CN207875978U - 一种折叠桨及无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠桨及无人飞行器。所述折叠桨包括：桨夹座，用于安装桨叶，所述桨叶相对于所述桨夹座能够展开或折叠；还包括限位机构，用于在所述桨叶相对所述桨夹座展开时，限制所述桨叶相对于所述桨夹座的转动。本实用新型公开的折叠桨能够使桨叶在展开后保持在展开位置，减少桨叶与桨夹座之间的磨损，整体结构功能可靠、方便操作也易于实现。

Description

一种折叠桨及无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，更具体的说，特别涉及一种折叠桨及无人飞行器。

背景技术

无人飞行器上的旋翼为无人飞行器提供升力及推力，是无人飞行器的关键元件。折叠桨由于其折叠后占用空间小，具有便于存储、运输的特点，在无人飞行器上应用广泛。目前，折叠桨的桨叶一般可绕折叠桨的桨夹上的转轴自由转动，桨叶靠桨夹高速旋转时产生的离心力展开。但折叠桨在工作时，尤其在电机带动桨夹加速或减速转动的过程中，桨叶会偏离展开位置。因此，普通折叠桨在工作过程中会在展开位置附近摆动，长时间工作后会导致桨叶与桨夹(或桨夹上的垫片)磨损，从而使折叠桨的性能下降，缩短折叠桨的使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的技术问题，提供一种折叠桨及具有其的无人飞行器，能够减少桨叶与桨夹座之间的磨损，延长折叠桨的使用寿命。

为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型提供一种折叠桨，所述折叠桨包括：桨叶、桨夹座和安装在所述桨夹座上的限位机构，其中，

所述桨夹座，用于安装桨叶，所述桨叶相对于所述桨夹座能够展开或折叠；

所述限位机构，用于在所述桨叶相对所述桨夹座展开时，限制所述桨叶相对于所述桨夹座的转动。

进一步地，所述限位机构，还用于在被施加外力的情况下能够解除桨叶相对于所述桨夹座的转动限制，以使桨叶能够相对于所述桨夹座折叠。

进一步地，所述限位机构包括限位部和弹性部件，所述限位部包括限位操作部，所述桨叶包括桨叶主体和安装在桨叶主体端部的限位嵌件；

在所述桨叶相对所述桨夹座展开时，所述弹性部件抵持所述限位部以使所述限位操作部和桨叶的限位嵌件形成限位配合，以限制桨叶相对于桨夹座的转动。

进一步地，当所述限位部被施加外力时，抵持所述限位部的弹性部件被压缩以解除所述限位操作部和桨叶的限位嵌件形成的限位配合，从而解除桨叶相对于所述桨夹座的转动限制。

进一步地，所述限位嵌件包括限位槽；在所述桨叶相对所述桨夹座展开时，所述弹性部件抵持所述限位部以使所述限位操作部凸伸入所述限位槽中，以限制桨叶相对于桨夹座的转动。

进一步地，当所述限位部被施加外力时，抵持所述限位部的弹性部件被压缩，所述限位操作部从所述限位槽中退出，从而解除所述桨叶相对于所述桨夹座的转动限制。

进一步地，所述限位槽为相对于转动轴线倾斜设置的限位槽，其中，所述转轴为所述桨叶相对于所述桨夹座转动的转轴；

所述限位操作部为与所述限位槽配合的斜楔。

进一步地，所述限位嵌件还包括与斜楔配合的弧形滑面；

在所述桨叶相对所述桨夹座折叠时，所述斜楔在弹性部件的作用下抵持在所述弧形滑面上。

进一步地，所述桨夹座包括上桨夹座和下桨夹座，上桨夹座和下桨夹座相对设置，其中，所述桨叶通过连接件安装到所述上桨夹座和下桨夹座上。

进一步地，所述下桨夹座包括安装部；所述安装部用于限制所述限位部向所述上桨夹座方向移动的行程；

所述弹性部件的一个作用端抵持所述限位部，所述弹性部件的另一个作用端抵持所述下桨夹座。

进一步地，所述桨夹座还包括锁片，所述锁片和所述限位部上分别设置盲孔，其中，所述锁片上的盲孔与所述限位部上的盲孔位置相对应；所述弹性部件的一个作用端抵持进入所述限位部的盲孔，所述弹性部件的另一个作用端抵持进入所述锁片上对应的盲孔。

