CN116812193A - 一种限位机构以及无人机折叠桨 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种限位机构以及无人机折叠桨，该限位机构包括：限位构件和锁紧构件；限位构件位于无人机折叠桨的桨根、且沿桨叶展开时的长度方向上远离桨叶固定设置；锁紧构件包括限位部和定向部，限位部用于在桨叶展开时对限位构件进行限位，定向部用于限制锁紧构件按朝向或远离限位构件的方向移动。本发明提供的限位机构可在桨叶展开时固定桨叶与桨毂之间的相对位置，形成直桨的效果，并且能够在无人机折叠桨高速旋转状态下防止桨叶损坏，从而保护无人机折叠桨，避免无人机折叠桨对无人机稳定性及桨叶的安全性造成隐患。

Description

一种限位机构以及无人机折叠桨

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种限位机构以及一种无人机折叠桨。

背景技术

折叠式旋翼也称折叠式桨叶，该种旋翼的产生主要是为了尽可能在增大旋翼桨叶翼展的同时不增加无人机的尺寸。

无人机折叠桨是无人机动力系统中最重要的零件之一，其在高速旋转过程中，对桨叶的保护至关重要，现有的无人机折叠桨仅简单实现折叠功能，以使得桨叶收纳便利，但对桨叶折叠过程和无人机实际飞行过程中出现的部分问题却未曾考虑，例如，无人机折叠桨在旋转运行状态时是处在自由状态下，无人机在剧烈加减速过程中，桨叶绕桨根的轴（用于固定螺钉）会发生摆动，使得桨叶摆动不定，加速过程中桨叶剧烈碰撞桨根该种碰撞可能会损坏桨叶，造成无人机剧烈震动，进而损坏无人机动力系统。因此，现有的无人机折叠桨对无人机稳定性及桨叶的安全性造成隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种限位机构，以解决现有的无人机折叠桨对无人机稳定性及桨叶的安全性造成隐患的问题。

根据本发明的一方面，提供一种限位机构，该限位机构应用于无人机折叠桨，所述限位机构包括：限位构件和锁紧构件；

所述限位构件位于所述无人机折叠桨的桨根、且沿桨叶展开时的长度方向上远离所述桨叶固定设置；

所述锁紧构件包括限位部和定向部，所述限位部用于在所述桨叶展开时对所述限位构件进行限位，所述定向部用于限制所述锁紧构件按朝向或远离所述限位构件的方向移动。

在一些实施方式中，所述锁紧构件设置于所述无人机折叠桨的桨毂，所述桨毂顶部设置有限位槽，所述限位槽的长度方向与所述桨叶展开时的长度方向相同，所述定向部与所述限位槽相配合。

在一些实施方式中，所述限位机构还包括复位构件，所述复位构件用于使所述锁紧构件复位。

在一些实施方式中，所述复位构件为复位弹簧，所述复位弹簧的伸缩方向与所述限位构件的移动方向相一致，所述复位弹簧的一端与所述桨毂连接或抵接，所述复位弹簧的另一端与所述锁紧构件连接或抵接。

在一些实施方式中，所述定向部包括凸出于所述限位槽顶部的凸出部，所述凸出部用于使所述锁紧构件克服所述复位弹簧的弹力进行移动，以实现所述限位构件与所述限位部相接合或相分离。

在一些实施方式中，所述限位部包括过渡部和接合部，所述过渡部被配置为当所述桨叶展开时、所述过渡部与所述限位构件进行平滑抵接，以使所述锁紧构件克服所述复位弹簧的弹力进行移动后、实现所述限位构件与所述接合部的接合。

在一些实施方式中，所述限位构件的形状与所述接合部的形状相匹配。

在一些实施方式中，所述限位构件的形状为圆柱状，所述限位部包括与所述圆柱状相匹配的圆形凹槽。

在一些实施方式中，所述限位机构还包括限位控制装置，所述限位控制装置用于接收所述无人机折叠桨的展开或折叠指令，并基于所述指令控制所述限位构件与所述限位部相接合或相分离。

根据本发明的一方面，提供一种无人机折叠桨，该无人机折叠桨包括如上所述的限位机构。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明提供的限位机构应用于无人机折叠桨，该限位机构包括：限位构件和锁紧构件；限位构件位于无人机折叠桨的桨根、且沿桨叶展开时的长度方向上远离桨叶固定设置；锁紧构件包括限位部和定向部，限位部用于在桨叶展开时对限位构件进行限位，定向部用于限制锁紧构件按朝向或远离限位构件的方向移动。本发明提供的限位机构中，锁紧构件的限位部在桨叶展开时对限位构件进行限位，限位构件位于无人机折叠桨的桨根、且沿桨叶的长度方向上远离桨叶固定设置，通过该种设置，可在桨叶展开时固定桨叶与桨毂之间的相对位置，形成直桨的效果，并且能够在无人机折叠桨高速旋转状态下防止桨叶损坏，从而保护无人机折叠桨，避免无人机折叠桨对无人机稳定性及桨叶的安全性造成隐患。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明实施例提供的桨叶展开过程中限位机构的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的桨叶展开后的示意图；

