CN110178822A - 一种植保无人机农药喷洒装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种植保无人机农药喷洒装置，连接于植保无人机，包括液泵、药液箱以及雾化喷头；送液管连接药液箱与雾化喷头；液泵连接于送液管中，将药液箱中的农药泵入雾化喷头；雾化喷头，将药液雾化形成雾滴后对农作物进行喷施；其特征在于，药液箱具有：弹性的吸附块，置于药液箱内，该吸附块具有用于容纳药液的微孔；压板，可移动地设置在药液箱内；药液缓存室，用于收集从吸附块中挤出的药液；以及压板驱动机构，与压板驱动连接，驱使压板在药液箱内朝向或者背向吸附块移动；送液管与药液缓存室连接。通过上述结构的设置，在无人机载重量允许的前提下可以负载较大量的农药，而不会出现无人机由于农药液位波动引起无人机运行的安全问题。

Description

一种植保无人机农药喷洒装置
技术领域
本发明涉及植保设备领域，尤其为一种植保无人机农药喷洒装置。
背景技术
单旋翼无人机的重心范围小，超过重心极限会影响飞行器的平衡和操控，甚至危及飞行安全。无人机在飞行过程中不可避免会出现横摆、失重和微重现象，药箱内液体的晃动会进一步与机体耦合，影响飞机运行的平稳和安全；现有技术之一是采用在药液箱内设置隔板将药液分隔成若干部分以降低液体晃动程度，该方式不可避免的是，若隔板设置间距较大，则隔板之间由形成了一个药液可以大幅晃动的存储空间，若隔板设置间距较小，则药箱内部空间被隔板占用太多，导致药箱的容量大幅下降；现有技术之二是采用在药箱内设置浮动与药液表面的浮板，以使得无人机在侧飞状态下时，浮板始终扣于液面上，避免药液自由流动引起晃动；实际使用中，若浮板的尺寸等于药箱的横截面尺寸，则由于浮板具有一定厚度，在无人机侧飞时，浮板边沿抵触在药箱的侧壁上，浮板卡死，失去作用；若浮板的尺寸明显小于药箱的尺寸，则浮板明显随药液晃动而晃动，也起不到阻止药液晃动的作用。
发明内容
本发明目的在于解决上述问题，提供了一种植保无人机农药喷洒装置，具体技术方案如下：
一种植保无人机农药喷洒装置，连接于植保无人机，包括液泵、药液箱以及雾化喷头；所述药液箱，用于存储农药；送液管连接药液箱与雾化喷头；所述液泵连接于所述送液管中，将药液箱中的农药泵入雾化喷头；所述雾化喷头，将药液雾化形成雾滴后对农作物进行喷施；其特征在于，所述药液箱具有：弹性的吸附块，置于药液箱内，该吸附块具有用于容纳药液的微孔；压板，可移动地设置在药液箱内，与所述吸附块连接，朝向吸附块移动从而挤压吸附块时将吸容纳与微孔中的药液挤出；药液缓存室，设置于药液箱的底部，用于收集从吸附块中挤出的药液；以及压板驱动机构，与所述压板驱动连接，驱使所述压板在药液箱内朝向或者背向所述吸附块移动；所述送液管与所述药液缓存室连接。
所述的植保无人机农药喷洒装置，其进一步设计在于，所述吸附块为海绵块。
所述的植保无人机农药喷洒装置，其进一步设计在于，所述压板驱动机构包括第一电机、螺杆以及螺母套，所述螺母套纵向固定设置于所述压板中部；所述螺杆可转动地纵向设置在所述药液箱中，螺杆的一端位于药液箱上侧并且与所述第一电机连接，螺杆下部位于所述药液箱中并且与所述螺母套螺纹连接，从而所述压板水平设置在药液箱中；所述压板的侧部开设有导向孔，所述药液箱内纵向设置有穿过所述导向孔的导向杆；所述吸附块中部纵向设置有与所述螺杆以及导向杆相对应的通孔，所述吸附块置于所述压板上。
