CN214954694U - 一种安保用的巡逻机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安保用的巡逻机器人，包括防尘壳，防尘壳内壁的中部固定安装有隔板，防尘壳顶端的一侧转动连接有巡逻机构，防尘壳顶端远离巡逻机构的一侧固定安装有喷药机构，防尘壳顶端的中部固定安装有储药罐，喷药机构包括旋转机构、喷洒台、立板和喷淋板，立板一侧的底部固定安装有喷洒台，喷洒台的顶部转动连接有旋转机构，旋转机构的顶部固定安装有喷淋板，本实用新型一种安保用的巡逻机器人，通过设置巡逻机构，巡逻摄像头在伺服电机和第一电动伸缩杆进行多角度全方位巡逻检查，通过设置喷药机构，喷淋板在旋转机构的作用下进行旋转，喷淋板喷洒消毒液，减轻安保人员的消毒工作，省时省力。

Description

一种安保用的巡逻机器人

技术领域

本实用新型涉及巡逻机器人技术领域，具体为一种安保用的巡逻机器人。

背景技术

巡逻机器人，又称安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，然而，市场上现有的巡逻机器人存在以下缺陷：为保障出行的安全性，巡逻机器人只能进行简单的巡逻工作，不能对巡逻场所进行消毒灭菌，仍需要安保人员对巡逻场所消毒，增加安保人员的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安保用的巡逻机器人，以解决上述背景技术中提出的为保障出行的安全性，巡逻机器人只能进行简单的巡逻工作，不能对巡逻场所进行消毒灭菌，仍需要安保人员对巡逻场所消毒，增加安保人员的工作量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安保用的巡逻机器人，包括防尘壳，所述防尘壳内壁的中部固定安装有隔板，所述防尘壳顶端的一侧转动连接有巡逻机构，所述防尘壳顶端远离巡逻机构的一侧固定安装有喷药机构，所述防尘壳顶端的中部固定安装有储药罐，所述喷药机构包括旋转机构、喷洒台、立板和喷淋板，所述立板一侧的底部固定安装有喷洒台，所述喷洒台的顶部转动连接有旋转机构，所述旋转机构的顶部固定安装有喷淋板，所述防尘壳的一侧从左到右依次固定安装有行走开关面板、巡逻开关面板和喷药开关面板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述巡逻机构包括方向轴、两个调节台、两个第一电动伸缩杆、安装座、连接板、巡逻摄像头和两个加固杆，所述方向轴两侧的中部均固定安装有调节台，所述方向轴两侧的顶部均通过销轴转动连接有加固杆，两个所述加固杆的一端分别与连接板底部一侧的两端固定连接，所述连接板底部远离加固杆的一侧固定安装有安装座，两个所述调节台的顶部均转动连接有第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆的活动端分别与两个安装座底部的两端转动连接，所述连接板的一端固定安装有巡逻摄像头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述隔板顶部的一端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与方向轴的底部固定连接，所述伺服电机、第一电动伸缩杆和巡逻摄像头均与巡逻开关面板电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述隔板底部的两端固定安装有双头电机，所述双头电机的两个输出端均固定安装有主动轮，两个所述主动轮的外侧均通过皮带传动连接有传动轮，所述防尘壳底部的边角均固定安装有驱动轮，每两个所述驱动轮之间通过履带传动连接，两个所述传动轮的一侧与其中两个驱动轮的一侧固定连接，所述双头电机与行走开关面板电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转机构包括转台、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和活动块，所述立板一侧中部的两端分别固定安装有第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，所述转台靠近立板一侧的一端开设有活动槽，所述活动槽的内部滑动连接有活动块，所述第二电动伸缩杆的活动端与活动块的一侧转动连接，所述第三电动伸缩杆的活动端与转台一侧远离活动块的一端转动连接，所述第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆均与喷药开关面板电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转台的底部与喷洒台转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述隔板的内部固定安装有蓄电池，所述行走开关面板、巡逻开关面板和喷药开关面板均与蓄电池电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储药罐的一侧固定连通有输送软管，所述输送软管远离储药罐的一端与喷淋板的一侧固定连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置巡逻机构，巡逻摄像头在伺服电机和第一电动伸缩杆进行多角度全方位巡逻检查，通过设置喷药机构，喷淋板在旋转机构的作用下进行旋转，喷淋板喷洒消毒液，减轻安保人员的消毒工作，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型巡逻机构的结构示意图；

