KR20220050172A - 날개 전개 개시기 및 잠금 기구 - Google Patents

날개 전개 개시기 및 잠금 기구 Download PDF

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KR20220050172A
KR20220050172A KR1020227008966A KR20227008966A KR20220050172A KR 20220050172 A KR20220050172 A KR 20220050172A KR 1020227008966 A KR1020227008966 A KR 1020227008966A KR 20227008966 A KR20227008966 A KR 20227008966A KR 20220050172 A KR20220050172 A KR 20220050172A
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케네스 디. 클리블랜드
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배 시스템즈 인포메이션 앤드 일렉트로닉 시스템즈 인티크레이션, 인크.
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    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02—Stabilising arrangements
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Abstract

날개 전개 개시기는 날개 전개 동안에 미사일 유도 날개에 의한 취약한 커버 시일의 관통을 개시한다. 개시기는 기부 플레이트 위쪽에서 연장되어 있는 회전 가능한 중심 허브를 포함한다. 허브로부터 연장되어 있는 로브가 비틀림 스프링에 의한 관련 플립퍼의 회전을 방지한다. 잠금 및 전개 탭이 플립퍼로부터 날개의 근위 단부에 있는 대응하는 노치 안으로 연장된다. 잠금 탭은 중심 허브가 회전될 때까지 날개의 전개를 방지하며, 그래서 플립퍼가 자유롭게 되어, 전개 탭이 비틀림 스프링으로부터 전개 에너지를 날개에 전달한다. 허브는 솔레노이드 또는 모터와 같은 전기 액츄에이터에 의해 회전될 수 있고, 또는 로브가 회전적으로 오프셋될 수 있어, 플립퍼로부터의 피드백 압력이 허브에 토크를 가해지며, 미사일 전자 장치에 의해, 날개 제어 표면이 로커 링크를 통해 허브 회전을 억제하고 그런 다음에 그 허브 회전을 가능하게 할 수 있다.

Description

날개 전개 개시기 및 잠금 기구
본 개시는 탄도 무기, 더 구체적으로, 접이식 핀(fin) 공중 발사체, 로켓 및 미사일에 있는 유도 날개를 전개하기 위한 장치에 관한 것이다.
접이식의 전개 가능한 유도 날개 또는 플랩퍼론(flaperon)을 포함하는 공중 로켓, 발사체 및 미사일이 잘 알려져 있다. 현대의 예는 WAFAR(Wrap-Around Fin Aerial Rocket)의 Hydra 70 패밀리 및 APKWS®레이저 유도 미사일을 포함한다. 도 1은 비행 중인 APKWS(106)를 도시하는데, 이의 유도 날개(110)는 공격 헬기(100)에서 발사된 후에 전개된다. 발사체(106)는 목표물(104) 상으로 향하는 레이저 비임(102)의 반사파(108)를 따른다.
많은 그러한 무기의 경우에, 유도 날개 또는 플랩퍼론은 무기가 발사될 때까지 주 동체 내부에 수납 구성으로 접혀 있고 잠금 기구에 의해 제자리에 유지되며, 무기의 발사시에 잠금 기구가 유도 날개를 자유롭게 해주어, 유도 날개는 동체에 제공되어 있는 슬롯을 통해 밖으로 전개될 수 있다.
전형적으로, 로켓 또는 미사일은 증가된 정확성 및 안정성을 위해 비행 중에 회전한다. 접이식의 전개 가능한 유도 날개를 갖는 많은 미사일 및 로켓의 경우에, 유도 날개는 발사시에 그의 접힌 수납 구성으로부터 해제되며, 비행 중인 발사체의 회전으로 인해 생기는 원심력에 의해 전개된다.
어떤 경우에, 날개 슬롯은, 보관, 운반 및 취급 동안에 미사일의 내부를 습기 및 잔해물로부터 보호하는 취약한 시일로 덮여 있다. 이들 경우에, 유도 날개는 취약한 시일을 관통할 수 있도록 충분한 초기 힘으로 전개되어야 하며, 그 후에는 비교적 작은 힘이 전개를 완료하기 위해 요구된다.
물론, 취약한 커버 시일을 통과하는 날개 전개는 초기 전개력이 증가됨에 따라 더 신뢰적으로 된다. 그러나, 미사일이 얼마나 빨리 회전할 수 있는지에 대해서는 실제적인 한계가 있으며, 불행하게도, 로켓 또는 미사일의 회전으로 인한 원심력은, 날개가 동체 내부에서 회전 중심에 가까이 있을 때, 초기 전개 단계 동안에 가장 약하다. 한 예로, 전개의 초기에 유도 날개의 선단에 대한 평균 원심력은 최소 회전 속도에서 단지 대략 7.7 파운드이다. 이 원심 에너지량은 날개가 취약한 슬롯 커버를 통과할 수 있게 하기에는 그 자체로는 충분하지 않을 수 있다. 전개 가능한 접이식 유도 날개가 취약한 날개 슬롯 커버를 빠르게 파괴하여 완전히 전개할 수 없으면, 발사체는 그의 임무를 성공적으로 완수하지 못할 수 있다.
취약한 시일을 파괴하는 한 방안은, 날개가 취약한 커버를 파괴하는 것을 도와 주는 초기 파열 에너지를 제공함으로써 유도 날개의 전개를 도와주는 날개 전개 개시기를 로켓 또는 미사일 안에 편입시키는 것이다. 어떤 설계는 날개를 취약한 커버를 통과해 밀기 위해 폭발물을 사용하는 날개 전개 개시기를 포함한다. 그러나, 이 방안은 그 폭발물에 의해 발생되는 격렬한 힘 및 무기의 보관 중의 폭발물의 안전 및 장기간 화학적 안정성에 대한 염려로 인해 바람직하지 않을 수 있다.
폭발물을 사용하는 문제를 피하는 스프링 구동식 날개 전개 개시기가 제안되어 있다. 그러나, 로켓 또는 미사일의 사거리 및 유효 탑재량을 최대화하도록 그러한 기구의 크기와 중량을 최소화하는 것이 바람직할 수 있다. 더욱이, 제조 비용을 낮추고 또한 전개 개시기의 신뢰성을 증가시키도록 전개 개시기의 복잡성을 최소화하는 것이 바람직하다.
그러므로, 컴팩트하고 경량이며 신뢰적이고 또한 설계가 비교적 간단한 스프링 구동식 날개 전개 개시기가 필요하다.
