KR101967749B1 - 선형 전동기를 이용한 유도탄 날개 구동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선형 전동기를 이용한 유도탄 날개 구동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유도탄 몸체에 설치된 구동날개의 회전 동력원을 선형 전동기로 제공함으로써, 구성을 간소화하여 유도탄 중량 감소에 따른 추진 거리를 늘릴 수 있으며, 제어 응답률을 높여 목적 타겟으로의 비행 정밀도를 극대화할 수 있도록 한 선형 전동기를 이용한 유도탄 날개 구동장치에 관한 것이다.
이를 위해, 비행을 위한 추진장치를 포함하며 유선형으로 형성된 유도탄 몸체와, 유도탄 몸체 비행의 방향 및 위치 제어를 위한 구동날개와, 상기 구동날개의 회전동력을 발생시키는 구동장치를 포함하는 유도탄에 있어서, 상기 구동장치는, 상기 구동날개에 축 결합된 회전축;일측과 타측으로 왕복 이동되는 동력을 발생하는 선형 전동기(linear motor);상기 선형 전동기와 회전축 사이에 연결되며, 선형 전동기의 왕복 직선운동을 통해 상기 회전축을 정,역 방향으로 회전시키는 매개체인 링크:를 포함하여 구성되며, 상기 선형전동기는, 전류 공급에 따라 극성이 가변되는 중공(中空)의 고정자와, 상기 고정자의 중심에서 고정자에 공급되는 전류에 의해 고정자의 길이 방향으로 이동되는 회전자와, 상기 회전자에 축 고정되고, 상기 링크에 축 결합된 로드:를 포함하여 구성되어, 고정자에 공급되는 전류 제어에 따라 회전자에 고정된 로드가 이동하면서 링크를 밀어내거나 당기면서 구동날개의 회전 각도를 제어하며, 상기 선형 전동기는 유도탄 몸체의 길이 방향으로 유도탄 몸체 내측에 설치되어 선형 전동기의 왕복 직선운동 방향을 유도탄 몸체의 길이 방향으로 제공하고, 상기 링크는 유도탄 몸체의 내측에서 선형 전동기의 일측에 설치되며, 선형 전동기의 로드가 축 결합된 연결부와, 상기 연결부에 일체로 형성되며 로드의 직진 운동을 통해 회전되는 회전부로 구성되되 상기 회전부에는 베어링 고정너트가 설치되며, 상기 구동날개의 회전축은 유도탄 몸체를 통해 삽입되어 유도탄 몸체의 내측에 설치된 링크의 회전부에 설치된 베어링 고정너트에 축 결합된 것을 특징으로 하는 선형 전동기를 이용한 유도탄 날개 구동장치를 제공한다.

Description

선형 전동기를 이용한 유도탄 날개 구동장치{A missile wing operating device using a linear motor}

본 발명은 선형 전동기를 이용한 유도탄 날개 구동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유도탄 구동날개 회전 동력원을 선형 전동기로 구성하여 유도탄의 추진거리 증가 및 목적 타겟 비행에 대한 정밀도를 높인 선형 전동기를 이용한 유도탄 날개 구동장치에 관한 것이다.

일반적으로 유도탄(Missile)은 로켓 또는 제트엔진 등으로 추진되고, 유도장치로 목표에 도달할 때까지 유도되는 무기를 의미한다.

모든 종류의 유도탄, 예컨대 전략 순항 미사일에서 휴대용 대공미사일에 이르기까지 탄도탄이 아닌 모든 비행 유도탄은 발사와 동시에 탄체에 부착된 날개를 움직여 유도기능을 수행한다.

상기 유도탄은 외형적으로 유선형으로 형성되는 유도탄 몸체와 유도탄이 발사된 후 목표물을 향하여 비행하는 과정에서 비행의 안정성을 담보하는 역할을 하는 고정 날개 및 유도탄의 방향 및 위치 제어를 담당하는 구동 날개로 구분된다.

