CN112223310B - 一种智能巡检消毒机器人 - Google Patents

Abstract

一种智能巡检消毒机器人，涉及自动化设备领域，包括一运载机构，所述运载机构包括底座，所述底座包括底座本体，所述底座本体前端设有一放置槽，在放置槽一侧设有竖直板，所述竖直板连接有水平板，所述水平板上固定连接有中心安装座，所述中心安装座中部设有中心安装槽，所述运载机构上安装有探测机构和升降机构，所述升降机构顶部设有喷洒机构。本发明安装升降机构、喷洒机构、探测机构，升降机构可使喷洒机构能够上下升降，喷洒机构可自由转向喷洒药水，探测机构可使消毒机器人避开障碍，并且能无死角消毒，智能巡检消毒机器人具有结构简单、工作效率高、避障能力强，造价便宜的优点。

Description

一种智能巡检消毒机器人

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体地说是一种智能巡检消毒机器人。

背景技术

室内消毒防疫主要采用的是紫外线、层流、过氧乙酸、巴氏消毒等。这些消毒防疫方式存在以下一些缺陷，例如耗费劳动力、有死角、存在二次污染、浓度不能控制和成本高等。

目前，现有的消毒机器人设备价格昂贵，躲避障碍能力低，设计结构复杂，进行消毒时由死角，当面对复杂的地形时，机器人往往不能有效进行消毒，当消毒机器人损坏时，维修价格往往比较高昂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能巡检消毒机器人，结构简单、工作效率高、避障能力强，造价更便宜。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种智能巡检消毒机器人，包括一运载机构，所述运载机构包括底座，所述底座包括底座本体，所述底座本体前端设有一放置槽，在放置槽一侧设有竖直板，所述竖直板连接有水平板，所述水平板上固定连接有中心安装座，所述中心安装座中部设有中心安装槽，在底座本体后侧设有一雷达座，所述运载机构上安装有探测机构和升降机构，所述升降机构顶部设有喷洒机构。

进一步的，所述探测机构包括摄像云台与激光雷达，其中摄像云台固定连接在水平板上，而激光雷达则固定连接在雷达座上，在摄像云台一侧设有5G天线。

进一步的，所述升降机构包括底板，所述底板通过左侧板与右侧板固定连接有顶板，其中左侧板与右侧板之间固定连接有升降下板与升降中板，其中升降下板与升降中板平行设置，在升降下板上固定连接有升降电机，所述升降中板与顶板之间转动连接有丝杠，所述升降电机与丝杠通过联轴器固定连接，所述丝杠上滑动配合有丝母，所述丝母一侧固定连接有连接板，所述连接板通过螺栓固定连接有外滑套，所述外滑套沿左侧板与右侧板滑动。

进一步的，所述升降中板与顶部之间设有一光轴，所述光轴上滑动配合有光轴套，所述光轴套固定连接在连接板上。

进一步的，所述喷洒机构包括一底盘，所述底盘上安装有一上转轴，所述上转轴上安装有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述主动齿轮连接在喷洒电机上，所述喷洒电机固定连接在外滑套上，所述上转轴上设有上固定块，所述上固定块上设有水平转轴，所述水平转轴上转动连接有上顶板，所述上顶板上设有迷雾器座，所述迷雾器座内放置有迷雾器。

进一步的，所述喷洒电机固定连接在电机盒中，其中电机盒连接有上顶盒，所述上顶盒固定连接在外滑套上。

进一步的，在放置槽内放置有喷雾桶。

进一步的，所述底座本体前端设有多个万向轮，在底座本体后端设有驱动电机，所述驱动电机连接有齿轮减速箱，所述齿轮减速箱驱动连接有充气轮胎，所述驱动电机通过电线连接有控制板，所述控制板连接有控制开关。

进一步的，所述底座本体内设有电池，电池经导线连接有驱动电机。

本发明的有益效果是：本发明所述的运载小车机构由车架和驱动底盘组件组成，所述的驱动底盘组件由伺服电机驱动，可实现自由转向，所述的车架上安装升降机构、喷洒机构、探测机构，升降机构可使喷洒机构能够上下升降，喷洒机构可自由转向喷洒药水，探测机构可使消毒机器人避开障碍，并且能无死角消毒，智能巡检消毒机器人具有结构简单、工作效率高、避障能力强，造价便宜的优点。

附图说明

图1为本发明的三维结构示意图；

图2为底座的三维结构示意图；

图3为升降机构的主视图；

图4为升降结构去除升降板后的主视图；

图5为升降结构第二实施例的结构示意图；

图6为升降机构连接有旋转机构的结构示意图；

图7为喷洒机构的三维结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、 “在……上方”、“在……上表面”、 “上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1所示，一种智能巡检消毒机器人，包括一运载机构1，所述运载机构包括底座1，所述底座包括底座本体11，所述底座本体前端设有一放置槽16，在放置槽一侧设有竖直板17，所述竖直板连接有水平板13，所述水平板上固定连接有中心安装座14，所述中心安装座中部设有中心安装槽15，在底座本体后侧设有一雷达座12。

所述底座本体前端设有多个万向轮101，在底座本体后端设有驱动电机104，所述驱动电机连接有齿轮减速箱105，所述齿轮减速箱驱动连接有充气轮胎103，所述驱动电机通过电线连接有控制板，所述控制板连接有控制开关102。所述底座本体内设有电池，其中电池经导线连接有驱动电机。通过驱动电机带动充气轮胎转动进而带动运载机构载着喷洒机构2和探测机构4运动。

