CN109018312B - 轻量化无人机脚架收放装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了轻量化无人机脚架收放装置，本发明可以保证脚架收放的准确性和可靠性，本发明定位支撑组件可以使得脚架收放时定位准确，同时对脚架起到一定的支撑作用，本发明的脚架收放利用弹性收缩连接件，可以使得定位支撑组件顺利的进入定位槽中，防止脚架长时间使用后出现误差导致定位不顺利的问题，本发明结构简单，使用方便，转动驱动组件驱动转动可靠，可以保证驱动的准确性和安全性。

Description

轻量化无人机脚架收放装置
技术领域
本发明涉及轻量化无人机脚架收放装置，属于无人机技术领域。
背景技术
目前，无人机的应用越来越广泛，目前，无人机已经在农业、摄影、测控、监测、交通、水利、物流等等行业取得了飞速的发展与应用。对于无人机来说，其起落以及大小至关重要。目前的无人机一般结构比较简单，无人机架体一般是固定的，其脚架一般也是固定的，但是，对于一些大型无人机来说，脚架就会显得更加重要。而对于较大的脚架，在飞行时，需要对其进行收放，以便降低阻力，而在起落时，将脚架进行伸缩。对于轻量化无人机，由于其机架的刚度受到一定限制，其脚架的收放更为重要。
本发明针对以上问题，提供轻量化无人机脚架收放装置，提高轻量化无人机脚架的收放效果与灵活性、准确性。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于，其包括铰接收放连接组件、收容架、转动驱动组件、定位支撑组件、弹性收缩连接件和起落脚架，其中，所述收容架为T型结构，且所述收容架的上端为T型结构的水平段，该水平段采用所述铰接收放连接组件可转动折叠的连接至无人机架体上，所述收容架的下端为所述T型结构的竖直段，所述T型结构的竖直段上采用铰接销轴可转动的连接有转动连接座；所述转动连接座由转动驱动组件驱动转动；所述无人机的起落脚架上设置有定位支撑组件，所述T型结构的竖直段上位于所述铰接销轴的下方设置有定位支撑槽，无人机起落支撑展开脚架时，所述定位支撑组件伸入所述定位支撑槽内，以便对起落脚架进行定位与支撑；无人机的起落脚架采用所述弹性收缩连接件连接至所述转动连接座的端部，以便使得所述定位支撑组件顺利的伸入所述定位支撑槽内；所述T型结构的竖直段上位于所述定位支撑槽处还设置有锁紧组件，所述锁紧组件对所述定位支撑组件进行锁紧与松开操作。
进一步，作为优选，所述铰接收放连接组件的转动中心轴线与所述铰接销轴的中心轴线在空间上相互垂直设置。
进一步，作为优选，所述弹性收缩连接件包括导向柱、弹簧、弹性钢片架、滑动块和限位盖，其中，所述转动连接座的端部中心外侧固定设置有多个向外延伸布置的导向柱，所述无人机的起落脚架的连接端部设置有支撑连接座，所述支撑连接座上对应所述导向柱的位置设置有导向槽，所述转动连接座的端部中心固定连接设置有滑动块，所述支撑连接座的端部设置有盲孔滑槽，所述盲孔滑槽的外部采用所述限位盖进行限位，所述滑动块伸入所述盲孔滑槽内滑动，且由所述限位盖进行限位，所述滑动块的内端与所述盲孔滑槽底壁之间抵靠设置有弹性钢片架，所述滑动块上还套设有弹簧，所述弹簧的一端抵靠在所述转动连接座的端部，所述弹簧的另一端抵靠在所述限位盖的外端部。
进一步，作为优选，所述滑动块的横截面为T型结构，以便通过所述限位盖进行限位。
进一步，作为优选，所述定位支撑组件包括定位支撑弧板，所述定位支撑弧板上设置有与所述锁紧组件相配合的锁紧槽；所述定位支撑弧板固定连接在所述支撑连接座上，且无人机起落支撑展开脚架时，所述定位支撑弧板能够伸入所述定位支撑槽内，所述弹性收缩连接件的伸缩范围等于、所述定位支撑弧板前端部与所述定位支撑槽外端部之间间隙之差。