본 개시는, 컴팩트하고 경량이며 신뢰적이고 또한 설계가 간단한 스프링 구동식 날개 전개 개시기이다. 추가로, 본 설계는 또한 날개가 전개될 때까지 그 날개를 그의 수납 구성으로 유지시키며 그리하여 크기와 중량을 더 보존하며 또한 별도의 잠금 기구에 대한 필요성을 없앰으로써 복잡성을 더 줄이는 날개 잠금 기구이다.
"날개" 및 "유도 날개" 라는 용어는 여기서 일반적으로 전개되기 전에 로켓, 발사체 또는 미사일의 동체 내부에 수납되고 또한 전개 동안에 로켓, 발사체 또는 미사일의 동체 밖으로 피봇식으로 전개 연장되도록 구성된 날개, 플랩퍼론, 핀(fin) 또는 다른 유도 표면을 말하는 것임을 이해해야 한다. 또한, "로켓" 및 "미사일" 이라는 용어는 여기서 일반적으로 유도 날개가 발사 전에 수납되고 발사 동안에 또는 후에 유도 날개가 전개되는 동체를 갖는 공수 시스템을 지칭하기 위해 상호 교환적으로 사용된다.
본 설계는 "플립퍼"를 로켓 또는 미사일의 각 전개 가능한 날개와 관련시킨다. 플립퍼는 잠금 탭을 포함하고, 이 잠금 탭은 날개의 선단에 제공되어 있는 잠금 노치와 결합하여, 날개의 전개가 개시될 때까지 날개를 미사일 내부에 수납 구성으로 잠금시키도록 구성되어 있다. 플립퍼는 전개 노치와 결합하는 전개 탭을 더 포함한다. 실시 형태에서, 전개 탭 및 노치는 잠금 노치에 대해 근위에 그리고 그의 반경 방향 내측에 제공된다. 비틀림 스프링은 플립퍼를 그의 중심 축선 주위로 강력하게 회전시키도록 구성되어 있고, 그래서, 플립퍼가 회전하고 또한 날개가 그의 전개를 시작함에 따라 스프링의 에너지가 플립퍼의 전개 탭으로부터 날개에 전달된다. 플립퍼의 회전에 의해 잠금 탭이 날개로부터 후퇴되며, 그래서 날개가 비틀림 스프링과 플립퍼의 도움으로 자유롭게 취약한 시일을 통과해 나갈 수 있다. 실시 형태에서, 단일의 탭 및 노치가 잠금 및 전개 탭 및 노치 둘 모두로서 기능하고, 다른 실시 형태에서는 잠금 및 전개 탭 및 노치는 서로 별개이다.
날개가 수납되어 있을 때, 중심 허브로부터 연장되어 있는 로브에 의해, 플립퍼가 회전되는 것이 억제된다. 허브는 미사일의 중심 축선과 동축인 축선 주위로 회전하도록 구성되어 있고, 그래서 허브의 회전에 의해 로브가 회전하여 플립퍼와의 접촉에서 벗어나고, 그리하여, 그 플립퍼는 회전할 수 있고 또한 날개가 전개될 수 있다. 실시 형태에서, 플립퍼에 의해 반경 방향 내측으로 로브에 가해지는 압력에도 불구하고 허브의 회전을 촉진시키도록 로브는 롤러 또는 볼 베어링을 통해 플립퍼와 접촉한다.
어떤 실시 형태에서, 회전 솔레노이드 또는 DC 모터와 같은 전기 액츄에이터에 의해 작동되는 링크가 사용되어, 미사일이 수납되어 있을 때 허브의 회전 위치를 유지시키고 또한 유도 날개의 전개가 개시되도록 발사 후에 허브를 회전시킨다.
유도 날개가 회전 가능한 제어 표면을 포함하는 다른 실시 형태에서, 날개가 수납되어 있을 때, 제어 표면 중의 하나가 사용되어 허브의 회전을 방지한다. 이들 실시 형태 중의 일부에서, 날개가 수납되어 있을 때, 허브는, 로브가 플립퍼의 면에서 다소 편심되게 하는 제 1 배향으로 유지되며, 그래서 플립퍼에 의해 로브에 가해지는 압력에 의해, 회전 토크가 허브에 가해지게 된다. 전개 전에, 실시 형태에서 이 토크는 로커 링크에 의해 저지되며, 이 로커 링크는 날개 제어 표면에 의해 차단되고, 허브에 고정되는 핀의 움직임을 방지한다. 예컨대, 실시 형태에서, 날개 제어 표면은 모터 및 기어 트레인을 통해 미사일 전자 장치에 의해 구동되고, 기어 트레인은 제어 표면이 역 구동될 수 없도록 설계되며, 그래서 로커 링크를 통해 허브에 의해 제어 표면에 가해지는 힘은 제어 표면의 회전을 야기할 수 없다. 이들 실시 형태에서, 날개 전개는, 간단히 날개 전자 장치가 제어 표면을 로커 링크로부터 멀어지게, 예컨대, 날개의 나머지와 정렬되는 "페어드(faired)" 위치로 회전시키게 함으로써 개시되며, 그래서 로커 링크가 자유롭게 회전하여, 핀이 움직일 수 있고 또한 로브가 플립퍼로부터 멀어지게 회전되고 또한 플립퍼가 자유롭게 회전하여 날개의 전개를 개시할 때까지, 플립퍼에 의해 로브에 가해지는 토크가 허브를 그의 축선 주위로 회전시킬 수 있다.
본 개시의 한 일반적인 양태는, 발사체의 유도 날개의 수납 구성으로부터 전개를 개시하도록 구성된 날개 전개 개시기이다. 이 날개 전개 개시기는 전개 스프링에 의해 제 1 플립퍼(flipper) 위치로부터 제 2 플립퍼 위치로 회전되도록 구성되어 있는 플립퍼(제 1 플립퍼 위치에 있을 때 플립퍼는 유도 날개를 그의 수납 구성으로 유지시키도록 구성되어 있고, 제 1 플립퍼 위치로부터 제 2 플립퍼 위치로 회전될 때 플립퍼는 상기 유도 날개를 자유롭게 하고 또한 전개 스프링으로부터 전개 에너지를 유도 날개에 전달하여 유도 날개의 전개를 강력하게 개시하도록 구성되어 있음), 및 허브 액츄에이터에 의해 수직 허브 축선 주위로 회전되도록 구성되어 있는 중심 허브를 포함하고, 중심 허브는 상기 플립퍼 쪽으로 반경 방향으로 연장되어 있는 로브를 포함하고, 중심 허브가 제 1 허브 배향으로 있을 때 상기 로브는 플립퍼를 제 1 플립퍼 위치로 유지시키고 또한 상기 중심 허브가 제 2 허브 배향으로 있을 때는 플립퍼가 제 2 플립퍼 위치로 회전할 수 있게 하도록 구성되어 있다.
