CN110877729A - 一种六翼无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种六翼无人机，六翼无人机包括机身和连接在机身上的六个旋翼，机身上安装有电池和药箱，前侧和后侧的旋翼分别通过第一机臂连接机身；左侧和右侧的旋翼分别通过第二机臂连接机身，第二机臂的长度大于第一机臂的长度；每个旋翼的下方均安装有喷头，喷头连接药箱；相邻喷头之间的水平距离相等。本发明的六翼无人机，采用特殊的六翼布局，提高了农药喷洒的均匀性，电池和药箱与机身可快速拆装，提高作业效率。

Description

一种六翼无人机

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种用于农业植保的六翼无人机。

背景技术

目前，植保无人机广泛应用于农药喷洒作业。常见的无人机在作物上方等速等高飞行，并喷洒农药。通过匹配技术可以做到农药喷完正好电量消耗完毕，降落后更换电池的同时加注农药，一些无人机还拥有断点续喷技术，保证加药换电的无人机能够回到中断点继续喷洒。

现有的植保无人机作业效率不高，携带的农药喷洒完后降落到加注点，需加注农药，加注农药所需的时间较长。若电池需充电，也需要比较长的时间，从而增长了喷洒作业所需的时间。

为了使得农药喷洒的尽量均匀，无人机的喷头没有全部位于风场下方。无人机的旋翼所产生的强风会影响农药喷洒的方向，使得喷洒不均匀，影响用药效果。

发明内容

为了解决上述至少一个问题，本发明提出一种新型的用于农业植保的六翼无人机，六翼无人机采用非常规六翼布局，提高农药喷洒的均匀性。电池、药箱通过卡扣的方式与机身连接，可实现快速的更换，提高工作效率。

本发明提供一种六翼无人机，包括机身和连接在机身上的六个旋翼，所述机身上安装有电池和药箱，前侧和后侧的所述旋翼分别通过第一机臂连接所述机身；左侧和右侧的所述旋翼分别通过第二机臂连接所述机身，所述第二机臂的长度大于所述第一机臂的长度；每个所述旋翼的下方均安装有喷头，所述喷头连接所述药箱；相邻所述喷头之间的水平距离相等。

作为本发明可选的方案，所述第一机臂、第二机臂与所述机身铰接。

进一步的，所述第二机臂包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述机身铰接，所述第二连杆与第一连杆铰接，所述旋翼位于所述第二连杆的端部。

作为本发明可选的方案，所述电池和药箱位于所述机身的下方；所述药箱的上表面设有电池卡槽，所述电池安装在所述电池卡槽内；所述药箱与所述机身通过卡扣连接。

进一步的，所述卡扣包括卡爪和锁闭单元，所述卡爪固定在所述药箱上，所述锁闭单元位于所述机身上，所述卡爪和锁闭单元卡合时，所述药箱与所述机身连接。

更进一步的，所述锁闭单元包括支架、卡柱、固定柱、弹簧和拉环；

所述固定柱固定在所述支架上，所述弹簧位于所述卡柱和固定柱之间，所述卡柱可沿所述支架移动，所述拉环连接所述卡柱；

所述支架连接所述机身，所述卡爪与所述卡柱卡合。

可选的，所述支架上设有导向槽，所述卡柱安装在所述导向槽内。

作为本发明可选的方案，所述机身的中部设有通孔，所述电池穿入所述通孔。

为了更好的保护电池，所述机身的上表面设有防护栏，所述防护栏位于所述通孔的上方。

作为本发明可选的方案，六翼无人机还包括起落架，所述起落架与所述药箱固定连接，位于所述药箱的下方。

本发明的六翼无人机，可显著的提高喷洒农药的质量及效率；将左侧旋翼和右侧旋翼的机臂加长，喷头设置在旋翼的下方，保证无人机飞行平稳，同时避免无人机的风场对喷洒均匀性的干扰；机身与药箱的卡扣连接拆卸方便，便于快速的更换药箱和电池，省去了加注农药和更换电池的时间，提高作业效率。

附图说明

图1是本发明实施例一六翼无人机的立体图。

图2是本发明实施例一六翼无人机的俯视图。

图3是本发明实施例二六翼无人机的爆炸图。

图4是本发明实施例二卡扣的结构图。

图5是本发明实施例二卡扣的爆炸图。

图6是本发明实施例三六翼无人机的爆炸图。

图7是本发明实施例三六翼无人机的折叠图。

图8是本发明实施例四六翼无人机的结构图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式进行更加详细的说明，以便能够更好地理解本发明的方案及其各个方面的优点。然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本发明的限制。

本发明中所述的“连接”，除非另有明确的规定或限定，应作广义理解，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连。在本发明的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1和2所示，本实施例提供一种六翼无人机，用于农业植保的农药喷洒。六翼无人机包括机身1、六个旋翼2、电池3和药箱4。为了保证无人机可均匀的喷洒农药，本申请的六翼无人机采用了非常规的六旋翼布局。

