CN116907396B - 一种农用无人飞机断点续喷检测方法和检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及断点续喷检测技术领域，且公开了一种农用无人飞机断点续喷检测方法和检测设备，包括植保无人机，本发明中提供的方法可以实现对断点位置坐标信息进行确定定位，并且能够实现对续喷点坐标信息进行确定定位，并且能够实现对两个坐标之间的距离差值进行显示测量，判断是否在合适范围内，很好的解决了出现断点后续喷点位置确定困难的问题，能够更好的进行断点和续喷点的检测，本发明可以在出现断点时利用发射的信号进行定位，确定位置坐标的经纬度，便于进行续喷，并且能够实现在续喷时通过调整无人机的位置，确定断点位置坐标与续喷点差值范围，是否符合要求，通过对无人机的调整，使得两个坐标之间距离的差值在一定的范围内，符合要求。
Description
技术领域
本发明属于断点续喷检测技术领域，具体为一种农用无人飞机断点续喷检测方法和检测设备。
背景技术
农用无人飞机断点续喷是指，飞机在正常作业过程中，遇到无药液、无电或者其他情况紧急悬停，且停止作业，此时产生一个断点；飞手拉回飞机检修完飞机，使飞机自动回到断点继续执行航线任务，此时开始工作的点为工作点。
目前在进行无人机的断点续喷检测都是通过人为遥控无人机回到断点进行续喷，通过人的眼睛对断点和续喷点进行确定，容易出现误差，造成一些地方重复进行喷洒或者一些位置喷洒不到，不便于利用信号对出现断点的位置进行信号坐标进行定位，利用反馈的信号进行定位，来控制断点和续喷点之间的距离，保证续喷的效果。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种农用无人飞机断点续喷检测方法和检测设备，有效的解决了上述背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农用无人飞机断点续喷检测设备，包括植保无人机与地面测试设备，所述植保无人机上安装有飞行参数测试系统，所述植保无人机上通过转向组件连接有喷雾作业系统，所述喷雾作业系统包括所述植保无人机下部通过所述转向组件连接的安装架，所述安装架下部可拆卸连接有安装箱，所述安装箱底部均匀可拆卸安装有雾化喷头，所述雾化喷头与第一布水管连通，所述第一布水管对称布置在所述安装箱内，所述第一布水管之间通过连接管连接，所述连接管上连接有固定管，所述固定管上侧末端延伸到凹槽端壁上，所述凹槽加工在所述安装箱上侧表面，所述固定管与药液箱之间通过第一输液管连接，所述安装箱左右表面开设有扩展腔，所述扩展腔上部开设有滑槽，所述滑槽端壁间转动连接有丝杆，所述丝杆与连接孔动力连接，所述连接孔固定安装在所述安装箱内，所述丝杆与螺母块螺纹连接，所述螺母块下部固定连接有扩展喷头安装板，所述扩展喷头安装板内布置有第二布水管，所述扩展喷头安装板底部均匀可拆卸连接有扩展喷头，所述扩展喷头与所述第二布水管连通，所述第二布水管与连接孔之间连接有伸缩管，所述连接孔贯穿加工在所述扩展腔内侧端壁上，所述连接孔与所述药液箱之间通过扩展输液管连接，所述安装箱表面连接有监测组件。
优选的，所述转向组件包括所述植保无人机底部转动连接的驱动轴，所述驱动轴与电机动力连接，所述电机固定安装在所述植保无人机内，所述驱动轴内卡入有连接轴，所述连接轴下侧末端与所述安装架固定连接，所述植保无人机底壁上转动连接有环形架，所述环形架下部均匀连接有稳定连接杆，所述稳定连接杆下侧末端与所述安装架连接，所述安装架上连接有夹紧组件。
优选的，所述监测组件包括所述安装箱前后两侧表面固定连接的固定板，所述固定板内侧表面对称固定连接有第一摄像头，所述第一摄像头之间的所述固定板的内侧表面固定安装有第一喷头喷雾状态检测传感器，所述安装箱左右两侧末端前后表面固定安装有安装板，所述安装板内侧表面固定安装有第二摄像头和第二喷头喷雾状态检测传感器。
优选的，所述夹紧组件包括所述安装架左右侧表面贯穿螺纹连接有夹紧丝杆，所述夹紧丝杆内侧末端转动连接有夹板，所述夹紧丝杆远离所述夹板一侧末端固定连接有手把。