进一步地，所述限位部还包括用于接收被施加所述外力的限位按压部。

进一步地，所述上桨夹座包括与所述限位按压部对应的通孔。

进一步地，所述桨叶主体和所述限位嵌件是一体成型的。

本实用新型还提供的一种无人飞行器，包括上述所述任一项折的叠桨。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中提供的一种折叠桨及无人飞行器，该折叠桨通过限位机构使桨叶在展开后对其进行可靠限位，使其保持在展开位置，在折叠架的使用过程中，可以减少桨叶与桨夹座之间的磨损，从而延长折叠桨的使用寿命；此外，整个折叠桨的结构简单、布局紧凑，外观也简洁。

附图说明

图1为本实用新型折叠桨的轴测图。

图2为本实用新型折叠桨的爆炸图。

图3为本实用新型折叠桨的部分剖视图。

图4为图3的B-B剖视图。

图5为图3的C-C剖视图。

图6为本实用新型折叠桨中上桨夹座的结构示意图。

图7为本实用新型折叠桨中下桨夹座的结构示意图。

图8为本实用新型限位机构中限位部的结构示意图。

图9为本实用新型中限位嵌件的结构示意图。

图10为本实用新型中限位部的另一实施例图。

附图标记说明：

1-桨夹座

2-限位机构

3-桨叶

11-上桨夹座

12-下桨夹座

13-连接件

111-上连接部

112-上锁固部

1111-通孔

1121-上轴接孔

121-下连接部

122-下锁固部

1211-型腔

1221-下轴接孔

21-限位部

22-弹性部件

211-限位操作部

212-限位按压部

213-凸部

14-锁片

141-沉孔

142-盲孔

31-桨叶主体

32-限位嵌件

321-配合部

322-嵌件部

323-弧形卡槽

324-转轴孔

3221-限位槽

3222-弧形滑面

51-上垫片

52-下垫片

8-螺钉

9-尼龙柱

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

参阅图1所示，本实用新型提供的一种折叠桨，包括桨夹座1、限位机构2和桨叶3，所述桨夹座1用于安装桨叶3，所述桨叶3相对于所述桨夹座1能够展开或折叠。所述折叠桨在使用时，桨叶3可以相对于所述桨夹座1呈展开状态；在不使用时，桨叶3可以相对于所述桨夹座1呈折叠状态以减小折叠桨的占用空间。

所述限位机构2用于在所述桨叶3相对所述桨夹座1展开时，限制所述桨叶3相对于所述桨夹座1的转动。这样，在折叠桨的使用过程中，可以减少桨叶3与桨夹座1之间的磨损，延长折叠桨的使用寿命。

所述限位机构2还用于在被施加外力的情况下能够解除桨叶3相对于所述桨夹座1的转动限制，以使所述桨叶1能够相对于所述桨夹座3折叠。在不再需要使用折叠桨时，用户可以对限位机构2施加作用力，解除桨叶3 相对于所述桨夹座1的转动限制，这样可以将桨叶3折叠起来，从而减小折叠桨在不使用时的占用空间。

参阅图2～9所示，所述限位机构2包括限位部21和弹性部件22，所述限位部2包括限位操作部211，所述桨叶3包括桨叶主体31和安装在桨叶主体端部的限位嵌件32；

在所述桨叶3相对所述桨夹座1展开时，所述弹性部件22抵持所述限位部21以使所述限位操作部212和桨叶3的限位嵌件32形成限位配合，以限制桨叶3相对于桨夹座1的转动。在所述桨叶3相对所述桨夹座1展开时，弹性部件22抵持所述限位部21，使得限位部21的限位操作部211 能够与限位嵌件32之间形成限位配合，所述限位配合用于限制桨叶3相对于桨夹座1的转动。

当所述限位部21被施加外力时，抵持所述限位部21的弹性部件22被压缩以解除所述限位操作部211和桨叶3的限位嵌件32形成的限位配合，从而解除桨叶3相对于所述桨夹座1的转动限制。在不再需要使用折叠桨时，用户可以对限位部21施加作用力，此时，抵持在限位部21上的弹性部件22会被压缩，限位部21会沿着弹性部件22被压缩的方向移动，这样，限位部21上的限位操作部211与限位嵌件32之间的限位配合会被解除，解除限位配合之后，桨叶3就可以相对桨夹座1转动以实现折叠。

在某些实施例中，所述限位嵌件32包括限位槽3221；在所述桨叶3 相对所述桨夹座1展开时，所述弹性部件22抵持所述限位部21以使所述限位操作部211凸伸入所述限位槽3221中，所述限位操作部211和限位嵌件32上的限位槽3221之间形成限位配合，以限制桨叶3相对于桨夹座 1的转动。

