RU2549044C2 - Складная рулевая поверхность авиационного средства поражения с пружинным механизмом раскладывания - Google Patents

Складная рулевая поверхность авиационного средства поражения с пружинным механизмом раскладывания Download PDF

Info

Publication number
RU2549044C2
RU2549044C2 RU2013102947/11A RU2013102947A RU2549044C2 RU 2549044 C2 RU2549044 C2 RU 2549044C2 RU 2013102947/11 A RU2013102947/11 A RU 2013102947/11A RU 2013102947 A RU2013102947 A RU 2013102947A RU 2549044 C2 RU2549044 C2 RU 2549044C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
console
base
spring
steering surface
folding
Prior art date
Application number
RU2013102947/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013102947A (ru
Inventor
Алексей Николаевич Юрконенко
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" filed Critical Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение"
Priority to RU2013102947/11A priority Critical patent/RU2549044C2/ru
Publication of RU2013102947A publication Critical patent/RU2013102947A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2549044C2 publication Critical patent/RU2549044C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Изобретение относится к авиационной и ракетной технике. Складная рулевая поверхность авиационного средства поражения с пружинным механизмом раскладывания содержит основание, выполненное из двух симметричных половин, скрепленных крепежными элементами, складную консоль и пружину растяжения, установленные в основании. Изобретение направлено на повышение надежности раскладывания рулевой поверхности. 4 ил.