优选的，所述药液箱内加工有药液腔，所述药液腔的底壁为弧形，所述药液腔侧壁上固定连接有液位传感器，所述药液腔底壁上固定连接有抽取泵，所述药液腔上侧端壁上螺纹连接有环形螺母块。
优选的，所述植保无人机四角位置固定连接有桁架，所述桁架上表面转动连接有螺旋桨。
优选的，所述植保无人机上表面加工有蓄电池安装架，所述蓄电池安装架内放置有蓄电池，所述植保无人机底壁上固定连接有信号发射器。
优选的，所述植保无人机上安装有数据处理器和数据传输模块。
优选的，所述飞行参数测试系统由网络RTK或基站RTK组成。
本发明还提供了一种农用无人飞机断点续喷检测方法，基于上述的农用无人飞机断点续喷检测设备，步骤包括：
步骤一：将蓄电池放在所述蓄电池安装架中进行供电，所述植保无人机运动，从而进行喷雾作业；
步骤二：所述信号发射器发出信号，地面测试设备对信号进行接收，对所述信号发射器的发出的信号的位置信息坐标进行确定；
步骤三：所述监测组件对喷雾作业情况进行监测，对所述雾化喷头和所述扩展喷头的工作情况进行及时的检测；
步骤四：所述液位传感器对所述药液腔中的液位进行检测，当所述药液腔中的液位到下限时，发送信号给所述植保无人机，使得所述植保无人机进行悬停，地面测试设备对信号进行接收，对所述信号发射器的发出的信号的位置信息坐标进行确定，对位置坐标进行定位；
步骤五：向所述药液腔中补充液体后，使得所述植保无人机重新运动到步骤四中的坐标位置，对所述植保无人机的位置坐标进行确定记录，确定两个坐标之间的位置差异，确定差异是否在合适的范围内，不符合时对所述植保无人机的位置进行调整，两个坐标之间的距离差异在合适允许的范围内；
步骤六：所述植保无人机出现断电等故障后，出现停机，地面测试设备对信号进行接收，对所述信号发射器的发出的信号的位置信息坐标进行确定，记录相应的坐标，对所述植保无人机取回检修后，使得所述植保无人机重新回到相应的位置，进行坐标位置的记录，确定两个坐标之间的距离的差距是不是在合适的范围内，不符合时对所述植保无人机的位置进行调整，两个坐标之间的距离差异在合适允许的范围内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明设有喷雾作业系统，能够实现通过喷雾作业系统的运动，从而实现进行喷雾作业，并且能够实现对喷雾作业的范围进行扩展，改善了目前的在扩展氛围时通过控制无人机的飞行次数来实现对喷雾作业范围的扩展，使得无人机飞行的次数减少，延长了使用时间。
2.本发明可以在出现断点时利用发射的信号进行定位，确定位置坐标的经纬度，便于进行续喷，并且能够实现在续喷时通过调整无人机的位置，确定断点位置坐标与续喷点差值范围，是否符合要求，通过对无人机的调整，使得两个坐标之间距离的差值在一定的范围内，符合要求。
3.本发明可以实现药液箱中的液位进行检测，并且能够实现对喷头进行实时监测，保证更好的续喷作业，保证续喷作业的效率。
4、本发明中提供的方法可以实现对断点位置坐标信息进行确定定位，并且能够实现对续喷点坐标信息进行确定定位，并且能够实现对两个坐标之间的距离差值进行显示测量，判断是否在合适范围内，很好的解决了出现断点后续喷点位置确定困难的问题，能够更好的进行断点和续喷点的检测。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明中一种农用无人飞机断点续喷检测设备的结构示意图；
图2为本发明中一种农用无人飞机断点续喷检测设备的前视结构示意图；
图3为本发明中一种农用无人飞机断点续喷检测设备的仰视结构示意图；
图4为本发明中一种农用无人飞机断点续喷检测设备的右视结构示意图；
图5为本发明中一种农用无人飞机断点续喷检测设备前视方向倾斜一定角度的结构示意图；
图6为本发明中一种农用无人飞机断点续喷检测设备的左视结构示意图；
图7为本发明中环形架的结构示意图；
图8为本发明中图6中A-A处的剖视结构示意图；
图9为本发明中喷雾作业系统的第一方向结构示意图；
图10为本发明中喷雾作业系统的第二方向结构示意图；
图11为本发明中喷雾作业系统的第三方向的结构示意图；
图12为图10中B-B处的剖视结构示意图；