旋翼2为无人机的动力机构，电机与电池3连接，由电机带动螺旋桨旋转，为无人机的移动提供动力。电池3和药箱4均与机身1固定连接，位于机身1的下方，跟随机身1同步移动。六翼无人机的六个旋翼2分布在机身1的周围。旋翼2两两相对设置，相对的两个旋翼2的连线穿过机身1的中心点。机身1的前侧设有两个旋翼2，后侧设有两个旋翼2，左侧和右侧各设有一个旋翼2，使得无人机可以平稳的飞行。

前侧和后侧的旋翼2分别通过第一机臂21连接机身1。左侧和右侧的旋翼2分别通过第二机臂22连接机身1，第二机臂22的长度大于第一机臂21的长度，使得左侧和右侧的旋翼2向外延伸。

每个旋翼2的下方均安装有喷头5，喷头5用于农药的喷洒。喷头5与药箱4连接，药箱4存储的农药可通过导管送入喷头5。为了避免旋翼2产生的风场对喷头5喷洒农药的影响，喷头5设置在旋翼2的电机的正下方，利于喷出后农药的扩散。

如图2所示，以X方向为水平方向，Y方向为六翼无人机前后移动的方向。左侧和右侧的旋翼2向外延伸，使得相邻喷头5之间的水平距离相等，均为H，在不增加旋翼数量的情况下，即可达到均匀喷洒农药的目的。六翼无人机最左侧喷头到最右侧喷头的距离为3H，且相邻的喷头之间的水平距离均相等，保证了农药扩散的均匀，提高农药喷洒的质量。

六翼无人机还包括起落架61，可选的，起落架61位于药箱4的下方，与药箱4固定连接。起落架61的支腿沿药箱竖直向下，在六翼无人机降落在地面时，对无人机起到支撑作用。

可选的，机身1的中部设有通孔11，电池3穿入通孔11。通孔11的形状与电池3匹配，使得电池3紧贴通孔11的侧壁，可对电池3起到限位的作用。

进一步的，为了更好的保护电池3，机身的上表面设有防护栏12，防护栏12位于通孔11的上方。防护栏12的顶部设有开口，电池3如果长度较大，可穿过防护栏12顶部的开口。

实施例二

如图3所示，本实施例旋翼2的布置与实施例一的结构相同。为了实现对电池3和药箱4的快速更换，本实施例增加了可快速拆卸结构。

电池3和药箱4位于机身1的下方，药箱4的上表面设有电池卡槽41。电池卡槽41为长方形的槽形，与电池3配合，电池3安装在电池卡槽41内，电池卡槽41对电池3起到固定作用，可将电池3卡紧。药箱4与机身1可通过卡扣7连接，通过卡扣7实现药箱4与机身1的快速安装和拆卸。

使用六翼无人机时，可准备多套电池3和药箱4，电池3与药箱4安装为一体，可以同时更换，六翼无人机更换电池3和药箱4后即可再次工作，省去了加注农药的时间和充电的时间，大幅度提高作业效率。

本实施例中，电池3的电量与药箱4的储药量进行匹配设计，药箱4的农药喷完后，电池3的电量也基本耗尽，返航同时更换药箱4和电池3。通过卡扣7实现电池3和药箱4的快速更换。

进一步的，如图4和5所示，卡扣7包括卡爪71和锁闭单元72。卡爪71通过螺钉固定在药箱4的侧壁上，卡爪71的上端为用于卡合的爪状部。锁闭单元72安装在机身1上，当卡爪71和锁闭单元72卡合时，药箱4与机身1连接；当卡爪71和锁闭单元72分离时，药箱4与机身1分离。

本实施例的锁闭单元72包括支架、卡柱723、固定柱724、弹簧725和拉环726。支架包括支撑板721和连接柱722，两块支撑板721通过前后两个连接柱722固定连接，两块支撑板721中部的空间安装其他部件。

固定柱724固定在支架上，位于支架的后端，卡柱723位于支架的前端，卡柱724可沿支架移动。弹簧725位于卡柱723和固定柱724之间，弹簧725的一端接触卡柱723，另一端接触固定柱724。拉环726连接卡柱723的两端，当向拉环726施加向外的拉力时，拉环726带动卡柱723移动，弹簧压缩725。当失去拉力时，由于弹簧725的弹力，卡柱723复位。

支架的支撑板721固定连接机身1，药箱4连接机身1时，卡爪71与卡柱723卡合。当卡柱723受力向外移动时，卡爪71可与卡柱723分离。

可选的，支架的支撑板721上设有导向槽728，卡柱723安装在导向槽728内，可使得卡柱723受力时平稳移动。为了进一步提高卡柱723的导向能力，锁闭单元72还包括导向柱727。导向柱727穿过固定柱724和弹簧725，与卡柱723固定连接，导向柱727可对卡柱723起到导向作用。

