주면을 따라 캠형상을 구비하고, 상기 이송블록은 타단부를 향해 상기 캠형상과 접하며 이동하여 제1 활공날개 및 제2 활공날개를 밀어내며 전개시키는 것일 수 있다.
상기 제1 몸체 하우징 또는 제2 몸체 하우징은, 서로 대향하는 면에 캠 이동홈을 구비하고, 상기 제1 활공날개 또는 제2 활공날개는, 회전 전개 시 상기 캠 이동홈을 따라 이동하는 캠 팔로워가 걸림부에 구비된 것일 수 있다.
상기 제1 활공날개 및 제2 활공날개는, 상기 캠 이동홈의 형태에 의해 초기의 날개 회전 각도가 설정되는 것일 수 있다.
상기 제1 활공날개 및 제2 활공날개의 완전 전개 후, 상기 걸림부의 일단면 사이에 상기 이송블록의 단부가 위치하여 상기 제1 활공날개 및 제2 활공날개를 고정하는 것일 수 있다.
상기 날개수납 전개장치가 내부에 장착되는 발사체의 무게중심은 완전 전개된 제1 활공날개 및 제2 활공날개의 앞단 라인에 위치하는 것일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 날개 위치 조정이 가능한 날개의 수납 전개장치는 기존의 발사체의 외형을 유지하면서 활공날개의 수납이 가능한 장점이 있다. 또한, 연결링크와 이송블록을 구비하여 발사체의 운송 중 활공날개의 이탈을 방지할 수 있으며, 나아가서, 발사체의 발사 시 포신 내에서 날개이탈을 방지함과 동시에 캠 팔로워와 캠형상을 구비함으로써 발사 후 활공날개의 전개 및 위치이동의 정확성이 향상될 수 있는 효과가 있다. 또한, 전개된 활공날개는 발사체의 무게중심과 대응하여 위치함으로써 안정적 비행과 목표지점 도달의 정확성을 더욱 높여줄 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 날개 위치 조정이 가능한 날개의 수납 전개장치와 발사체의 몸체를 나타낸 분해 사시도,
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 날개 위치 조정이 가능한 날개의 수납 전개장치의 수납상태를 나타낸 상면도,
도 3, 도 4a 내지 도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 날개 위치 조정이 가능한 날개의 수납 전개장치의 전개과정을 나타낸 상면도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 날개 위치 조정이 가능한 날개의 수납 전개장치의 활공날개 전개에 대한 캠 팔로워의 이동과정을 나타낸 하면도,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 날개 위치 조정이 가능한 날개의 수납 전개장치의 후진관성력에 의한 포신 내부에서의 작동을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 실시예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되어지는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되어지는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 층 및 영역의 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 날개 위치 조정이 가능한 날개의 수납 전개장치와 발사체의 몸체를 나타낸 분해 사시도이고, 도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 날개 위치 조정이 가능한 날개의 수납 전개장치의 수납상태를 나타낸 상면도이고, 도 3, 도 4a 내지 도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 날개 위치 조정이 가능한 날개의 수납 전개장치의 전개과정을 나타낸 상면도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 날개 위치 조정이 가능한 날개의 수납 전개장치의 활공날개 전개에 대한 캠 팔로워의 이동과정을 나타낸 하면도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 날개 위치 조정이 가능한 날개의 수납 전개장치의 후진관성력에 의한 포신 내부에서의 작동을 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 날개 위치 조정이 가능한 날개의 수납 전개장치는 제1 몸체 하우징(110)과 제2 몸체 하우징(120) 사이에 상하 배치되고, 일단부의 일측에 서로 반대 방향으로 회전하는 회전힌지(213, 223)를 각각 구비하되 상기 회전힌지(213, 223)의 반대측에 형성된 걸림부(215, 225)를 포함하는 제1 활공날개(210) 및 제2 활공날개(220); 상기 걸림부(215, 225)를 구속하여 제1 활공날개(210) 및 제2 활공날개(220)를 고정하는 수납고정구(310) 한 쌍이 대칭된 형태로 내부에 위치하고, 양단부는 상기 회전힌지(213, 223)와 각각 결합되는 연결링크(300); 및 상기 수납고정구(310)를 가압하여 수납고정구(310)를 위치고정하는 이송블록(400);을 포함하고, 상기 이송블록(400)이 타단부로 이동하면, 고정 해제된 수납고정구(310)가 상기 걸림부(215, 225)의 구속을 해제하고, 제1 활공날개(210) 및 제2 활공날개(220)는 서로 반대 방향으로 동시에 회전하여 전개되는 것일 수 있다.