특히, 구동날개는 유도탄의 비행을 가능하게 하기 위하여 공기 역학적인 고려를 바탕으로 하여 설계되며 그 형태는 일정 두께를 가지는 사다리꼴 형상이 대부분이다.

상기 구동날개는 원하는 방향으로 나아가기 위해 탄체의 현재 비행속도를 반영하여 정확히 계산된 각도로 회전(요동)하여야 한다.

만약 동일한 유도비행 궤적을 서로 다른 속도로 비행하는 두 개의 동일 중량 유도탄이 있다면 탄속이 빨라 비행체 관성이 큰 유도탄의 구동날개는 큰 요동각도, 빠른 각속도로 동작해야 하며, 탄속이 느려 비행체 관성이 작은 유도탄의 구동날개는 작은 요동각도, 느린 각속도로 동작할 필요가 있다.

상기 구동날개를 구동하기 위한 구동장치로는 선행문헌 『대한민국 등록번호 제10-1688951호』에 개시된 바와 같이 랙과 피니언 등의 기어블럭을 이용해 구동날개를 구동시킬 수 있도록 한 기술이 공지되어 있다.

하지만, 랙과 피니언을 이용한 기어블록 타입의 구동장치 경우, 기계적인 유격이나 백래시가 발생하는 문제가 있었다.

또한, 기계적인 감속장치 추가 구성으로 인해, 유도찬 전체의 무게가 증가하게 되므로 유도탄 추진거리에 영향을 미치는 문제가 있었다.

상기한 구동장치외에도 유압식 또는 공압식을 이용해 구동날개를 구동시키는 구동장치의 구성도 개시되어 있으나, 이 역시 크기가 크고 무게가 무거울 뿐만아니라 제어 응답이 느린 문제가 있었다.

대한민국 등록번호 제10-1688951호

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 유도탄의 구동날개 구동을 위한 구동장치에 선형 전동기를 적용함으로써 유도탄 전체의 무게 증가를 최대한 억제하여 추진거리를 최대한 늘릴 수 있도록 한 선형 전동기를 이용한 유도탄 날개 구동장치를 제공하고자 한 것이다.

본 발명의 다른 목적은 구동날개 구동장치에 적용된 선현 전동기의 특성을 이용해 제어 응답 특성을 높여 목적 타겟으로의 비행 정밀도를 극대화한 선형 전동기를 이용한 유도탄 날개 구동장치를 제공하고자 한 것이다.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여, 비행을 위한 추진장치를 포함하며 유선형으로 형성된 유도탄 몸체와, 유도탄 몸체 비행의 방향 및 위치 제어를 위한 구동날개와, 상기 구동날개의 회전동력을 발생시키는 구동장치를 포함하는 유도탄에 있어서, 상기 구동장치는, 상기 구동날개에 축 결합된 회전축;일측과 타측으로 왕복 이동되는 동력을 발생하는 선형 전동기(linear motor);상기 선형 전동기와 회전축 사이에 연결되며, 선형 전동기의 왕복 직선운동을 통해 상기 회전축을 정,역 방향으로 회전시키는 매개체인 링크:를 포함하여 구성되며, 상기 선형전동기는, 전류 공급에 따라 극성이 가변되는 중공(中空)의 고정자와, 상기 고정자의 중심에서 고정자에 공급되는 전류에 의해 고정자의 길이 방향으로 이동되는 회전자와, 상기 회전자에 축 고정되고, 상기 링크에 축 결합된 로드:를 포함하여 구성되어, 고정자에 공급되는 전류 제어에 따라 회전자에 고정된 로드가 이동하면서 링크를 밀어내거나 당기면서 구동날개의 회전 각도를 제어하며, 상기 선형 전동기는 유도탄 몸체의 길이 방향으로 유도탄 몸체 내측에 설치되어 선형 전동기의 왕복 직선운동 방향을 유도탄 몸체의 길이 방향으로 제공하고, 상기 링크는 유도탄 몸체의 내측에서 선형 전동기의 일측에 설치되며, 선형 전동기의 로드가 축 결합된 연결부와, 상기 연결부에 일체로 형성되며 로드의 직진 운동을 통해 회전되는 회전부로 구성되되 상기 회전부에는 베어링 고정너트가 설치되며, 상기 구동날개의 회전축은 유도탄 몸체를 통해 삽입되어 유도탄 몸체의 내측에 설치된 링크의 회전부에 설치된 베어링 고정너트에 축 결합된 것을 특징으로 하는 선형 전동기를 이용한 유도탄 날개 구동장치를 제공한다.

