CN107521676B - 一种脚架的锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种脚架的锁紧装置，包括本体，所述本体上表面设置一旋转体，所述旋转体下表面设置有由旋转中心向外侧非径向延伸的第一导向机构，位于所述旋转体下方的本体设有向旋转体边缘一侧延伸的第二导向机构，所述第一导向机构和第二导向机构之间设置条状结构的活动件，所述活动件包括与第二导向机构配合滑动的第二连接部和与第一导向机构配合滑动并受其驱动作用的第一连接部。本发明针对脚架可展开和回收的无人机，所述锁紧装置可对脚架的展开和回收状态进行锁定。

Description

一种脚架的锁紧装置

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其是一种脚架的锁紧装置。

背景技术

目前，无人机已经越来越广泛地应用于社会生活中，对于人难以到达的地方进行近距离观测，或者进行高空俯拍，进而为观测、拍摄提供了便利。

现有的无人机下端设有脚架以便于无人机的着陆，但是，现有的无人机中的脚架是与机身呈固定连接的方式，在使用之余，需要对无人机存放，则由于脚架占用空间较大，使得存放不方便，且容易造成对无人机的损坏。因此，设计一种在不使用时便于安全存放的无人机便成为了一个重要的研究方向，如设计一种可展开和回收的脚架系统，而在可展开和回收的脚架系统中，研发一种可锁定脚架展开和回收状态的脚架锁紧装置又是一重要的研究方向。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种脚架的锁紧装置，能够对无人机脚架展开和回收的状态进行锁定。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案的基本构思是：

一种脚架的锁紧装置，包括本体，所述本体上表面设置一旋转体，所述旋转体下表面设置有由旋转中心向外侧非径向延伸的第一导向机构，位于所述旋转体下方的本体设有向旋转体边缘一侧延伸的第二导向机构，所述第一导向机构和第二导向机构之间设置条状结构的活动件，所述活动件包括与第二导向机构配合滑动的第二连接部和与第一导向机构配合滑动并受其驱动作用的第一连接部。

优选的，所述第一导向机构的数量至少为三个，所述第一导向机构均匀分布在所述旋转体上。

优选的，所述第二导向机构的数量至少为三个，所述第二导向机构均匀分布在所述旋转体下方的本体上。

优选的，所述第一导向机构为贯通槽，所述第一连接部为一从活动件延伸出的凸柱，所述凸柱端部穿过贯通槽。

优选的，所述旋转体为一圆盘，旋转体圆周外侧设有一提供动力的驱动轮。

优选的，所述旋转体外周具有轮齿，所述驱动轮为齿轮，驱动轮与旋转体啮合连接。

优选的，所述驱动轮与一固定在本体上的电机连接，所述驱动轮固定于电机的转轴上。

优选的，所述脚架的锁紧装置还包括一在旋转体上侧与旋转体同心设置的旋转体保护片，所述旋转体保护片为一半径大于旋转体半径且圆周一侧设有豁口的圆形片，所述豁口处可漏出部分与驱动轮轮齿啮合的旋转体轮齿。

优选的，所述本体上设有环绕旋转体的上凸的圆环，本体周边设有上凸的包围筋，本体上还设有从圆环延伸至包围筋的加强筋，所述加强筋在本体上呈放射状分布。

优选的，脚架的锁紧装置还包括连接脚架的支架，所述支架与脚架铰接结构连接，所述支架于本体一侧设有固定部，所述固定部通过螺钉固定在本体上，所述脚架在铰接轴两侧形成用于支撑无人机的支撑脚和与活动件配合以锁定脚架开合状态的锁脚。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的锁紧装置通过第一导向机构驱动活动件沿第二导向机构滑动以作用于脚架来控制脚架的开合，所述旋转体上的第一导向机构设有多个可同时对多个脚架进行控制，节约了空间。

2、所述旋转体优选为一圆盘，圆周上设有轮齿，旋转体圆周外侧设有驱动轮，驱动轮为齿轮，驱动轮与旋转体啮合连接，保证了传送动力过程稳定，且传动比精确，工作可靠，效率高，寿命长。

3、旋转体上侧设有旋转体保护片，以对旋转体进行保护，旋转体保护片在旋转体和驱动轮啮合处设有豁口漏出啮合的旋转体轮齿，从而在保护旋转体的同时，也不影响旋转体和驱动轮之间轮齿的啮合。

4、所述本体上设有上凸的圆环，本体周边设有上凸的包围筋，本体上还设有从圆环延伸至包围筋的加强筋，这些结构增加了本体的强度，不易损坏。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明的无人机脚架的锁紧装置爆炸图；

图2是本发明的锁紧装置结构示意图；

图3是本发明的锁紧装置结构的另一示意图；

图4是本发明的脚架结构示意图；

图5是本发明的脚架结构另一视角示意图；

图中：1、本体；11、本体螺孔；12、包围筋；13、加强筋；14、加强筋螺孔；15、保护片螺孔；111、圆环；2、旋转体；21、第一导向机构；22、驱动轮；23、延伸部；24、电机；25、旋转体轮齿；3、第二导向机构；4、活动件；41、第一连接部；5、支架；51、固定部；6、脚架；60、铰接轴；61、支撑脚；62、锁脚；7、旋转体保护片；8、支架螺孔。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见图1，图2所示的无人机脚架的锁紧装置爆炸图及锁紧装置结构示意图，其中本体1上表面设置有一旋转体2，所述旋转体2下表面设置有由旋转体2中心向外侧非径向延伸的第一导向机构21，位于所述旋转体2下方的本体设有向旋转体2边缘一侧延伸的第二导向机构3，所述第一导向机构21和第二导向机构3之间设置一条状结构的活动件4，所述活动件4包括与第二导向机构3配合滑动的第二连接部和与第一导向机构21配合滑动并受其驱动作用的第一连接部41。优选的，所述第一导向机构21为一弧形的导槽，所述第二导向机构3为一约束槽，所述活动件4为一长条状的卡舌，所述第一连接部41为一由卡舌表面延伸出的凸柱，所述凸柱延伸到导槽内，所述凸柱外径与导槽宽度相适应。则当导槽顺时针或逆时针转动时，导槽可推动凸柱沿着约束槽带动卡舌做伸缩运动。优选的，所述导槽为贯通槽，所述凸柱端部可直接伸出所述导槽。