실시 형태에서, 상기 플립퍼는 수평 개시기 기부 플레이트에 피봇식으로 장착되고, 개시기 기부 플레이트의 상측 표면 위쪽으로 연장되어 있고, 플립퍼는 상기 중심 허브로부터 플립퍼까지 연장되어 있는 오프셋 반경을 따라 중심 허브로부터 반경 방향으로 오프셋되어 있으며, 플립퍼는 오프셋 반경에 수직인 수평 플립퍼 축선 주위로 회전하도록 구성되어 있다.
위의 실시 형태 중의 임의의 것에서, 전개 스프링은 비틀림 스프링이다.
위의 실시 형태 중의 임의의 것에서, 허브가 제 1 허브 배향으로 있고 플립퍼가 제 1 플립퍼 위치에 있을 때, 상기 로브는 플립퍼의 반경 방향 내향 표면과 접촉하여, 플립퍼가 회전하는 것을 억제하고, 상기 중심 허브가 제 2 허브 배향으로 있을 때 상기 로브는 플립퍼로부터 회전적으로 오프셋되어, 플립퍼가 제 1 플립퍼 위치로부터 제 2 플립퍼 위치로 회전할 수 있다. 이들 실시 형태 중의 일부에서, 로브는, 상기 허브가 상기 제 1 허브 배향으로부터 제 2 허브 배향으로 회전됨에 따라 상기 플립퍼의 반경 방향 내향 표면에 접해 구르도록 구성되어 있는 베어링 또는 롤러를 포함한다.
위의 실시 형태 중의 임의의 것에서, 플립퍼는 잠금 플립퍼 탭(tab) 및 전개 플립퍼 탭을 더 포함하고, 이는, 상기 유도 날개가 수납 구성으로 있고 또한 플립퍼가 제 1 플립퍼 위치에 있을 때, 상기 잠금 플립퍼 탭이 유도 날개에 제공되어 있는 대응하는 잠금 날개 노치와 결합하도록 구성되어 있고, 그리하여, 상기 잠금 플립퍼 탭과 잠금 날개 노치의 상호 결합에 의해, 상기 유도 날개가 전개되는 것이 억제되며, 플립퍼가 제 1 플립퍼 위치로부터 제 2 플립퍼 위치로 회전함에 따라, 상기 전개 플립퍼 탭이 상기 전개 스프링으로부터 전개 에너지를 유도 날개에 전달한다. 이들 실시 형태 중의 일부에서, 잠금 플립퍼 탭은 전개 플립퍼 탭이고, 이들 실시 형태 중의 다른 실시 형태에서, 잠금 플립퍼 탭은 상기 전개 플립퍼 탭과는 별개이다.
위의 실시 형태 중의 임의의 것에서, 유도 날개는 수직 허브 축선 주위에 대칭적으로 위치되는 복수의 유도 날개에 포함되며, 각 유도 날개에 대해, 상기 날개 전개 개시기는, 상기 중심 허브가 제 1 허브 배향으로 있을 때 유도 날개를 수납 구성으로 유지시키고 또한 중심 허브가 액츄에이터에 의해 상기 제 2 허브 배향으로 회전될 때 유도 날개의 전개를 강력하게 개시하도록 구성되어 있는, 대응하는 로브, 플립퍼 및 스프링을 포함한다.
위의 실시 형태 중의 임의의 것에서, 액츄에이터는 전기 구동식 액츄에이터일 수 있다. 이들 실시 형태 중의 일부에서, 액츄에이터는 링크에 의해 상기 중심 허브에 연결되는 회전 솔레노이드 또는 DC 모터이다.
또는, 위의 실시 형태 중의 임의의 것에서, 유도 날개는 발사체의 제어 전자 장치에 의해 편향될 수 있는 제어 표면을 포함하고, 플립퍼는 상기 중심 허브로부터 플립퍼까지 플립퍼 오프셋 반경을 따라 중심 허브로부터 오프셋되어 있으며, 로브는 로브 반경을 따라 중심 허브로부터 반경 방향 외측으로 연장되어 있고, 중심 허브가 그의 제 1 배향으로 있을 때, 로브는 플립퍼의 내향 표면과 접촉하지만 로브 반경은 플립퍼 오프셋 반경과 정렬되지 않으며, 그래서 전개 스프링에 의해 플립퍼에 가해지는 토크로 인해 플립퍼에 의해 로브에 가해지는 압력으로 인해 피드백 토크가 중심 허브에 가해지고, 액츄에이터는, 상기 제어 표면이 제 1 제어 표면 정렬로 있을 때 중심 허브의 회전이 제어 표면에 의해 억제되고 또한 제어 표면이 발사체의 제어 전자 장치에 의해 제 2 제어 표면 정렬로 움직일 때 상기 피드백 토크에 따른 중심 허브의 회전이 가능하게 되도록 구성되어 있다.
이들 실시 형태의 일부에서, 제어 표면은 역 구동될 수 없는 기어 트레인을 통해 발사체의 제어 전자 장치에 의해 구동된다.
이들 실시 형태 중의 임의의 것에서, 제어 표면이 제 1 제어 표면 정렬로 있을 때 그 제어 표면은 상기 유도 날개와의 정렬에서 벗어나게 편향되며, 상기 제어 표면이 제 2 제어 표면 정렬로 있을 때 그 제어 표면은 상기 유도 날개와 정렬된다.
