CN210027912U - 折叠装置和无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种折叠装置和无人机。所述折叠装置包括固定件、活动件、第一转轴和第二转轴；所述第一转轴穿设于所述固定件和活动件，所述活动件能够绕所述第一转轴的轴线转动；所述固定件上设置有导向槽，所述第二转轴安装在所述活动件上并能够在所述导向槽内滑动；所述导向槽包括导向部、设置在所述导向部一端的第一锁定部和设置在所述导向部另一端的第二锁定部。通过导向槽、第一转轴和第二转轴实现了活动件相对固定件的折叠，结构简单，所使用零部件较少，有效降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机及其部件，特别涉及折叠装置和无人机。
背景技术
为了方便无人机的收纳、携带或包装，通常在无人机上多个位置设置折叠机构。现有的无人机折叠机构结构复杂，零部件较多，因而成本高，重量大，不能满足需求。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种折叠装置和无人机。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
本实用新型实施例提供了一种折叠装置，所述折叠装置包括固定件、活动件、第一转轴和第二转轴；所述第一转轴穿设于所述固定件和活动件，所述活动件能够绕所述第一转轴的轴线转动；所述固定件上设置有导向槽，所述第二转轴安装在所述活动件上并能够在所述导向槽内滑动；所述导向槽包括导向部、设置在所述导向部一端的第一锁定部和设置在所述导向部另一端的第二锁定部。
进一步地，所述第一锁定部或/和所述第二锁定部自所述导向部向所述第二转轴延伸，且所述第一锁定部的中心线或/和所述第二锁定部的中心线与所述导向部的中心线之间呈第一夹角。
进一步地，所述第一锁定部为宽度自所述导向部向所述第一转轴方向逐渐减小的锥形槽，且所述锥形槽靠近所述第一转轴的一端的宽度小于所述第二转轴的直径，所述锥形槽靠近所述导向部一端的宽度大于所述第二转轴的直径。
进一步地，所述导向部为向远离所述第一转轴方向突出的弧形槽。
进一步地，所述折叠装置还包括弹性件，所述弹性件连接所述第一转轴和所述第二转轴，并提供朝向所述第一转轴方向的恢复力以使所述第二转轴脱离所述第二锁定部时移动至所述第二锁定部。
进一步地，所述弹性件为弹簧。
本实用新型实施例还提供了一种无人机，所述无人机包括上述的折叠装置，所述固定件为机身，所述活动件为机臂。
进一步地，所述第二转轴位于所述第一锁定部时，所述机臂与所述机身平行；所述第二转轴位于所述第二锁定部时，所述机臂与所述机身垂直。
进一步地，所述机身为水平设置的板状件。
进一步地，所述无人机还包括桨叶，所述桨叶安装在所述机臂上。
本实用新型实施例提供了一种折叠装置和无人机，其中，活动件通过第一转轴和第二转轴能够实现相对固定件的位置变换。具体地，活动件活动的过程中，第一转轴的位置不变，活动件绕第一转轴转动的过程中，第二转轴在导向槽内滑动。第一锁定部和第二锁定部能够锁定固定件和活动件的相对位置，使其保持相应的位置状态。通过导向槽、第一转轴和第二转轴实现了活动件相对固定件的折叠，结构简单，所使用零部件较少，有效降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例中折叠装置一个可选结构的局部示意图；
图2为本实用新型实施例中无人机在展开状态时一个可选结构的局部示意图；
图3为图2中无人机在折叠状态一个可选的局部结构示意图；
图4为示本实用新型实施例中无人机在展开状态时一个可选结构的示意图；
图5为图4中无人机在折叠状态一个可选结构的示意图。
附图标记：固定件10；活动件20；桨叶21；第一转轴30；第二转轴40；弹性件50；导向槽60；第一锁定部61；导向部62；第二锁定部63。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，如有术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方位或者位置关系为无人机保持正常飞行状态时方位或位置关系。
本实用新型实施例提供了一种折叠装置，折叠装置包括固定件10、活动件20、第一转轴30和第二转轴40；第一转轴30穿设于固定件10和活动件20，活动件20能够绕第一转轴30的轴线转动；固定件10上设置有导向槽60，第二转轴40安装在活动件20上并能够在导向槽60内滑动；导向槽60包括导向部62、设置在导向部62一端的第一锁定部61和设置在导向部62另一端的第二锁定部63。
如图1所示，活动件20通过第一转轴30和第二转轴40能够实现相对固定件10的位置变换。具体地，活动件20活动的过程中，第一转轴30的位置不变，活动件20绕第一转轴30转动的过程中，第二转轴40在导向槽60内滑动。第一锁定部61和第二锁定部63能够锁定固定件10和活动件20的相对位置，使其保持相应的位置状态。例如：第二转轴40位于第一锁定部61时，活动件20 相对于固定件10能够保持在第一位置状态，此时可以手动调节活动件20或第二转轴40，使第二转轴40脱离第一锁定部61，并使第二转轴40沿导向部62 进入第二锁定部63，此时，活动件20相对于固定件10处于第二位置状态。
在本实用新型一些可选的实现方式中，第一锁定部61或/和第二锁定部63 自导向部62向第二转轴40延伸，且第一锁定部61的中心线或/和第二锁定部 63的中心线与导向部62的中心线之间呈第一夹角。
第一锁定部61和第二锁定部63均自导向部62向第一转轴30的方向突出，从而第二转轴40能够保持在第一锁定部61或第二锁定部63内时，而不会轻易滑入导向部62。如图1所示，第一夹角a可以是锐角，直角或钝角，如第一夹角为10～160°，优选地，第一夹角为30～120°，进一步地，第一夹角为30°、 40°、45°、60°、80°、90°、100°、120°。
在本实用新型一些实施例中，第一锁定部61为宽度自导向部62向第一转轴30方向逐渐减小的锥形槽，且锥形槽靠近第一转轴30的一端的宽度小于第二转轴40的直径，锥形槽靠近导向部62一端的宽度大于第二转轴40的直径。
第二锁定部63的结构可以和第一锁定部61相同，也可以不同。在本实用新型示出的实施例中，第一锁定部61和第二锁定部63结构不同，其中，第一锁定部61呈锥形，第二锁定部63内侧与导向部62之间具有一定弧度，从而第二转轴40位于第二锁定部63时具有一定的阻尼。
进一步地，导向部62为向远离第一转轴30方向突出的弧形槽。
在本实用新型一些实施例中，折叠装置还包括弹性件50，弹性件50连接第一转轴30和第二转轴40，并提供朝向第一转轴30方向的恢复力以使第二转轴40脱离第二锁定部63时移动至第二锁定部63。进一步地，弹性件50为弹簧。
弹性件50能够时第二转轴40脱离第一锁定部61或第二锁定部63时，通过恢复力自动移动至相应的第二锁定部63或第一锁定部61，以方便并加快活动件20的位置变换。