상세히 설명하면, 제1 활공날개(210) 및 제2 활공날개(220)는 날개부(211, 221)가 서로 접하여 제1 몸체 하우징(110)과 제2 몸체 하우징(120) 사이에 상하 배치되고, 발사체의 몸체(700) 내부에 수납될 수 있다. 도 2a에 도시된 바와 같이, 이와 같은 수납상태는 발사체의 외형을 유지하며 운송 및 보관, 포신 내부에서 유지될 수 있다.
제1 활공날개(210) 및 제2 활공날개(220)는 일단부의 일측에 서로 반대 방향으로 회전하는 회전힌지(213, 223)를 각각 구비하고, 포발사 후 활공날개(210, 220)의 전개 시 동시에 회전하고 전개용 슬릿(710)을 통과하며 발사체의 몸체(700) 외부로 돌출되어 도 6a와 같이 날개의 전개가 이루어질 수 있다.
또한, 제1 활공날개(210) 및 제2 활공날개(220)는 회전힌지(213, 223)의 반대측에 걸림부(215, 225)를 구비할 수 있다. 도 2a의 A 영역을 도시한 도 2b와 같이, 걸림부(215, 225)는 연결링크(300) 내부에 대칭된 형태로 위치하는 수납고정구(310) 한 쌍에 의해 구속되어 제1 활공날개(210) 및 제2 활공날개(220)의 외부 돌출이 방지되도록 고정될 수 있다.
예를 들어, 상기 한 쌍의 수납고정구(310)는 계단형의 오목부를 서로 대칭된 형태로 구비하되, 상기 이송블록(400)의 일단면과 접하여 가압되는 제1 오목부(311)와, 상기 제1 오목부(311) 사이의 거리보다 크게 형성되되 상기 걸림부(215, 225)를 구속하는 제2 오목부(312)를 포함하는 것일 수 있다. 즉, 이송블록(400)이 제1 오목부(311)의 수평면과 접하여 누른 상태가 되면 한 쌍의 수납고정구(310)는 위치가 고정될 수 있으며, 그로 인해 제2 오목부(312) 사이에 위치한 활공날개의 걸림부(215, 225)가 구속될 수 있으므로 제1 활공날개(210) 및 제2 활공날개(220)의 수납상태는 유지될 수 있다.
상기 연결링크(300)는 양단부가 제1 활공날개(210) 및 제2 활공날개(220)의 회전힌지(213, 223)와 각각 결합될 수 있다. 예를 들어, 상기 회전힌지(213, 223)의 회전축은 수납고정구(310)가 장착된 연결링크 몸체부(320)와 연결링크 커버(310)의 결합으로 연결링크(300)의 양단부에 고정될 수 있으며, 이로 인해 연결링크(300)와 제1 활공날개(210) 및 제2 활공날개(220)는 서로 결합될 수 있다.
상기 수납고정구(310)를 가압하여 수납고정구(310)를 위치고정하는 이송블록(400)은, 상기 제1 몸체 하우징(110)의 상부에 위치하는 이송구동장치(500)로부터 돌출된 리드바(600)와 결합되는 이송부(410)와, 상기 이송부(410)로부터 연장되고 상기 수납고정구(310)를 가압하는 가압부(420)를 포함하는 것일 수 있다. 따라서 리드바(600)를 따라 수직방향으로 이송블록(400)이 타단부를 향하여 안정적으로 중심을 유지하며 정확히 이동될 수 있다. 상기와 같이 본 발명에 따른 날개의 수납 전개장치는 연결링크(300)와 이송블록(400)을 구비하여 발사체의 운송 중 활공날개의 이탈을 방지할 수 있다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 날개의 수납 전개장치를 구비하는 발사체를 포신에 장착하고 발사를 하는 경우, 포신 내부에 위치한 발사체에는 순간적으로 후진관성력(F1)이 인가되는데, 이때, 발사체의 무게중심(G1)에 작용하는 후진관성력(F1)으로 인해 활공날개의 회전힌지(213, 223)를 기준으로 전개방향(D)과 반대로 힘(F2)이 작용한다. 따라서 각각의 회전힌지(213, 223)는 전개 방향과 반대로 회전(L1)하고자 할 수 있으며, 이와 같은 후진관성력(F1)의 작용을 이용하는 구조로 인해 포발사 시 포신 내부에서 제1 활공날개(210) 및 제2 활공날개(220)는 안정적으로 고정상태가 유지될 수 있으며, 포신 내에서 날개이탈이 방지될 수 있다.
