KR102222033B1 - 발사체용 전개식 날개 장치 및 이를 포함하는 발사체 - Google Patents

발사체용 전개식 날개 장치 및 이를 포함하는 발사체 Download PDF

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Abstract

본 발명은 발사체용 전개식 날개 장치에 관한 것으로 발사체의 탄체 중 일부분을 형성하며 전개되어 발사체의 날개 역할을 하는 탄체 날개부, 상기 탄체 날개부를 전개시키는 날개 전개부를 포함하여 탄체의 일부분이 전개되어 날개 역할을 수행함으로써 절개 공간을 메우고 발사체의 회전에 의한 좌굴 현상을 방지하여 포탄 등의 발사 시 회전되는 발사체 등에 적용하여 초기 가속도를 증가시키고 사거리를 크게 증가시킬 수 있다.

Description

발사체용 전개식 날개 장치 및 이를 포함하는 발사체{DEPLOYABLE WING APPARATUS FOR PROJECTILES AND PROJECTILES COMPRISING THE SAME}
본 발명은 발사체용 전개식 날개장치에 관한 것으로 더 상세하게는 발사체의 발사 후 탄체에서 펼쳐져 사용되는 발사체용 전개식 날개 장치 및 이를 포함하는 발사체에 관한 발명이다.
유도탄, 포탄 등의 발사체는 목표물을 향해 비행한 후 목표물을 타격하는 데 사용되는 무기이다.
유도탄, 포탄 등의 발사체에는 비행 중 양력을 발생시켜 발사체가 장거리 이동할 수 있도록 함과 아울러 목표물로 정확하게 도달할 수 있도록 날개가 구비된다.
발사체에 날개를 적용하기 위해서는 날개를 발사체의 면에 접어 붙이거나 발사체의 안에 접어 넣거나 하는 방식이다.
발사체의 면에 접어 붙이는 경우는 발사체의 구경보다 크게 되고, 발사체의 안에 접어 넣는 방식은 발사체에 날개가 빠져나올 절개 공간이 필요하다.
특히, 포에서 발사되는 포탄의 경우 강한 충격과 회전력이 발생하게 되는데 날개를 접어 붙이는 구조의 날개를 적용하는 적용하는 것이 불가능한다.
그리고, 발사체의 안에 접어 넣는 방식의 날개는 절개 공간이 생겨 포발사 충격에 의해 좌굴이 발생한다.
따라서 포탄의 경우 사거리를 증가시키기 위해 날개를 적용하지 못하고, 보조 로켓(RAP, Rocket Assisted Projectile)을 사용하거나 BBU(Base Bleed Unit)와 같이 포탄에 작은 로켓을 사용하거나 포탄의 기저부분의 항력을 줄이는 수준으로, 사거리를 증가시키는데 한계가 있었다.
0001)한국등록특허공보 제1522212호 "포탄" (2015.05.15 공고)
본 발명의 목적은 탄체의 일부분이 전개되어 날개 역할을 수행함으로써 절개 공간을 메우고 발사체의 사거리를 증대시킬 수 있는 발사체용 전개식 날개 장치를 제공하는 데 있다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 발사체용 전개식 날개 장치의 일 실시예는 발사체의 탄체 중 일부분을 형성하며 전개되어 발사체의 날개 역할을 하는 탄체 날개부, 상기 탄체 날개부를 전개시키는 날개 전개부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 탄체 날개부는 상기 발사체의 양 측에 각각 위치되며 탄체의 일부분을 형성하는 탄체 날개부재, 상기 탄체 날개부재의 상부 측에 위치되어 상기 탄체 날개부재가 회전 가능하게 연결되고, 상기 날개 전개부에 연결되는 뿌리 날개부재 및 상기 탄체 날개부재의 하부 측에 회전 가능하게 연결되는 끝 날개부재를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 뿌리 날개부재와 상기 탄체 날개부재는 제1힌지부로 회전 가능하게 연결되고, 상기 탄체 날개부재와 상기 끝 날개부재는 제2힌지부로 회전 가능하게 연결되며, 상기 제1힌지부는 상기 탄체 날개부재가 기설정된 각도로만 펼쳐져 전개 각도를 제한하는 구조를 가지고, 상기 제2힌지부는 상기 끝 날개부재가 기설정된 각도로만 펼쳐져 전개 각도를 제한하는 구조를 가질 수 있다.
본 발명에서 상기 날개 전개부는 상기 탄체 내에 위치되고 상기 뿌리 날개부재가 슬라이딩 이동 가능하게 위치되는 제1날개 지지부재 및 상기 탄체 내에 위치되고 상기 제1날개 지지부재와 이격되게 위치되어 상기 끝 날개부재가 슬라이딩 이동 가능하게 위치되는 제2날개 지지부재를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 제1날개 지지부재의 양측에는 상기 뿌리 날개부재가 슬라이딩 이동 가능하게 위치되는 뿌리 날개 이동 공간이 각각 위치되고, 상기 제2날개 지지부재의 양측에는 상기 끝 날개부재가 슬라이딩 이동 가능하게 위치되는 끝 날개 이동 공간이 각각 위치될 수 있다.