限位构件1、锁紧构件2、桨根3、桨叶4、复位构件5、桨毂6、限位部21、定向部22、过渡部211、接合部212。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

针对现有的无人机折叠桨使用场景，为了避免无人机折叠桨在旋转运行状态时处在自由状态下、使得无人机在剧烈加减速过程中，桨叶摆动不定，加速过程中桨叶剧烈碰撞桨根该种碰撞可能会损坏桨叶，造成无人机剧烈震动，进而损坏无人机动力系统，本发明实施例提供一种限位机构，该限位机构可应用于无人机折叠桨中，具体的，该限位机构用于在桨叶展开后对桨叶进行限位，以避免桨叶与桨毂之间发生摆动。请参考图1和图2理解该实施例，图1为本实施例提供的桨叶展开过程中限位机构的结构示意图，图2为本实施例提供的桨叶展开后的示意图。

如图1和图2所示，本实施例提供的限位机构应用于无人机折叠桨，所述限位机构包括：限位构件1和锁紧构件2；限位构件1位于无人机折叠桨的桨根3、且沿桨叶4展开时（也称旋翼）的长度方向上远离桨叶4固定设置；锁紧构件2包括限位部21和定向部22，限位部21用于在桨叶4展开时对限位构件1进行限位，定向部22用于限制锁紧构件2按朝向或远离限位构件1的方向移动。

限位机构还包括复位构件5，该复位构件5用于使锁紧构件2复位。在本实施例中，复位构件5可以为复位弹簧，复位弹簧的伸缩方向与限位构件1的移动方向相一致，复位弹簧的一端与桨毂6连接或抵接，复位弹簧的另一端与锁紧构件2连接或抵接。

在本实施例中如图1所示，锁紧构件2设置于无人机折叠桨的桨毂6，该桨毂6顶部设置有限位槽，该限位槽的长度方向与桨叶4展开时的长度方向相同，定向部22与限位槽相配合。在本实施例中，定向部22包括凸出于限位槽顶部的凸出部，凸出部用于使锁紧构件2克服复位弹簧的弹力进行移动，以实现限位构件1与限位部21相接合或相分离，例如，在桨叶4展开时，凸出部在外力所用下可克服复位弹簧的弹力、沿限位槽朝远离桨叶4的方向（桨叶4展开时的长度方向的反方向）移动，在限位部21与限位构件1之间相接合后，外力解除，在复位弹簧的弹力作用下实现限位部21与限位构件1之间的紧密接合，以使限位构件1与锁紧构件2的限位部21之间实现限位作用，进而实现桨叶4呈展开状态后的锁紧，避免无人机在剧烈加减速过程中桨叶4摆动不定。

在本实施例中，限位部21包括过渡部211和接合部212，过渡部211被配置为当桨叶4展开时、过渡部211与限位构件1进行平滑抵接，以使锁紧构件2克服复位弹簧的弹力进行移动后、实现限位构件1与接合部212之间以平滑过渡的方式进行接合。在本实施例中，限位构件1的形状与接合部212的形状相匹配，例如，如图1所示，限位构件1的形状为圆柱状，接合部212为与该圆柱状的形状及尺寸相匹配的圆形凹槽，过渡部211为具有一定弧度的斜面。当桨叶4转动至展开状态的过程中，圆柱状的限位构件1挤压过渡部211的斜面，该斜面与圆柱状的限位构件1平滑抵接，以使锁紧构件2挤压复位弹簧，并向远离桨叶4的方向滑动，直到限位构件1滑进接合部212（圆形凹槽）后，复位弹簧推动锁紧构件2复位，完成桨叶4的展开过程，并通过限位构件1与锁紧构件2的限位部21之间的限位作用、实现桨叶4呈展开状态后的锁紧，避免无人机在剧烈加减速过程中桨叶4摆动不定；当桨叶4折叠的过程中，展开状态的桨叶4绕桨根3旋转，于此同时，圆柱状的限位构件1在旋转力的作用下开始脱离接合部212、并使锁紧构件2挤压复位弹簧，向远离桨叶4的方向滑动，直到限位构件1完全脱离接合部212（圆形凹槽）后，复位弹簧推动锁紧构件2复位，完成桨叶4的折叠过程。