발사체의 포신에서의 이탈 후, 활공비행 시작을 목표로 하는 소정의 고도에서 날개의 수납 전개장치는 별도의 트리거 또는 이송구동장치(500)에 의해 이송블록(400)이 타단부를 향하여 이동될 수 있다. 상기 이송블록(400)이 타단부를 향하여 이동하면, 고정 해제된 수납고정구(310)가 상기 걸림부(215, 225)의 구속을 해제하고, 제1 활공날개(210) 및 제2 활공날개(220)는 서로 반대 방향으로 동시에 회전하여 전개될 수 있다. 즉, 제1 활공날개(210) 및 제2 활공날개(220)는 이송블록(400)과 연결링크(300)를 통하여 동시에 전개될 수 있다.
제1 활공날개(210) 및 제2 활공날개(220)의 전개과정은 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같다. 예를 들어, 한 쌍의 수납고정구(310)는 상기 제1 오목부(311)의 일단부 내측에 고정구회전축(315)을 구비하고, 상기 이송블록(400)의 가압부(420)가 발사체의 타단부를 향하여 이동하면 상기 수납고정구(310)는 고정구회전축(315)을 기준으로 각각 외측으로 회전하고, 상기 걸림부(215, 225)의 구속이 해제되는 것일 수 있다. 이 경우, 연결링크(300)는 수납고정구(310)의 회전 반경을 제한하는 걸림턱 영역(302)을 형성하여 이송블록(400)이 이동한 후에도 제한된 영역에 수납고정구(310)가 위치하여 활공날개의 전개 과정에 방해가 되지 않도록 할 수 있다.
상기 제1 몸체 하우징(110) 또는 제2 몸체 하우징(120)은, 상기 이송블록(400)의 이동변위에 따른 일자형의 개구부가 형성된 것일 수 있다. 이 경우 이송블록(400)이 이동완료 되는 개구부의 마지막 지점은 발사체의 무게중심 영역에 대응된 것일 수 있다.
즉, 상기 날개수납 전개장치가 내부에 장착되는 발사체의 무게중심(G1)은 완전 전개된 제1 활공날개(210) 및 제2 활공날개(220)의 앞단 라인에 위치하는 것일 수 있다. 따라서 발사체의 무게중심(G1)에 가까운 영역에서 전개되어 위치한 제1 활공날개(210) 및 제2 활공날개(220)는 발사체의 무게중심(G1)과 대응하여 위치함으로써 안정적 비행과 목표지점 도달의 정확성을 더욱 높여줄 수 있다.
상기 제1 활공날개(210) 및 제2 활공날개(220)는, 상기 걸림부(215, 225)의 외주면을 따라 캠형상(S)을 구비하고, 도 4b 내지 도6b에 나타난 바와 같이, 상기 이송블록(400)은 타단부를 향해 상기 캠형상(S)과 접하며 이동하여 제1 활공날개(210) 및 제2 활공날개(220)를 밀어내며 전개시키는 것일 수 있다. 이 경우 제1 활공날개(210) 및 제2 활공날개(220)의 초기 소정의 각도까지의 회전은 활공날개가 제자리에서 회전만 수행(도4a, 도4b)할 수 있으며, 이후 이송블록의 가압부(420)가 캠형상(S)과 접하여 밀어냄과 동시에 제1 활공날개(210) 및 제2 활공날개(220)를 타단부의 방향으로 이동시키며 회전 전개할 수 있다. 초기의 소정의 각도까지의 회전은 제자리에서 수행됨으로써, 활공날개의 전개에 필요한 전개용 슬릿(710)의 길이는 최소화할 수 있는 장점이 있다.