본 개시의 제 2 일반적인 양태는 발사체이며, 이 발사체는 동체; 날개 전개 동안에 유도 날개의 근위 단부가 상기 동체에 제공되어 있는 대응하는 날개 슬롯을 통해 외측으로 회전할 수 있게 하도록 원위 단부에서 힌지되어 있는 유도 날개; 및 수납 구성으로부터 유도 날개의 전개를 개시하도록 구성된 날개 전개 개시기를 포함하며, 날개 전개 개시기는, 전개 스프링에 의해 제 1 플립퍼(flipper) 위치로부터 제 2 플립퍼 위치로 회전되도록 구성되어 있는 플립퍼(제 1 플립퍼 위치에 있을 때 상기 플립퍼는 유도 날개를 그의 수납 구성으로 유지시키도록 구성되어 있고, 상기 제 1 플립퍼 위치로부터 제 2 플립퍼 위치로 회전될 때 플립퍼는 상기 유도 날개를 자유롭게 하고 또한 전개 스프링으로부터 전개 에너지를 유도 날개에 전달하여 유도 날개의 전개를 강력하게 개시하도록 구성되어 있음); 및 허브 액츄에이터에 의해 수직 허브 축선 주위로 회전되도록 구성되어 있는 중심 허브를 포함하고, 중심 허브는 상기 플립퍼 쪽으로 반경 방향으로 연장되어 있는 로브(lobe)를 포함하고, 상기 중심 허브가 제 1 허브 배향으로 있을 때 상기 로브는 플립퍼를 제 1 플립퍼 위치로 유지시키고 또한 상기 중심 허브가 제 2 허브 배향으로 있을 때는 플립퍼가 제 2 플립퍼 위치로 회전할 수 있게 하도록 구성되어 있다.
이들 실시 형태 중의 일부는 상기 날개 슬롯을 덮는 취약한 시일을 더 포함하고, 그래서 유도 날개의 전개를 위해, 그 유도 날개는 상기 취약한 시일을 관통할 필요가 있다.
위의 실시 형태 중의 임의의 것에서, 로브는, 상기 허브가 상기 제 1 허브 배향으로부터 제 2 허브 배향으로 회전됨에 따라 상기 플립퍼의 반경 방향 내향 표면에 접해 구르도록 구성되어 있는 베어링 또는 롤러를 포함한다.
위의 실시 형태 중의 임의의 것에서, 유도 날개는 수직 허브 축선 주위에 대칭적으로 위치되는 복수의 유도 날개에 포함될 수 있으며, 각 유도 날개에 대해, 발사체는, 중심 허브가 제 1 허브 배향으로 있을 때 유도 날개를 수납 구성으로 유지시키고 또한 중심 허브가 액츄에이터에 의해 제 2 허브 배향으로 회전될 때 유도 날개의 전개를 강력하게 개시하도록 구성되어 있는, 대응하는 로브, 플립퍼 및 전개 스프링을 포함한다.
위의 실시 형태 중의 임의의 것에서, 유도 날개는 발사체의 제어 전자 장치에 의해 편향될 수 있는 제어 표면을 포함하고, 상기 플립퍼는 상기 중심 허브로부터 플립퍼까지 플립퍼 오프셋 반경을 따라 중심 허브로부터 오프셋되어 있으며, 상기 로브는 로브 반경을 따라 중심 허브로부터 반경 방향 외측으로 연장되어 있고, 상기 중심 허브가 그의 제 1 배향으로 있을 때, 로브는 플립퍼의 내향 표면과 접촉하지만 로브 반경은 플립퍼 오프셋 반경과 정렬되지 않으며, 그래서 전개 스프링에 의해 플립퍼에 가해지는 토크로 인해 플립퍼에 의해 로브에 가해지는 압력으로 인해 피드백 토크가 중심 허브에 가해지고, 액츄에이터는, 상기 제어 표면이 제 1 제어 표면 정렬로 있을 때 중심 허브의 회전이 제어 표면에 의해 억제되고 또한 제어 표면이 발사체의 제어 전자 장치에 의해 제 2 제어 표면 정렬로 움직일 때 상기 피드백 토크에 따른 중심 허브의 회전이 가능하게 되도록 구성되어 있다.
이들 실시 형태 중의 일부에서, 제어 표면은 역 구동될 수 없는 기어 트레인을 통해 발사체의 제어 전자 장치에 의해 구동된다.
이들 실시 형태 중의 임의의 것에서, 제어 표면이 제 1 제어 표면 정렬로 있을 때 그 제어 표면은 상기 유도 날개와의 정렬에서 벗어나게 편향되며, 상기 제어 표면이 제 2 제어 표면 정렬로 있을 때 그 제어 표면은 상기 유도 날개와 정렬된다.
여기서 설명되는 특징 및 이점은 완전히 포괄적인 것은 아니며, 특히 도면, 명세서 및 청구 범위를 고려하여 많은 추가적인 특징 및 이점이 당업자에게 명백할 것이다. 더욱이, 본 명세서에서 사용되는 언어는 주로 가독성 및 교육적인 목적으로 선택되었으며 발명의 주제의 범위를 한정하기 위해 선택된 것은 아님을 유의해야 한다.
도 1은 헬리콥터로부터 방금 발사된 APKWS의 종래 기술 사시도이며, 전개된 유도 날개를 나타낸다.
도 2a는 본 개시의 일 실시 형태에서 APKWS의 유도 날개 부분의 사시도이며, 날개 전개 전이며 동체와 취약한 시일이 제자리에 있는 상태로 나타나 있다.
도 2b는 도 2a의 유도 날개 부분의 사시도이며, 동체가 제거되어 있는 것으로 나타나 있다.
도 2c는 도 2a의 유도 날개 부분의 사시도이며, 동체는 제자리에 있고 유도 날개는 날개 슬롯 및 취약한 시일을 통해 부분적으로 전개되어 있다.
도 3a는 전기적 전개 액츄에이터를 포함하는 실시 형태에서 본 개시의 날개 전개 개시기를 위쪽에서 본 확대 사시도이며(척도에 따름), 날개 전개 개시기는 날개 전개가 개시되기 전의 구성으로 나타나 있고, 단지 하나의 날개만 포함되어 있다.
도 3b는 밑에 있는 요소들이 노출되도록 날개 전개 개시기의 중심 허브 및 일부 다른 요소가 제거된 도 3a의 실시 형태를 위쪽에서 본 확대 사시도이다(척도에 따름).
도 3c는 도 3b의 실시 형태의 상면도이다(척도에 따름).
도 4a는 도 3b의 실시 형태를 아래쪽에서 본 사시도이다(척도에 따름).
도 4b는 도 4a의 실시 형태의 측면도이다(척도에 따름).
도 5a는 날개 전개가 개시된 후의 도 3c의 실시 형태의 상면도이다(척도에 따름).