进一步，作为优选，所述锁紧组件包括锁紧凸轮、凸轮轴、齿带、主动轮、从动轮和锁紧电机，其中，所述锁紧电机采用电机架固定在所述收容架的T型结构的竖直段，所述锁紧电机输出端固定连接有所述主动轮，所述锁紧凸轮套设固定在所述凸轮轴上，所述凸轮轴可转动设置在所述收容架的T型结构的竖直段上，所述凸轮轴上设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间采用齿带传动连接，所述锁紧凸轮转动至转动锁紧位置时，所述锁紧凸轮伸入所述定位支撑弧板上的锁紧槽内；所述锁紧凸轮转动至转动松开位置时，所述锁紧凸轮伸出所述定位支撑弧板上的锁紧槽外。
进一步，作为优选，所述铰接收放连接组件包括铰接座体、转动柱、连接杆和连接板，其中，所述铰接座体的上端固定连接在无人机架体上，所述铰接座体内设置有转动限位腔，所述转动柱可转动的设置在所述转动限位腔内，所述转动柱的中间位置一体固定设置有与之垂直的连接杆，所述连接杆伸出所述铰接座体，且所述连接杆在竖直平面内可沿着所述连接柱的中心轴线转动，所述连接杆的下端固定连接在所述连接板上，所述连接板的下端连接固定在所述收容架的T型结构的水平段上。
进一步，作为优选，所述转动驱动组件包括轴承座、旋转驱动座、链条、驱动链轮和转动角度限位组件，其中，所述收容架的T型结构的竖直段上上一体固定设置有向外延伸的轴承座，所述轴承座为圆柱结构，且所述轴承座的外圆周采用轴承套设可转动的连接设置有旋转驱动座，所述旋转驱动座的外圆周上绕设固定有链条，所述竖直段上还设置有由转动电机驱动的驱动链轮，所述驱动链轮与所述链条啮合传动，所述竖直段上还设置有控制转动电机旋转角度的所述转动角度限位组件。
进一步，作为优选，所述转动角度限位组件使得所述转动连接座的转动角度范围为90°。
进一步，作为优选，所述转动角度限位组件包括连杆、滚动球、弹簧和限位开关，其中，所述连杆的一端铰接设置在竖直段上，所述连杆的另一端设置有滚动球，所述连杆的靠近滚动球的位置与所述竖直段之间设置有弹簧，所述弹簧使得所述滚动球紧贴抵靠所述旋转驱动座上的链条，所述旋转驱动座上还设置有限位开关座，所述限位开关座内设置有限位开关，通过所述滚动球碰触所述限位开关，实现转动角度的控制。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的轻量化无人机脚架收放装置，可以保证脚架收放的准确性和可靠性，本发明定位支撑组件可以使得脚架收放时定位准确，同时对脚架起到一定的支撑作用，本发明的脚架收放利用弹性收缩连接件，可以使得定位支撑组件顺利的进入定位槽中，防止脚架长时间使用后出现误差导致定位不顺利的问题，本发明结构简单，使用方便，转动驱动组件驱动转动可靠，可以保证驱动的准确性和安全性。
附图说明
图1是本发明轻量化无人机脚架收放装置的结构示意图；
图2是本发明轻量化无人机脚架收放装置的弹性收缩连接件结构示意图；
图3是本发明轻量化无人机脚架收放装置的锁紧结构示意图；
图4是本发明轻量化无人机脚架收放装置的驱动组件结构示意图；
图5是本发明轻量化无人机脚架收放装置的转动角度限位组件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于，其包括铰接收放连接组件、收容架、转动驱动组件7、定位支撑组件、弹性收缩连接件11和起落脚架6，其中，所述收容架为T型结构，且所述收容架的上端为T型结构的水平段5，该水平段5采用所述铰接收放连接组件可转动折叠的连接至无人机架体1上，所述收容架的下端为所述T型结构的竖直段8，所述T型结构的竖直段8上采用铰接销轴可转动的连接有转动连接座16；所述转动连接座16由转动驱动组件7驱动转动；所述无人机的起落脚架6上设置有定位支撑组件，所述T型结构的竖直段8上位于所述铰接销轴的下方设置有定位支撑槽9，无人机起落支撑展开脚架时，所述定位支撑组件伸入所述定位支撑槽9内，以便对起落脚架进行定位与支撑；无人机的起落脚架6采用所述弹性收缩连接件11连接至所述转动连接座16的端部，以便使得所述定位支撑组件顺利的伸入所述定位支撑槽内；所述T型结构的竖直段上位于所述定位支撑槽处还设置有锁紧组件10，所述锁紧组件10对所述定位支撑组件进行锁紧与松开操作。