상기 제1 몸체 하우징(110) 또는 제2 몸체 하우징(120)은, 서로 대향하는 면에 캠 이동홈(126)을 구비하고, 상기 제1 활공날개(210) 또는 제2 활공날개(220)는, 회전 전개 시 상기 캠 이동홈(126)을 따라 이동하는 캠 팔로워(217, 227)가 걸림부(215, 225)에 구비된 것일 수 있다. 도면에서는 제1 몸체 하우징(110)의 캠 이동홈이 도시되지 않았으나, 제1 활공날개(210) 및 제2 활공날개(220)의 구동과정은 동일하므로 제1 몸체 하우징(110)에 캠 이동홈이 구비되는 것은 자명한 것이다.
도 7의 (a)부터 (d)의 과정에 나타난 바와 같이, 캠 팔로워(217, 227)가 캠 이동홈(126)을 따라 이동하며 제1 활공날개(210) 및 제2 활공날개(220)의 전개가 이루어질 수 있으며, 이 경우 제1 활공날개(210) 및 제2 활공날개(220)의 회전힌지(223)에 결합된 회전축이 함께 이동할 수 있도록 제1 몸체 하우징(110) 또는 제2 몸체 하우징(120)은 회전축 이동홈(124)를 구비할 수 있다. 상기 캠 팔로워(217, 227)의 이동에 따라, 제1 활공날개(210) 및 제2 활공날개(220)는 연결링크(300)와 함께 타단부 방향으로 이동할 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 활공날개(210) 및 제2 활공날개(220)는, 상기 캠 이동홈(126)의 형태에 의해 초기의 날개 회전 각도가 설정되는 것일 수 있다. 즉, 제1 활공날개(210) 및 제2 활공날개(220)가 제자리에서 회전만 수행하는 초기의 소정의 각도는 캠 이동홈(126)의 형태에 의해 설정될 수 있다. 따라서 제1 활공날개(210) 및 제2 활공날개(220)의 위치와 회전각도는 걸림부(215, 225)의 캠형상(S)과, 몸체 하우징의 캠 이동홈(126)의 형상에 의해 결정된다 할 수 있으며, 날개의 크기와 형상에 따라 발사체의 무게중심에 대응하여 캠형상을 다르게 구현할 수 있음으로써 날개의 위치가 조정될 수 있다.
상기 제1 활공날개(210) 및 제2 활공날개(220)의 완전 전개 후, 도 6a 및 도 6b와 같이, 상기 걸림부(215, 225)의 일단면 사이에 상기 이송블럭(400)의 단부가 위치하여 상기 제1 활공날개(210) 및 제2 활공날개(220)를 고정할 수 있다. 즉, 이송블록(400)이 이동 완료 되는 개구부의 마지막 지점에서 걸림부(215, 225)의 일단면 중 끝단(215a, 225a) 사이에 이송블록(400)이 개재되어 활공날개와 이송블록이 서로를 지지하며 안정적으로 위치가 고정될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 날개 위치 조정이 가능한 날개의 수납 전개장치는 기존의 발사체의 외형을 유지하면서 활공날개의 수납이 가능한 장점이 있다. 또한, 연결링크(300)와 이송블록(400)을 구비하여 발사체의 운송 중 활공날개의 이탈을 방지할 수 있으며, 나아가서, 발사체의 발사 시 포신 내에서 날개이탈을 방지함과 동시에 캠 팔로워(217, 227)와 캠형상을 구비함으로써 발사 후 활공날개의 전개 및 위치이동의 정확성이 향상될 수 있는 효과가 있다. 또한, 전개된 활공날개는 발사체의 무게중심(G1)과 대응하여 위치함으로써 안정적 비행과 목표지점 도달의 정확성을 더욱 높여줄 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110; 제1 몸체 하우징
120; 제2 몸체 하우징
112, 122; 개구부
124; 날개 회전축 이동홈
126; 캠 이동홈
210; 제1 활공날개
220; 제2 활공날개
211, 221; 날개부
213, 223; 회전힌지
215, 225; 걸림부
217, 227; 캠 팔로워
300; 연결링크
302; 수납고정구 안착부
310; 수납고정구
311; 제1 오목부
312; 제2 오목부
315; 고정구 회전축
320; 연결링크 몸체부
330; 연결링크 커버
400; 이송블록
410; 이송부
420; 가압부
500; 이송구동장치
600; 리드바
700; 발사체의 몸체
710; 전개용 슬릿

Claims (10)

