JP2019137389A - 飛行装置 - Google Patents
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- B64U30/20—Rotors; Rotor supports
Abstract
Description
110 装置本体
120a〜120d 上昇力提供モジュール
122、124 プロペラ
126 ロッド部品
128 駆動アセンブリ
128a、128b アクチュエータ
A 回転軸線
D 距離
L 長さ
Claims (10)
- 飛行装置であって、
装置本体と、
前記装置本体に接続された複数の上昇力提供モジュールとを含み、
各前記上昇力提供モジュールは二つのプロペラを含み、各前記プロペラが回転して前記装置本体を上昇させ、各前記上昇力提供モジュールの前記二つのプロペラの回転軸線が同じであることを特徴とする、飛行装置。 - 何れか一つの前記上昇力提供モジュールの前記二つのプロペラの回転軸線が、その他の各前記上昇力提供モジュールの前記二つのプロペラの回転軸線と異なることを特徴とする、請求項1に記載の飛行装置。
- 何れか一つの前記上昇力提供モジュールの前記二つのプロペラの回転軸線が、その他の各前記上昇力提供モジュールの前記二つのプロペラの回転軸線と平行であることを特徴とする、請求項1に記載の飛行装置。
- 各前記上昇力提供モジュールの前記二つのプロペラの回転方向が逆であることを特徴とする、請求項1に記載の飛行装置。
- 各前記上昇力提供モジュールの前記二つのプロペラは上プロペラ及び下プロペラを含み、
何れか一つの前記上昇力提供モジュールの前記上プロペラの回転方向が、隣接するその他の前記上昇力提供モジュールの前記上プロペラの回転方向と逆であり、
何れか一つの前記上昇力提供モジュールの前記下プロペラの回転方向が、隣接するその他の前記上昇力提供モジュールの前記下プロペラの回転方向と逆であることを特徴とする、請求項1に記載の飛行装置。 - 各前記上昇力提供モジュールの前記二つのプロペラの間の距離が、各前記プロペラの最大長さの0.3倍より小さいことを特徴とする、請求項1に記載の飛行装置。
- 前記複数の上昇力提供モジュールが前記装置本体を囲むことを特徴とする、請求項1に記載の飛行装置。
- 各前記上昇力提供モジュールはさらにロッド部品を含み、
各前記ロッド部品の一端が前記装置本体に接続され、各前記上昇力提供モジュールの前記二つのプロペラが対応する前記ロッド部品の他端に配置されること特徴とする、請求項1に記載の飛行装置。 - 各前記上昇力提供モジュールはさらに駆動アセンブリを含み、
各前記駆動アセンブリは対応する前記二つのプロペラの間に配置されることを特徴とする、請求項1に記載の飛行装置。 - 各前記駆動アセンブリは二つのアクチュエータを含み、
各前記駆動アセンブリにおいて、前記二つのアクチュエータがそれぞれ前記二つのプロペラに接続され、かつ前記二つのプロペラをそれぞれ駆動し回転させることを特徴とする、請求項9に記載の飛行装置。
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