본 발명에서 상기 뿌리 날개부재의 일단부 측에는 상부면과 하부면으로 돌출되는 날개 스토퍼 돌기부가 위치되고, 상기 뿌리 날개 이동 공간의 출구에는 날개 스토퍼 돌기부가 걸려 이동이 제한되는 스토퍼 돌기 걸림부가 위치될 수 있다.
본 발명에서 상기 뿌리 날개 이동 공간의 출구 측에는 상기 스토퍼 돌기 걸림부에 걸린 상기 날개 스토퍼 돌기부의 단부 측을 걸어 지지하는 날개 위치 록킹부가 위치될 수 있다.
본 발명에서 상기 날개 위치 록킹부는 경사면을 가지는 쐐기 형태를 가지며 상기 제1날개 지지부재 내에 삽입되어 위치되는 날개 록킹부재 및 상기 날개 록킹부재를 탄성 지지하며 상기 제1날개 지지부재 내에 삽입되어 위치되는 상기 날개 록킹부재로 압축되어 위치되는 날개 록킹 스프링부재를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 날개 전개부는 상기 탄체의 양 측에 각각 위치되며 상기 탄체 날개부재의 내측면을 지지하는 탄체 날개 지지부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 탄체 날개 지지부재의 외측면은 탄체 날개부재의 내측면에 대응되는 곡률을 가지는 원호 형상을 가지며, 상기 탄체 날개부재가 회전되어 펼쳐질 때 개방되는 상기 탄체의 일부분을 커버하여 상기 탄체 내부의 기밀을 유지할 수 있다.
본 발명에서 상기 날개 전개부는 상기 탄체 날개부의 위치를 고정하는 날개 위치 고정부 및 상기 탄체 날개부가 펼쳐지도록 하는 날개 작동부를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 날개 위치 고정부는 상기 뿌리 날개부재 또는 상기 끝 날개부재의 측면에 삽입되는 고정핀부재 및 상기 고정핀부재를 전, 후 이동시키는 핀 이동기기를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 날개 작동부는 상기 탄체 날개부를 탄성 지지하는 날개 전개용 스프링부를 포함하며, 상기 날개 위치 고정부에서 상기 탄체 날개부의 고정상태가 해제되면 상기 날개 전개용 스프링부는 탄성 복원력으로 상기 뿌리 날개부재와 상기 끝 날개부재를 상기 탄체의 외측으로 슬라이드 이동시켜 상기 끝 날개부재를 상기 제2날개 지지부재에서 분리시켜 상기 끝 날개부재와 상기 탄체 날개부재를 전개시킬 수 있다.
본 발명에서 상기 날개 전개용 스프링부는 상기 뿌리 날개부재를 탄성 지지하는 뿌리 날개용 스프링부재를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 날개 전개용 스프링부는 상기 탄체 날개 지지부재 내에 위치되어 상기 탄체 날개부재를 탄성 지지하는 탄체 날개용 스프링부재를 포함할 수 있다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 발사체의 일 실시예는 비행하여 목표물에 도달하며 외피를 이루는 탄체를 포함하는 발사체이며, 상기 탄체에는 전개되어 날개 역할을 하는 발사체용 전개식 날개 장치가 위치되고, 상기 발사체용 전개식 날개 장치는 본 발명에 따른 발사체용 전개식 날개 장치의 일 실시예인 것을 특징으로 한다.
본 발명은 탄체의 일부분이 전개되어 날개 역할을 수행함으로써 절개 공간을 메우고 발사체의 회전에 의한 좌굴 현상을 방지하여 포탄 등의 발사 시 회전되는 발사체 등에 적용하여 초기 가속도를 증가시키고 사거리를 크게 증가시키는 효과가 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 발사체용 전개식 날개 장치를 포함하는 발사체의 일 실시 예를 도시한 사시도.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 본 발명에 따른 발사체용 전개식 날개 장치의 일 실시예를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 본 발명에 따른 발사체용 전개식 날개 장치의 일 실시예를 도시한 단면도.
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 본 발명에 따른 본 발명에 따른 발사체용 전개식 날개 장치의 작동예를 도시한 도면.
본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 발사체용 전개식 날개 장치를 포함하는 발사체의 일 실시 예를 도시한 사시도이고, 도 1 및 도 2를 참고하면 본 발명에 따른 발사체용 전개식 날개 장치를 포함하는 발사체(10)는 외피를 이루는 탄체(11)를 포함하고, 비행하여 목표물에 도달하는 공지의 비행체 즉, 유도탄, 포탄 등의 공지의 발사체로 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
본 발명에 따른 발사체용 전개식 날개 장치를 포함하는 발사체(10)는 포탄과 같이 초기 충격과 회전력이 강하게 작용하는 발사체(10)인 것을 일 예로 하고, 본 발명에 따른 발사체용 전개식 날개 장치는 탄체(11)의 일부분이 전개되어 날개 역할을 수행함으로써 절개 공간을 메우고 발사체(10)의 사거리를 크게 증대시킬 수 있다.
본 발명에 따른 발사체용 전개식 날개 장치의 일 실시예는 발사체(10)의 탄체(11) 중 일부분을 형성하며 전개되어 발사체(10)의 날개 역할을 하는 탄체 날개부(100), 탄체 날개부(100)를 전개시키는 날개 전개부(200)를 포함한다.