所述的植保无人机农药喷洒装置，其进一步设计在于，所述压板上开设有若干透药孔。
所述的植保无人机农药喷洒装置，其进一步设计在于，所述药液箱的底壁中部向下突起形成所述药液缓存室，药液缓存室的上部侧壁设置有液位传感器。
所述的植保无人机农药喷洒装置，其进一步设计在于，所述雾化喷头包括连接架、第二电机、转轴、雾化盘、风罩以及若干扇叶；所述第二电机设置于所述连接架上部；所述转轴位于第二电机下方并且与所述第二电机的输出轴连接；所述雾化盘连接于转轴的下端；所述扇叶对称连接在所述转轴的上部，所述风罩连接于连接架并且该风罩罩设于所述扇叶外侧；风罩的下部边沿向下延伸至所述雾化盘的边沿外侧上方；所述送液管的一端与所述雾化盘的上侧面相对。
所述的植保无人机农药喷洒装置，其进一步设计在于，所述雾化盘的上侧面中央设置有固定套设于转轴下部的分流块，所述分流块的外侧面纵向开设有若干导流槽；所述送液管的相应端部与所述分流块相对。
本发明的有益效果在于：
通过在药箱中设置微孔的吸附块结构，将农药储存于吸附块中，在施药时通过逐步挤压吸附块使其将农药逐步释放出，便于喷洒，为了保证喷洒作业稳定，相应地设置有用于收集吸附块所释放农药的药液缓存室等结构；通过上述结构的设置，在无人机载重量允许的前提下可以负载较大量的农药，而不会出现无人机由于农药液位波动引起无人机运行的安全问题；通过在转轴上增设扇叶以及风罩，可以在雾化盘释放出液丝时，增加流向垂直于液丝的空气流，增强空气对液丝的剪切效果，从而增强雾化效果。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是药液箱的结构示意图。
图3是雾化喷头的结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图以及实施例对本发明进行进一步说明：
如图所示的一种植保无人机农药喷洒装置，连接于植保无人机，包括液泵1、药液箱2以及雾化喷头3；所述药液箱2，用于存储农药；送液管4连接药液箱与雾化喷头；所述液泵1连接于所述送液管中，将药液箱中的农药泵入雾化喷头；所述雾化喷头3，将药液雾化形成雾滴后对农作物进行喷施；所述药液箱2具有：弹性的吸附块21，置于药液箱内，该吸附块具有用于容纳药液的微孔；压板22，可移动地设置在药液箱内，与所述吸附块连接，朝向吸附块移动从而挤压吸附块时将吸容纳与微孔中的药液挤出；药液缓存室23，设置于药液箱的底部，用于收集从吸附块中挤出的药液；以及压板驱动机构5，与所述压板驱动连接，驱使所述压板在药液箱内朝向或者背向所述吸附块移动；所述送液管4与所述药液缓存室连接，从而使得送液管4连接药液箱2与雾化喷头3。
通过在药箱中设置微孔的吸附块结构，将农药储存于吸附块中，在施药时通过逐步挤压吸附块使其将农药逐步释放出，便于喷洒，为了保证喷洒作业稳定，相应地设置有用于收集吸附块所释放农药的药液缓存室等结构；通过上述结构的设置，无人机即使飞行角度发生变化，自由流动的药液仅限于药液缓存室中的少量药液，不会对无人机的重心造成大幅改变，即不会引起晃动；无人机载重量允许的前提下可以负载较大量的农药，而不会出现无人机由于农药液位波动引起无人机运行的安全问题。
具体而言，所述吸附块21为海绵块，采用化学性质稳定的三聚氰胺海绵。另外，药液箱的上部对称设置有进药口8，并且在进药口的内侧设置有滤网9。送液管上还连接有流量调节阀10.