  1. 제1 몸체 하우징과 제2 몸체 하우징 사이에 상하 배치되고, 일단부의 일측에 서로 반대 방향으로 회전하는 회전힌지를 각각 구비하되 상기 회전 힌지의 반대측에 형성된 걸림부를 포함하는 제1 활공날개 및 제2 활공날개;
    상기 걸림부를 구속하여 제1 활공날개 및 제2 활공날개를 고정하는 수납고정구 한 쌍이 대칭된 형태로 내부에 위치하고, 양단부는 상기 회전힌지와 각각 결합되는 연결링크; 및
    상기 수납고정구를 가압하여 수납고정구를 위치고정하는 이송블록;을 포함하고,
    상기 이송블록이 타단부로 이동하면, 고정 해제된 수납고정구가 상기 걸림부의 구속을 해제하고, 제1 활공날개 및 제2 활공날개는 서로 반대 방향으로 동시에 회전하여 전개되는 것을 특징으로 하는 날개 위치 조정이 가능한 날개의 수납 전개장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송블록은, 상기 제1 몸체 하우징의 상부에 위치하는 이송구동장치로부터 돌출된 리드바와 결합되는 이송부와, 상기 이송부로부터 연장되고 상기 수납고정구를 가압하는 가압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 날개 위치 조정이 가능한 날개의 수납 전개장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 몸체 하우징 또는 제2 몸체 하우징은, 상기 이송블록의 이동변위에 따른 일자형의 개구부가 형성된 것을 특징으로 하는 날개 위치 조정이 가능한 날개의 수납 전개장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 수납고정구는 계단형의 오목부를 서로 대칭된 형태로 구비하되, 상기 이송블록의 일단면과 접하여 가압되는 제1 오목부와, 상기 제1 오목부 사이의 거리보다 크게 형성되되 상기 걸림부를 구속하는 제2 오목부를 포함하는 것을 특징으로 하는 날개 위치 조정이 가능한 날개의 수납 전개장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 수납고정구는 상기 제1 오목부의 일단부 내측에 고정구회전축을 구비하고, 상기 이송블록이 타단부로 이동하면 상기 수납고정구는 고정구회전축을 기준으로 각각 외측으로 회전하고, 상기 걸림부의 구속이 해제되는 것을 특징으로 하는 날개 위치 조정이 가능한 날개의 수납 전개장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 활공날개 및 제2 활공날개는, 상기 걸림부의 외주면을 따라 캠형상을 구비하고, 상기 이송블록은 타단부를 향해 상기 캠형상과 접하며 이동하여 제1 활공날개 및 제2 활공날개를 밀어내며 전개시키는 것을 특징으로 하는 날개 위치 조정이 가능한 날개의 수납 전개장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 몸체 하우징 또는 제2 몸체 하우징은, 서로 대향하는 면에 캠 이동홈을 구비하고,
    상기 제1 활공날개 또는 제2 활공날개는, 회전 전개 시 상기 캠 이동홈을 따라 이동하는 캠 팔로워가 걸림부에 구비된 것을 특징으로 하는 날개 위치 조정이 가능한 날개의 수납 전개장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제1 활공날개 및 제2 활공날개는, 상기 캠 이동홈의 형태에 의해 초기의 날개 회전 각도가 설정되는 것을 특징으로 하는 날개 위치 조정이 가능한 날개의 수납 전개장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 활공날개 및 제2 활공날개의 완전 전개 후, 상기 걸림부의 일단면 사이에 상기 이송블록의 단부가 위치하여 상기 제1 활공날개 및 제2 활공날개를 고정하는 것을 특징으로 하는 날개 위치 조정이 가능한 날개의 수납 전개장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 날개의 수납 전개장치가 내부에 장착되는 발사체의 무게중심은 완전 전개된 제1 활공날개 및 제2 활공날개의 앞단 라인에 위치하는 것을 특징으로 하는 날개 위치 조정이 가능한 날개의 수납 전개장치.
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