탄체 날개부(100)는 발사체(10)의 양 측에 각각 위치되며 탄체(11)의 일부분을 형성하는 탄체 날개부재(102), 탄체 날개부재(102)의 상부 측에 위치되어 탄체 날개부재(102)와 날개 전개부(200)를 연결하는 뿌리 날개부재(101), 탄체 날개부재(102)의 하부 측에 위치되는 끝 날개부재(103)를 포함한다.
탄체 날개부재(102)는 원통형 탄체(11)의 일부분으로 탄체(11)와 동일한 곡률을 가지는 원호 형상으로 형성되고, 뿌리 날개부재(101)와 끝 날개부재(103)는 각각 상면과 하면이 평면이 플레이트 형상으로 형성되는 것을 일 예로 한다.
뿌리 날개부재(101)는 일단부 측이 날개 전개부(200)에 연결되어 지지되고, 탄체 날개부재(102)는 일단부 측이 뿌리 날개부재(101)의 타단부 측에 회전 가능하게 연결되고, 뿌리 날개부재(101)는 일단부 측이 탄체 날개부재(102)의 타단부 측에 회전 가능하게 연결된다.
뿌리 날개부재(101)와 탄체 날개부재(102)는 제1힌지부(104)로 회전 가능하게 연결되고, 탄체 날개부재(102)와 끝 날개부재(103)는 제2힌지부(105)로 회전 가능하게 연결된다.
제1힌지부(104)는 탄체 날개부재(102)가 기설정된 각도로 펼쳐진 후 더 이상 펼쳐지지 않도록 제한되는 구조를 가지고, 제2힌지부(105)는 끝 날개부재(103)가 기설정된 각도로 펼쳐진 후 더 이상 펼쳐지지 않도록 제한되는 구조를 가진다.
제1힌지부(104)는 탄체 날개부재(102)가 90도로 펼쳐지고 더 이상 펼쳐지지 않도록 제한되는 구조를 가지며, 제2힌지부(105)는 끝 날개부재(103)가 탄체 날개부재(102)가 90도로 펼쳐지고 더 이상 펼쳐지지 않도록 제한되는 구조를 가지는 것을 일 예로 한다.
즉, 뿌리 날개부재(101)를 기준으로 탄체 날개부재(102), 끝 날개부재(103)는 수평으로 유지되도록 펼쳐진 후 더 이상 펼쳐지지 않도록 제한되는 구조를 가지는 것을 일 예로 한다.
제1힌지부(104)와 제2힌지부(105)는 회전 각도가 제한되는 공지의 힌지구조를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
더 상세하게 탄체 날개부(100)는 탄체(11)의 일 측에 위치되는 제1탄체 날개부(110)와 탄체(11)의 타측에 위치되는 제2탄체 날개부(120)를 포함한다.
그리고, 제1탄체 날개부(110)는 제1뿌리 날개부재(111), 제1탄체 날개부재(112), 제1끝 날개부재(113)를 포함하고, 제2탄체 날개부(120)는 제2뿌리 날개부재(121), 제2탄체 날개부재(122), 제2끝 날개부재(123)를 포함한다.
즉, 뿌리 날개부재(101)는 제1뿌리 날개부재(111)와 제2뿌리 날개부재(121)를 포함하고, 탄체 날개부재(102)는 제1탄체 날개부재(112)와 제2탄체 날개부재(122)를 포함하며, 끝 날개부재(103)는 제1끝 날개부재(113)와 제2끝 날개부재(123)를 포함한다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 본 발명에 따른 발사체용 전개식 날개 장치의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 본 발명에 따른 발사체용 전개식 날개 장치의 일 실시예를 도시한 단면도이다.
도 3 내지 도 5를 참고하여 제1탄체 날개부(110)와 제2탄체 날개부(120)를 포함하는 탄체 날개부(100)와 날개 전개부(200)의 구체적인 실시예를 하기에서 상세하게 설명한다.
날개 전개부(200)는 탄체(11) 내에 위치되고 뿌리 날개부재(101)가 슬라이딩 이동 가능하게 위치되는 제1날개 지지부재(210), 탄체(11) 내에 위치되고 제1날개 지지부재(210)와 이격되게 위치되어 끝 날개부재(103)가 슬라이딩 이동 가능하게 위치되는 제2날개 지지부재(220)를 포함한다.
제1날개 지지부재(210)는 탄체(11)의 길이 방향으로 이격되게 한 쌍으로 위치되어 뿌리 날개부재(101)를 안정적을 지지하고, 제2날개 지지부재(220)는 탄체(11)의 길이 방향으로 이격되게 한 쌍으로 위치되어 끝 날개부재(103)를 안정적을 지지하는 것을 일 예로 한다.
제2날개 지지부재(220)는 탄체 날개부재(102)의 길이 만큼 제1날개 지지부재(210)와 이격되게 위치되어 탄체 날개부재(102)가 접혀져 탄체(11)의 일부분을 형성하고 있는 상태에서 뿌리 날개부재(101)와 끝 날개부재(103)가 나란하게 위치될 수 있도록 한다.
제1날개 지지부재(210)는 일측면에 제1뿌리 날개부재(111)가 슬라이딩 이동 가능하게 위치되고, 타측면에 제2뿌리 날개부재(121)가 슬라이딩 이동 가능하게 위치된다.