图13为图11中C-C处的剖视结构示意图。
图中：1-植保无人机、2-桁架、3-螺旋桨、4-蓄电池安装架、5-夹紧丝杆、6-安装架、7-药液箱、8-固定板、9-连接块、10-安装板、11-连接螺栓、12-第二喷头喷雾状态检测传感器、13-第二摄像头、14-信号发射器、15-环形架、16-驱动轴、17-稳定连接杆、18-手把、19-夹板、20-雾化喷头、21-第一输液管、22-凹槽、23-连接轴、24-安装箱、25-第一喷头喷雾状态检测传感器、26-扩展喷头安装板、27-扩展喷头、28-扩展腔、29-第一摄像头、30-环形螺母块、31-药液腔、32-液位传感器、33-抽取泵、34-第一布水管、35-滑槽、36-螺母块、37-丝杆、38-连接孔、40-伸缩管、41-第二布水管、42-连接管、43-扩展输液管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，由图1至图13给出，包括植保无人机1与地面测试设备，所述植保无人机1采用现有的载重大的农用无人机，并且承载满足本发明检测设备的要求，所述地面测试设备有数据接收装置、数据分析处理系统，所述数据分析处理系统可以是计算机、智能手机、平板电脑中的一种或多种，所述地面测试设备用于系统采集数据的实时监测、测试结果分析等，所述植保无人机1上安装有飞行参数测试系统，所述飞行参数测试系统用于测量飞机在飞行过程中的位置（经纬度）、速度、高度等信息，所述植保无人机1上通过转向组件连接有喷雾作业系统，所述喷雾作业系统用于进行喷雾作业，所述转向组件用于带动所述安装架6进行转动，便于进行三百六十度的喷雾作业，所述喷雾作业系统包括所述植保无人机1下部通过所述转向组件连接的安装架6，所述安装架6采用轻质的金属材料制成，所述安装架6的形状为口字型，并且所述安装架6下侧表面处设有断口，便于安装所述第一输液管21，所述安装架6左右侧壁上前后对称固定安装有连接块9，所述连接块9采用金属钢板制成，所述连接块9上通过连接螺栓11可拆卸连接有安装箱24，所述安装箱24采用轻质的金属材料制成，所述安装箱24与所述安装架6之间抵接，所述安装箱24上表面加工有与所述连接螺栓11相互配合的螺纹孔，所述连接螺栓11的规格满足要求，所述安装箱24底部均匀可拆卸安装有雾化喷头20，所述雾化喷头20采用不锈钢的压力喷头，并且所述雾化喷头20采用轻质的不锈钢材料制成，所述雾化喷头20与第一布水管34连通，所述第一布水管34对称布置在所述安装箱24内，所述第一布水管34采用现有的布水管，所述第一布水管34之间通过连接管42连接，便于对所述第一布水管34进行送水，所述连接管42上连接有固定管，所述固定管便于进行液体的输送供给，所述固定管上侧末端延伸到凹槽22端壁上，所述固定管上侧末端加工有螺纹，所述凹槽22加工在所述安装箱24上侧表面，所述固定管与药液箱7之间通过第一输液管21连接，所述第一输液管21采用轻质的材料制成，所述第一输液管21与所述固定管与所述药液箱7之间螺纹连接，所述第一输液管21两侧末端加工有螺纹，便于与所述固定管与所述药液箱7之间螺纹连接，所述安装箱24左右表面开设有扩展腔28，所述扩展腔28便于所述扩展喷头安装板26进行活动，所述扩展腔28上部开设有滑槽35，所述滑槽35内侧表面涂抹有防磨损材料，并且所述滑槽35内壁光滑，所述滑槽35端壁间转动连接有丝杆37，所述丝杆37采用轻质的金属材料制成，所述丝杆37与连接孔38动力连接，所述连接孔38用于带动所述丝杆37转动，所述连接孔38固定安装在所述安装箱24内，所述丝杆37与螺母块36螺纹连接，所述螺母块36采用轻质的金属材料制成，所述螺母块36外表面光滑，并且所述螺母块36的外表面涂抹有防磨损材料，所述螺母块36下部固定连接有扩展喷头安装板26，所述扩展喷头安装板26采用与所述安装箱24相同的材料制成，所述扩展喷头安装板26上表面涂抹有防磨损材料，所述扩展喷头安装板26内布置有第二布水管41，所述扩展喷头安装板26底部均匀可拆卸连接有扩展喷头27，所述扩展喷头27采用与所述雾化喷头20相同的材