도 5b는 도 5a의 실시 형태의 측면도이다(척도에 따름).
도 6a는 전개 액츄에이터가 APKWS의 날개의 제어 표면과 상호 협력하는 링크인 본 개시의 실시 형태를 아래쪽에서 본 사시도이며(척도에 따름), 그 실시 형태는 날개 전개 개시 전의 상태로 나타나 있다.
도 6b는 도 6a의 실시 형태의 상면도이다(척도에 따름).
도 6c는 도 6a의 실시 형태의 저면도로(척도에 따름), 모든 날개는 제거되어 있다.
도 6d는 도 6c의 실시 형태를 아래쪽에서 본 사시도로(척도에 따름), 중심 허브가 제거되어 개시기 기부 플레이트 옆에 배치되어 있다.
도 7은 날개 전개 개시 후의 상태로 나타나 있는 도 6a의 실시 형태를 아래쪽에서 본 사시도이다(척도에 따름).
본 개시는, 컴팩트하고 경량이며 신뢰적이고 또한 설계가 비교적 간단한 스프링 구동식 전개 개시기이다. 추가로, 본 설계는 또한 날개가 전개될 때까지 그날개를 그의 수납 구성으로 유지시키며 그리하여 크기와 중량을 더 보존하며 또한 별도의 잠금 기구에 대한 필요성을 없앰으로써 복잡성을 더 줄이는 날개 잠금 기구이다.
"날개" 및 "유도 날개" 라는 용어는 여기서 일반적으로 전개되기 전에 로켓 또는 미사일의 동체 내부에 수납되고 또한 전개 동안 및 후에 로켓 또는 미사일의 동체 밖으로 피봇식으로 전개 연장되도록 구성된 날개, 플랩퍼론, 핀(fin) 또는 다른 유도 표면을 말하는 것임을 이해해야 한다. 또한, "로켓" 및 "미사일" 이라는용어는 여기서 일반적으로 유도 날개가 발사 전에 수납되고 발사 동안에 또는 후에 유도 날개가 전개되는 동체를 갖는 공수 시스템을 지칭하기 위해 상호 교환적으로 사용된다.
도 2a-2c는 현재 개시된 날개 전개 개시기(202)의 일 실시 형태(202)가 구현되어 있는 APKWS(106)의 유도 날개 세그먼트(200)를 도시한다. 도 2a는 동체(204)가 제자리에 있고 날개(110)는 수납되어 있는 세그먼트(200)를 나타낸다. 도 2b는 동체(204)가 제거되어 있고 날개(110)는 수납되어 있는 세그먼트(200)를 나타내며, 도 2c는 동체(204)가 제자리에 있고 유도 날개(110)가 적어도 부분적으로 전개되어 있는 세그먼트(200)를 나타낸다. 도면에서 알 수 있는 바와 같이, 유도 날개(110)를 덮는 동체(204)는 취약한 시일(206)로 덮이는 날개 전개 슬롯(212)을 포함하고, 그래서 유도 날개(110)는 날개 전개 동안에 취약한 시일(206)을 관통할 필요가 있다.
도 3a 및 3b는 도 2a-2c의 실시 형태의 날개 전개 개시기(202)의 확대 정상 사시도인데, 여기서, 밑에 있는 구성품들을 볼 수 있도록 개시기(202)의 중심 허브 및 일부 다른 요소는 도 3b에서 제거되어 있다. 도 3c는 도 3b의 실시 형태의 상면도이다. 도시의 명료성을 위해, 날개(110) 중의 하나만 도 3a 및 3b에 포함되어 있고 모든 날개(110)는 도 3c에서 제거되어 있다.
도시되어 있는 실시 형태에서 발사체(106)는 4개의 유도 날개부(110)를 포함하고, 날개 전개 개시기(202)의 도시된 실시 형태는 "플립퍼"(300)를 발사체(106)의 각 전개 가능한 날개(110)와 관련시킨다. 각 플립퍼(300)는 플립퍼 축(302)에 장착되며, 관련된 비틀림 스프링(304)에 의해 플립퍼(300)에 가해지는 토크에 응답하여 플립퍼 축(320) 주위로 강력하게 회전시키도록 구성된다. 각 플립퍼(300)를 위한 플립퍼 축(320)은, 밑에 있는 개시기 기부 플레이트(310)에 평행하게 또한 중심 허브(308)로부터 플립퍼(300)까지 연장되어 있는 오프셋 반경(318)에 수직하게 배향된다.
도 3a-3c에 나타나 있는 바와 같이, 날개(110)가 수납되어 있을 때, 플립퍼(300)의 회전은, 중심 허브(308)로부터 연장되어 있고 플립퍼(300)의 반경 방향 내향 표면(322)과 접하는 관련된 로브(lobe)(306)에 의해 개시된다. 도 3a-3c의 실시 형태에서, 로브(306)는, 플립퍼(300)의 반경 방향 내향 표면(322)에 안착되고 플립퍼(300)가 플립퍼 축(302) 주위로 회전하는 것을 방지하는 롤러(314)를 포함한다.
도 4a는 도 3a-3c의 실시 형태의 저부 사시도이도 도 4b는 측면도이고, 발사체(106)는 실질적으로 수평인 배향으로 나타나 있다. 도에서 알 수 있는 바와 같이, 각 플립퍼(300)는 개시기(202)의 기부 플레이트(310)에 제공되어 있는 플립퍼 슬롯(404)을 통해 연장되어 있는 2개의 플립퍼 탭(tab)(400, 402)을 포함하고, 이 플립퍼 탭은 날개(110)의 근위 단부에 제공되어 있는 대응하는 날개 노치(406, 408)와 결합한다. 도에 나타나 있는 바와 같은 반경 방향 외측 탭(400)은, 날개(110)에 있는 잠금 노치(406)와 결합하는 잠금 탭인데, 이 탭은 날개(110)의 전개가 개시될 때까지 날개(110)를 발사체(106) 내부에 수납 구성으로 잠금시킨다. 반경 방향 내측 탭(402)은 잠금 노치(406)의 반경 방향 내측에 제공되어 있는 전개 노치(408)와 결합하는 전개 탭이다. 전개 동안에, 전개 탭(402)은 에너지를 비틀림 스프링(304)으로부터 전개 노치(408)에 전달하여, 유도 날개(110)가 취약한 시일(206)을 관통하는 것을 도와준다. 유사한 실시 형태에서, 단일 탭 및 노치가 예컨대 기어의 치부와 유사한 방식으로 서로 맞물리는 잠금 및 전개 탭 및 노치로서 기능한다. 다른 한편으로, 도 4a 및 4b의 실시 형태에서, 잠금 탭(400)과 전개 탭(402) 및 노치는 서로 별개이다.
