CN208647156U - 一种四轴无人飞行器高压农作物喷洒系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轴无人飞行器高压农作物喷洒系统，包括无人机架，蓄电池安装架上端设置有蓄电池，飞控板托架的上端设置有飞控板，飞控板的下方设置有喷洒药箱，平衡机翼的最外端设置有起升器，泵机承载架的上端设置有增压水泵，增压水泵的下端连接有液体分流器，液体分流器的左右两侧均连接有分流管，分流管上连接有若干强力雾化喷头，本实用新型用增压水泵开始将喷洒药箱内的液体压向分流管，分流管内的液体再次进入到强力雾化喷头内进行再次增压与雾化，提高整个喷洒头的喷洒范围，提高喷射的液体压力，保证喷射的液体具有强有力的穿透性，能够有效抵御大风天气，以及保证喷洒具有层次性，大大提高喷洒质量。

Description

一种四轴无人飞行器高压农作物喷洒系统

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种四轴无人飞行器高压农作物喷洒系统。

背景技术

市场上无人机挂在使用的农药喷雾器种类很多，但存在较大使用局限性，仅适用于低矮作物，对于果树等高植被、乔木、灌木等存在喷洒深度不足，造成无人机植保作业失效等情况。现无人机植保主要应用于水稻、棉花等农作物。由于喷雾系统等问题致使无人机植保在果树等乔木、灌木植保存在不足与空白。在人力果林施药的情况下也存在大面积施药问题。相对于现今无人机传统植保业务收益，果林植保效益远高于一般农作物植保业务。且对于无人机植保范围内容得到了有效的扩展和深入。该产品除了解决果林施药难等问题的同时，也为地面人工施药提供一种有效的喷洒解决方案与产品。

高压农药喷洒器主要有以下部分组成：水路、电路、气路。该高压喷雾系统有效减低湿度和机械温度，通过气流使得物理式雾化的药液在喷洒过程中更加有效的均匀的作用于喷洒物。该系统射程高，平喷覆盖面积大，药液颗粒小，渗透力强等功能。重量轻，适合无人飞行器挂载及地面单人作业使用。

例如，申请号为201720811260.6，名称为一种无人机农药喷洒系统实用新型专利：

该实用新型实现无人机农药喷洒系统智能化，且具备视频传输，方便对农作物生长情况进行观察，设有微处理器与存储模块相配合能够对飞控模块、微处理器、视频模块、电池模块和喷灌模块的数据进行整合处理，实现无人机农药喷洒智能化，通过无线模块将无线信号传输至监控车，监控车接收无线信号数据，发送指令对无人机进行远程化控制，视频模块和摄像头相结合，能够实现无线视频传输，方便对无人机工作和农作物生长情况进行观察。

但是现有的无人飞行器农作物喷洒系统仍然存在以下缺陷：

现有的无人飞行器农作物喷洒系统对植物喷洒过程压力不足常导致药液无法穿透到植物全身，或者压力过低容易受到自然风力影响，导致喷洒效果大大降低，喷洒过程药液深入是一项亟待解决的难题。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种四轴无人飞行器高压农作物喷洒系统，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种四轴无人飞行器高压农作物喷洒系统，包括无人机架，所述无人机架包括两个底托架，所述底托架的上端连接有支撑竖架，左右两侧所述支撑竖架之间连接有泵机承载架，所述泵机承载架的正上方设置有飞控板托架，所述飞控板托架的上方设置有蓄电池安装架，所述蓄电池安装架的四条边的外端均连接有平衡机翼，所述蓄电池安装架上端设置有蓄电池，所述飞控板托架的上端设置有飞控板，所述飞控板的下方设置有喷洒药箱，所述平衡机翼的最外端设置有起升器，所述泵机承载架的上端设置有增压水泵，所述增压水泵的下端连接有液体分流器，所述液体分流器的左右两侧均连接有分流管，所述分流管上连接有若干强力雾化喷头。

进一步地，所述喷洒药箱包括药箱本体，所述药箱本体上端的左右两侧设置有两个左右对称的药液入口管，所述药液入口管与药箱本体之间设置有一层滤芯，所述药箱本体的正上端设置有飞控板固定凹槽，所述药箱本体内设置有T字形的防颠簸稳定板，所述药箱本体内的底部设置有液位传感器。

进一步地，所述起升器包括无刷电机，所述无刷电机的上端连接有十字交叉的旋转桨片。

进一步地，所述强力雾化喷头包括喷头罩，所述喷头罩内设置有增压电机，所述增压电机的下端设置有进液管，所述进液管的下端连接有高压喷嘴，所述高压喷嘴的正下端设置有雾化盘，所述喷头罩的底端设置有紧固螺丝。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用增压水泵开始将喷洒药箱内的液体压向液体分流器中，液体分流器再次将压来的液体平均分到每个分流管内，分流管内的液体再次进入到强力雾化喷头内进行再次增压与雾化，提高整个喷洒头的喷洒范围，提高喷射的液体压力，保证喷射的液体具有强有力的穿透性，能够有效抵御大风天气，以及保证喷洒具有层次性，大大提高喷洒质量。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型喷洒药箱结构示意图；