在本实施例中，所述铰接收放连接组件的转动中心轴线与所述铰接销轴的中心轴线在空间上相互垂直设置。
作为更佳的实施例，所述弹性收缩连接件包括导向柱17、弹簧18、弹性钢片架20、滑动块14和限位盖21，其中，所述转动连接座16的端部中心外侧固定设置有多个向外延伸布置的导向柱17，所述无人机的起落脚架的连接端部设置有支撑连接座15，所述支撑连接座15上对应所述导向柱的位置设置有导向槽19，所述转动连接座16的端部中心固定连接设置有滑动块14，所述支撑连接座的端部设置有盲孔滑槽22，所述盲孔滑槽22的外部采用所述限位盖21进行限位，所述滑动块14伸入所述盲孔滑槽22内滑动，且由所述限位盖进行限位，所述滑动块14的内端与所述盲孔滑槽底壁之间抵靠设置有弹性钢片架20，所述滑动块14上还套设有弹簧18，所述弹簧18的一端抵靠在所述转动连接座16的端部，所述弹簧的另一端抵靠在所述限位盖21的外端部。所述滑动块14的横截面为T型结构，以便通过所述限位盖进行限位。
如图2，所述定位支撑组件包括定位支撑弧板12，所述定位支撑弧板12上设置有与所述锁紧组件相配合的锁紧槽13；所述定位支撑弧板12固定连接在所述支撑连接座上，且无人机起落支撑展开脚架时，所述定位支撑弧板能够伸入所述定位支撑槽内，所述弹性收缩连接件的伸缩范围等于所述定位支撑弧板前端部与所述定位支撑槽外端部之间间隙之差。
如图3，所述锁紧组件包括锁紧凸轮23、凸轮轴24、齿带26、主动轮29、从动轮25和锁紧电机27，其中，所述锁紧电机27采用电机架28固定在所述收容架的T型结构的竖直段，所述锁紧电机输出端固定连接有所述主动轮29，所述锁紧凸轮23套设固定在所述凸轮轴24上，所述凸轮轴24可转动设置在所述收容架的T型结构的竖直段上，所述凸轮轴24上设置有从动轮25，所述主动轮29与所述从动轮25之间采用齿带26传动连接，所述锁紧凸轮转动至转动锁紧位置时，13；所述锁紧凸轮转动至转动松开位置时，所述锁紧凸轮伸出所述定位支撑弧板12上的锁紧槽外。
所述铰接收放连接组件包括铰接座体2、转动柱3、连接杆和连接板4，其中，所述铰接座体2的上端固定连接在无人机架体1上，所述铰接座体2内设置有转动限位腔，所述转动柱3可转动的设置在所述转动限位腔内，所述转动柱3的中间位置一体固定设置有与之垂直的连接杆，所述连接杆伸出所述铰接座体，且所述连接杆在竖直平面内可沿着所述连接柱的中心轴线转动，所述连接杆的下端固定连接在所述连接板4上，所述连接板的下端连接固定在所述收容架的T型结构的水平段上。
如图4，所述转动驱动组件包括轴承座31、旋转驱动座30、链条32、驱动链轮34和转动角度限位组件，其中，所述收容架的T型结构的竖直段上上一体固定设置有向外延伸的轴承座31，所述轴承座31为圆柱结构，且所述轴承座31的外圆周采用轴承套设可转动的连接设置有旋转驱动座30，所述旋转驱动座30的外圆周上绕设固定有链条32，所述竖直段上还设置有由转动电机驱动的驱动链轮34，所述驱动链轮34与所述链条32啮合传动，所述竖直段上还设置有控制转动电机旋转角度的所述转动角度限位组件。所述转动角度限位组件使得所述转动连接座的转动角度范围为90°。