Description

Изобретение относится к области авиационной и ракетной техники, а именно к рулевым поверхностям летательных аппаратов, в частности авиационных средств поражения.
Из уровня техники известна складная рулевая поверхность летательного аппарата (патент RU№2446988 от 10.04.2012 г., МПК В64С 9/34, F42B 10/14), содержащая корневую часть и консоль, при этом при сложенном положении консоли отношение части площади складной рулевой поверхности, расположенной перед осью поворота корневой части, к части площади складной рулевой поверхности, расположенной за осью поворота корневой части, составляет от 1:1 до 3:1.
Недостатками складной рулевой поверхности летательного аппарата являются нарушенная центровка рулевой поверхности при сложенном положении консоли.
Из уровня техники известна рулевая поверхность ракеты (патент US№6578792 от 17.06.2003 г., МПК F42B 10/64, F42B 10/14, В64С 5/10), наиболее близкая к предлагаемому изобретению и выбранная в качестве прототипа. Рулевая поверхность состоит из поворотной корневой части, в которой установлена складная консоль с возможностью поворота, при этом в качестве средства раскладывания использована пружина кручения. Поворотная корневая часть имеет форму, близкую к параллелепипеду.
Недостатками прототипа являются: недостаточная надежность и низкая мощность пружины кручения по сравнению с пружиной растяжения, низкая управляемость ракеты, а также нарушенная центровка рулевой поверхности на начальном участке полета ракеты до полного раскладывания рулевых поверхностей.
Задачей предлагаемого изобретения является создание складной рулевой поверхности авиационного средства поражения, снабженной простым и надежным средством раскладывания достаточной мощности, и с рациональной центровкой и в сложенном, и в разложенном положениях рулевой поверхности.
Задача решается за счет того, что складная рулевая поверхность авиационного средства поражения с пружинным механизмом раскладывания содержит основание рулевой поверхности, выполненное из двух симметричных половин в виде аэродинамической поверхности с аэродинамическим профилем и с возможностью поворота относительно оси, перпендикулярной к поверхности летательного аппарата, консоль с кронштейном, выполненную с аэродинамическим профилем, установленную в основании с возможностью поворота таким образом, чтобы обеспечить ее раскладывание против потока, имеющую достаточный размах для управления авиационным средством поражения совместно с основанием, пружину, расположенную в основании, одним концом закрепленную на основании, другим - на кронштейне консоли, и средство фиксации консоли в сложенном положении, при этом пружина выполнена в виде пружины растяжения, ее длина в деформированном состоянии равна 50-150% длины консоли, причем при любом положении консоли угол между корневой хордой основания и осью пружины не превышает ±30°.
Складная рулевая поверхность авиационного средства поражения с пружинным механизмом раскладывания позволяет сохранить необходимую центровку как при сложенном положении консоли, так и при разложенном за счет двух объектов, изменяющих положение при раскладывании - консоли и пружины, а также обеспечить необходимую величину момента и высокую надежность раскладывания за счет использования пружины растяжения.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами:
На фиг.1 изображен главный вид складной рулевой поверхности авиационного средства поражения с пружинным механизмом раскладывания (далее рулевой поверхности) при сложенном положении консоли.
На фиг.2 изображен главный вид рулевой поверхности при разложенном положении консоли.
На фиг.3 изображен фронтальный разрез рулевой поверхности при сложенном положении консоли, при этом поверхность половины основания, находящаяся в плоскости сечения, обозначена сплошным светло-серым цветом.
На фиг.4 изображен фронтальный разрез рулевой поверхности при разложенном положении консоли, при этом поверхность половины основания, находящаяся в плоскости сечения, обозначена сплошным светло-серым цветом.
Рулевая поверхность состоит из основания 1 и консоли 2, снабженных средствами обеспечения раскладывания и средствами обеспечения и фиксации в сложенном и разложенном положениях, наиболее значительным из которых является пружина 3, обеспечивающая раскладывание консоли 2 и расположенная в основании 1.
Основание 1 установлено на фюзеляже авиационного средства поражения (далее АСП) с возможностью поворота относительно оси, перпендикулярной поверхности фюзеляжа, и выполнено из двух симметричных половин, которые соединены с помощью крепежных элементов, например винтов. Наружная поверхность собранного основания 1 представляет собой аэродинамическую поверхность, которая участвует в управлении АСП, при этом основание 1 выполнено с аэродинамическим профилем. Размах основания 1 недостаточен для эффективного управления АСП. Внутренняя поверхность основания 1, образованная сложной формой прилегающих друг к другу поверхностей его половин, представляет собой незамкнутую полость и имеет размеры и форму, достаточные для расположения консоли 2, пружины 3, их крепежных элементов (на фиг. не обозначены) и перемещения консоли 2 и пружины 3 при раскладывании рулевой поверхности. Например, в основании 1 выполнены: прорезь для размещения консоли 2 в сложенном положении и ее перемещения, представляющая собой зазор, выполненный между половинами основания 1; выемка для размещения пружины; отверстие для шарнирного крепления консоли 2, а также, в частном случае осуществления изобретения, направляющий паз для ограничения угла поворота консоли 2.