삭제

이때, 상기 회전자는, 극성이 따른 복수의 영구자석으로 제공되되, 복수의 영구자석은 여러 셋트로 제공되어 로드 상에서 복열로 제공된 것이 바람직하다.

이때, 상기 로드는, 링크에 축 결합된 샤프트와, 상기 샤프트 및 회전자의 이동을 가이드하는 가이드관으로 구성되고, 상기 샤프트의 일단부는 링크에 축 결합되고, 샤프트의 타단부는 복수의 회전자 셋트 중 어느 회전자 셋트의 내부를 관통하여 다른 회전자 셋트에 고정된 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 선형 전동기를 이용한 유도탄 날개 구동장치는 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 구동날개의 회전 구동을 위한 동력원으로서, 선형 전동기(linear motor)가 제공됨으로써 제어 응답률이 높은 기술적 특징이 있다.

이에 따라, 타겟 목적으로의 유도탄 비행 정밀도를 높일 수 있는 효과가 있다.

둘째, 구동 날개 제어시 갑작스러운 가속도 변화에도 성능 저하 발생률이 높지 않기 때문에, 유도탄 비행 제어에 대한 정밀도를 높일 수 있는 효과가 있다.

셋째, 선형 전동기는 유압식 또는 공압식 구동장치에 비해 오염 요인이 적기 때문에 친환경적일 뿐만아니라 기계적 수명이 긴 효과가 있다,

넷째, 종래의 회전식 전동기와는 달리 선형 전동기의 직접 구동으로 인해, 감속기와 같은 별도의 기계장치가 추가로 장착될 필요가 없기 때문에 기계적인 유격이나 백래시가 발생하지 않는 효과가 있다.

다섯째, 선형 전동기의 직접 구동을 위해 마련되는 구성이 간소화될 수 있으므로, 구동장치 무게를 최대한 줄일 수 있게 된다.

이에 따라, 유도탄 전체 중량을 줄일 수 있으므로, 유도탄 추진 거리를 늘릴 수 있는 효과가 있다.

도 1은 일반적인 유도탄을 나타낸 사시도
도 2는 일반적인 유도탄을 나타낸 측면도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선형 전동기를 이용한 유도탄 날개 구동장치를 나타낸 사시도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선형 전동기를 이용한 유도탄 날개 구동장치에 있어서, 선형 전동기를 일부 절개하여 나타낸 요부사시도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선형 전동기를 이용한 유도탄 날개 구동장치에 있어서, 선형 전동기를 일부 절개하여 나타낸 평면도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선형 전동기를 이용한 유도탄 날개 구동장치를 다른 방향에서 나타낸 요부 사시도
도 7 내지 도 8b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선형 전동기를 이용한 유도탄 날개 구동장치의 동작을 나타낸 평면도.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 8b를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선형 전동기를 이용한 유도탄의 날개 구동장치(이하, '날개 구동장치'라 함)에 대하여 설명하도록 한다.

날개 구동장치는 선형 전동기를 이용해 유도탄(10)의 구동날개(20) 각도를 제어할 수 있도록 한 기술적 특징이 있다.

이에 따라, 유도탄(10)의 구동날개(20) 구동을 위한 구동장치의 구성을 간소화할 수 있어, 유도탄(10) 전체의 무게를 최소화할 수 있으므로 추진 거리를 증가시킬 수 있으며, 선형 전동기 특성에 따른 제어 응답률을 높여 목적 타겟으로의 비행 정밀도를 높일 수 있게 된다.

날개 구동장치는 도 3에 도시된 바와 같이, 회전축(100)과, 선형전동기(200)와, 링크(300)를 포함하여 구성된다.

