CN210027913U - 一种无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机，所述无人机包括机身、机臂、固定机构、第一销轴和第二销轴，所述固定机构包括至少一个固定板，所述固定板呈第一角度安装在所述机身上；所述第一转轴穿设于所述机身和所述机臂，所述机臂能够绕所述第一转轴的轴线转动；所述固定板上设置有导向槽，所述第二转轴安装在所述机臂上并能够在所述导向槽内滑动；所述导向槽包括导向部、设置在所述导向部一端的第一锁定部和设置在所述导向部另一端的第二锁定部。通过导向槽、第一转轴和第二转轴实现了活动件相对固定件的折叠，结构简单，所使用零部件较少，有效降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行设备，特别涉及一种无人机。
背景技术
为了方便无人机的收纳、携带或包装，通常在无人机上多个位置设置折叠机构。现有的无人机折叠机构结构复杂，零部件较多，因而成本高，重量大，不能满足需求。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种无人机。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
本实用新型实施例提供了一种无人机，所述无人机包括机身、机臂、固定机构、第一销轴和第二销轴，所述固定机构包括至少一个固定板，所述固定板呈第一角度安装在所述机身上；所述第一转轴穿设于所述机身和所述机臂，所述机臂能够绕所述第一转轴的轴线转动；所述固定板上设置有导向槽，所述第二转轴安装在所述机臂上并能够在所述导向槽内滑动；所述导向槽包括导向部、设置在所述导向部一端的第一锁定部和设置在所述导向部另一端的第二锁定部。
进一步地，所述第一锁定部或/和所述第二锁定部自所述导向部向所述第二转轴延伸，且所述第一锁定部的中心线或/和所述第二锁定部的中心线与所述导向部的中心线之间呈第二角度。
进一步地，所述第一锁定部为宽度自所述导向部向所述第一转轴方向逐渐减小的锥形槽，且所述锥形槽靠近所述第一转轴的一端的宽度小于所述第二转轴的直径，所述锥形槽靠近所述导向部一端的宽度大于所述第二转轴的直径。
进一步地，所述导向部为向远离所述第一转轴方向突出的弧形槽。
进一步地，所述无人机还包括弹性件，所述弹性件连接所述第一转轴和所述第二转轴，并提供朝向所述第一转轴方向的恢复力以使所述第二转轴脱离所述第二锁定部时移动至所述第二锁定部。
进一步地，所述弹性件为弹簧。
进一步地，每组所述固定机构包括分别两个固定板，两个所述固定板相对设置，所述机臂位于两个所述固定板之间，所述第一转轴穿设于两个所述固定板，所述第二转轴也穿设于两个所述导向槽。
进一步地，所述第二转轴位于所述第一锁定部时，所述机臂与所述机身平行；所述第二转轴位于所述第二锁定部时，所述机臂与所述机身垂直。
进一步地，所述固定板与所述机身垂直设置。
进一步地，所述无人机还包括桨叶，所述桨叶安装在所述机臂上。
本实用新型实施例提供了一种无人机，机臂通过第一转轴和第二转轴能够实现相对机身的位置变换。具体地，机臂活动的过程中，第一转轴的位置不变，机臂绕第一转轴转动的过程中，第二转轴在导向槽内滑动。第一锁定部和第二锁定部能够锁定机身和机臂的相对位置，使其保持相应的位置状态。通过导向槽、第一转轴和第二转轴实现了活动件相对固定件的折叠，结构简单，所使用零部件较少，有效降低了成本。机臂通过固定机构安装在机身上，其中，固定板呈第一角度安装在机身上即能够使折叠状态时机臂和机身保持预设的角度，也能够实现机臂与机身的模块化安装。
附图说明
图1为本实用新型实施例中无人机一个可选的局部结构主视图；
图2为图1中无人机的俯视图；
图3为图1中无人机在展开状态时的局部结构示意图；
图4为图3中无人机在折叠状态时的局部结构示意图；
图5为本实用新型实施例中无人机在展开状态时一个可选的结构示意图；
图6为图5中无人机在折叠状态时一个可选的结构示意图。
附图标记：机身10；固定板20；支柱21；第一转轴30；第二转轴40；机臂50；导向槽60；第一锁定部61；导向部62；第二锁定部63；弹性件70；桨叶80。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，如有术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方位或者位置关系为无人机保持正常飞行状态时方位或位置关系。
本实用新型实施例提供了一种无人机，无人机包括机身10、机臂50、固定机构、第一销轴和第二销轴，固定机构包括至少一个固定板20，固定板20呈第一角度安装在机身10上；第一转轴30穿设于机身10和机臂50，机臂50能够绕第一转轴30的轴线转动；固定板20上设置有导向槽60，第二转轴40安装在机臂50上并能够在导向槽60内滑动；导向槽60包括导向部62、设置在导向部62一端的第一锁定部61和设置在导向部62另一端的第二锁定部63。
机臂50通过第一转轴30和第二转轴40能够实现相对固定件的位置变换。具体地，机臂50活动的过程中，第一转轴30的位置不变，机臂50绕第一转轴 30转动的过程中，第二转轴40在导向槽60内滑动。第一锁定部61和第二锁定部63能够锁定机身10和机臂50的相对位置，使其保持相应的位置状态。例如：第二转轴40位于第一锁定部61时，机臂50相对于机身10能够保持在第一位置状态(即展开状态)，此时可以手动调节机臂50或第二转轴40，使第二转轴40脱离第一锁定部61，并使第二转轴40沿导向部62进入第二锁定部63，此时，机臂50相对于机身10处于第二位置状态(即折叠状态)。
进一步地，固定板20与机身10垂直设置。如图1和图2所示，机臂50 通过固定机构安装在机身10上，固定板20垂直安装在机身10上，此时，第一角度为90°，可以理解的是，根据需要，第一角度还可以是30°、40°、45°、 60°、80°等其他任意角度。但第一角度为90°的折叠状态下，机臂50与机身10垂直，从而更适于轴距较大的无人机。具体地，对于轴距较大，机臂50 长度较长的无人机，展开状态时，如图1至图3、图5所示，从机身10方向水平向外伸展的机臂50会使无人机占用更多的空间，折叠状态时，机臂50折叠至与机身10垂直状态，如图6所示，此时可减少无人机再水平方向的占用空间，便于无人机的收纳。