所述转动角度限位组件包括连杆37、滚动球36、弹簧38和限位开关35，其中，所述连杆37的一端铰接设置在竖直段上，所述连杆37的另一端设置有滚动球36，所述连杆的靠近滚动球的位置与所述竖直段之间设置有弹簧38，所述弹簧38使得所述滚动球紧贴抵靠所述旋转驱动座上的链条，所述旋转驱动座上还设置有限位开关座35，所述限位开关座内设置有限位开关39，通过所述滚动球碰触所述限位开关39，实现转动角度的控制。
本发明的轻量化无人机脚架收放装置，可以保证脚架收放的准确性和可靠性，本发明定位支撑组件可以使得脚架收放时定位准确，同时对脚架起到一定的支撑作用，本发明的脚架收放利用弹性收缩连接件，可以使得定位支撑组件顺利的进入定位槽中，防止脚架长时间使用后出现误差导致定位不顺利的问题，本发明结构简单，使用方便，转动驱动组件驱动转动可靠，可以保证驱动的准确性和安全性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于，其包括铰接收放连接组件、收容架、转动驱动组件、定位支撑组件、弹性收缩连接件和起落脚架，其中，所述收容架为T型结构，且所述收容架的上端为T型结构的水平段，该水平段采用所述铰接收放连接组件可转动折叠的连接至无人机架体上，所述收容架的下端为所述T型结构的竖直段，所述T型结构的竖直段上采用铰接销轴可转动的连接有转动连接座；
所述转动连接座由转动驱动组件驱动转动；
所述无人机的起落脚架上设置有定位支撑组件，所述T型结构的竖直段上位于所述铰接销轴的下方设置有定位支撑槽，无人机起落支撑展开脚架时，所述定位支撑组件伸入所述定位支撑槽内，以便对起落脚架进行定位与支撑；
无人机的起落脚架采用所述弹性收缩连接件连接至所述转动连接座的端部，以便使得所述定位支撑组件顺利的伸入所述定位支撑槽内；
所述T型结构的竖直段上位于所述定位支撑槽处还设置有锁紧组件，所述锁紧组件对所述定位支撑组件进行锁紧与松开操作。
2.根据权利要求1所述的轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于：所述铰接收放连接组件的转动中心轴线与所述铰接销轴的中心轴线在空间上相互垂直设置。
3.根据权利要求1所述的轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于：所述弹性收缩连接件包括导向柱、弹簧、弹性钢片架、滑动块和限位盖，其中，所述转动连接座的端部中心外侧固定设置有多个向外延伸布置的导向柱，所述无人机的起落脚架的连接端部设置有支撑连接座，所述支撑连接座上对应所述导向柱的位置设置有导向槽，所述转动连接座的端部中心固定连接设置有滑动块，所述支撑连接座的端部设置有盲孔滑槽，所述盲孔滑槽的外部采用所述限位盖进行限位，所述滑动块伸入所述盲孔滑槽内滑动，且由所述限位盖进行限位，所述滑动块的内端与所述盲孔滑槽底壁之间抵靠设置有弹性钢片架，所述滑动块上还套设有弹簧，所述弹簧的一端抵靠在所述转动连接座的端部，所述弹簧的另一端抵靠在所述限位盖的外端部。
4.根据权利要求3所述的轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于：所述滑动块的横截面为T型结构，以便通过所述限位盖进行限位。
5.根据权利要求3所述的轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于：所述定位支撑组件包括定位支撑弧板，所述定位支撑弧板上设置有与所述锁紧组件相配合的锁紧槽；所述定位支撑弧板固定连接在所述支撑连接座上，且无人机起落支撑展开脚架时，所述定位支撑弧板能够伸入所述定位支撑槽内，所述弹性收缩连接件的伸缩范围等于、所述定位支撑弧板前端部与所述定位支撑槽外端部之间间隙之差。