회전축(100)은 유도탄 구동날개(20)의 회전 운동을 위한 축 역할을 하며, 구동날개(20)의 단부에 축 결합이 된다.

상기 회전축(100)의 구성은 공지된 구동날개(10)의 회전축을 적용해도 무방하다 할 것이다.

다음으로, 선형 전동기(Linear motor)(200)는 회전축(100)을 회전시키기 위한 동력을 발생하며, 유도탄 몸체(10)의 내측에 설치된다.

선형 전동기(200)는 전류 제어를 통해 왕복 이동하는 직선 운동력을 제공하는 동력원으로서, 선형 전동기(200)의 직선 운동 방향은 유도탄 몸체(10)의 길이 방향으로 제공됨이 바람직하다.
즉, 선형 전동기(200)는 유도탄 몸체(10)의 길이 방향으로 설치된 것이다.

선형 전동기(200)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 고정자(210)와, 로드(220)와, 회전자(230)를 포함하여 구성된다.

고정자(210)는 선형 전동기(200)를 구성하며, 전류 제어를 통해 극성을 가변하는 역할을 한다.

상기 고정자(210)는 자기 회로 형성을 자석을 포함한다.

상기 자석은 복수의 링 형태로 제공되며, 극성 가변을 위해 전자석으로 제공이 된다.

그리고, 로드(220)는 고정자(210)와 회전자(230)의 자기 회로 형성에 의해 선형 전동기(200)의 길이 방향으로 직진 왕복 운동을 하면서 링크(300)를 밀어내거나 당기는 역할을 한다.

상기 로드(220)는 복수의 자석 중앙을 통과하여 설치되며, 로드(220)의 단부는 선형 전동기(200)의 외측으로 노출되어 링크(300)에 축 결합되도록 설치된다.

로드(220)는 바(bar)형태로 제공됨이 바람직하다.

한편, 로드(220)는 도 5에 도시된 바와 같이 가이드관(221)과 샤프트(222)를 포함하여 구성됨이 바람직하다.

가이드관(221)은 샤프트(222)의 이동 및 회전자(230)의 이동을 가이드하는 역할을 한다.

샤프트(222)는 회전자(230)의 이동에 연동되면서 링크(300)를 밀거나 당기는 역할을 한다.

즉, 회전자(230)의 직진 운동에 연동되는 실질적인 구성은 샤프트(222)인 것이다.

상기 샤프트(222)의 일단부는 링크(300)에 축 결합되며, 샤프트(222)의 타단부는 도 5에 도시된 바와 같이 가이드관(221)을 통해 회전자(230)에 축 고정이 된다.

그리고, 회전자(230)는 고정자(210)와의 자기 회로 형성을 통해, 고정자(210)의 중심에서 직진 이동하는 역할을 하며 영구자석(magnet)으로 제공이 된다.

상기 회전자(230)는 고정자(210)에 공급된 전류의 극성을 따라, 고정자(210)의 중심에서 직선 운동을 하는데, 로드(220)가 회전자(230)에 축 고정되어 있음에 따라, 상기 로드(220) 역시 고정자(210)의 중심에서 직진 왕복 이동을 하게 된다.

정확하게는 로드(220)의 샤프트(222)가 고정자(210)의 중심에서 왕복 이동을 하게 된다.

이때, 상기 회전자(230)는 자극이 다른 복수의 자석이 한 셋트로 제공되며, 상기 회전자(230)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 로드(220) 상에 복렬로 제공됨이 바람직하다.

이는, 고정자(210)에 전력을 제공하는 위치에 따라 한 셋트 또는 두 셋트 모두 작용시킬 수 있으므로 빠른 제어 응답 및 고출력에 대응될 수 있도록 하기 위함이다.

설명의 이해를 돕기 위하여, 도면상 좌측에 도시된 회전자(230)를 제1회전자(231)라 하고, 도면상 우측에 도시된 회전자(230)를 제2회전자(232)라 하기로 한다.