当所述限位部21被施加外力时，抵持所述限位部21的弹性部件22被压缩，限位部21沿着弹性部件22被压缩的方向移动，此时，所述限位操作部211从所述限位槽3221中退出，从而解除所述桨叶3相对于所述桨夹座1的转动限制。

进一步地，所述限位嵌件32上的所述限位槽3221为相对于转动轴线倾斜设置的限位槽，其中，所述转动轴线为所述桨叶3相对于所述桨夹座1 转动的轴线。所述限位操作部211为与所述限位槽3221配合的斜楔，在桨叶3相对于桨夹座1展开时，在弹性部件22的作用下，斜楔凸伸入限位槽 3221以形成限位配合。

进一步地，所述限位嵌件32还包括与斜楔配合的弧形滑面3222。在所述桨叶3相对所述桨夹座1折叠时，所述斜楔在弹性部件22的作用下抵持在所述弧形滑面3222上。所述弧形滑面3221可以设置在限位槽3221 的两端，在外力的作用下，斜楔与限位槽3221之间的限位配合解除，用户可以将桨叶3折叠起来，所述斜楔在弹性部件22的作用下抵持在所述弧形滑面3222上；当用户想使桨叶展开时，用户可以操作桨叶3，在桨叶3展开的过程中，被弹性部件22抵持的斜楔可以在弧形滑面3222上滑动，直至斜楔凸伸入限位槽3221中以使斜楔和限位槽3221形成限位配合。

进一步地，所述限位嵌件32还包括与所述桨叶主体31端部配合的配合部321和嵌件部322，所述配合部321与所述嵌件部322连接并形成与所述桨叶主体端部配合的弧形卡槽323，所述嵌件部322上设置有所述限位槽3221和所述弧形滑面3222。本实施例中，所述配合部321为圆柱体，当然，其形状可以任意选择。

在某些实施例中，所述限位嵌件32包括凸伸部，所述限位操作部211 可以为限位槽，在所述桨叶3相对所述桨夹座1展开时，所述弹性部件22 抵持所述限位部21以使所述限位嵌件32的凸伸部凸伸入所述限位操作部 211中，限位操作部211和限位嵌件32上的凸伸部之间形成限位配合，以限制桨叶3相对于桨夹座1的转动。

当所述限位部21被施加外力时，抵持所述限位部21的弹性部件22被压缩，限位部21沿着弹性部件22被压缩的方向移动，此时，所述限位嵌件22的凸伸部从所述限位操作部211中退出，从而解除所述桨叶3相对于所述桨夹座1的转动限制。

所述桨夹座1包括上桨夹座11和下桨夹座12，所述上桨夹座11和所述下桨夹座12相对设置，并形成安装所述桨叶3的安装空间，其中，所述桨叶3通过连接件13安装到所述上桨夹座11和下桨夹座12上。

进一步地，所述上桨夹座11包括上连接部111和上锁固部112，其中上连接部111为一个，所述上锁固部112为两个。所述上连接部111位于所述上桨夹座11的中部，两个所述上锁固部112对称位于所述上连接部 111的两侧。

进一步地，下桨夹座12包括与上锁固部112对应的下锁固部122，其中，连接件13可以依次穿过上锁固部112、桨叶3和下锁固部122，通过这种方式将桨叶3安装到上桨夹座11和下桨夹座12上。

具体地，所述上锁固部112包括上轴接孔1121，所述下锁固部122包括下轴接孔1221，所述下轴接孔1221与所述上轴接孔1121位置相对应。所述连接件13依次穿过所述上轴接孔1121、所述桨叶3和所述下轴接孔 1121，将所述桨叶3安装在所述上桨夹座11和下桨夹座12之间。

所述桨叶主体31与所述配合部321连接，两者分别加工有转轴孔324，所述桨叶主体31可以绕转轴孔324的转动轴线进行旋转。所述转轴孔324 位于所述上轴接孔1121和下轴接孔1221之间，三者位置相对应并穿设有连接件13。所述连接件13依次穿过上桨夹座11、桨叶主体31、限位嵌件 32和所述下桨夹座12。本实施例中，所述连接件13为桨夹螺丝，其与所述下桨夹座12之间为螺纹配合，其余部分为光轴，所述桨叶主体31能够绕着连接件13的光轴部分进行转动。

所述上桨夹座11与所述桨叶主体31之间设置上垫片51，所述限位嵌件32与所述下桨夹座12之间设置下垫片52，用于减少所述上桨夹座11 与所述桨叶主体31之间、所述限位嵌件32与所述下桨夹座12之间产生摩擦，从而保证桨叶3相对桨夹座1能够可靠地展开或折叠。