제2날개 지지부재(220)는 일측면에 제1끝 날개부재(113)가 슬라이딩 이동 가능하게 위치되고, 타측면에 제2끝 날개부재(123)가 슬라이딩 이동 가능하게 위치된다.
제1날개 지지부재(210)의 일측에는 제1뿌리 날개부재(111)가 슬라이딩 이동 가능하게 위치되는 제1뿌리 날개 이동 공간(211)이 위치되고, 제1날개 지지부재(210)의 타측에는 제2뿌리 날개부재(121)가 슬라이딩 이동 가능하게 위치되는 제2뿌리 날개 이동 공간(212)이 위치된다.
제1뿌리 날개 이동 공간(211)과 제2뿌리 날개 이동 공간(212)은 높이 차이를 두고 탄체(11)의 중앙부분에서 서로 일부분씩 겹쳐지게 서로 나란하게 위치되어 탄체(11)의 크기에 의해 날개 크기가 제한되지 않도록 한다.
제1뿌리 날개 이동 공간(211)과 제2뿌리 날개 이동 공간(212)은 높이 차이를 두고 서로 나란하게 위치되어 탄체(11) 부분의 폭보다 제1뿌리 날개부재(111)의 길이와 제2뿌리 날개부재(121)의 길이의 합이 더 긴 형상의 제1뿌리 날개부재(111)와 제2뿌리 날개부도 적용이 가능하고, 탄체(11)의 반경보다 긴 길이를 가지는 제1뿌리 날개부재(111)와 제2뿌리 날개부재(121)도 적용이 가능함으로써 날개의 설계 자유도를 크게 향상시킬 수 있다.
제1뿌리 날개부재(111)의 일단부 측에는 상부면과 하부면으로 돌출되는 제1날개 스토퍼 돌기부(111a)가 위치되고, 제1뿌리 날개 이동 공간(211)의 출구에는 제1날개 스토퍼 돌기부(111a)가 걸려 이동이 제한되는 제1스토퍼 돌기 걸림부(211a)가 위치된다.
제2뿌리 날개부재(121)의 일단부 측에는 상부면과 하부면으로 돌출되는 제2날개 스토퍼 돌기부(121a)가 위치되고, 제2뿌리 날개 이동 공간(212)의 출구에는 제2날개 스토퍼 돌기부(121a)가 걸려 이동이 제한되는 제2스토퍼 돌기 걸림부(212a)가 위치된다.
제1뿌리 날개부재(111)는 탄체(11)의 일측에서 슬라이딩 직선 이동되어 탄체(11)의 외측으로 인출되며 제1뿌리 날개 이동 공간(211)의 출구에서 제1날개 스토퍼 돌기부(111a)가 제1스토퍼 돌기 걸림부(211a)에 걸림으로서 제1뿌리 날개부재(111)의 이동이 제한되며, 제2뿌리 날개부재(121)는 탄체(11)의 타측에서 슬라이딩 직선 이동되어 탄체(11)의 외측으로 인출되며 제2뿌리 날개 이동 공간(212)의 출구에서 제2날개 스토퍼 돌기부(121a)가 제2스토퍼 돌기 걸림부(212a)에 걸림으로서 제1뿌리 날개부재(111)의 이동이 제한된다.
제1뿌리 날개 이동 공간(211)의 출구 측과 제2뿌리 날개 이동 공간(212)의 출구 측에는 제1뿌리 날개부재(111)의 단부 측 및 제2뿌리 날개부재(121)의 단부 측을 걸어 지지하는 날개 위치 록킹부(240)가 위치된다.
날개 위치 록킹부(240)는 경사면을 가지는 쐐기 형태를 가지며 제1날개 지지부재(210) 내에 삽입되어 위치되는 날개 록킹부재(241), 날개 록킹부재(241)를 탄성 지지하며 제1날개 지지부재(210) 내에 삽입되어 위치되는 날개 록킹부재(241)로 압축되어 위치되는 날개 록킹 스프링부재(242)를 포함한다.
날개 록킹부재(241)는 제1날개 스토퍼 돌기부(111a) 또는 제2날개 스토퍼 돌기부(121a)를 향한 방향에 경사면이 위치되어 제1날개 스토퍼 돌기부(111a) 또는 제2날개 스토퍼 돌기부(121a)가 경사면을 타고 넘어가게 되고 제1날개 스토퍼 돌기부(111a) 또는 제2날개 스토퍼 돌기부(121a)가 통과되면 날개 록킹 스프링부재(242)의 탄성 복원력에 의해 제1뿌리 날개 이동 공간(211) 또는 제2뿌리 날개 이동 공간(212) 내에서 돌출되어 제1뿌리 날개부재(111)의 단부 측과 제2뿌리 날개부재(121)의 단부 측을 각각 걸어 지지한다.
제1뿌리 날개부재(111)는 슬라이딩 직선 이동되어 탄체(11)의 외측으로 인출되고, 제1뿌리 날개 이동 공간(211)의 출구에서 제1날개 스토퍼 돌기부(111a)가 제1스토퍼 돌기 걸림부(211a)에 걸리면 날개 록킹부재(241)가 제1뿌리 날개 이동 공간(211) 내로 돌출되면서 단부 측이 걸어져 탄체(11)의 외측으로 완전하게 인출된 후 다시 제1뿌리 날개 이동 공간(211) 내로 삽입되는 것이 제한된다.