在本实用新型一些实施例中，每组固定机构包括分别两个固定板20，两个固定板20相对设置，机臂50位于两个固定板20之间，第一转轴30穿设于两个固定板20，第二转轴40也穿设于两个导向槽60。如图1和图2所示，机身 10由上下两个平行设置的板材组成，固定板20与机身10垂直并安装在上下两个板材之间，固定板20的一端可通过卡扣等连接方式固定在机身10上。机身 10上可根据需要设置一个或两个以上的机臂50，每个机臂50均安装在两个固定板20之间，两块固定板20中间可用合适长度的支柱21固定，每个机臂50 以及固定装置的结构均相同，可实现模块化安装。
在本实用新型一些实施例中，第一锁定部61或/和第二锁定部63自导向部 62向第二转轴40延伸，且第一锁定部61的中心线或/和第二锁定部63的中心线与导向部62的中心线之间呈第二角度。
第一锁定部61和第二锁定部63均自导向部62向第一转轴30的方向突出，从而第二转轴40能够保持在第一锁定部61或第二锁定部63内时，而不会轻易滑入导向部62。第二角度可以是锐角，直角或钝角，如第二角度为10～160°，优选地，第二角度a为30～120°，进一步地，第二角度为30°、40°、45°、 60°、80°、90°、100°、120°。
在本实用新型一些实施例中，第一锁定部61为宽度自导向部62向第一转轴30方向逐渐减小的锥形槽，且锥形槽靠近第一转轴30的一端的宽度小于第二转轴40的直径，锥形槽靠近导向部62一端的宽度大于第二转轴40的直径。
第二锁定部63的结构可以和第一锁定部61相同，也可以不同。在本实用新型示出的实施例中，第一锁定部61和第二锁定部63结构不同，其中，第一锁定部61呈锥形，第二锁定部63内侧与导向部62之间具有一定弧度，从而第二转轴40位于第二锁定部63时具有一定的阻尼，以便机臂50能够在折叠状态和展开状态之间变换。
进一步地，导向部62为向远离第一转轴30方向突出的弧形槽。
在本实用新型一些实施例中，无人机还包括弹性件70，弹性件70连接第一转轴30和第二转轴40，并提供朝向第一转轴30方向的恢复力以使第二转轴 40脱离第二锁定部63时移动至第二锁定部63。进一步地，弹性件70为弹簧。
弹性件70能够时第二转轴40脱离第一锁定部61或第二锁定部63时，通过恢复力自动移动至相应的第二锁定部63或第一锁定部61，以方便并加快活动件的位置变换。
进一步地，第二转轴40位于第一锁定部61时，机臂50与机身10平行；第二转轴40位于第二锁定部63时，机臂50与机身10垂直。
进一步地，无人机还包括桨叶80，桨叶80安装在机臂50上。
根据本实用新型实施例的无人机的其他结构和操作对于本领域技术人员而言都是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括机身、机臂、固定机构、第一转轴和第二转轴，所述固定机构包括至少一个固定板，所述固定板呈第一角度安装在所述机身上；所述第一转轴穿设于所述机身和所述机臂，所述机臂能够绕所述第一转轴的轴线转动；所述固定板上设置有导向槽，所述第二转轴安装在所述机臂上并能够在所述导向槽内滑动；所述导向槽包括导向部、设置在所述导向部一端的第一锁定部和设置在所述导向部另一端的第二锁定部。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一锁定部或/和所述第二锁定部自所述导向部向所述第二转轴延伸，且所述第一锁定部的中心线或/和所述第二锁定部的中心线与所述导向部的中心线之间呈第二角度。
3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第一锁定部为宽度自所述导向部向所述第一转轴方向逐渐减小的锥形槽，且所述锥形槽靠近所述第一转轴的一端的宽度小于所述第二转轴的直径，所述锥形槽靠近所述导向部一端的宽度大于所述第二转轴的直径。
4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述导向部为向远离所述第一转轴方向突出的弧形槽。
5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括弹性件，所述弹性件连接所述第一转轴和所述第二转轴，并提供朝向所述第一转轴方向的恢复力以使所述第二转轴脱离所述第二锁定部时移动至所述第二锁定部。
6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，每组所述固定机构包括分别两个固定板，两个所述固定板相对设置，所述机臂位于两个所述固定板之间，所述第一转轴穿设于两个所述固定板，所述第二转轴也穿设于两个所述导向槽。
8.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述第二转轴位于所述第一锁定部时，所述机臂与所述机身平行；所述第二转轴位于所述第二锁定部时，所述机臂与所述机身垂直。
9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述固定板与所述机身垂直设置。
10.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括桨叶，所述桨叶安装在所述机臂上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920416017.3U CN210027913U (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 一种无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920416017.3U CN210027913U (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 一种无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210027913U true CN210027913U (zh) | 2020-02-07 |
Family
ID=69357052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920416017.3U Active CN210027913U (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 一种无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210027913U (zh) |
-
2019
- 2019-03-29 CN CN201920416017.3U patent/CN210027913U/zh active Active
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