CN111530317A - 一种适用于植保无人机的配比可切换农药混合装置 - Google Patents

一种适用于植保无人机的配比可切换农药混合装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111530317A
CN111530317A CN202010300754.4A CN202010300754A CN111530317A CN 111530317 A CN111530317 A CN 111530317A CN 202010300754 A CN202010300754 A CN 202010300754A CN 111530317 A CN111530317 A CN 111530317A
Authority
CN
China
Prior art keywords
liquid
cavity
tank
mixing
box
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010300754.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111530317B (zh
Inventor
秦维彩
薛新宇
陈晨
顾伟
孔伟
金永奎
丁素明
张宋超
周晴晴
崔龙飞
杨风波
张学进
王宝坤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture
Original Assignee
Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture filed Critical Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture
Priority to CN202010300754.4A priority Critical patent/CN111530317B/zh
Publication of CN111530317A publication Critical patent/CN111530317A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111530317B publication Critical patent/CN111530317B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F25/00—Flow mixers; Mixers for falling materials, e.g. solid particles
    • B01F25/40—Static mixers
    • B01F25/42—Static mixers in which the mixing is affected by moving the components jointly in changing directions, e.g. in tubes provided with baffles or obstructions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F23/00—Mixing according to the phases to be mixed, e.g. dispersing or emulsifying
    • B01F23/40—Mixing liquids with liquids; Emulsifying
    • B01F23/45—Mixing liquids with liquids; Emulsifying using flow mixing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/71—Feed mechanisms
    • B01F35/717—Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer
    • B01F35/7174—Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer using pistons, plungers or syringes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/80—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed
    • B01F35/88—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed by feeding the materials batchwise
    • B01F35/882—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed by feeding the materials batchwise using measuring chambers, e.g. volumetric pumps, for feeding the substances
    • B01F35/8822—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed by feeding the materials batchwise using measuring chambers, e.g. volumetric pumps, for feeding the substances using measuring chambers of the piston or plunger type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F25/00—Flow mixers; Mixers for falling materials, e.g. solid particles
    • B01F2025/93—Arrangements, nature or configuration of flow guiding elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F2101/00—Mixing characterised by the nature of the mixed materials or by the application field
    • B01F2101/04—Mixing biocidal, pesticidal or herbicidal ingredients used in agriculture or horticulture, e.g. for spraying

Abstract

本发明涉及一种适用于植保无人机的配比可切换农药混合装置，包括储液箱、供液箱、混合箱以及缓存箱；在本发明的第一腔室中注入高浓度药液，而第二腔室注水或者助剂水溶液，通过阀门的启闭控制进入混合箱中的第一腔室内容液和第二腔室内容液的比例，从而可以在混合箱中混合形成三种配比的农药，在实际操作中，储液箱及其内部液体的重量远大于供液箱、混合箱等其他部件的重量，不会明显增加无人机的负载，并且混合箱及缓存箱的内部空间较小，在不同试验地块之间设置狭小的过渡地带即可在目标地块上喷施预定浓度的药液，无需分批次搅拌不同浓度的药液并且无需重载运行大量无效行程。