이때, 로드(220)의 샤프트(222) 일단부는 링크(300)에 축 결합되고, 샤프트(222)의 타단부는 제2회전자(232)를 관통하여 제1회전자(231)에 고정이 된다.

이와 같은 구성에 의해, 제1회전자(231) 또는 제2회전자(232)의 이동 동력을 통해 샤프트(222)를 왕복 이동시킬 수도 있으며, 제1회전자(231) 및 제2회전자(232) 모두의 이동 동력을 통해 샤프트(222)를 왕복 이동시킬 수 있게 된다.

즉, 저속 또는 미세 각도 조정시에 낮은 전력으로 구동날개(20)의 각도 변경이 이루어질 수 있는 것이다.

다음으로, 링크(300)는 선형 전동기(200)의 직선 운동을 구동날개(20)의 회전축(100)에 회전력을 전달하는 역할을 하며, 상기 회전자(230)와 구동날개(20)의 회전축(100) 사이에 연결된다.
상기 링크(300) 역시 유도탄 몸체(10)의 내측에 설치되며, 선형 전동기(200)의 일측에 설치된다.

상기 링크(300)는 도 6에 도시된 바와 같이, 로드(220)가 연결된 연결부(310)와, 로드(220)의 직진 운동을 통해 회전되고 날개(20)의 회전축(100)이 결합되는 회전부(320)로 구성됨이 바람직하다.

이때, 회전부(320)에는 구동날개(20)의 원활한 회동을 위해 베어링 고정너트(321)가 설치됨이 바람직하며, 상기 베어링 고정너트(321)에 구동날개(20)의 회전축(100)이 축 결합된다.

한편, 상기 링크(300)에는 위치각 감지기(330)가 설치된다.

위치각 감지기(330)는 링크의 각도 변위를 측정하는 역할을 한다.

즉, 이러한 구성을 통해 회전자(230)가 고정자(210)의 극을 따라 일측에서 타측으로 이동되는 과정에서, 로드(220)는 링크(300)를 밀어내거나 당기게 되므로 상기 링크(300)는 회전운동을 하면서 구동날개(20)를 회전시키는 것이다.

이하, 상기한 구성으로 이루어진 날개 구동장치의 작용에 대하여 상세하게 설명하도록 한다.

도 7은 구동날개의 회동이 이루어지기 전 상태를 평면에서 나타낸 도면이다.

이와 같은 상태에서, 구동날개에 회전 신호가 전송되면, 구동날개의 회전 방향 신호에 따라 제어부는 고정자에 전류 공급을 제어한다.

이때, 선형 전동기(200)를 제어하기 위한 제어부는 공지된 기술의 유도탄에 적용되는 제어부와 동일하며 상세한 설명은 생략하도록 한다.

한편, 제어부의 전류 공급을 통해 고정자(210)의 중심 상에서 회전자(230)가 도면상 우측으로 이동하게 되면, 도 8a에 도시된 바와 같이 로드(220)의 샤프트(222) 역시 도면상 우측으로 이동을 하게 된다.

이때, 링크(300)의 연결부(310)는 밀려나면서 회전부(320)를 도면상 좌측으로 회전시키게 된다.

또한, 로드(220)의 가이드관(221)은 제2회전자(232)의 내부에 삽입이 되면서 회전자(230)의 이동을 가이드하게 된다.

이에 따라, 회전부(320)에 결합된 구동날개(20)는 회전하여 비행 방향을 가변시키게 된다.

한편, 제어부에 의한 비행 제어에 따라, 도 8b에 도시된 바와 같이 구동날개의 회전 방향이 반대로 이루어질 수 있음은 이해 가능하다.

즉, 회전자(230)가 도면상 좌측으로 이동을 함에 따라, 샤프트(222)는 가이드(221)관의 내부로 삽입이 되면서 링크(300)를 당기게 되고, 로드(220)의 가이드관(221)은 제1회전자(231)의 내부에 삽입이 되면서 회전자(230)의 이동을 가이드하게 된다.