다시 도 3b를 참조하면, 중심 허브(308)는 제 1 허브 배향으로부터 제 2 허브 배향으로 발사체(106)의 중심 축선과 동축인 축선 주위로 회전하도록 구성된다. 도 3a-4b에서, 중심 허브(308)는 제 1 허브 배향으로 나타나 있다. 도 5a 및 5b를 참조하면, 허브(308)가 제 2 허브 배향으로 회전하면, 로브(306)는 플립퍼(300)로부터 회전 오프셋되어, 플립퍼(300)가 관련된 비틀림 스프링(304)에 의해 그의 플립퍼 축 주위로 회전되며, 그로 인해, 잠금 탭(400)이 날개(110)의 잠금 노치(406)로부터 후퇴되며, 그래서 개시기 탭(402)이 개시기 노치(408)에 토크를 가하여 날개(110)의 선단이 취약한 시일(206)을 통과하도록 강력하게 부스팅하여 그날개(110)의 전개를 도와준다.
도시된 실시 형태에서, 플립퍼 슬롯(404)의 외측 가장자리(410)(도 4a 참조)는, 유도 날개(110)가 전개된 후에 전개 탭(402)이 액츄에이터 플레이트(310)를 넘어 계속 연장되도록 플립퍼(300)의 회전을 제한하는 "하드 스탑"으로서 역할한다. 전개 슬롯(408)의 내측 가장자리는 날개(110)의 내측면까지 안쪽으로 연장되어 있다. 이리하여, 전개 탭(402)이 완전히 후퇴됨이 없이 날개(110)가 전개될 수 있고 또한 날개(110)는 필요하다면 간단히 날개(110)를 날개 슬롯(206)을 통해 다시 눌러 쉽게 재수납될 수 있으며, 그리하여 전개 슬롯(408)이 전개 탭(402)을 다시 잡아 플립퍼(300)를 그의 제 1 위치로 회전시켜, 잠금 핀(400)을 잠금 슬롯(406)과 재결합시킨다. 중심 허브(308)를 다시 그의 제 1 허브 배향으로 회전시키면, 날개(110)의 재수납이 완료된다.
도 2a-5b의 실시 형태에서, 전기 구동식 액츄에이터, 예컨대 회전 솔레노이드(316) 또는 DC 모터에 의해 작동되는 링크(312)가 사용되어, 유도 날개(110)가 수납되어 있을 때 허브(308)의 회전 위치를 유지하고 또한 유도 날개(110)의 전개를 개시하기 위해 발사 후에 허브(308)를 회전시킨다. 도 6a를 참조하면, 유도 날개(110)가 회전 가능한 제어 표면(602)을 포함하는 다른 실시 형태(600)에서, 한 날개의 제어 표면(602)은, 날개(110)가 수납되어 있을 때 허브(308)의 회전을 방지하고 또한 미사일의 발사 후에 허브 회전을 가능하게 하기 위해 사용된다. 도 6b를 참조하면, 이들 실시 형태 중의 일부에서, 도면에 나타나 있는 바와 같이, 날개(110)가 수납되고 중심 허브(308)가 그의 제 1 전개전 배향으로 있을 때, 각 날개를 위한 로브 반경(610)은 관련된 플립퍼(300)의 오프셋 반경(318)과 정렬되지 않는다. 결과적으로, 비틀림 스프링(304)에 의해 플립퍼(300)에 가해지는 토크로 인해 플립퍼(300)에 의해 로브(306)에 가해지는 압력은 로브 반경과 정렬되지 않으며, 이 결과, 회전 "피드백" 토크가 중심 허브(308)에 가해진다.
전개 전에, 실시 형태에서 그리고 도 6a를 참조하면, 중심 허브(308)에 가해지는 이 피드백 토크는, "락킹(rocking)"하는 것이 제어 표면(602)에 의해 차단되는 로커 링크(604)에 의해 저지된다. 도시된 실시 형태에서, 락킹 링크(604)는, 허브(308)에 고정되고 개시기 기부 플레이트(310)에 제공되는 링크 슬롯(608)을 통해 연장되는 링크 핀(606)의 움직임을 방지한다. 도 6c는 개시기 플레이트(310)의 후방 표면을 나타내며, 모든 날개는 제거되어 있어, 로커 링크(604)와 링크 핀(606) 사이의 관계를 명확히 볼 수 있다. 도 6d는 동일한 실시 형태의 후방 사시도이며, 허브(308)는 개시기 기부 플레이트(310)로부터 제거되어 옆으로 세팅되어 있어, 허브(308)와 링크 핀(606) 사이의 관계를 명확히 볼 수 있으며, 또한 링크 핀(606)이 슬라이딩으로 삽입되는 개시기 플레이트 내의 링크 슬롯(608)을 쉽게 볼 수 있다.
실시 형태에서, 날개(110)의 제어 표면(602)은 모터 및 기어 트레인을 통해 미사일 전자 장치에 의해 구동되고, 기어 트레인은 제어 표면(602)이 역 구동될 수 없도록 설계되며, 그래서 로커 링크(604)에 의해 제어 표면(602)에 가해지는 반작용력은 제어 표면(602)을 회전되게 할 수 없다. 도 7을 참조하면, 이들 실시 형태에서, 날개 전개는 간단히 날개 전자 장치가 제어 표면(602)을 로커 링크(604)로부터 멀어지게 예컨대 도 7에 나타나 있는 바와 같은 "페어드(faired)" 위치로 회전시키게 함으로써 개시되며, 그 위치에서 제어 표면(602)은 날개(110)의 나머지와 정렬되며, 그래서 로커 링크(604)가 자유롭게 회전하여, 링크 핀(606)이 링크 슬롯(608) 내부에서 움직일 수 있고 또한, 플립퍼(300)가 자유롭게 회전할 때까지, 플립퍼(300)에 의해 로브(306)에 가해지는 스프링 구동식 토크가 허브(308)를 그의 축선 주위로 회전시키고 그리하여 날개(110)의 전개를 개시할 수 있다. 도 7은, 플립퍼(300)가 해제된 순간의 하지만 플립퍼가 날개(110)를 전개시키기 시작하기 전의 이 구성을 나타낸다.