在另一种实施方式中，限位机构还包括限位控制装置，该限位控制装置用于接收针对无人机折叠桨的展开或折叠指令，并基于指令控制限位构件1与限位部21相接合或相分离。例如，在桨叶4展开时，限位控制装置接收针对无人机折叠桨的展开指令，并控制锁紧构件2克服复位弹簧的弹力、沿限位槽朝远离桨叶4的方向（桨叶4展开时的长度方向的反方向）移动，直至限位部21与限位构件1之间相接合，在复位弹簧的弹力作用下实现限位部21与限位构件1之间的紧密接合，以使限位构件1与锁紧构件2的限位部21之间实现限位作用，进而实现桨叶4呈展开状态后的锁紧，避免无人机在剧烈加减速过程中桨叶4摆动不定。

本实施例提供的限位机构应用于无人机折叠桨，具体的，该限位机构用于在桨叶4展开后对桨叶4进行限位，以避免桨叶4与桨毂6之间发生摆动，该限位机构包括限位构件1和锁紧构件2；限位构件1位于无人机折叠桨的桨根3、且沿桨叶4展开时的长度方向上远离桨叶4固定设置；锁紧构件2包括限位部21和定向部22，限位部21用于在桨叶4展开时对限位构件1进行限位，定向部22用于限制锁紧构件2按朝向或远离限位构件1的方向移动。本发明提供的限位机构中，锁紧构件2的限位部21在桨叶4展开时对限位构件1进行限位，限位构件1位于无人机折叠桨的桨根3、且沿桨叶4的长度方向上远离桨叶4固定设置，通过该种设置，可在桨叶4展开时固定桨叶4与桨毂6之间的相对位置，形成直桨的效果，并且能够在无人机折叠桨高速旋转状态下防止桨叶4损坏，从而保护无人机折叠桨，避免无人机折叠桨对无人机稳定性及桨叶4的安全性造成隐患。

本申请另一实施例还提供一种无人机折叠桨，该无人机折叠桨包含上述实施例提供的限位机构，有关该限位机构的具体细节请参考上述实施例，在此不再赘述。

应当说明的是，本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种限位机构，其特征在于，应用于无人机折叠桨，所述限位机构包括：限位构件和锁紧构件；

所述限位构件位于所述无人机折叠桨的桨根、且沿桨叶展开时的长度方向上远离所述桨叶固定设置；

所述锁紧构件包括限位部和定向部，所述限位部用于在所述桨叶展开时对所述限位构件进行限位，所述定向部用于限制所述锁紧构件按朝向或远离所述限位构件的方向移动。

2.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述锁紧构件设置于所述无人机折叠桨的桨毂，所述桨毂顶部设置有限位槽，所述限位槽的长度方向与所述桨叶展开时的长度方向相同，所述定向部与所述限位槽相配合。

3.根据权利要求2所述的限位机构，其特征在于，所述限位机构还包括复位构件，所述复位构件用于使所述锁紧构件复位。

4.根据权利要求3所述的限位机构，其特征在于，所述复位构件为复位弹簧，所述复位弹簧的伸缩方向与所述限位构件的移动方向相一致，所述复位弹簧的一端与所述桨毂连接或抵接，所述复位弹簧的另一端与所述锁紧构件连接或抵接。

5.根据权利要求4所述的限位机构，其特征在于，所述定向部包括凸出于所述限位槽顶部的凸出部，所述凸出部用于使所述锁紧构件克服所述复位弹簧的弹力进行移动，以实现所述限位构件与所述限位部相接合或相分离。

6.根据权利要求4所述的限位机构，其特征在于，所述限位部包括过渡部和接合部，所述过渡部被配置为当所述桨叶展开时、所述过渡部与所述限位构件进行平滑抵接，以使所述锁紧构件克服所述复位弹簧的弹力进行移动后、实现所述限位构件与所述接合部的接合。

7.根据权利要求6所述的限位机构，其特征在于，所述限位构件的形状与所述接合部的形状相匹配。

8.根据权利要求7所述的限位机构，其特征在于，所述限位构件的形状为圆柱状，所述限位部包括与所述圆柱状相匹配的圆形凹槽。

9.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述限位机构还包括限位控制装置，所述限位控制装置用于接收所述无人机折叠桨的展开或折叠指令，并基于所述指令控制所述限位构件与所述限位部相接合或相分离。

10.一种无人机折叠桨，其特征在于，所述无人机折叠桨包括如权利要求1-9中任一项所述的限位机构。