또한, 제2뿌리 날개부재(121)는 슬라이딩 직선 이동되어 탄체(11)의 외측으로 인출되고, 제2뿌리 날개 이동 공간(212)의 출구에서 제2날개 스토퍼 돌기부(121a)가 제2스토퍼 돌기 걸림부(212a)에 걸리면 날개 록킹부재(241)가 제2뿌리 날개 이동 공간(212) 내로 돌출되면서 단부 측이 걸어져 탄체(11)의 외측으로 완전하게 인출된 후 다시 제2뿌리 날개 이동 공간(212) 내로 삽입되는 것이 제한된다.
제2날개 지지부재(220)는 일측면에 제1끝 날개부재(113)가 슬라이딩 이동 가능하게 위치되고, 타측면에 제2끝 날개부재(123)가 슬라이딩 이동 가능하게 위치된다.
제2날개 지지부재(220)는 일측면에 제1끝 날개부재(113)가 슬라이딩 이동 가능하게 위치되고, 타측면에 제2끝 날개부재(123)가 슬라이딩 이동 가능하게 위치된다.
제2날개 지지부재(220)의 일측에는 제1끝 날개부재(113)가 슬라이딩 이동 가능하게 위치되는 제1끝 날개 이동 공간(221)이 위치되고, 제2날개 지지부재(220)의 타측에는 제2끝 날개부재(123)가 슬라이딩 이동 가능하게 위치되는 제2끝 날개 이동 공간(222)이 위치된다.
제1끝 날개 이동 공간(221)과 제2끝 날개 이동 공간(222)은 높이 차이를 두고 탄체(11)의 중앙부분에서 서로 일부분씩 겹쳐지게 서로 나란하게 위치되어 탄체(11)의 크기에 의해 날개 크기가 제한되지 않도록 한다.
제1끝 날개 이동 공간(221)과 제2끝 날개 이동 공간(222)은 높이 차이를 두고 서로 나란하게 위치되어 제1끝 날개부재(113)와 제2끝 날개가 위치되는 탄체(11) 부분의 폭보다 제1끝 날개부재(113)의 길이와 제2끝 날개부재(123)의 길이의 합이 더 긴 형상의 제1뿌리 날개부재(111)와 제2뿌리 날개부재(121)도 적용이 가능하고, 날개의 설계 자유도를 향상시킬 수 있다.
끝 날개부재(103)의 길이는 뿌리 날개부재(101)의 슬라이딩 이동 거리보다 짧아 뿌리 날개부재(101)가 인출되어 뿌리 날개 이동 공간의 출구에서 걸리면 끝 날개부재(103)는 제2날개 지지부재(220)에서 완전하게 인출되어 펼쳐지게 된다.
즉, 제1끝 날개부재(113)의 길이는 제1뿌리 날개부재(111)의 이동거리보다 짧아 제1뿌리 날개부재(111)가 이동되어 탄체(11)의 외측으로 최대한 인출되면 제1끝 날개부재(113)는 제1끝 날개 이동 공간(221)에서 완전하게 인출되어 양력에 의해 자연적으로 펼쳐지게 된다.
또한, 제2끝 날개부재(123)의 길이는 제2뿌리 날개부재(121)의 이동거리보다 짧아 제2뿌리 날개부재(121)가 이동되어 탄체(11)의 외측으로 최대한 인출되면 제2끝 날개부재(123)는 제2끝 날개 이동 공간(222)에서 완전하게 인출되어 양력에 의해 자연적으로 펼쳐지게 된다.
한편, 날개 전개부(200)는 탄체(11) 내에 탄체(11)의 양 측에 각각 위치되며 탄체 날개부재(102)의 내측면을 지지하는 탄체 날개 지지부재(230)를 더 포함한다.
탄체 날개 지지부재(230)는 탄체(11)의 일측에 위치되어 제1탄체 날개부재(112)의 내측면을 지지하는 제1탄체 날개 지지부재(231), 탄체(11)의 타측에 위치되어 제2탄체 날개부재(122)의 내측면을 지지하는 제2탄체 날개 지지부재(232)를 포함한다.
제1탄체 날개 지지부재(231)의 외측면은 제1탄체 날개부재(112)의 내측면에 대응되는 곡률을 가지는 원호 형상을 가지며, 제2탄체 날개 지지부재(232)의 외측면은 제2탄체 날개부재(122)의 내측면에 대응되는 곡률을 가지는 원호 형상을 가진다.
제1탄체 날개 지지부재(231)와 제2탄체 날개 지지부재(232)는 탄체(11)의 일부분을 형성하는 제1탄체 날개부재(112)와 제2탄체 날개부재(122)가 회전되어 펼쳐질 때 탄체(11)의 일부분이 개방되는 것을 방지하고, 탄체(11) 내부의 기밀을 유지하는 역할을 한다.
제1탄체 날개 지지부재(231)와 제2탄체 날개 지지부재(232)는 탄체(11)의 일부분을 형성하는 제1탄체 날개부재(112)와 제2탄체 날개부재(122)가 회전되어 펼쳐질 때 탄체(11)의 개방부분을 커버하여 탄체(11) 내부의 기밀을 유지한다.