본 개시의 실시 형태에 대한 전술한 설명은 실례 들기와 설명의 목적으로 주어진 것이다. 그러나, 특징지어진, 식별된 또는 넘버링된 이 제출의 각 그리고 모든 페이지 및 그에 있는 모든 내용은, 본 출원 내의 형태 또는 배치에 무관하게, 모든 목적을 위해 본 출원의 실질적인 부분인 것으로 생각된다. 본 명세서는 포괄적이거나 본 개시를 개시된 바로 그 형태에 한정하려는 의도는 없다. 본 개시에 비추어 많은 수정과 변화가 가능하다.
본 출원은 제한된 수의 형태로 나타나 있지만, 본 개시의 범위는 단지 이들 형태에 한정되지 않지만, 그의 정신에서 벗어남이 없이 다양한 변경 및 수정이 가능하다. 여기에 주어진 개시는 본 개시의 범위에 속하는 특징의 모든 가능한 조합을 명시적으로 개시하지 않는다. 다양한 실시 형태에 대한 여기서 개시된 특징은 일반적으로 상호 교환될 수 있고 또한 본 개시의 범위에서 벗어남이 없이 자기 모순적이지 않은 조합으로 조합될 수 있다. 특히, 종속 청구항이 논리적으로 서로 양립할 수 없는 것이 아니라면, 아래의 종속 청구항에 주어진 한정은 본 개시의 범위에서 벗어남이 없이 임의의 수 및 임의의 순서로 그의 대응하는 독립 청구항과 조합될 수 있다.

Claims (21)

  1. 발사체의 유도 날개의 수납 구성으로부터 전개를 개시하도록 구성된 날개 전개 개시기로서,
    전개 스프링에 의해 제 1 플립퍼(flipper) 위치로부터 제 2 플립퍼 위치로 회전되도록 구성되어 있는 플립퍼 - 제 1 플립퍼 위치에 있을 때 상기 플립퍼는 유도 날개를 그의 수납 구성으로 유지시키도록 구성되어 있고, 상기 제 1 플립퍼 위치로부터 제 2 플립퍼 위치로 회전될 때 플립퍼는 상기 유도 날개를 자유롭게 하고 또한 전개 스프링으로부터 전개 에너지를 유도 날개에 전달하여 유도 날개의 전개를 강력하게 개시하도록 구성되어 있음 -; 및
    허브 액츄에이터에 의해 수직 허브 축선 주위로 회전되도록 구성되어 있는 중심 허브를 포함하고,
    상기 중심 허브는 상기 플립퍼 쪽으로 반경 방향으로 연장되어 있는 로브(lobe)를 포함하고, 상기 로브는, 상기 중심 허브가 제 1 허브 배향으로 있을 때, 플립퍼를 제 1 플립퍼 위치로 유지시키고 또한 상기 중심 허브가 제 2 허브 배향으로 있을 때는 플립퍼가 제 2 플립퍼 위치로 회전할 수 있게 하도록 구성되어 있는, 날개 전개 개시기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 플립퍼는 수평 개시기 기부 플레이트에 피봇식으로 장착되고, 개시기 기부 플레이트의 상측 표면 위쪽으로 연장되어 있고, 플립퍼는 상기 중심 허브로부터 플립퍼까지 연장되어 있는 오프셋 반경을 따라 중심 허브로부터 반경 방향으로 오프셋되어 있으며, 플립퍼는 오프셋 반경에 수직인 수평 플립퍼 축선 주위로 회전하도록 구성되어 있는, 날개 전개 개시기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 전개 스프링은 비틀림 스프링인, 날개 전개 개시기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 허브가 제 1 허브 배향으로 있고 플립퍼가 제 1 플립퍼 위치에 있을 때, 상기 로브는 플립퍼의 반경 방향 내향 표면과 접촉하여, 플립퍼가 회전하는 것을 억제하고, 상기 중심 허브가 제 2 허브 배향으로 있을 때 상기 로브는 플립퍼로부터 회전적으로 오프셋되어, 플립퍼가 제 1 플립퍼 위치로부터 제 2 플립퍼 위치로 회전할 수 있는, 날개 전개 개시기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 로브는, 상기 허브가 상기 제 1 허브 배향으로부터 제 2 허브 배향으로 회전됨에 따라 상기 플립퍼의 반경 방향 내향 표면에 접해 구르도록 구성되어 있는 베어링 또는 롤러를 포함하는, 날개 전개 개시기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 플립퍼는 잠금 플립퍼 탭(tab) 및 전개 플립퍼 탭을 더 포함하고, 이는, 상기 유도 날개가 수납 구성으로 있고 또한 플립퍼가 제 1 플립퍼 위치에 있을 때, 상기 잠금 플립퍼 탭이 유도 날개에 제공되어 있는 대응하는 잠금 날개 노치와 결합하도록 구성되어 있고, 그리하여, 상기 잠금 플립퍼 탭과 잠금 날개 노치의 상호 결합에 의해, 상기 유도 날개가 전개되는 것이 억제되며,
    상기 플립퍼가 제 1 플립퍼 위치로부터 제 2 플립퍼 위치로 회전함에 따라, 상기 전개 플립퍼 탭이 상기 전개 스프링으로부터 전개 에너지를 유도 날개에 전달하는, 날개 전개 개시기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 잠금 플립퍼 탭은 전개 플립퍼 탭인, 날개 전개 개시기.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 잠금 플립퍼 탭은 상기 전개 플립퍼 탭과는 별개인, 날개 전개 개시기.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 유도 날개는 수직 허브 축선 주위에 대칭적으로 위치되는 복수의 유도 날개에 포함되며, 각 유도 날개에 대해, 상기 날개 전개 개시기는, 상기 중심 허브가 제 1 허브 배향으로 있을 때 유도 날개를 수납 구성으로 유지시키고 또한 중심 허브가 액츄에이터에 의해 상기 제 2 허브 배향으로 회전될 때 유도 날개의 전개를 강력하게 개시하도록 구성되어 있는, 대응하는 로브, 플립퍼 및 스프링을 포함하는, 날개 전개 개시기.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 액츄에이터는 전기 구동식 액츄에이터인, 날개 전개 개시기.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 액츄에이터는 링크에 의해 상기 중심 허브에 연결되는 회전 솔레노이드 또는 DC 모터인, 날개 전개 개시기.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 유도 날개는 발사체의 제어 전자 장치에 의해 편향될 수 있는 제어 표면을 포함하고,
    상기 플립퍼는 상기 중심 허브로부터 플립퍼까지 플립퍼 오프셋 반경을 따라 중심 허브로부터 오프셋되어 있으며,
    상기 로브는 로브 반경을 따라 중심 허브로부터 반경 방향 외측으로 연장되어 있고,
    상기 중심 허브가 그의 제 1 배향으로 있을 때, 로브는 플립퍼의 내향 표면과 접촉하지만 로브 반경은 플립퍼 오프셋 반경과 정렬되지 않으며, 그래서 전개 스프링에 의해 플립퍼에 가해지는 토크로 인해 플립퍼에 의해 로브에 가해지는 압력으로 인해 피드백 토크가 중심 허브에 가해지고,
    상기 액츄에이터는, 상기 제어 표면이 제 1 제어 표면 정렬로 있을 때 중심 허브의 회전이 제어 표면에 의해 억제되고 또한 제어 표면이 발사체의 제어 전자 장치에 의해 제 2 제어 표면 정렬로 움직일 때 상기 피드백 토크에 따른 중심 허브의 회전이 가능하게 되도록 구성되어 있는, 날개 전개 개시기.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어 표면은 역 구동될 수 없는 기어 트레인을 통해 발사체의 제어 전자 장치에 의해 구동되는, 날개 전개 개시기.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어 표면이 제 1 제어 표면 정렬로 있을 때 그 제어 표면은 상기 유도 날개와의 정렬에서 벗어나게 편향되며, 상기 제어 표면이 제 2 제어 표면 정렬로 있을 때 그 제어 표면은 상기 유도 날개와 정렬되는, 날개 전개 개시기.