结合图2所示，所述压板驱动机构5包括第一电机51、螺杆52以及螺母套53，所述螺母套纵向固定设置于所述压板中部；所述螺杆可转动地纵向设置在所述药液箱中，螺杆的一端位于药液箱上侧并且与所述第一电机连接，螺杆下部位于所述药液箱中并且与所述螺母套螺纹连接，从而所述压板水平设置在药液箱中；所述压板22的侧部开设有导向孔，所述药液箱内纵向设置有穿过所述导向孔的导向杆；所述吸附块中部纵向设置有与所述螺杆以及导向杆相对应的通孔，所述吸附块置于所述压板上。当然，也可以将压板设置在吸附块的上方，螺杆转动时，带动压板下行压迫位于压板下方的吸附块从而将药液压出。
相应地，所述压板上开设有若干便于药液穿过压板的透药孔221。
所述药液箱的底壁中部向下突起形成所述药液缓存室，药液缓存室的上部侧壁设置有液位传感器6。液位传感器测量到的液位值信号传输至控制器，控制器与第一电机信号连接，在药液缓存室内的液位下降到设定值以下时，第一电机启动以挤压吸附块从而释放更多的药液进入药液缓存室中；另外，实际上为了给螺杆的下端形成支撑部位，药液箱的底壁设置有位于药液缓存室上部的支撑块以及位于支撑块周侧的连接药液箱上部空间与药液缓存室内空间的通孔。
如图3所示，所述雾化喷头3包括连接架31、第二电机32、转轴33、雾化盘34、风罩35以及若干扇叶36；所述第二电机设置于所述连接架上部；所述转轴位于第二电机下方并且与所述第二电机的输出轴连接；所述雾化盘连接于转轴的下端；所述扇叶对称连接在所述转轴的上部，所述风罩连接于连接架并且该风罩罩设于所述扇叶外侧；风罩的下部边沿向下延伸至所述雾化盘的边沿外侧上方；所述送液管4的一端与所述雾化盘的上侧面相对。
转轴转动驱使雾化盘进行雾化作业的同时，扇叶随转轴转动，从而在风罩内形成向下的空气流并且空气流被引导至雾化盘的边沿外侧上方，从而在雾化盘释放出液丝时，增加流向垂直于液丝的空气流，增强空气对液丝的剪切效果，从而增强雾化效果。
所述雾化盘的上侧面中央设置有固定套设于转轴下部的分流块7，所述分流块的外侧面纵向开设有若干导流槽71；所述送液管的相应端部与所述分流块相对。送液管送至雾化喷头内的药液直接进入导流槽71中，沿导流槽下行至雾化盘，有利于药液在雾化盘上摊薄形成药液面，有利于均匀形成液丝，最终有利于雾化作业。

Claims (7)

1.一种植保无人机农药喷洒装置，连接于植保无人机，包括液泵、药液箱以及雾化喷头；所述药液箱，用于存储农药；送液管连接药液箱与雾化喷头；所述液泵连接于所述送液管中，将药液箱中的农药泵入雾化喷头；所述雾化喷头，将药液雾化形成雾滴后对农作物进行喷施；其特征在于，所述药液箱具有：弹性的吸附块，置于药液箱内，该吸附块具有用于容纳药液的微孔；压板，可移动地设置在药液箱内，与所述吸附块连接，朝向吸附块移动从而挤压吸附块时将吸容纳与微孔中的药液挤出；药液缓存室，设置于药液箱的底部，用于收集从吸附块中挤出的药液；以及压板驱动机构，与所述压板驱动连接，驱使所述压板在药液箱内朝向或者背向所述吸附块移动；所述送液管与所述药液缓存室连接。
2.根据权利要求1所述的植保无人机农药喷洒装置，其特征在于所述吸附块为海绵块。
3.根据权利要求1所述的植保无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述压板驱动机构包括第一电机、螺杆以及螺母套，所述螺母套纵向固定设置于所述压板中部；所述螺杆可转动地纵向设置在所述药液箱中，螺杆的一端位于药液箱上侧并且与所述第一电机连接，螺杆下部位于所述药液箱中并且与所述螺母套螺纹连接，从而所述压板水平设置在药液箱中；所述压板的侧部开设有导向孔，所述药液箱内纵向设置有穿过所述导向孔的导向杆；所述吸附块中部纵向设置有与所述螺杆以及导向杆相对应的通孔，所述吸附块置于所述压板上。
4.根据权利要求3所述的植保无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述压板上开设有若干透药孔。
5.根据权利要求1所述的植保无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述药液箱的底壁中部向下突起形成所述药液缓存室，药液缓存室的上部侧壁设置有液位传感器。
6.根据权利要求1所述的植保无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述雾化喷头包括连接架、第二电机、转轴、雾化盘、风罩以及若干扇叶；所述第二电机设置于所述连接架上部；所述转轴位于第二电机下方并且与所述第二电机的输出轴连接；所述雾化盘连接于转轴的下端；所述扇叶对称连接在所述转轴的上部，所述风罩连接于连接架并且该风罩罩设于所述扇叶外侧；风罩的下部边沿向下延伸至所述雾化盘的边沿外侧上方；所述送液管的一端与所述雾化盘的上侧面相对。
7.根据权利要求1所述的植保无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述雾化盘的上侧面中央设置有固定套设于转轴下部的分流块，所述分流块的外侧面纵向开设有若干导流槽；所述送液管的相应端部与所述分流块相对。
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