그리고, 제1탄체 날개 지지부재(231)와 제2탄체 날개 지지부재(232)는 각각 제1탄체 날개부재(112)의 내측면과 제2탄체 날개부재(122)의 내측면에 대응되는 곡률로 형성되어 제1탄체 날개부재(112)와 제2탄체 날개부재(122)가 회전되어 펼쳐진 후 탄체(11)에서 발생되는 공기 저항에 차이가 발생되는 것이 최소화될 수 있도록 한다.
또한, 날개 전개부(200)는 탄체 날개부(100)의 위치를 고정하는 날개 위치 고정부(250), 탄체 날개부(100)가 펼쳐지도록 하는 날개 작동부(260)를 포함한다.
날개 위치 고정부(250)는 제1날개 지지부에 위치되며 뿌리 날개부재(101)의 위치를 고정하거나 제2날개 지지부에 위치되어 끝 날개부재(103)의 위치를 고정할 수 있다.
날개 위치 고정부(250)는 뿌리 날개부재(101) 또는 끝 날개부재(103)의 측면에 삽입되는 고정핀부재(251), 고정핀부재(251)를 전, 후 이동시키는 핀 이동기기(252)를 포함하여 핀 이동기기(252)로 고정핀부재(251)를 이동시켜 뿌리 날개부재(101)에서 분리함으로써 뿌리 날개부재(101) 또는 끝 날개부재(103)의 이동을 제한한다.
핀 이동기기(252)는 모터에 의해 회전되고 고정핀부재(251)의 내부로 나사결합되는 스크류를 포함하여 스크류의 회전 방향에 따라 고정핀부재(251)를 후진 이동시켜 뿌리 날개부재(101) 또는 끝 날개부재(103)에서 분리시키는 것을 일 예로 하며, 이외에도 고정핀부재(251)에 위치되는 렉기어와 렉기어에 맞물려 모터에 의해 회전되는 피니언 기어를 포함하는 랙피니언 구조를 이용할 수도 있고, 이외에도 유압 실린더 등 공지의 직선 이동 구조를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
본 발명에서 날개 위치 고정부(250)는 제1탄체 날개 지지부재(231)에 위치되어 뿌리 날개부재(101)의 위치를 고정하는 것을 일 예로 하고, 탄체(11)의 길이 방향으로 위치되는 제1탄체 날개 지지부재(231)에 각각 위치되어 제1뿌리 날개부재(111)와 제2뿌리 날개부재(121)의 위치를 고정하는 것을 일 예로 한다.
핀 이동기기(252)는 발사체의 작동을 제어하는 제어부의 신호를 전달받아 발사체의 발사 후 날개가 전개되어야 하는 시점에서 작동되어 제1뿌리 날개부재(111) 및 제2뿌리 날개부재(121)의 고정 상태를 해제할 수 있고, 타이머를 내장하여 발사체의 발사 후 기설정된 시간이 지난 시점에서 자동으로 작동되어 제1뿌리 날개부재(111) 및 제2뿌리 날개부재(121)의 고정 상태를 해제할 수 있다.
날개 작동부(260)는 탄체 날개부(100)를 탄성 지지하여 날개 위치 고정부(250)에서 탄체 날개부(100)의 고정상태가 해제되면 탄성 복원력으로 탄체 날개부(100)를 전개시키는 날개 전개용 스프링부(261)를 포함할 수 있다.
날개 전개용 스프링부(261)는 뿌리 날개부재(101)를 탄성 지지하는 뿌리 날개용 스프링부재(261a)를 포함할 수 있다.
뿌리 날개용 스프링부재(261a)는 제1뿌리 날개 이동 공간(211) 내에 위치되어 제1뿌리 날개부재(111)에 의해 압축되어 위치되고, 제2뿌리 날개 이동 공간(212) 내에 위치되어 제2뿌리 날개부재(121)에 의해 압축되어 위치된다.
뿌리 날개용 스프링부재(261a)는 제1뿌리 날개 이동 공간(211) 내에 제1뿌리 날개부재(111)의 폭 방향으로 복수로 위치되고, 제2뿌리 날개 이동 공간(212) 내에 제2뿌리 날개부재(121)의 폭 방향으로 복수로 위치되어 제1뿌리 날개부재(111)와 제2뿌리 날개부재(121)가 제1뿌리 날개 이동 공간(211)의 출구 및 제2뿌리 날개 이동 공간(212)까지 각각 안정적으로 슬라이딩 이동될 수 있도록 한다.
또한, 날개 전개용 스프링부(261)는 탄체 날개 지지부재(230) 내에 위치되어 탄체 날개부재(102)를 탄성 지지하는 탄체 날개용 스프링부재(261b)를 포함할 수 있다.
제1탄체 날개 지지부재(231)와 제2탄체 날개 지지부재(232)에는 각각 탄체 날개용 스프링부재(261b)가 삽입되는 탄체 날개용 스프링 삽입홈부가 위치되고, 탄체 날개용 스프링부재(261b)는 탄체 날개용 스프링 삽입홈부 내에 삽입되어 제1탄체 날개 지지부재(231)와 제2탄체 날개 지지부재(232)에 의해 압축된 상태로 위치된다.