所述旋转体2上至少设有三个第一导向机构21，优选为四个，所述第一导向机构21均匀分布在旋转体2上。所述本体1于旋转体2下方至少设有三个第二导向机构3，优选为四个，所述第二导向机构3均匀分布在旋转体2下方的本体1上。一第一导向机构对应一第二导向机构，一第二导向机构对应一活动件。

所述旋转体2为从动轮，旋转体2外周具有轮齿，旋转体2圆周外侧设有与其轮齿啮合并进行动力传送的驱动轮22，所述驱动轮22与一固定在本体1上的电机24连接，所述驱动轮22固定于电机24的转轴上。

实施例二

参见图1、图4、图5所示的锁紧装置爆炸图及脚架结构示意图，其中本体1通过支架5连接脚架6，所述脚架6与支架5通过铰接结构连接，所述脚架在铰接轴60两侧形成用于支撑无人机的支撑脚61和与活动件4配合以锁定脚架6开合状态的锁脚62，优选的，所述活动件4为一条状卡舌，当需要对打开的脚架6进行锁定时，活动件4沿第二导向机构3伸出，其端部抵达锁脚62外壳体以固定脚架6不会在无人机自身重力作用下绕铰接轴60转动而回收。

所述支架设有三角形固定部51，所述固定部51上设有支架螺孔8，所述本体1上设有本体螺孔11，优选的，所述支架螺孔8和本体螺孔11各为三个，可起到良好的固定效果。所述固定部51的三个支架螺孔与三个本体螺孔一一对应，分别通过螺钉固定在一起。

参见图2和图3所示的无人机脚架的锁紧装置，所述旋转体2为一圆盘，在旋转体2上设有一与旋转体2同心设置的旋转体保护片7，所述旋转体保护片7为一半径大于旋转体2半径且圆周一侧设有豁口的圆形片，所述豁口处可漏出与驱动轮22轮齿啮合的旋转体轮齿25。

参见图2和图3所示，本体1上设有环绕旋转体2的上凸的圆环111，本体1周边设有上凸的包围筋12，本体上还设有从圆环111延伸至包围筋12的加强筋13。所述加强筋13在本体上呈放射状分布。部分加强筋13靠近圆环一侧设有加强筋螺孔14，参见图3所示，所述旋转体保护片7圆周外侧设有延伸部23，所述延伸部23上设有与加强筋螺孔14配合以通过螺钉固定旋转体保护片7的保护片螺孔15。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种脚架的锁紧装置，包括本体，其特征在于，所述本体上表面设置一圆盘，所述圆盘下表面设置有由旋转中心向外侧非径向延伸的导槽，位于所述圆盘下方的本体设有向圆盘边缘一侧延伸的约束槽，所述导槽和约束槽之间设置条状结构的卡舌，所述卡舌包括与约束槽配合滑动的第二连接部和与导槽配合滑动并受其驱动作用的第一连接部。

2.根据权利要求1所述的脚架的锁紧装置，其特征在于，所述导槽的数量至少为三个，所述导槽均匀分布在所述圆盘上。

3.根据权利要求1所述的脚架的锁紧装置，其特征在于，所述约束槽的数量至少为三个，所述约束槽均匀分布在所述圆盘下方的本体上。

4.根据权利要求1或2所述的脚架的锁紧装置，其特征在于，所述导槽为贯通槽，所述第一连接部为一从卡舌延伸出的凸柱，所述凸柱端部穿过贯通槽。

5.根据权利要求1所述的脚架的锁紧装置，其特征在于，所述圆盘圆周外侧设有一提供动力的驱动轮。

6.根据权利要求5所述的脚架的锁紧装置，其特征在于，所述圆盘外周具有轮齿，所述驱动轮为齿轮，驱动轮与圆盘啮合连接。

7.根据权利要求6所述的脚架的锁紧装置，其特征在于，所述驱动轮与一固定在本体上的电机连接，所述驱动轮固定于电机的转轴上。

8.根据权利要求7所述的脚架的锁紧装置，其特征在于，还包括一在圆盘上侧与圆盘同心设置的圆盘保护片，所述圆盘保护片为一半径大于圆盘半径且圆周一侧设有豁口的圆形片，所述豁口处可漏出部分与驱动轮轮齿啮合的圆盘轮齿。

9.根据权利要求8所述的脚架的锁紧装置，其特征在于，所述本体上设有环绕圆盘的上凸的圆环，本体周边设有上凸的包围筋，本体上还设有从圆环延伸至包围筋的加强筋，所述加强筋在本体上呈放射状分布。

10.根据权利要求1所述的脚架的锁紧装置，其特征在于，还包括连接脚架的支架，所述支架与脚架铰接结构连接，所述支架于本体一侧设有固定部，所述固定部通过螺钉固定在本体上，所述脚架在铰接轴两侧形成用于支撑无人机的支撑脚和与卡舌配合以锁定脚架开合状态的锁脚。

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