本发明的锁闭单元72并不仅限于本实施例所列举的结构，其他本领域常用的锁闭结构，如与卡爪配合的反扣结构，也在本发明的保护范围，可实现药箱4与机身1的快速拆装即可。

本实施例的六翼无人机，可实现电池、药箱与机身的快速拆装，节省工作时间，提高作业效率。

实施例三

如图6和7所示，本实施例的六翼无人机结构与实施例二的结构相似。本实施例的机臂可折叠，便于运送，节省空间。

本实施例中，第一机臂21和第二机臂22均与机身1铰接。第一机臂21和第二机臂22通过第一转向节23连接机身1，当不使用无人机时，第一机臂21和第二机臂22均向下折叠，节省无人机占用的空间，方便无人机不使用时的安置。

进一步的，第二机臂22的长度大于第一机臂21的长度，为了便于安置，第二机臂22采用伞式折叠。第二机臂22包括第一连杆221和第二连杆222，第一连杆221的一端通过第一转向节23与机身1铰接，第二连杆222通过第二转向节24与第一连杆221铰接，旋翼位于第二连杆222的端部。本实施例的无人机，左侧和右侧的机臂采用了双折叠设计，便于无人机的安置。

本实施例的起落架62的支腿倾斜设置，有利于提高支撑的稳定性。

电池卡槽42的一面开口，便于电池3的安装。电池3装入电池卡槽42后，电池卡槽42的开口部分可使用相填充物填充。

实施例四

实施例一至三的电池均采用了6S 22000mAh电池两节，22000mAh的电池可匹配16L药的喷洒。

为了提高无人机对电池3的兼容性，如图8所示，本实施例提供了垫块31。当无人机采用两节6S 16000mAh电池时，在通孔11中装入垫块31，对电池3起到限位的作用。6S16000mAh的电池匹配12L药的喷洒。

通过兼容不同的电池，本实施例的无人机可具有喷洒16L和12L两种药的能力。单次起落16L药的喷洒可以提高作业效率，而12L药的喷洒则可以降低喷洒成本。用户可以自行选择降低喷洒成本或者提高喷洒效率，相应的药箱上需要明显位置标出16L和12L药的刻度。

本实施例的两种电池型号仅是列举，用户也可根据用药量选择其他型号的电池。

实施例中无人机采用了六翼的布局，然而本发明的电池、药箱与机身可快速拆装的结构也适用于其他的无人机。其中，四旋翼无人机的航时较长，但是载荷能力有限；八旋翼无人机的载荷能力很高但是动力成本和维护成本偏高；六旋翼无人机则在载荷量、航时和成本方面比较折中，适合中等载药量的植保无人机应用场景。

需要说明的是，以上参照附图所描述的各个实施例仅用以说明本发明而非限制本发明的范围，本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离本发明的精神和范围的前提下对本发明进行的修改或者等同替换，均应涵盖在本发明的范围之内。此外，除上下文另有所指外，以单数形式出现的词包括复数形式，反之亦然。另外，除非特别说明，那么任何实施例的全部或一部分可结合任何其它实施例的全部或一部分来使用。

Claims (10)

1.一种六翼无人机，包括机身和连接在机身上的六个旋翼，所述机身上安装有电池和药箱，其特征在于，

前侧和后侧的所述旋翼分别通过第一机臂连接所述机身；

左侧和右侧的所述旋翼分别通过第二机臂连接所述机身，所述第二机臂的长度大于所述第一机臂的长度；

每个所述旋翼的下方均安装有喷头，所述喷头连接所述药箱；

相邻所述喷头之间的水平距离相等。

2.根据权利要求1所述的六翼无人机，其特征在于，所述第一机臂、第二机臂与所述机身铰接。

3.根据权利要求2所述的六翼无人机，其特征在于，所述第二机臂包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述机身铰接，所述第二连杆与第一连杆铰接，所述旋翼位于所述第二连杆的端部。

4.根据权利要求1所述的六翼无人机，其特征在于，所述电池和药箱位于所述机身的下方；

所述药箱的上表面设有电池卡槽，所述电池安装在所述电池卡槽内；

所述药箱与所述机身通过卡扣连接。

5.根据权利要求4所述的六翼无人机，其特征在于，所述卡扣包括卡爪和锁闭单元，所述卡爪固定在所述药箱上，所述锁闭单元位于所述机身上，所述卡爪和锁闭单元卡合时，所述药箱与所述机身连接。

6.根据权利要求5所述的六翼无人机，其特征在于，所述锁闭单元包括支架、卡柱、固定柱、弹簧和拉环；

所述固定柱固定在所述支架上，所述弹簧位于所述卡柱和固定柱之间，所述卡柱可沿所述支架移动，所述拉环连接所述卡柱；

所述支架连接所述机身，所述卡爪与所述卡柱卡合。

7.根据权利要求6所述的六翼无人机，其特征在于，所述支架上设有导向槽，所述卡柱安装在所述导向槽内。

8.根据权利要求4所述的六翼无人机，其特征在于，所述机身的中部设有通孔，所述电池穿入所述通孔。

9.根据权利要求8所述的六翼无人机，其特征在于，所述机身的上表面设有防护栏，所述防护栏位于所述通孔的上方。

10.根据权利要求4所述的六翼无人机，其特征在于，还包括起落架，所述起落架与所述药箱固定连接，位于所述药箱的下方。

Images