날개 위치 고정부(250)에서 뿌리 날개부재(101) 또는 끝 날개부재(103)의 위치 고정이 해제되면 탄체 날개용 스프링부재(261b)는 제1탄체 날개부재(112)의 내측면과 제2탄체 날개부재(122)의 내측면을 밀어 제1뿌리 날개부재(111)와 제1끝 날개부재(113), 제2뿌리 날개부재(121)와 제2끝 날개부재(123)가 각각 탄체(11)의 외측 방향으로 슬라이딩 이동될 수 있도록 한다.
날개 전개용 스프링부(261)는 뿌리 날개용 스프링부재(261a)와 탄체 날개용 스프링부재(261b)를 모두 포함하여 제1뿌리 날개부재(111)와 제1끝 날개부재(113), 제2뿌리 날개부재(121)와 제2끝 날개부재(123)가 각각 탄체(11)의 외측 방향으로 원활하게 슬라이딩 이동될 수 있도록 한다.
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 본 발명에 따른 본 발명에 따른 발사체용 전개식 날개 장치의 작동예를 도시한 도면이고, 도 6을 참고하면 날개 위치 고정부(250)가 제1뿌리 날개부재(111)와 제2뿌리 날개부재(121)의 위치 고정을 해제하면 제1뿌리 날개부재(111)와 제1끝 날개부재(113), 제2뿌리 날개부재(121)와 제2끝 날개부재(123)는 뿌리 날개용 스프링부재(261a)와 탄체 날개용 스프링부재(261b)의 탄성 복원력에 의해 밀려 각각 탄체(11)의 외측으로 이동한다.
또한, 도 7을 참고하면 제1뿌리 날개부재(111)와 제2뿌리 날개부재(121)가 각각 제1뿌리 날개 이동 공간(211)과 제2뿌리 날개 이동 공간(212)의 출구 측 까지 이동하면 제1뿌리 날개부재(111)는 제1날개 스토퍼 돌기부(111a)가 제1스토퍼 돌기 걸림부(211a)에 걸리고 단부 측이 날개 록킹부재(241)에 걸려 위치가 고정되고 제2뿌리 날개부재(121)는 제2날개 스토퍼 돌기부(121a)가 제2스토퍼 돌기 걸림부(212a)에 걸리고 단부 측이 날개 록킹부재(241)에 걸려 위치가 고정된다.
그리고, 제1끝 날개부재(113)와 제2끝 날개부재(123)는 제1끝 날개 이동 공간(221)과 제2끝 날개 이동 공간(222)에서 각각 완전하게 인출되게 된다.
도 8을 참고하면 제1끝 날개부재(113)와 제2끝 날개부재(123)가 제1끝 날개 이동 공간(221)과 제2끝 날개 이동 공간(222)에서 각각 완전하게 인출되면 발사체가 비행 중 발생되는 양력, 즉 발사체가 받는 양력에 의해 제1끝 날개부재(113)와 제1탄체 날개부재(112) 및 제2끝 날개부재(123)와 제2탄체 날개부재(122)가 자연스럽게 펼쳐져 위치된다.
본 발명은 탄체의 일부분이 전개되어 날개 역할을 수행함으로써 절개 공간을 메우고 발사체의 회전에 의한 좌굴 현상을 방지하여 포탄 등의 발사 시 회전되는 발사체 등에 적용하여 초기 가속도를 증가시키고 사거리를 크게 증가시킬 수 있다.
본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.
10 : 발사체 11 : 탄체
100 : 탄체 날개부 101 : 뿌리 날개부재
102 : 탄체 날개부재 103 : 끝 날개부재
104 : 제1힌지부 105 : 제2힌지부
110 : 제1탄체 날개부 111 : 제1뿌리 날개부재
111a : 제1날개 스토퍼 돌기부 112 : 제1탄체 날개부재
113 : 제1끝 날개부재 120 : 제2탄체 날개부
121 : 제2뿌리 날개부재 121a : 제2날개 스토퍼 돌기부
122 : 제2탄체 날개부재 123 : 제2끝 날개부재
200 : 날개 전개부 210 : 제1날개 지지부재
211 : 제1뿌리 날개 이동 공간 211a : 제1스토퍼 돌기 걸림부
212 : 제2뿌리 날개 이동 공간 212a : 제2스토퍼 돌기 걸림부
220 : 제2날개 지지부재 221 : 제1끝 날개 이동 공간
222 : 제2끝 날개 이동 공간 230 : 탄체 날개 지지부재
231 : 제1탄체 날개 지지부재 232 : 제2탄체 날개 지지부재
240 : 날개 위치 록킹부 241 : 날개 록킹부재
242 : 날개 록킹 스프링부재 250 : 날개 위치 고정부
251 : 고정핀부재 252 : 핀 이동기기
260 : 날개 작동부 261 : 날개 전개용 스프링부
261a : 뿌리 날개용 스프링부재 261b : 탄체 날개용 스프링부재

Claims (16)

  1. 발사체의 탄체 중 일부분을 형성하며 전개되어 발사체의 날개 역할을 하는 탄체 날개부; 및
    상기 탄체 날개부를 전개시키는 날개 전개부를 포함하며,
    상기 탄체 날개부는,
    상기 발사체의 양 측에 각각 위치되며 탄체의 일부분을 형성하는 탄체 날개부재;
    상기 탄체 날개부재의 상부 측에 위치되어 상기 탄체 날개부재가 회전 가능하게 연결되고, 상기 날개 전개부에 연결되는 뿌리 날개부재; 및
    상기 탄체 날개부재의 하부 측에 회전 가능하게 연결되는 끝 날개부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사체용 전개식 날개 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 뿌리 날개부재와 상기 탄체 날개부재는 제1힌지부로 회전 가능하게 연결되고,
    상기 탄체 날개부재와 상기 끝 날개부재는 제2힌지부로 회전 가능하게 연결되며,
    상기 제1힌지부는 상기 탄체 날개부재가 기설정된 각도로만 펼쳐져 전개 각도를 제한하는 구조를 가지고, 상기 제2힌지부는 상기 끝 날개부재가 기설정된 각도로만 펼쳐져 전개 각도를 제한하는 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 발사체용 전개식 날개 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 날개 전개부는,