所述连接件13靠近螺纹段的端部套装有尼龙柱9，所述尼龙柱9位于所述下轴接孔1221内，用于防止所述连接件13产生松动而导致桨叶3产生松动。

可以理解，其它实施方式中，所述桨叶主体31和所述限位嵌件32可以为一体结构。

进一步地，所述限位部21还包括用于接收被施加所述外力的限位按压部212。当用户需要将折叠桨折叠时，可以对限位按压部212进行按压以解除桨叶3与桨夹座1的转动限制。进一步地，所述上桨夹座11包括与所述限位按压部212对应的通孔1111，其中，用户可以通过所述通孔1111 对限位按压部212进行按压。

具体地，本实施例中，所述通孔1111可以设置在所述上连接部111，所述通孔1111靠近所述上锁固部112的两端为圆弧形通孔，所述通孔1111 的中部为矩形通孔，所述圆弧形通孔与所述矩形通孔之间为弧面过渡。可以理解，在其它实施例中，所述通孔1111的形状根据安装需要可以任意选择，可以是方形、矩形、椭圆形、圆形等任意形状。

所述下桨夹座12还包括用于连接下锁固部122的下连接部121，其中下连接部121为一个，所述下锁固部122为两个。所述下连接部121位于所述下桨夹座12的中部，两个所述下锁固部122对称位于所述下连接部 121的两侧。所述下连接部121与所述上连接部111位置相对应，所述下锁固部122和所述上锁固部112位置相对应。

进一步地，所述限位部21可以安装到下连接部121上，具体地，下连接部121可以包括型腔1211，其中，所述型腔1211可以向上桨夹座11 的方向凸起，限位部21可以滑动连接至所述型腔12111上。其中，至少部分的限位部21可以设置在型腔2111内，所述型腔1211的内部形状可以与所述限位部21的外部形状相匹配。

由于所述限位部21在所述型腔1211内侧可以沿所述上桨夹座11方向来回移动，为了防止所述限位部21从所述型腔1211滑出，所述下桨夹座12还包括止位部(图上未显示)，用于限制所述限位部21向所述上桨夹座11方向移动的行程。本实施例中，所述止位部为所述型腔1214内壁形成的台阶面或凸起。其它实施例中，所述止位部也可以位于所述通孔1111 的内壁。

所述限位部21还包括与所述止位部配合的凸部213，所述凸部213位于所述限位操作部211的侧面。所述限位部21沿所述上桨夹座11方向移动时，所述凸部213与所述上桨夹座11相对的端面抵住所述止位部，从而限制所述限位部21沿所述上桨夹座11方向移动的行程。

所述桨夹座1还包括锁片14，所述锁片14沿背离所述上桨夹座11方向与所述下桨夹座12相对设置。所述锁片14包括沉孔141，采用螺钉8 依次穿过所述沉孔141和所述下桨夹座12上对应的安装孔,以将所述锁片 14固连在所述下桨夹座12上。

所述限位部21和所述锁片14相对的端面上分别加工有盲孔142，所述盲孔142内设置弹性部件22，所述弹性部件22的一个作用端抵持进入所述限位部21的盲孔，所述弹性部件22的另一个作用端抵持进入所述锁片14对应的盲孔142。在所述桨叶3相对所述桨夹座1展开时，所述弹性部件22抵持所述限位部21以使所述限位操作部211和桨叶3形成限位配合，以限制桨叶3相对于桨夹座1的转动。本实施例中，所述弹性部件22 采用弹簧，所述弹性部件22的数量与所述限位部21和所述锁片14上盲孔 142的数量一致，可以为一个或一个以上，其数量根据实际需要进行增加或减少。

可以理解，其它实施方式中，所限位部21也可以采用多零件组装在一起，参阅图10所示，所述限位部21包括第一限位部231、第二限位部232 和第三限位部233，其中所述第一限位部231位于中部，所述第二限位部 232和第三限位部233位于所述第一限位部231两侧，三者分别加工有盲孔并设置有弹性部件22。所述第二限位部232和第三限位部233与所述限位嵌件32配合，所述第一限位部231与所述止位部配合。所述第一限位部 231与所述第二限位部232之间、所述第一限位部231与第三限位部233 之间通过凸台和台阶面配合的方式，限制所述第二限位部232与第三限位部233沿所述上桨夹座11移动的行程。所述第一限位部231被施加外力时，所述第一限位部231分别作用于第二限位部232与第三限位部233，解除两者与所述限位嵌件32的配合，从而解除桨叶3相对于所述桨夹座1 的转动限制。