Description

一种适用于植保无人机的配比可切换农药混合装置
技术领域
本发明涉及一种适用于植保无人机的配比可切换农药混合装置。
背景技术
由于水稻害虫持续暴发，稻田农药施用量，施用次数剧增，稻米安全性问题令人关注。化学残留一方面和农药相关，更重要的一方面是施药不科学，施药技术与装备落后造成的，为了探究在科学的时间，用科学的方法和适合的农药施药，需要研究航空农药喷洒作业中低量施药技术，农药在水稻叶面上的沉积规律，对比高浓度减量的航空喷洒方式与常规喷洒方式农药残留变化，研究二种作业方式对水稻品质的影响。现有技术在实施不同浓度喷施作业时，需要不同批次在植保无人机上携带不同浓度的农药继而进行喷施作业，需要多次搅拌不同浓度的药液、排空并清洗药液容器继而将另一浓度的药液注入容器中，另外，无人机需要多次升降、并多次重复飞经部分地块的上方产生大量无效行程；试验成本较高并且效率较低。
发明内容
本发明目的在于解决上述问题，提供了一种适用于植保无人机农药喷施作业的适用于植保无人机的配比可切换农药混合装置，具体由以下技术方案实现：
一种适用于植保无人机的配比可切换农药混合装置，包括储液箱、供液箱、混合箱以及缓存箱；所述储液箱内部具有将其分隔为第一腔室、第二腔室的隔板；所述供液箱内设互相平行的取液腔及两个配液腔，即第一配液腔、第二配液腔；所述取液腔及配液腔内均可纵向移动地设置有活塞，所述活塞连接有活塞杆，位于取液腔以及配液腔外的各活塞杆端部连接端板，所述端板连接有纵向移动驱动机构，该纵向移动驱动机构驱使各活塞在所述取液腔或配液腔中同步纵向移动；所述混合箱的侧壁内环状设置有夹腔，混合箱的内壁设置有若干与与所述夹腔连通的第一通孔；一送液管自混合箱的外部插入所述混合箱内，该送液管的两端为盲端，送液管位于混合箱内的部分侧壁开设有若干与所述第一通孔相对的第二通孔；所述供液箱通过管路连通取液腔与第一腔室、并且通过管路连通配液腔与第二腔室；另外，所述供液箱通过管路连通取液腔与所述夹腔，并且通过管路连通配液腔与所述送液管；供液箱连接储液箱、混合箱的各管路均设置有单向阀，位于取液腔、配液腔中的各活塞同步往复运动时，第一腔室中的液体经由取液腔、夹腔进入混合箱中，第二腔室中的液体经由配液腔、送液管进入混合箱中，从而来自第一腔室、第二腔室中的液体在混合箱中互相混合；连通所述配液腔与所述送液管的两条管路设置有阀门；所述缓存箱与所述混合箱连接。
所述的适用于植保无人机的配比可切换农药混合装置，其进一步设计在于，所述阀门为三通阀门，三通阀门的另一端口通过管路与所述第二腔室连通。
所述的适用于植保无人机的配比可切换农药混合装置，其进一步设计在于，所述储液箱的上端具有开口，开口处扣合有盖板，所述盖板底侧面竖向连接有若干悬于储液箱中的稳流板。
所述的适用于植保无人机的配比可切换农药混合装置，其进一步设计在于，所述供液箱中部纵向设置有通孔，所述通孔内滑动设置有滑块，所述滑块的一端连接有与所述端板连接的推拉杆，另一端与一连杆的一端铰接；所述供液箱外部设置有电机并且电机的输出轴 连接有转盘，所述连杆另一端偏心铰接与所述转盘的侧面，所述转盘转动时经由连杆、滑块、推拉杆驱动所述端板纵向往复移动；所述电机、转盘、连杆、滑块、推拉杆形成所述纵向移动驱动机构。
所述的适用于植保无人机的配比可切换农药混合装置，其进一步设计在于，所述混合箱的内壁连接有漏斗状的导流板，该导流板位于所述第一通孔、第二通孔的下方，所述送液管的下端连接有位于所述导流板下方的喇叭状的折流板。
所述的适用于植保无人机的配比可切换农药混合装置，其进一步设计在于，所述混合箱的底部通过管路与所述缓存箱连接。
所述的适用于植保无人机的配比可切换农药混合装置，其进一步设计在于，一配液腔的直径大于另一配液腔。
本发明的有益效果在于：
在本发明的第一腔室中注入高浓度药液，而第二腔室注水或者助剂水溶液，通过阀门的启闭控制进入混合箱中的第一腔室内容液和第二腔室内容液的比例，从而可以在混合箱中混合形成三种配比的农药，在实际操作中，储液箱及其内部液体的重量远大于供液箱、混合箱等其他部件的重量，不会明显增加无人机的负载，并且混合箱及缓存箱的内部空间较小，在不同试验地块之间设置狭小的过渡地带即可在目标地块上喷施预定浓度的药液，无需分批次搅拌不同浓度的药液并且无需重载运行大量无效行程。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是储液箱内部结构示意图。