    상기 탄체 내에 위치되고 상기 뿌리 날개부재가 슬라이딩 이동 가능하게 위치되는 제1날개 지지부재; 및
    상기 탄체 내에 위치되고 상기 제1날개 지지부재와 이격되게 위치되어 상기 끝 날개부재가 슬라이딩 이동 가능하게 위치되는 제2날개 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사체용 전개식 날개 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1날개 지지부재의 양측에는 상기 뿌리 날개부재가 슬라이딩 이동 가능하게 위치되는 뿌리 날개 이동 공간이 각각 위치되고,
    상기 제2날개 지지부재의 양측에는 상기 끝 날개부재가 슬라이딩 이동 가능하게 위치되는 끝 날개 이동 공간이 각각 위치되는 것을 특징으로 하는 발사체용 전개식 날개 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 뿌리 날개부재의 일단부 측에는 상부면과 하부면으로 돌출되는 날개 스토퍼 돌기부가 위치되고,
    상기 뿌리 날개 이동 공간의 출구에는 날개 스토퍼 돌기부가 걸려 이동이 제한되는 스토퍼 돌기 걸림부가 위치되는 것을 특징으로 하는 발사체용 전개식 날개 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 뿌리 날개 이동 공간의 출구 측에는 상기 스토퍼 돌기 걸림부에 걸린 상기 날개 스토퍼 돌기부의 단부 측을 걸어 지지하는 날개 위치 록킹부가 위치되는 것을 특징으로 하는 발사체용 전개식 날개 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 날개 위치 록킹부는,
    경사면을 가지는 쐐기 형태를 가지며 상기 제1날개 지지부재 내에 삽입되어 위치되는 날개 록킹부재; 및
    상기 날개 록킹부재를 탄성 지지하며 상기 제1날개 지지부재 내에 삽입되어 위치되는 상기 날개 록킹부재로 압축되어 위치되는 날개 록킹 스프링부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사체용 전개식 날개 장치.
  9. 청구항 4에 있어서,
    상기 날개 전개부는 상기 탄체의 양 측에 각각 위치되며 상기 탄체 날개부재의 내측면을 지지하는 탄체 날개 지지부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발사체용 전개식 날개 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 탄체 날개 지지부재의 외측면은 탄체 날개부재의 내측면에 대응되는 곡률을 가지는 원호 형상을 가지며,
    상기 탄체 날개부재가 회전되어 펼쳐질 때 개방되는 상기 탄체의 일부분을 커버하여 상기 탄체 내부의 기밀을 유지하는 것을 특징으로 하는 발사체용 전개식 날개 장치.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 날개 전개부는,
    상기 탄체 날개부의 위치를 고정하는 날개 위치 고정부; 및
    상기 탄체 날개부가 펼쳐지도록 하는 날개 작동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사체용 전개식 날개 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 날개 위치 고정부는,
    상기 뿌리 날개부재 또는 상기 끝 날개부재의 측면에 삽입되는 고정핀부재; 및
    상기 고정핀부재를 전, 후 이동시키는 핀 이동기기를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사체용 전개식 날개 장치.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 날개 작동부는 상기 탄체 날개부를 탄성 지지하는 날개 전개용 스프링부를 포함하며,
    상기 날개 위치 고정부에서 상기 탄체 날개부의 고정상태가 해제되면 상기 날개 전개용 스프링부는 탄성 복원력으로 상기 뿌리 날개부재와 상기 끝 날개부재를 상기 탄체의 외측으로 슬라이드 이동시켜 상기 끝 날개부재를 상기 제2날개 지지부재에서 분리시켜 상기 끝 날개부재와 상기 탄체 날개부재를 전개시키는 것을 특징으로 하는 발사체용 전개식 날개 장치.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 날개 전개용 스프링부는 상기 뿌리 날개부재를 탄성 지지하는 뿌리 날개용 스프링부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사체용 전개식 날개 장치.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 날개 전개용 스프링부는 상기 탄체 날개 지지부재 내에 위치되어 탄체 날개부재를 탄성 지지하는 탄체 날개용 스프링부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사체용 전개식 날개 장치.
  16. 비행하여 목표물에 도달하며 외피를 이루는 탄체를 포함하는 발사체이며,
    상기 탄체에는 전개되어 날개 역할을 하는 발사체용 전개식 날개 장치가 위치되고,
    상기 발사체용 전개식 날개 장치는 청구항 1, 청구항 3 내지 청구항 15항 중 어느 한 항의 발사체용 전개식 날개 장치인 것을 특징으로 하는 발사체.
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