本实用新型还提供一种无人飞行器，采用上述所记载的折叠桨。

本实用新型中，所述折叠桨通过限位机构2使桨叶3在展开后保持在展开位置，这样可以减少桨叶3与桨夹座1之间的磨损。所述限位机构2 采用斜楔与限位槽的配合从而实现限位，采用的配合方式简单、可靠也易于实现。而在折叠桨结束使用后，所述限位机构2通过压缩弹簧，使斜楔退出限位槽又能可靠方便地进行解锁，从而将折叠桨折叠。

本实用新型中，所述折叠桨各部分的结构外形，能够保证折叠桨整体的结构简单、外观简洁；各部分结构的配合关系和布局，能够保证折叠桨功能实现的同时，结构紧凑、小巧并节省安装空间。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种折叠桨，其特征在于，所述折叠桨包括：桨叶、桨夹座和安装在所述桨夹座上的限位机构，其中，

所述桨夹座，用于安装桨叶，所述桨叶相对于所述桨夹座能够展开或折叠；

所述限位机构，用于在所述桨叶相对所述桨夹座展开时，限制所述桨叶相对于所述桨夹座的转动。

2.根据权利要求1所述的折叠桨，其特征在于，所述限位机构，还用于在被施加外力的情况下能够解除桨叶相对于所述桨夹座的转动限制，以使桨叶能够相对于所述桨夹座折叠。

3.根据权利要求2所述的折叠桨，其特征在于，所述限位机构包括限位部和弹性部件，所述限位部包括限位操作部，所述桨叶包括桨叶主体和安装在桨叶主体端部的限位嵌件；

在所述桨叶相对所述桨夹座展开时，所述弹性部件抵持所述限位部以使所述限位操作部和桨叶的限位嵌件形成限位配合，以限制桨叶相对于桨夹座的转动。

4.根据权利要求3所述的折叠桨，其特征在于，当所述限位部被施加外力时，抵持所述限位部的弹性部件被压缩以解除所述限位操作部和桨叶的限位嵌件形成的限位配合，从而解除桨叶相对于所述桨夹座的转动限制。

5.根据权利要求4所述的折叠桨，其特征在于，所述限位嵌件包括限位槽；在所述桨叶相对所述桨夹座展开时，所述弹性部件抵持所述限位部以使所述限位操作部凸伸入所述限位槽中，以限制桨叶相对于桨夹座的转动。

6.根据权利要求5所述的折叠桨，其特征在于，

当所述限位部被施加外力时，抵持所述限位部的弹性部件被压缩，所述限位操作部从所述限位槽中退出，从而解除所述桨叶相对于所述桨夹座的转动限制。

7.根据权利要求6所述的折叠桨，其特征在于，

所述限位槽为相对于转动轴线倾斜设置的限位槽，其中，所述转动轴线为所述桨叶相对于所述桨夹座转动的轴线；

所述限位操作部为与所述限位槽配合的斜楔。

8.根据权利要求7所述的折叠桨，其特征在于，所述限位嵌件还包括与斜楔配合的弧形滑面；

在所述桨叶相对所述桨夹座折叠时，所述斜楔在弹性部件的作用下抵持在所述弧形滑面上。

9.根据权利要求4所述的折叠桨，其特征在于，所述桨夹座包括上桨夹座和下桨夹座，上桨夹座和下桨夹座相对设置，其中，所述桨叶通过连接件安装到所述上桨夹座和下桨夹座上。

10.根据权利要求9所述的折叠桨，其特征在于，所述下桨夹座包括止位部；所述止位部用于限制所述限位部向所述上桨夹座方向移动的行程；

所述弹性部件的一个作用端抵持所述限位部，所述弹性部件的另一个作用端抵持所述下桨夹座。

11.根据权利要求3所述的折叠桨，其特征在于，所述桨夹座还包括锁片，所述锁片和所述限位部上分别设置盲孔，其中，所述锁片上的盲孔与所述限位部上的盲孔位置相对应；所述弹性部件的一个作用端抵持进入所述限位部的盲孔，所述弹性部件的另一个作用端抵持进入所述锁片上对应的盲孔。

12.根据权利要求9所述的折叠桨，其特征在于，所述限位部还包括用于接收被施加所述外力的限位按压部。

13.根据权利要求12所述的折叠桨，其特征在于，所述上桨夹座包括与所述限位按压部对应的通孔。

14.根据权利要求3所述的折叠桨，其特征在于，所述桨叶主体和所述限位嵌件是一体成型的。

15.一种无人飞行器，其特征在于，包括权利要求1-14任一项所述的折叠桨。