料制成，所述扩展喷头27与所述第二布水管41连通，所述第二布水管41与连接孔38之间连接有伸缩管40，所述伸缩管40采用轻质的弹性材料制成，所述伸缩管40可以进行伸长收缩，形状类似于波纹管的形状，所述连接孔38贯穿加工在所述扩展腔28内侧端壁上，所述连接孔38表面加工有螺纹，所述连接孔38与所述药液箱7之间通过扩展输液管43连接，所述扩展输液管43两侧末端加工有螺纹，所述扩展输液管43的一侧末端拧入到所述连接孔38中，所述安装箱24表面连接有监测组件，所述监测组件用于对所述雾化喷头20与所述扩展喷头27的工作情况进行实时的监测，防止所述雾化喷头20与所述扩展喷头27出现损坏不能及时更换对喷雾作业造成影响；
从而所述植保无人机1运动，从而带动所述安装架6运动，从而带动所述安装箱24运动，所述药液箱7的液体通过所述第一输液管21进入到所述固定管中，通过所述固定管进入到所述连接管42中，通过所述连接管42进入到所述第一布水管34中，经过所述第一布水管34流入到所述雾化喷头20中，所述雾化喷头20中的液体压力增大，从而使得所述雾化喷头20对液体进行雾化喷出，从而实现进行喷雾作业，当需要对喷雾作业的范围进行扩展时，启动所述连接孔38，从而带动所述丝杆37转动，所述丝杆37与所述螺母块36之间螺纹连接，从而带动所述螺母块36运动，从而带动所述扩展喷头安装板26向外运动，从而带动所述扩展喷头27运动处所述扩展腔28内，从而使得所述伸缩管40伸长，所述药液箱7中的液体通过所述扩展输液管43经过所述连接孔38进入到所述伸缩管40中，通过所述伸缩管40进入到所述第二布水管41中，流经所述第二布水管41进入到所述扩展喷头27中，所述扩展喷头27中的液体压力增大，从而使得所述扩展喷头27中的液体雾化喷出，从而实现对喷雾作业的范围进行扩展。
实施例二，由图1至图7给出，所述转向组件包括所述植保无人机1底部转动连接的驱动轴16，所述驱动轴16采用轻质的金属材料制成，所述驱动轴16与电机动力连接，所述电机用于带动所述驱动轴16进行转动，所述电机固定安装在所述植保无人机1内，所述电机的外壳材料采用轻质的金属材料制成，所述驱动轴16下部加工有卡槽，所述驱动轴16内卡入有连接轴23，所述连接轴23卡入到所述卡槽中，所述连接轴23用于带动所述安装架6转动，所述连接轴23采用轻质的金属材料加工制成，所述连接轴23下侧末端与所述安装架6固定连接，所述植保无人机1底壁上转动连接有环形架15，所述环形架15形状为环形，所述环形架15采用轻质的金属材料制成，所述环形架15下部均匀连接有稳定连接杆17，所述稳定连接杆17下侧末端与所述安装架6螺纹连接，所述安装架6上表面加工有与所述稳定连接杆17相互配合的螺纹孔，所述稳定连接杆17两侧末端加工有螺纹，所述稳定连接杆17上侧末端与所述环形架15螺纹连接，所述环形架15用于增加所述安装架6转动时的稳定性，所述环形架15下部加工有与所述稳定连接杆17相互配合的螺纹孔，所述安装架6上连接有夹紧组件，所述夹紧组件用于对所述药液箱7进行夹紧；
将所述连接轴23上侧末端卡入到所述驱动轴16中，通过所述稳定连接杆17将所述环形架15与所述安装架6连接在一起，从而对所述连接轴23进行卡紧，启动所述电机，从而带动所述驱动轴16转动，从而带动所述连接轴23转动，从而带动所述安装架6转动，从而使得所述稳定连接杆17转动，从而使得所述环形架15转动，增加了所述安装架6转动时的稳定性，并且能够实现对所述连接轴23进行顶紧，实现更好的带动所述安装架6转动。
实施例三，由图1至图6和图9至图11给出，所述监测组件包括所述安装箱24前后两侧表面固定连接的固定板8，所述固定板8采用轻质的金属材料制成，所述固定板8的形状为L行，所述固定板8内侧表面对称固定连接有第一摄像头29，所述第一摄像头29通过视频或连续间隔拍照传回喷头工作状态，所述第一摄像头29之间的所述固定板8的内侧表面固定安装有第一喷头喷雾状态检测传感器25，所述第一喷头喷雾状态检测传感器25对所述雾化喷头20的喷雾状态进行监测，所述第一喷头喷雾状态检测传感器25可以为光电传感器、红外传感器、光敏传感器的一种，所述安装箱24左右两侧末端前后表面固定安装有安装板10，所述安装板10采用与所述固定板8相同的材料制成，所述安装板10内侧表面固定安装有第二摄像头13和第二喷头喷雾状态检测传感器12，所述第二摄像头13通过视频或连续间隔拍照传回喷头工作状态，所述第二喷头喷雾状态检测传感器12对所述扩展喷头27的喷雾状态进行监测，所述第二喷头喷雾状态检测传感器12可以为光电传感器、红外传感器、光敏传感器的一种，