이와 같이 선형 전동기(200)를 이용해 유도탄의 구동날개(20) 각도를 제어할 수 있으므로, 구동장치의 구성을 간소화할 수 있어 유도탄 전체 무게를 최소화할 수 있으며 제어 응답률을 높일 수 있는 기술적 특징을 제공하게 된다.

지금까지 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 선형 전동기를 이용한 유도탄의 날개 구동장치는 구동날개 각도 조절을 위한 구동날개 회전 동력원으로 선형 전동기를 제공한 기술적 특징이 있다.

이에 따라, 구동 장치의 구성이 간소화되어 유도탄 무게를 최소화할 수 있어 추진 거리를 최대화할 수 있으며, 제어 응답률이 높아 목적 타겟까지의 비행 정밀도를 극대화할 수 있게 된다.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대하여 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정은 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.

100 : 회전축 200 : 선형 전동기
210 : 고정자 220 : 로드
221 : 가이드관 222 : 샤프트
230 : 회전자 231 : 제1회전자
232 : 제2회전자 300 : 링크
310 : 연결부 320 : 회전부
321 : 베어링 고정너트 330 : 위치각 감지기

Claims (4)

1. 비행을 위한 추진장치를 포함하며 유선형으로 형성된 유도탄 몸체와, 유도탄 몸체 비행의 방향 및 위치 제어를 위한 구동날개와, 상기 구동날개의 회전동력을 발생시키는 구동장치를 포함하는 유도탄에 있어서,
   상기 구동장치는,
   상기 구동날개에 축 결합된 회전축;
   일측과 타측으로 왕복 이동되는 동력을 발생하는 선형 전동기(linear motor);
   상기 선형 전동기와 회전축 사이에 연결되며, 선형 전동기의 왕복 직선운동을 통해 상기 회전축을 정,역 방향으로 회전시키는 매개체인 링크:를 포함하여 구성되며,
   상기 선형전동기는,
   전류 공급에 따라 극성이 가변되는 중공(中空)의 고정자와,
   상기 고정자의 중심에서 고정자에 공급되는 전류에 의해 고정자의 길이 방향으로 이동되는 회전자와,
   상기 회전자에 축 고정되고, 상기 링크에 축 결합된 로드:를 포함하여 구성되어,
   고정자에 공급되는 전류 제어에 따라 회전자에 고정된 로드가 이동하면서 링크를 밀어내거나 당기면서 구동날개의 회전 각도를 제어하며,
   상기 선형 전동기는 유도탄 몸체의 길이 방향으로 유도탄 몸체 내측에 설치되어 선형 전동기의 왕복 직선운동 방향을 유도탄 몸체의 길이 방향으로 제공하고,
   상기 링크는 유도탄 몸체의 내측에서 선형 전동기의 일측에 설치되며, 선형 전동기의 로드가 축 결합된 연결부와, 상기 연결부에 일체로 형성되며 로드의 직진 운동을 통해 회전되는 회전부로 구성되되 상기 회전부에는 베어링 고정너트가 설치되며,
   상기 구동날개의 회전축은 유도탄 몸체를 통해 삽입되어 유도탄 몸체의 내측에 설치된 링크의 회전부에 설치된 베어링 고정너트에 축 결합된 것을 특징으로 하는 선형 전동기를 이용한 유도탄 날개 구동장치.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   상기 회전자는,
   극성이 따른 복수의 영구자석으로 제공되되, 복수의 영구자석은 여러 셋트로 제공되어 로드 상에서 복열로 제공된 것을 특징으로 하는 선형 전동기를 이용한 유도탄 날개 구동장치.
4. 제 3항에 있어서,
   상기 로드는,
   링크에 축 결합된 샤프트와, 상기 샤프트 및 회전자의 이동을 가이드하는 가이드관으로 구성되고,
   상기 샤프트의 일단부는 링크에 축 결합되고, 샤프트의 타단부는 복수의 회전자 셋트 중 어느 회전자 셋트의 내부를 관통하여 다른 회전자 셋트에 고정된 것을 특징으로 하는 선형 전동기를 이용한 유도탄 날개 구동장치.
   
   
   

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