图3是供液箱的内部结构示意图。
图4是供液箱的上端面结构示意图。
图5是混合箱的结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图以及实施例对本发明进行进一步说明：
如图1所示的一种适用于植保无人机的配比可切换农药混合装置，包括储液箱1、供液箱2、混合箱3以及缓存箱4；储液箱内部具有将其分隔为第一腔室11、第二腔室12的隔板13；供液箱2内设互相平行的取液腔21及两个配液腔，即第一配液腔22、第二配液腔23；取液腔及配液腔内均可纵向移动地设置有活塞5，活塞连接有活塞杆51，位于取液腔以及配液腔外的各活塞杆端部连接端板52，端板连接有纵向移动驱动机构6，该纵向移动驱动机构驱使各活塞在取液腔或配液腔中同步纵向移动；混合箱3的侧壁内环状设置有夹腔31，混合箱的内壁设置有若干与与夹腔连通的第一通孔32；一送液管33自混合箱的外部插入混合箱内，该送液管33的两端为盲端，送液管位于混合箱内的部分侧壁开设有若干与第一通孔相对的第二通孔34；供液箱通过管路连通取液腔与第一腔室、并且通过管路连通配液腔与第二腔室；另外，供液箱2通过管路连通取液腔与夹腔，并且通过管路连通配液腔与送液管；供液箱连接储液箱、混合箱的各管路均设置有单向阀7，位于取液腔、配液腔中的各活塞5同步往复运动时，第一腔室中的液体经由取液腔、夹腔进入混合箱中，第二腔室中的液体经由配液腔、送液管进入混合箱中，从而来自第一腔室、第二腔室中的液体在混合箱中互相混合；连通配液腔与送液管的两条管路设置有阀门8；缓存箱与混合箱4连接。阀门8为三通阀门，三通阀门的另一端口通过管路与第二腔室连通。
本实施例在应用时被整体设置在植保无人机上，并且缓存箱与喷雾装置连接，将唑醇（杀菌剂）（或者三唑磷、吡虫啉）的高浓度溶液注入储液箱的第一腔室，在第二腔室中注入用于稀释唑醇溶液的水，而后纵向移动驱动机构驱使取液腔、配液腔中的各活塞5同步往复运动，从而唑醇高浓度溶液以及水被泵入混合箱，并且两者的比例为取液腔和配液腔的截面积之比，唑醇高浓度溶液在混合箱内按照固定比例实时稀释混合形成低浓度溶液，从而被泵入缓存箱，而后喷雾装置从缓存箱中抽取低浓度溶液进行喷施作业；通过几个阀门8调节与送液管连接的管路的启闭，分别实现单个配液腔向混合箱中供液或者两个配液腔向混合箱供液，从而实现在不同配比之间的切换。
储液箱1的上端具有开口，开口处扣合有盖板14，盖板底侧面竖向连接有若干悬于储液箱中的稳流板15。稳流板采用带有细密网孔的板材制成，减少占用空间的同时，对于无人机飞行颠簸中产的重心偏移现象具有很好的抑制效果。
供液箱2中部纵向设置有通孔，通孔内滑动设置有滑块61，滑块的一端连接有与端板连接的推拉杆62，另一端与一连杆63的一端铰接；供液箱外部设置有电机并且电机的输出轴连接有转盘64，连杆另一端偏心铰接与转盘的侧面，转盘转动时经由连杆、滑块、推拉杆驱动端板纵向往复移动；电机、转盘、连杆、滑块、推拉杆形成纵向移动驱动机构6。纵向移动驱动机构的输出行程即为各活塞的行程，从而来自第一腔室和第二腔室内的液体比例始终为取液腔和配液腔的横截面积之比。
混合箱3的内壁连接有漏斗状的导流板35，该导流板位于第一通孔、第二通孔的下方，送液管的下端连接有位于导流板下方的喇叭状的折流板36。混合箱的底部通过管路与缓存箱连接。一配液腔的直径大于另一配液腔。
在本发明的第一腔室中注入高浓度药液，而第二腔室注水或者助剂水溶液，通过阀门的启闭控制进入混合箱中的第一腔室内容液和第二腔室内容液的比例，从而可以在混合箱中混合形成三种配比的农药，在实际操作中，储液箱及其内部液体的重量远大于供液箱、混合箱等其他部件的重量，不会明显增加无人机的负载，并且混合箱及缓存箱的内部空间较小，在不同试验地块之间设置狭小的过渡地带即可在目标地块上喷施预定浓度的药液，无需分批次搅拌不同浓度的药液并且无需重载运行大量无效行程。