至少一个实施例中，所述运载机构上安装有探测机构2。

具体地，所述探测机构包括摄像云台8与激光雷达22，其中摄像云台固定连接在水平板上，而激光雷达则固定连接在雷达座上，在摄像云台一侧设有5G天线，摄像云台和激光雷达实现测距、摄像功能，由5G天线接收和传输数据，使智能巡检消毒机器人能够避开障碍，并无死角喷洒消毒药水。

至少一个实施例中，所述运载机构上还安装有升降机构3，所述升降机构顶部设有喷洒机构4。

方案细化，参见图3至图5所示，所述升降机构包括底板31，所述底板通过左侧板32与右侧板33固定连接有顶板38，其中左侧板与右侧板之间固定连接有升降下板34与升降中板35，其中升降下板与升降中板平行设置，在升降下板上固定连接有升降电机36，所述升降中板与顶板之间转动连接有丝杠37，所述升降电机与丝杠通过联轴器39固定连接，通过升降电机的转动可带动丝杠的转动，所述丝杠上滑动配合有丝母310，所述丝母一侧固定连接有连接板311，所述连接板通过螺栓固定连接有外滑套 34，所述外滑套可沿左侧板与右侧板滑动，通过升降电机的转动能够带动丝杠的转动，因为丝母与丝杠配合，而连接板、外滑套与丝母联动，即升降电机的转动能够带动外滑套沿着左侧板、右侧板滑动。

在某些实施例中，参见图5，所述升降中板与顶部之间还设有一光轴313，所述光轴上滑动配合有光轴套312，所述光轴套固定连接在连接板上。

所述外滑套顶部设有喷洒机构。

所述喷洒机构包括一底盘411，所述底盘上安装有一上转轴43，所述上转轴上安装有从动齿轮412，所述从动齿轮与主动齿轮422相啮合，所述主动齿轮连接在喷洒电机421上，所述喷洒电机固定连接在电机盒42中，其中电机盒连接有上顶盒41，所述上顶盒固定连接在外滑套上。通过喷洒电机的转动能够带动上转轴的转动。

所述上转轴上设有上固定块，所述上固定块上设有水平转轴44，所述水平转轴上转动连接有上顶板45，所述上顶板上设有迷雾器座46，所述迷雾器座内放置有迷雾器5。

与之配合的是，在放置槽16内放置有喷雾桶6。

工作方式， 本发明在使用时，首先打开控制开关102，然后驱动电机驱动机器人运动及转向，摄像云台和激光雷达实现测距、摄像功能，由5G天线接收和传输数据，使智能巡检消毒机器人能够避开障碍，并无死角喷洒消毒药水，本发明所述的升降机构，由升降电机36驱动，升降电机得到指令后带动丝杠旋转，丝母则推着连接板向上运动，由于连接板和外滑套联接，外滑套随之上升，进而达到升降的目的，本发明所述的喷洒机构由喷洒电机驱动，喷洒电机通过齿轮传动使迷雾器座达到转向功能，手动调整迷雾器上下角度并用柱销固定，运载机构后端设有充电插口，可用于给机器人充电，本发明具有结构简单、工作效率高、避障能力强，造价便宜的优点。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (1)

1.一种智能消毒机器人，其特征在于，包括一运载机构，所述运载机构包括底座，所述底座包括底座本体，所述底座本体前端设有一放置槽，在放置槽一侧设有竖直板，所述竖直板连接有水平板，所述水平板上固定连接有中心安装座，所述中心安装座中部设有中心安装槽，在底座本体后侧设有一雷达座，所述运载机构上安装有探测机构和升降机构，所述升降机构顶部设有喷洒机构，所述升降机构包括底板，所述底板通过左侧板与右侧板固定连接有顶板，其中左侧板与右侧板之间固定连接有升降下板与升降中板，其中升降下板与升降中板平行设置，在升降下板上固定连接有升降电机，所述升降中板与顶板之间转动连接有丝杠，所述升降电机与丝杠通过联轴器固定连接，所述丝杠上滑动配合有丝母，所述丝母一侧固定连接有连接板，所述连接板通过螺栓固定连接有外滑套，所述外滑套沿左侧板与右侧板滑动，所述喷洒机构包括一底盘，所述底盘上安装有一上转轴，所述上转轴上安装有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述主动齿轮连接在喷洒电机上，所述喷洒电机固定连接在外滑套上，所述上转轴上设有上固定块，所述上固定块上设有水平转轴，所述水平转轴上转动连接有上顶板，所述上顶板上设有迷雾器座，所述迷雾器座内放置有迷雾器，所述探测机构包括摄像云台与激光雷达，其中摄像云台固定连接在水平板上，而激光雷达则固定连接在雷达座上，在摄像云台一侧设有5G天线，所述升降中板与顶部之间设有一光轴，所述光轴上滑动配合有光轴套，所述光轴套固定连接在连接板上，所述喷洒电机固定连接在电机盒中，其中电机盒连接有上顶盒，所述上顶盒固定连接在外滑套上，在放置槽内放置有喷雾桶，所述底座本体前端设有多个万向轮，在底座本体后端设有驱动电机，所述驱动电机连接有齿轮减速箱，所述齿轮减速箱驱动连接有充气轮胎，所述驱动电机通过电线连接有控制板，所述控制板连接有控制开关，所述底座本体内设有电池，电池经导线连接有驱动电机。

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