从而所述第一摄像头29对所述雾化喷头20的工作状态通过视频或连续间隔拍照传回到地面测试设备上，在地面测试设备上显示，所述第一喷头喷雾状态检测传感器25对所述雾化喷头20的喷雾状态进行监测，并且将监测到的信息传回到地面测试设备上，所述第二摄像头13对所述扩展喷头27的工作状态通过视频或连续间隔拍照传回到地面测试设备上，在地面测试设备上见显示，所述第二喷头喷雾状态检测传感器12对所述扩展喷头27的喷雾状态进行监测，并且将监测到的信息传回到地面测试设备上。
实施例四，由图1至图6给出，所述夹紧组件包括所述安装架6左右侧表面贯穿螺纹连接有夹紧丝杆5，所述夹紧丝杆5采用轻质的金属材料制成，并且采用与所述丝杆37相同的材料制成，所述夹紧丝杆5内侧末端转动连接有夹板19，所述夹板19采用轻质的金属材料制成，所述夹板19远离所述夹紧丝杆5一侧表面固定连接有防滑保护垫，所述防滑保护垫采用弹性材料制成，所述夹紧丝杆5远离所述夹板19一侧末端固定连接有手把18，所述手把18采用轻质的金属材料制成，所述手把18用于带动所述夹紧丝杆5转动；
从而将所述药液箱7放入到所述安装架6内，手动转动所述手把18，从而带动所述夹紧丝杆5转动，从而带动所述夹板19运动靠近所述药液箱7并且与所述药液箱7接触，并且对所述药液箱7夹紧，所述防滑保护垫能够实现夹持后防滑，防止所述药液箱7出现滑动。
实施例五，由图1至图6和图8给出，所述药液箱7内加工有药液腔31，所述药液腔31内用于对液体进行储存，所述药液腔31的底壁为弧形，便于对所述药液腔31内的液体进行更好的抽出，所述药液腔31侧壁上固定连接有液位传感器32，所述液位传感器32用于对液位进行监测，防止液体用完后不能及时停止，造成一些位置喷雾不到，不能更好的进行喷雾，出现漏喷的位置比较多，所述药液腔31底壁上固定连接有抽取泵33，所述抽取泵33下侧的所述药液腔31底壁上加工有螺纹孔，所述螺纹孔与所述第一输液管21与所述扩展输液管43上侧末端螺纹连接，所述抽取泵33用于对所述药液腔31中的液体进行抽出，能够实现对喷头内部进行更好的加压，便于喷头进行雾化喷出，所述药液腔31上侧端壁上螺纹连接有环形螺母块30，所述药液腔31上侧端壁上加工有与所述环形螺母块30相互配合的螺纹孔，通过所述螺纹孔向所述药液腔31中加入液体，所述环形螺母块30与所述螺纹孔之间密封可靠；
从而拧开所述环形螺母块30，通过所述螺纹孔向所述药液腔31中加入液体，启动所述抽取泵33，从而对所述药液腔31中的液体进行抽出，从而使得所述药液腔31的中液体进入到所述螺纹孔中，流入到所述第一输液管21与所述扩展输液管43中，所述液位传感器32检测到所述药液腔31中的液位到下限时，发送信号给所述植保无人机1，使得所述植保无人机1悬浮停止，停止继续移动喷雾。
实施例六，由图1至图6给出，所述植保无人机1四角位置固定连接有桁架2，所述桁架2采用轻质的金属材料制成，所述桁架2用于对所述螺旋桨3进行安装，所述桁架2强度满足要求，所述桁架2上表面转动连接有螺旋桨3，所述螺旋桨3用于带动所述植保无人机1运动；
从而使得所述螺旋桨3转动，从而带动所述桁架2运动，从而带动所述植保无人机1进行运动。
实施例七，由图1至图6给出，所述植保无人机1上表面加工有蓄电池安装架4，所述蓄电池安装架4采用轻质的金属材料制成，用于对蓄电池进行存放，所述蓄电池安装架4内放置有蓄电池，所述蓄电池用于进行供电，所述蓄电池与用电部件之间通过导线连接，与所述植保无人机1底壁上固定连接有信号发射器14，所述信号发射器14用于发射信号，用于对所述植保无人机1的坐标位置进行确定；