Claims (7)

1.一种适用于植保无人机的配比可切换农药混合装置，其特征在于包括储液箱、供液箱、混合箱以及缓存箱；所述储液箱内部具有将其分隔为第一腔室、第二腔室的隔板；所述供液箱内设互相平行的取液腔及两个配液腔，即第一配液腔、第二配液腔；所述取液腔及配液腔内均可纵向移动地设置有活塞，所述活塞连接有活塞杆，位于取液腔以及配液腔外的各活塞杆端部连接端板，所述端板连接有纵向移动驱动机构，该纵向移动驱动机构驱使各活塞在所述取液腔或配液腔中同步纵向移动；所述混合箱的侧壁内环状设置有夹腔，混合箱的内壁设置有若干与与所述夹腔连通的第一通孔；一送液管自混合箱的外部插入所述混合箱内，该送液管的两端为盲端，送液管位于混合箱内的部分侧壁开设有若干与所述第一通孔相对的第二通孔；所述供液箱通过管路连通取液腔与第一腔室、并且通过管路连通配液腔与第二腔室；另外，所述供液箱通过管路连通取液腔与所述夹腔，并且通过管路连通配液腔与所述送液管；供液箱连接储液箱、混合箱的各管路均设置有单向阀，位于取液腔、配液腔中的各活塞同步往复运动时，第一腔室中的液体经由取液腔、夹腔进入混合箱中，第二腔室中的液体经由配液腔、送液管进入混合箱中，从而来自第一腔室、第二腔室中的液体在混合箱中互相混合；连通所述配液腔与所述送液管的两条管路设置有阀门；所述缓存箱与所述混合箱连接。
2.根据权利要求1所述的适用于植保无人机的配比可切换农药混合装置，其特征在于，所述阀门为三通阀门，三通阀门的另一端口通过管路与所述第二腔室连通。
3.根据权利要求1所述的适用于植保无人机的配比可切换农药混合装置，其特征在于，所述储液箱的上端具有开口，开口处扣合有盖板，所述盖板底侧面竖向连接有若干悬于储液箱中的稳流板。
4.根据权利要求1所述的适用于植保无人机的配比可切换农药混合装置，其特征在于，所述供液箱中部纵向设置有通孔，所述通孔内滑动设置有滑块，所述滑块的一端连接有与所述端板连接的推拉杆，另一端与一连杆的一端铰接；所述供液箱外部设置有电机并且电机的输出轴 连接有转盘，所述连杆另一端偏心铰接与所述转盘的侧面，所述转盘转动时经由连杆、滑块、推拉杆驱动所述端板纵向往复移动；所述电机、转盘、连杆、滑块、推拉杆形成所述纵向移动驱动机构。
5.根据权利要求1所述的适用于植保无人机的配比可切换农药混合装置，其特征在于，所述混合箱的内壁连接有漏斗状的导流板，该导流板位于所述第一通孔、第二通孔的下方，所述送液管的下端连接有位于所述导流板下方的喇叭状的折流板。
6.根据权利要求1所述的适用于植保无人机的配比可切换农药混合装置，其特征在于，所述混合箱的底部通过管路与所述缓存箱连接。
7.根据权利要求1所述的适用于植保无人机的配比可切换农药混合装置，其特征在于，一配液腔的直径大于另一配液腔。
CN202010300754.4A 2020-04-16 2020-04-16 一种适用于植保无人机的配比可切换农药混合装置 Expired - Fee Related CN111530317B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010300754.4A CN111530317B (zh) 2020-04-16 2020-04-16 一种适用于植保无人机的配比可切换农药混合装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010300754.4A CN111530317B (zh) 2020-04-16 2020-04-16 一种适用于植保无人机的配比可切换农药混合装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111530317A true CN111530317A (zh) 2020-08-14
CN111530317B CN111530317B (zh) 2022-03-22