6.根据权利要求5所述的轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于：所述锁紧组件包括锁紧凸轮、凸轮轴、齿带、主动轮、从动轮和锁紧电机，其中，所述锁紧电机采用电机架固定在所述收容架的T型结构的竖直段，所述锁紧电机输出端固定连接有所述主动轮，所述锁紧凸轮套设固定在所述凸轮轴上，所述凸轮轴可转动设置在所述收容架的T型结构的竖直段上，所述凸轮轴上设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间采用齿带传动连接，所述锁紧凸轮转动至转动锁紧位置时，所述锁紧凸轮伸入所述定位支撑弧板上的锁紧槽内；所述锁紧凸轮转动至转动松开位置时，所述锁紧凸轮伸出所述定位支撑弧板上的锁紧槽外。
7.根据权利要求1所述的轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于：所述铰接收放连接组件包括铰接座体、转动柱、连接杆和连接板，其中，所述铰接座体的上端固定连接在无人机架体上，所述铰接座体内设置有转动限位腔，所述转动柱可转动的设置在所述转动限位腔内，所述转动柱的中间位置一体固定设置有与之垂直的连接杆，所述连接杆伸出所述铰接座体，且所述连接杆在竖直平面内可沿着所述连接柱的中心轴线转动，所述连接杆的下端固定连接在所述连接板上，所述连接板的下端连接固定在所述收容架的T型结构的水平段上。
8.根据权利要求1所述的轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于：所述转动驱动组件包括轴承座、旋转驱动座、链条、驱动链轮和转动角度限位组件，其中，所述收容架的T型结构的竖直段上一体固定设置有向外延伸的轴承座，所述轴承座为圆柱结构，且所述轴承座的外圆周采用轴承套设可转动的连接设置有旋转驱动座，所述旋转驱动座的外圆周上绕设固定有链条，所述竖直段上还设置有由转动电机驱动的驱动链轮，所述驱动链轮与所述链条啮合传动，所述竖直段上还设置有控制转动电机旋转角度的所述转动角度限位组件。
9.根据权利要求8所述的轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于：所述转动角度限位组件使得所述转动连接座的转动角度范围为90°。
10.根据权利要求9所述的轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于：所述转动角度限位组件包括连杆、滚动球、弹簧和限位开关，其中，所述连杆的一端铰接设置在竖直段上，所述连杆的另一端设置有滚动球，所述连杆的靠近滚动球的位置与所述竖直段之间设置有弹簧，所述弹簧使得所述滚动球紧贴抵靠所述旋转驱动座上的链条，所述旋转驱动座上还设置有限位开关座，所述限位开关座内设置有限位开关，通过所述滚动球碰触所述限位开关，实现转动角度的控制。
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Assignee: GUILIN FLIGHT TECHNOLOGY CO.

Assignor: GUILIN University OF AEROSPACE TECHNOLOGY

Contract record no.: X2022980029118

Denomination of invention: Footrest retracting and retracting device of lightweight UAV

Granted publication date: 20200410

License type: Common License

Record date: 20221228

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