从而将用电部件与所述蓄电池通过导线连接进行供电，所述信号发射器14进行发送信号，对所述植保无人机1的坐标位置进行确定。
实施例八，所述植保无人机1上安装有数据处理器和数据传输模块，所述数据处理器与所述数据传输模块之间电性连接，所述数据处理器用于数据接收、数据格式转换以及数据的存储与传递等，所述数据传输模块的数据传输方式可以是无线数传电台、蓝牙、WIFI、GPRS、UWB、ZigBee中的一种或多种组合；
从而所述数据处理器对相应的信号数据接收处理后通过所述数据传输模块进行传输到相应的部件设备上。
实施例九，所述飞行参数测试系统由网络RTK或基站RTK组成。
本实施例一种农用无人飞机断点续喷检测方法，基于上述的农用无人飞机断点续喷检测设备，步骤包括：
步骤一：将蓄电池放在所述蓄电池安装架4中进行供电，所述植保无人机1运动，从而进行喷雾作业；
步骤二：所述信号发射器14发出信号，地面测试设备对信号进行接收，对所述信号发射器14的发出的信号的位置信息坐标进行确定；
步骤三：所述监测组件对喷雾作业情况进行监测，对所述雾化喷头20和所述扩展喷头27的工作情况进行及时的检测；
步骤四：所述液位传感器32对所述药液腔31中的液位进行检测，当所述药液腔31中的液位到下限时，发送信号给所述植保无人机1，使得所述植保无人机1进行悬停，地面测试设备对信号进行接收，对所述信号发射器14的发出的信号的位置信息坐标进行确定，对位置坐标进行定位；
步骤五：向所述药液腔31中补充液体后，使得所述植保无人机1重新运动到步骤四中的坐标位置，对所述植保无人机1的位置坐标进行确定记录，确定两个坐标之间的位置差异，确定差异是否在合适的范围内，不符合时对所述植保无人机1的位置进行调整，两个坐标之间的距离差异在合适允许的范围内；
步骤六：所述植保无人机1出现断电等故障后，出现停机，地面测试设备对信号进行接收，对所述信号发射器14的发出的信号的位置信息坐标进行确定，记录相应的坐标，对所述植保无人机1取回检修后，使得所述植保无人机1重新回到相应的位置，进行坐标位置的记录，确定两个坐标之间的距离的差距是不是在合适的范围内，不符合时对所述植保无人机1的位置进行调整，两个坐标之间的距离差异在合适允许的范围内。
本发明检测设备的工作流程：当需要进行喷雾作业时，拧开所述环形螺母块30，通过所述螺纹孔向所述药液腔31中加入液体，将所述药液箱7放入到所述安装架6内，手动转动所述手把18，从而带动所述夹紧丝杆5转动，从而带动所述夹板19运动靠近所述药液箱7并且与所述药液箱7接触，并且对所述药液箱7夹紧，所述防滑保护垫能够实现夹持后防滑，防止所述药液箱7出现滑动，将蓄电池放入到蓄电池安装架内，通过导线将蓄电池与用电部件进行连接，从而使得所述螺旋桨3转动，从而带动所述桁架2运动，从而带动所述植保无人机1进行运动，所述植保无人机1运动，从而带动所述安装架6运动，从而带动所述安装箱24运动，启动所述抽取泵33，从而对所述药液腔31中的液体进行抽出，从而使得所述药液腔31的中液体进入到所述螺纹孔中，流入到所述第一输液管21与所述扩展输液管43中，所述药液箱7的液体通过所述第一输液管21进入到所述固定管中，通过所述固定管进入到所述连接管42中，通过所述连接管42进入到所述第一布水管34中，经过所述第一布水管34流入到所述雾化喷头20中，所述雾化喷头20中的液体压力增大，从而使得所述雾化喷头20对液体进行雾化喷出，从而实现进行喷雾作业，当需要对喷雾作业的范围进行扩展时，启动所述连接孔38，从而带动所述丝杆37转动，所述丝杆37与所述螺母块36之间螺纹连接，从而带动所述螺母块36运动，从而带动所述扩展喷头安装板26向外运动，从而带动所述扩展喷头27运动处所述扩展腔28内，从而使得所述伸缩管40伸长，所述药液箱7中的液体通过所述扩展输液管43经过所述连接孔38进入到所述伸缩管40中，通过所述伸缩管40进入到所述第二布水管41中，流经所述第二布水管41进入到所述扩展喷头27中，所述扩展喷头27中的液体压力增大，从而使得所述扩展喷头27中的液体雾化喷出，从而实现对喷雾作业的范围进行扩展，需要转向时，启动所述电机，从而带动