Консоль 2 представляет собой аэродинамическую поверхность определенного размаха, выполненную, в рассматриваемом случае осуществления изобретения, в виде цельной монолитной детали. Консоль 2 выполнена с аэродинамическим профилем. В состав консоли 2 входят шарнир 4 и кронштейн 5. Консоль 2 установлена в основании 1 посредством шарнира 4 с возможностью поворота относительно оси шарнира 4 таким образом, чтобы в сложенном положении не выходить (или выходить незначительно) за пределы основания 1 по размаху, в разложенном положении размаха консоли было достаточно для эффективного управления АСП, а раскладывание консоли 2 могло быть осуществлено против набегающего потока.
При сложенном положении консоли 2 размах рулевой поверхности таков, что рулевая поверхность не выходит за пределы любых габаритных ограничений при хранении или транспортировке АСП, таких, как транспортно-пусковые контейнеры или ограничения при размещении под крылом летательного аппарата или внутрифюзеляжном размещении. При разложенном положении консоли 2 размаха рулевой поверхности достаточно для эффективного управления.
Пружина 3 выполнена в виде пружины растяжения, расположена в выемке основания 1, одним концом закреплена на основании 1, а другим концом соединена с кронштейном 5 консоли 2 таким образом, что сила упругости пружины 3 создает момент раскладывания относительно оси шарнира 4. При сложенном положении консоли 2 пружина 3 находится в деформированном (растянутом) состоянии, и величина момента раскладывания достаточна для раскладывания консоли 2. Момент раскладывания определяется силой упругости пружины 3 и плечом ее приложения относительно оси шарнира 4, при этом сила упругости зависит от свойств пружины 3, в том числе и материала, а плечо - от геометрических параметров консоли 2, в частности, от длины кронштейна 5. Эти параметры выбираются, исходя из требуемой величины момента раскладывания, которая определяется индивидуально для каждого АСП и условий его эксплуатации, таких, например, как величина скоростного напора. В качестве варианта исполнения пружина 3 может быть выполнена из стали.
Длина пружины 3 в деформированном состоянии равна 50÷150% длины консоли 2. При любом положении консоли 2 угол между корневой хордой а основания 1 и осью b пружины 3 не превышает ±30°.
Консоль 2 снабжена средством фиксации в сложенном положении 6, препятствующим раскладыванию консоли 2 под действием силы упругости пружины 3, например, тросом, соединяющим консоль 2 с корпусом АСП (конкретная форма осуществления средства фиксации в сложенном положении на фиг.1-4 не отражена). Также консоль 2 снабжена средством фиксации в разложенном положении, в предлагаемом варианте осуществления изобретения роль этого средства играют упорная поверхность на основании 1, препятствующая дальнейшему повороту, направляющий паз для ограничения угла поворота консоли 2, и пружина 3, препятствующая возврату в сложенное положение.
Взаимное расположение основания 1, консоли 2, пружины, оси поворота основания относительно корпуса АСП и оси шарнира 4 таково, что в обоих положениях консоли 2 - сложенном и разложенном - сохраняется необходимая центровка рулевой поверхности. Как изображено на фиг 1-4, это может быть достигнуто с помощью расположения конца пружины 3, закрепленного на основании 1, сзади оси поворота основания 1, а конца пружины, закрепленного на кронштейне 5 консоли 2, и оси шарнира 4 консоли 2 - впереди оси поворота основания 1 (в данном случае для АСП направление «спереди» означает «ближе к носовой части» или «в направлении против набегающего потока», а «сзади» - «ближе к хвостовой части» или «в направлении по потоку»). То есть при раскладывании консоли 2 (которое, как указано выше, осуществляется против потока) центр масс консоли 2 сместится вперед относительно оси поворота основания 1, а центр масс пружины 3 - назад, при этом подбор масс и геометрических параметров основания 1, консоли 2 и пружины 3 позволит сохранить их общую центровку в сложенном и разложенном положениях консоли 2.
Складная рулевая поверхность авиационного средства поражения с пружинным механизмом раскладывания работает следующим образом:
Располагают АСП на авиационном носителе, например, подвешивают под крылом на пусковую установку или располагают внутрифюзеляжно. Осуществляют летную программу авиационного носителя, в процессе чего производят пуск АСП.
Освобождают рулевую поверхность от средства фиксации 6, в результате чего пружина 3 сжимается, что, в свою очередь, приводит в движение консоль 2. Консоль 2 поворачивается относительно оси шарнира 4, останавливается в разложенном состоянии и фиксируется. В дальнейшем разложенная рулевая поверхность поворачивается относительно оси поворота основания 1, осуществляя управление полетом АСП.
Складная рулевая поверхность авиационного средства поражения с пружинным механизмом раскладывания предназначена для применения в области авиационной и ракетной техники, а именно для рулевых поверхностей летательных аппаратов, в частности авиационных средств поражения. Складная рулевая поверхность авиационного средства поражения с пружинным механизмом раскладывания позволяет сохранить центровку как при сложенном, так и при разложенном положении консоли, а также обеспечить необходимую величину момента и высокую надежность раскладывания за счет использования пружины растяжения.