  15. 발사체로서,
    동체;
    날개 전개 동안에 유도 날개의 근위 단부가 상기 동체에 제공되어 있는 대응하는 날개 슬롯을 통해 외측으로 회전할 수 있게 하도록 원위 단부에서 힌지되어 있는 유도 날개; 및
    수납 구성으로부터 유도 날개의 전개를 개시하도록 구성된 날개 전개 개시기를 포함하며, 날개 전개 개시기는,
    전개 스프링에 의해 제 1 플립퍼(flipper) 위치로부터 제 2 플립퍼 위치로 회전되도록 구성되어 있는 플립퍼 - 제 1 플립퍼 위치에 있을 때 상기 플립퍼는 유도 날개를 그의 수납 구성으로 유지시키도록 구성되어 있고, 상기 제 1 플립퍼 위치로부터 제 2 플립퍼 위치로 회전될 때 플립퍼는 상기 유도 날개를 자유롭게 하고 또한 전개 스프링으로부터 전개 에너지를 유도 날개에 전달하여 유도 날개의 전개를 강력하게 개시하도록 구성되어 있음 -; 및
    허브 액츄에이터에 의해 수직 허브 축선 주위로 회전되도록 구성되어 있는 중심 허브를 포함하고,
    상기 중심 허브는 상기 플립퍼 쪽으로 반경 방향으로 연장되어 있는 로브(lobe)를 포함하고, 상기 로브는, 상기 중심 허브가 제 1 허브 배향으로 있을 때, 플립퍼를 제 1 플립퍼 위치로 유지시키고 또한 상기 중심 허브가 제 2 허브 배향으로 있을 때는 플립퍼가 제 2 플립퍼 위치로 회전할 수 있게 하도록 구성되어 있는, 발사체.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 날개 슬롯을 덮는 취약한 시일을 더 포함하고, 그래서 유도 날개의 전개를 위해, 그 유도 날개가 상기 취약한 시일을 관통해야 하는, 발사체.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 로브는, 상기 허브가 상기 제 1 허브 배향으로부터 제 2 허브 배향으로 회전됨에 따라 상기 플립퍼의 반경 방향 내향 표면에 접해 구르도록 구성되어 있는 베어링 또는 롤러를 포함하는, 발사체.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 유도 날개는 발사체의 중심 축선 주위에 대칭적으로 위치되는 복수의 유도 날개에 포함되며, 각 유도 날개에 대해, 발사체는, 중심 허브가 제 1 허브 배향으로 있을 때 유도 날개를 수납 구성으로 유지시키고 또한 중심 허브가 액츄에이터에 의해 제 2 허브 배향으로 회전될 때 유도 날개의 전개를 강력하게 개시하도록 구성되어 있는, 대응하는 로브, 플립퍼, 및 전개 스프링을 포함하는, 발사체.
  19. 제 15 항에 있어서,
    상기 유도 날개는 발사체의 제어 전자 장치에 의해 편향될 수 있는 제어 표면을 포함하고,
    상기 플립퍼는 상기 중심 허브로부터 플립퍼까지 플립퍼 오프셋 반경을 따라 중심 허브로부터 오프셋되어 있으며,
    상기 로브는 로브 반경을 따라 중심 허브로부터 반경 방향 외측으로 연장되어 있고,
    상기 중심 허브가 그의 제 1 배향으로 있을 때, 로브는 플립퍼의 내향 표면과 접촉하지만 로브 반경은 플립퍼 오프셋 반경과 정렬되지 않으며, 그래서 전개 스프링에 의해 플립퍼에 가해지는 토크로 인해 플립퍼에 의해 로브에 가해지는 압력으로 인해 피드백 토크가 중심 허브에 가해지고,
    상기 액츄에이터는, 상기 제어 표면이 제 1 제어 표면 정렬로 있을 때 중심 허브의 회전이 제어 표면에 의해 억제되고 또한 제어 표면이 발사체의 제어 전자 장치에 의해 제 2 제어 표면 정렬로 움직일 때 상기 피드백 토크에 따른 중심 허브의 회전이 가능하게 되도록 구성되어 있는, 발사체.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 제어 표면은 역 구동될 수 없는 기어 트레인을 통해 발사체의 제어 전자 장치에 의해 구동되는, 발사체.
  21. 제 19 항에 있어서,
    상기 제어 표면이 제 1 제어 표면 정렬로 있을 때 그 제어 표면은 상기 유도 날개와의 정렬에서 벗어나게 편향되며, 상기 제어 표면이 제 2 제어 표면 정렬로 있을 때 그 제어 표면은 상기 유도 날개와 정렬되는, 발사체.
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