所述驱动轴16转动，从而带动所述连接轴23转动，从而带动所述安装架6转动，从而使得所述稳定连接杆17转动，从而使得所述环形架15转动，增加了所述安装架6转动时的稳定性，并且能够实现对所述连接轴23进行顶紧，实现更好的带动所述安装架6转动，所述第一摄像头29对所述雾化喷头20的工作状态通过视频或连续间隔拍照传回到地面测试设备上，在地面测试设备上见显示，所述第一喷头喷雾状态检测传感器25对所述雾化喷头20的喷雾状态进行监测，并且将监测到的信息传回到地面测试设备上，所述第二摄像头13对所述扩展喷头27的工作状态通过视频或连续间隔拍照传回到地面测试设备上，在地面测试设备上见显示，所述第二喷头喷雾状态检测传感器12对所述扩展喷头27的喷雾状态进行监测，并且将监测到的信息传回到地面测试设备上，便于对出现问题的喷头进行及时的更换。
所述液位传感器32检测到所述药液腔31中的液位到下限时，发送信号给所述植保无人机1，使得所述植保无人机1悬浮停止，停止继续移动喷雾，地面测试设备对信号进行接收，对所述信号发射器14的发出的信号的位置信息坐标进行确定，对位置坐标进行定位，然后对所述植保无人机1进行收回，向所述药液腔31中补充液体后，使得所述植保无人机1重新运动到步骤四中的坐标位置，对所述植保无人机1的位置坐标进行确定记录，确定两个坐标之间的位置差异，确定差异是否在合适的范围内，不符合时对所述植保无人机1的位置进行调整，两个坐标之间的距离差异在合适允许的范围内，所述植保无人机1出现断电等故障后，出现停机，地面测试设备对信号进行接收，对所述信号发射器14的发出的信号的位置信息坐标进行确定，记录相应的坐标，对所述植保无人机1取回检修后，使得所述植保无人机1重新回到相应的位置，进行坐标位置的记录，确定两个坐标之间的距离的差距是不是在合适的范围内，不符合时对所述植保无人机1的位置进行调整，两个坐标之间的距离差异在合适允许的范围内。
在整个设备中所述数据处理器对相应的信号数据接收处理后通过所述数据传输模块进行传输到相应的部件设备上。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种农用无人飞机断点续喷检测设备，其特征在于：包括植保无人机(1)与地面测试设备，所述植保无人机(1)上安装有飞行参数测试系统，所述植保无人机(1)上通过转向组件连接有喷雾作业系统，所述喷雾作业系统包括所述植保无人机(1)下部通过所述转向组件连接的安装架(6)，所述安装架(6)下部可拆卸连接有安装箱(24)，所述安装箱(24)底部均匀可拆卸安装有雾化喷头(20)，所述雾化喷头(20)与第一布水管(34)连通，所述第一布水管(34)对称布置在所述安装箱(24)内，所述第一布水管(34)之间通过连接管(42)连接，所述连接管(42)上连接有固定管，所述固定管上侧末端延伸到凹槽(22)端壁上，所述凹槽(22)加工在所述安装箱(24)上侧表面，所述固定管与药液箱(7)之间通过第一输液管(21)连接，所述安装箱(24)左右表面开设有扩展腔(28)，所述扩展腔(28)上部开设有滑槽(35)，所述滑槽(35)端壁间转动连接有丝杆(37)，所述丝杆(37)与连接孔(38)动力连接，所述连接孔(38)固定安装在所述安装箱(24)内，所述丝杆(37)与螺母块(36)螺纹连接，所述螺母块(36)下部固定连接有扩展喷头安装板(26)，所述扩展喷头安装板(26)内布置有第二布水管(41)，所述扩展喷头安装板(26)底部均匀可拆卸连接有扩展喷头(27)，所述扩展喷头(27)与所述第二布水管(41)连通，所述第二布水管(41)与连接孔(38)之间连接有伸缩管(40)，所述连接孔(38)贯穿加工在所述扩展腔(28)内侧端壁上，所述连接孔(38)与所述药液箱(7)之间通过扩展输液管(43)连接，所述安装箱(24)表面连接有监测组件。