图3为本实用新型强力雾化喷头结构示意图。

图中标号：

1-无人机架；2-喷洒药箱；3-起升器；5-蓄电池；6-飞控板；7-增压水泵；8-液体分流器；9-分流管；10-强力雾化喷头；

101-底托架；102-支撑竖架；103-泵机承载架；104-飞控板托架；105-蓄电池安装架；106-平衡机翼；

201-药箱本体；202-药液入口管；203-飞控板固定凹槽；204-防颠簸稳定板；205-滤芯；206-液位传感器；

301-无刷电机；302-旋转桨片；

1001-喷头罩；1002-增压电机；1003-安装座；1004-进液管；1005-高压喷嘴；1006-雾化盘；1007-紧固螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种四轴无人飞行器高压农作物喷洒系统包括无人机架1，无人机架1包括两个底托架101，底托架101的上端连接有支撑竖架102，左右两侧支撑竖架102之间连接有泵机承载架103，泵机承载架103的正上方设置有飞控板托架104，飞控板托架104的上方设置有蓄电池安装架105，蓄电池安装架105的四条边的外端均连接有平衡机翼106，蓄电池安装架105上端设置有蓄电池5，飞控板托架104的上端设置有飞控板6，飞控板6的下方设置有喷洒药箱2，平衡机翼106的最外端设置有起升器3，泵机承载架103的上端设置有增压水泵7，增压水泵7的下端连接有液体分流器8，液体分流器8的左右两侧均连接有分流管9，分流管9上连接有若干强力雾化喷头10。

如图1所示，起升器3包括无刷电机301，无刷电机301的上端连接有十字交叉的旋转桨片302。

本实用新型具体实施方式为，首先无人机在进行喷洒之前需要在喷洒药箱2内配好待喷洒的药液，配制好之后开启起升器3，利用无刷电机301转动带动旋转桨片302旋转并带着整个飞行器升空。四个两两对称的平衡机翼106大大提高了整个飞行器的平稳性。飞行器飞到一定的高度后，此时增压水泵7开始将喷洒药箱2内的液体压向液体分流器8中，液体分流器8再次将压来的液体平均分到每个分流管9内，此时分流管9内具有一定压力的液体，分流管9内的液体再次进入到强力雾化喷头10内进行再次增压与雾化，提高整个喷洒头的喷洒范围，提高喷射的液体压力，保证喷射的液体具有强有力的穿透性，能够有效抵御大风天气，以及保证喷洒具有层次性，大大提高喷洒质量。

如图2所示，喷洒药箱2包括药箱本体201，药箱本体201上端的左右两侧设置有两个左右对称的药液入口管202，药液入口管202与药箱本体201之间设置有一层滤芯205，药箱本体201的正上端设置有飞控板固定凹槽203，药箱本体201内设置有T字形的防颠簸稳定板204，药箱本体201内的底部设置有液位传感器206。

喷洒药箱2正上端设置的飞控板固定凹槽203用以固定飞控板6避免其在飞行器飞行过程中晃动影响各个连接引脚的功能。液位传感器206能够准确感知喷洒药箱2内的液体高度，感知后将此信息传递到飞控板6，通知飞行器降落再次添加药液。

如图3所示，强力雾化喷头10包括喷头罩1001，喷头罩1001内设置有增压电机1002，增压电机1002的下端设置有进液管1004，进液管1004的下端连接有高压喷嘴1005，高压喷嘴1005的正下端设置有雾化盘1006，喷头罩1001的底端设置有紧固螺丝1007。

强力雾化喷头10的增压过程是，增压电机1002会对分流管9内的液体再次增压，增压后从高压喷嘴1005喷出，喷出的流体经过雾化盘1006后雾化，增大喷射的范围。保证整个飞行器喷洒系统喷射液体的高压性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种四轴无人飞行器高压农作物喷洒系统，其特征在于：包括无人机架(1)，所述无人机架(1)包括两个底托架(101)，所述底托架(101)的上端连接有支撑竖架(102)，左右两侧所述支撑竖架(102)之间连接有泵机承载架(103)，所述泵机承载架(103)的正上方设置有飞控板托架(104)，所述飞控板托架(104)的上方设置有蓄电池安装架(105)，所述蓄电池安装架(105)的四条边的外端均连接有平衡机翼(106)，所述蓄电池安装架(105)上端设置有蓄电池(5)，所述飞控板托架(104)的上端设置有飞控板(6)，所述飞控板(6)的下方设置有喷洒药箱(2)，所述平衡机翼(106)的最外端设置有起升器(3)，所述泵机承载架(103)的上端设置有增压水泵(7)，所述增压水泵(7)的下端连接有液体分流器(8)，所述液体分流器(8)的左右两侧均连接有分流管(9)，所述分流管(9)上连接有若干强力雾化喷头(10)。

2.根据权利要求1所述的一种四轴无人飞行器高压农作物喷洒系统，其特征在于：所述喷洒药箱(2)包括药箱本体(201)，所述药箱本体(201)上端的左右两侧设置有两个左右对称的药液入口管(202)，所述药液入口管(202)与药箱本体(201)之间设置有一层滤芯(205)，所述药箱本体(201)的正上端设置有飞控板固定凹槽(203)，所述药箱本体(201)内设置有T字形的防颠簸稳定板(204)，所述药箱本体(201)内的底部设置有液位传感器(206)。

3.根据权利要求1所述的一种四轴无人飞行器高压农作物喷洒系统，其特征在于：所述起升器(3)包括无刷电机(301)，所述无刷电机(301)的上端连接有十字交叉的旋转桨片(302)。

4.根据权利要求1所述的一种四轴无人飞行器高压农作物喷洒系统，其特征在于：所述强力雾化喷头(10)包括喷头罩(1001)，所述喷头罩(1001)内设置有增压电机(1002)，所述增压电机(1002)的下端设置有进液管(1004)，所述进液管(1004)的下端连接有高压喷嘴(1005)，所述高压喷嘴(1005)的正下端设置有雾化盘(1006)，所述喷头罩(1001)的底端设置有紧固螺丝(1007)。