本实用新型实施例还提供了一种无人机，无人机包括上述的折叠装置，固定件10为机身，活动件20为机臂。
机臂和机身能够实现上述两种位置状态的相互转换，从而能够实现机臂的收纳，有效调整无人机的占用空间，方便实用。
进一步地，如图2和图3所示，一般地，机身采用碳纤板制成，导向槽60 直接开设在机身上，第二转轴40位于第一锁定部61时，活动件20相对于固定件10能够保持在展开状态(即上述第一位置状态)，此时可以手动调节活动件20或第二转轴40，使第二转轴40脱离第一锁定部61，并使第二转轴40沿导向部62进入第二锁定部63，此时，活动件20相对于固定件10处于折叠状态 (即上述第二位置状态)。
在本实用新型一些实施例中，第二转轴40位于第一锁定部61时，机臂与机身平行；第二转轴40位于第二锁定部63时，机臂与机身垂直。进一步地，机身为水平设置的板状件。
如图2和图3所示，导向槽60一端的第一锁定部61设计成指向第一转轴 301的锥形，机臂旋转到此处时在弹簧的拉力下自动锁紧，此时为机臂展开状态，且不会转动，在外力作用下，如手动将第二转轴40拉开后，才能转动机臂。机臂旋转到导向槽60另一端的第二锁定部63时再次自动锁定位置，此时，机臂处于折叠状态，第二锁定部63能够提供一定的阻尼，用力直接扳动机臂或第二转轴40时可以转动机臂，使第二转轴40再次回到第一锁定部61，方便快速，减少了无人机飞行前的准备时间。
如图4和图5所示，机臂始终与机身大致平行，机臂处于展开状态时，机臂向机身外伸展，无人机在水平或大致水平方向占用空间＝机身所占空间+伸出的机臂长度所占空间，而机臂预处折叠状态时，机臂向机身处靠近，无人机在水平或大致水平方向占用空间＝机身所占空间+收缩的机臂所占空间。
进一步地，无人机还包括桨叶21，桨叶21安装在机臂上。可以理解的是，可以根据需要，在机身上设置一个或两个以上的机臂。
根据本实用新型实施例的折叠装置和无人机的其他结构和操作对于本领域技术人员而言都是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种折叠装置，其特征在于，所述折叠装置包括固定件、活动件、第一转轴和第二转轴；所述第一转轴穿设于所述固定件和活动件，所述活动件能够绕所述第一转轴的轴线转动；所述固定件上设置有导向槽，所述第二转轴安装在所述活动件上并能够在所述导向槽内滑动；所述导向槽包括导向部、设置在所述导向部一端的第一锁定部和设置在所述导向部另一端的第二锁定部。
2.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述第一锁定部或/和所述第二锁定部自所述导向部向所述第二转轴延伸，且所述第一锁定部的中心线或/和所述第二锁定部的中心线与所述导向部的中心线之间呈第一夹角。
3.根据权利要求2所述的折叠装置，其特征在于，所述第一锁定部为宽度自所述导向部向所述第一转轴方向逐渐减小的锥形槽，且所述锥形槽靠近所述第一转轴的一端的宽度小于所述第二转轴的直径，所述锥形槽靠近所述导向部一端的宽度大于所述第二转轴的直径。
4.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述导向部为向远离所述第一转轴方向突出的弧形槽。
5.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括弹性件，所述弹性件连接所述第一转轴和所述第二转轴，并提供朝向所述第一转轴方向的恢复力以使所述第二转轴脱离所述第二锁定部时移动至所述第二锁定部。
6.根据权利要求5所述的折叠装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
7.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括权利要求1至6任一项所述的折叠装置，所述固定件为机身，所述活动件为机臂。
8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述第二转轴位于所述第一锁定部时，所述机臂与所述机身平行；所述第二转轴位于所述第二锁定部时，所述机臂与所述机身垂直。
9.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述机身为水平设置的板状件。
10.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括桨叶，所述桨叶安装在所述机臂上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920415575.8U CN210027912U (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 折叠装置和无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920415575.8U CN210027912U (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 折叠装置和无人机 |
Publications (1)
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| CN210027912U true CN210027912U (zh) | 2020-02-07 |
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Family Applications (1)
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| CN201920415575.8U Active CN210027912U (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 折叠装置和无人机 |
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| CN (1) | CN210027912U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111746780A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-10-09 | 西安京东天鸿科技有限公司 | 一种折叠杆组件及旋翼机 |
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2019
- 2019-03-29 CN CN201920415575.8U patent/CN210027912U/zh active Active
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