2.根据权利要求1所述的一种农用无人飞机断点续喷检测设备，其特征在于：所述转向组件包括所述植保无人机(1)底部转动连接的驱动轴(16)，所述驱动轴(16)与电机动力连接，所述电机固定安装在所述植保无人机(1)内，所述驱动轴(16)内卡入有连接轴(23)，所述连接轴(23)下侧末端与所述安装架(6)固定连接，所述植保无人机(1)底壁上转动连接有环形架(15)，所述环形架(15)下部均匀连接有稳定连接杆(17)，所述稳定连接杆(17)下侧末端与所述安装架(6)连接，所述安装架(6)上连接有夹紧组件。
3.根据权利要求1所述的一种农用无人飞机断点续喷检测设备，其特征在于：所述监测组件包括所述安装箱(24)前后两侧表面固定连接的固定板(8)，所述固定板(8)内侧表面对称固定连接有第一摄像头(29)，所述第一摄像头(29)之间的所述固定板(8)的内侧表面固定安装有第一喷头喷雾状态检测传感器(25)，所述安装箱(24)左右两侧末端前后表面固定安装有安装板(10)，所述安装板(10)内侧表面固定安装有第二摄像头(13)和第二喷头喷雾状态检测传感器(12)。
4.根据权利要求2所述的一种农用无人飞机断点续喷检测设备，其特征在于：所述夹紧组件包括所述安装架(6)左右侧表面贯穿螺纹连接有夹紧丝杆(5)，所述夹紧丝杆(5)内侧末端转动连接有夹板(19)，所述夹紧丝杆(5)远离所述夹板(19)一侧末端固定连接有手把(18)。
5.根据权利要求1所述的一种农用无人飞机断点续喷检测设备，其特征在于：所述药液箱(7)内加工有药液腔(31)，所述药液腔(31)的底壁为弧形，所述药液腔(31)侧壁上固定连接有液位传感器(32)，所述药液腔(31)底壁上固定连接有抽取泵(33)，所述药液腔(31)上侧端壁上螺纹连接有环形螺母块(30)。
6.根据权利要求2所述的一种农用无人飞机断点续喷检测设备，其特征在于：所述植保无人机(1)四角位置固定连接有桁架(2)，所述桁架(2)上表面转动连接有螺旋桨(3)。
7.根据权利要求6所述的一种农用无人飞机断点续喷检测设备，其特征在于：所述植保无人机(1)上表面加工有蓄电池安装架(4)，所述蓄电池安装架(4)内放置有蓄电池，所述植保无人机(1)底壁上固定连接有信号发射器(14)。
8.根据权利要求7所述的一种农用无人飞机断点续喷检测设备，其特征在于：所述植保无人机(1)上安装有数据处理器和数据传输模块。
9.根据权利要求8所述的一种农用无人飞机断点续喷检测设备，其特征在于：所述飞行参数测试系统由网络RTK或基站RTK组成。
10.一种农用无人飞机断点续喷检测方法，基于上述权利要求1-9任一所述的农用无人飞机断点续喷检测设备，其特征在于：步骤包括：
步骤一：将蓄电池放在所述蓄电池安装架(4)中进行供电，所述植保无人机(1)运动，从而进行喷雾作业；
步骤二：所述信号发射器(14)发出信号，地面测试设备对信号进行接收，对所述信号发射器(14)的发出的信号的位置信息坐标进行确定；
步骤三：所述监测组件对喷雾作业情况进行监测，对所述雾化喷头(20)和所述扩展喷头(27)的工作情况进行及时的检测；
步骤四：所述液位传感器(32)对所述药液腔(31)中的液位进行检测，当所述药液腔(31)中的液位到下限时，发送信号给所述植保无人机(1)，使得所述植保无人机(1)进行悬停，地面测试设备对信号进行接收，对所述信号发射器(14)的发出的信号的位置信息坐标进行确定，对位置坐标进行定位；
步骤五：向所述药液腔(31)中补充液体后，使得所述植保无人机(1)重新运动到步骤四中的坐标位置，对所述植保无人机(1)的位置坐标进行确定记录，确定两个坐标之间的位置差异，确定差异是否在合适的范围内，不符合时对所述植保无人机(1)的位置进行调整，两个坐标之间的距离差异在合适允许的范围内；
步骤六：所述植保无人机(1)出现断电故障后，出现停机，地面测试设备对信号进行接收，对所述信号发射器(14)的发出的信号的位置信息坐标进行确定，记录相应的坐标，对所述植保无人机(1)取回检修后，使得所述植保无人机(1)重新回到相应的位置，进行坐标位置的记录，确定两个坐标之间的距离的差距是不是在合适的范围内，不符合时对所述植保无人机(1)的位置进行调整，两个坐标之间的距离差异在合适允许的范围内。
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