Family

ID=71970376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010300754.4A Expired - Fee Related CN111530317B (zh) 2020-04-16 2020-04-16 一种适用于植保无人机的配比可切换农药混合装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111530317B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112588137A (zh) * 2020-12-22 2021-04-02 深圳市兆威机电股份有限公司 气液混合机构及具有其的雾化设备
CN112753457A (zh) * 2021-01-14 2021-05-07 厦门九品芝麻信息科技有限公司 一种果树病虫防治用快速打孔注药装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6062722A (en) * 1997-10-21 2000-05-16 Micron Communications, Inc. Fluid mixing and withdrawing methods
CN206683462U (zh) * 2017-04-24 2017-11-28 无锡市华立石化工程有限公司 高压混合器
CN107963222A (zh) * 2017-11-28 2018-04-27 安阳全丰航空植保科技股份有限公司 一种可调浓度无人机植保喷洒系统
CN208003827U (zh) * 2017-12-29 2018-10-26 孙娜 一种用于农药等量配料混合装置
CN208177380U (zh) * 2018-03-29 2018-12-04 平湖东郁园林科技有限公司 一种便捷的农药混合装置
CN110178822A (zh) * 2019-07-02 2019-08-30 农业农村部南京农业机械化研究所 一种植保无人机农药喷洒装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6062722A (en) * 1997-10-21 2000-05-16 Micron Communications, Inc. Fluid mixing and withdrawing methods
CN206683462U (zh) * 2017-04-24 2017-11-28 无锡市华立石化工程有限公司 高压混合器
CN107963222A (zh) * 2017-11-28 2018-04-27 安阳全丰航空植保科技股份有限公司 一种可调浓度无人机植保喷洒系统
CN208003827U (zh) * 2017-12-29 2018-10-26 孙娜 一种用于农药等量配料混合装置
CN208177380U (zh) * 2018-03-29 2018-12-04 平湖东郁园林科技有限公司 一种便捷的农药混合装置
CN110178822A (zh) * 2019-07-02 2019-08-30 农业农村部南京农业机械化研究所 一种植保无人机农药喷洒装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112588137A (zh) * 2020-12-22 2021-04-02 深圳市兆威机电股份有限公司 气液混合机构及具有其的雾化设备
CN112753457A (zh) * 2021-01-14 2021-05-07 厦门九品芝麻信息科技有限公司 一种果树病虫防治用快速打孔注药装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111530317B (zh) 2022-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111530317B (zh) 一种适用于植保无人机的配比可切换农药混合装置
US10071349B2 (en) Apparatus for preparing compound dispersoids of hydrophobic nanoparticles and surfactants and application thereof
US10188995B2 (en) Method for preparing compound dispersoids of hydrophobic nanoparticles and surfactants
US20120286064A1 (en) Connection-pipe sediment prevention device and method
CN108671846B (zh) 一种便携式农药精确配比及高效混合装置
CN211721103U (zh) 一种农药化肥喷洒装置
CN110170217A (zh) 一种公路施工雾化降尘机
WO2019232841A1 (zh) 一种底部搅拌的浸出装置
CN208549186U (zh) 一种农业用玉米种子拌药装置
CN103651359B (zh) 蛇床子素生物杀虫剂
CN109050924A (zh) 一种环保型油动植保无人机
US1923654A (en) Spraying mechanism
CN211497005U (zh) 一种在水溶液中将聚丙烯酰胺快速堆球反应装置
CN215877518U (zh) 一种溶液混匀容器
CN104677687A (zh) 一种工业液体的取样装置及取样方法
CN109757457A (zh) 一种生物农药喷洒装置
CN110948732B (zh) 一种在水溶液中将聚丙烯酰胺快速堆球反应方法
CN113368714A (zh) 一种河道治理用净水剂的自动投放装置
CN106359354A (zh) 一种烟雾农药喷射机
CN207322481U (zh) 一种柑橘苗木培养过程中农药喷洒装置
CN219091845U (zh) 一种油田压裂液现场混配装置
CN219332670U (zh) 一种负压喷嘴及垃圾场植物液喷雾除臭系统
CN208194384U (zh) 一种植物油下脚制备生物农药助剂的反应罐
DE102014002720B4 (de) Pumpe zum Fördern eines Fluids
CN219963524U (zh) 一种医学用公共卫生大面积消毒设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20220322