Claims (1)

  1. Складная рулевая поверхность авиационного средства поражения с пружинным механизмом раскладывания, содержащая основание рулевой поверхности, выполненное с возможностью поворота относительно оси, перпендикулярной к поверхности летательного аппарата, консоль с аэродинамическим профилем, установленную в основании с возможностью поворота, имеющую достаточный размах для управления авиационным средством поражения совместно с основанием, пружину, расположенную в основании, одним концом закрепленную на основании, другим - на кронштейне консоли, и средство фиксации консоли в сложенном положении, отличающаяся тем, что основание рулевой поверхности выполнено из двух симметричных половин в виде аэродинамической поверхности с аэродинамическим профилем, консоль выполнена с кронштейном и установлена таким образом, чтобы обеспечить ее раскладывание против потока, пружина выполнена в виде пружины растяжения, ее длина в деформированном состоянии равна 50÷150% длины консоли, причем при любом положении консоли угол между корневой хордой основания и осью пружины не превышает ±30°.
RU2013102947/11A 2013-01-24 2013-01-24 Складная рулевая поверхность авиационного средства поражения с пружинным механизмом раскладывания RU2549044C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013102947/11A RU2549044C2 (ru) 2013-01-24 2013-01-24 Складная рулевая поверхность авиационного средства поражения с пружинным механизмом раскладывания

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013102947/11A RU2549044C2 (ru) 2013-01-24 2013-01-24 Складная рулевая поверхность авиационного средства поражения с пружинным механизмом раскладывания

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013102947A RU2013102947A (ru) 2014-07-27
RU2549044C2 true RU2549044C2 (ru) 2015-04-20

Family

ID=51264693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013102947/11A RU2549044C2 (ru) 2013-01-24 2013-01-24 Складная рулевая поверхность авиационного средства поражения с пружинным механизмом раскладывания

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2549044C2 (ru)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4442461A1 (de) * 1993-12-02 1995-06-08 Israel State Flugsteuerungsvorrichtung
US6578792B2 (en) * 2001-04-12 2003-06-17 Diehl Munitionssysteme Gmbh & Co. Kg Rudder blade mounting arrangement for a missile
RU2356790C2 (ru) * 2007-07-25 2009-05-27 Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" Складная рулевая поверхность беспилотного летательного аппарата

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4442461A1 (de) * 1993-12-02 1995-06-08 Israel State Flugsteuerungsvorrichtung
US6578792B2 (en) * 2001-04-12 2003-06-17 Diehl Munitionssysteme Gmbh & Co. Kg Rudder blade mounting arrangement for a missile
RU2356790C2 (ru) * 2007-07-25 2009-05-27 Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" Складная рулевая поверхность беспилотного летательного аппарата

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013102947A (ru) 2014-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7045976B2 (ja) 展開可能な構成要素を備えた航空機
CN106347632B (zh) 一种展开锁紧机构
US11117649B2 (en) Foldable propeller blade with locking mechanism
US8876039B2 (en) Folding wing for aircraft
KR101688951B1 (ko) 날개 대칭전개 장치 및 이를 구비하는 비행체
CN104089547B (zh) 一种折叠舵面的展开与锁定装置
CN109631686B (zh) 一种巡飞弹折叠翼机构
WO2008010226A1 (en) Air vehicle and deployable wing arrangement therefor
CN102774494A (zh) 可自动张开飞行器折叠舵
CN203949574U (zh) 一种折叠舵面的展开与锁定装置
CN109592008B (zh) 一种合页机构、一种折叠式机翼以及一种发射体
KR20120000459A (ko) 비행체의 날개장치 및 이를 구비하는 비행체
KR100187747B1 (ko) 전개 가능한 제어 핀들을 구비한 미사일
IL269770B2 (en) Folding propeller blade with locking mechanism
CN109539902B (zh) 一种大展弦比的电驱折叠翼系统
US2925966A (en) Folding fin or wing for missiles
US20170334542A1 (en) Low-Profile Wing Hinge Mechanism
CN204078065U (zh) 一种无人机尾翼折叠结构
KR101356554B1 (ko) 유도탄의 날개 전개 및 접힘 구조
CN109625242B (zh) 一种机翼机构、一种发射体以及缩短其轴向长度的方法
RU2549044C2 (ru) Складная рулевая поверхность авиационного средства поражения с пружинным механизмом раскладывания
CN209570087U (zh) 一种考虑副翼驱动的弹翼单轴旋转展开系统
RU2532286C1 (ru) Раскрываемый руль ракеты
EP3983292B1 (en) Single-actuator rotational deployment mechanism for multiple objects
CN109927883A (zh) 一种应用于无人机机翼折叠的同步机构