图3为本实用新型喷药机构的结构示意图；

图4为本实用新型驱动轮与防尘壳的连接图；

图5为本实用新型旋转机构的结构示意图。

图中：1、驱动轮；2、防尘壳；3、巡逻机构；4、储药罐；5、喷药机构；6、输送软管；7、喷药开关面板；8、巡逻开关面板；9、行走开关面板；10、方向轴；11、调节台；12、第一电动伸缩杆；13、安装座；14、连接板；15、巡逻摄像头；16、加固杆；17、立板；18、喷洒台；19、旋转机构；191、转台；192、第二电动伸缩杆；193、第三电动伸缩杆；194、活动块；195、活动槽；20、喷淋板；21、传动轮；22、伺服电机；23、隔板；24、主动轮；25、双头电机；26、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-5，本实用新型提供了一种安保用的巡逻机器人，包括防尘壳2，防尘壳2内壁的中部固定安装有隔板23，防尘壳2顶端的一侧转动连接有巡逻机构3，防尘壳2顶端远离巡逻机构3的一侧固定安装有喷药机构5，防尘壳2顶端的中部固定安装有储药罐4，喷药机构5包括旋转机构19、喷洒台18、立板17和喷淋板20，立板17一侧的底部固定安装有喷洒台18，喷洒台18的顶部转动连接有旋转机构19，旋转机构19的顶部固定安装有喷淋板20，防尘壳2的一侧从左到右依次固定安装有行走开关面板9、巡逻开关面板8和喷药开关面板7两个第一电动伸缩杆12从连接板14的底部带动连接板14上下移动，调节巡逻摄像头15的巡逻角度，使得巡逻摄像头15方向全面无死角。

优选的，巡逻机构3包括方向轴10、两个调节台11、两个第一电动伸缩杆12、安装座13、连接板14、巡逻摄像头15和两个加固杆16，方向轴10两侧的中部均固定安装有调节台11，方向轴10两侧的顶部均通过销轴转动连接有加固杆16，两个加固杆16的一端分别与连接板14底部一侧的两端固定连接，连接板14底部远离加固杆16的一侧固定安装有安装座13，两个调节台11的顶部均转动连接有第一电动伸缩杆12，两个第一电动伸缩杆12的活动端分别与两个安装座13底部的两端转动连接，连接板14的一端固定安装有巡逻摄像头15，伺服电机22带动方向轴10转动，调节巡逻摄像头15的巡逻方向。

优选的，隔板23顶部的一端固定安装有伺服电机22，伺服电机22的输出端与方向轴10的底部固定连接，伺服电机22、第一电动伸缩杆12和巡逻摄像头15均与巡逻开关面板8电性连接，使用者操控巡逻开关面板8，伺服电机22、第一电动伸缩杆12和巡逻摄像头15启动。

优选的，隔板23底部的两端固定安装有双头电机25，双头电机25的两个输出端均固定安装有主动轮24，两个主动轮24的外侧均通过皮带传动连接有传动轮21，防尘壳2底部的边角均固定安装有驱动轮1，每两个驱动轮1之间通过履带传动连接，两个传动轮21的一侧与其中两个驱动轮1的一侧固定连接，双头电机25与行走开关面板9电性连接，使用者操控行走开关面板9，双头电机25启动，双头电机25带动主动轮24转动，主动轮24带动传动轮21转动，传动轮21带动驱动轮1转动，驱动轮1带动防尘壳2行走。

优选的，旋转机构19包括转台191、第二电动伸缩杆192、第三电动伸缩杆193和活动块194，立板17一侧中部的两端分别固定安装有第二电动伸缩杆192和第三电动伸缩杆193，转台191靠近立板17一侧的一端开设有活动槽195，活动槽195的内部滑动连接有活动块194，第二电动伸缩杆192的活动端与活动块194的一侧转动连接，第三电动伸缩杆193的活动端与转台191一侧远离活动块194的一端转动连接，第二电动伸缩杆192和第三电动伸缩杆193均与喷药开关面板7电性连接，使用者操控喷药开关面板7，第二电动伸缩杆192和第三电动伸缩杆193启动，第三电动伸缩杆193带动活动块194在活动槽195内滑动，第二电动伸缩杆192带动转台191左右移动，转台191发生角度偏转。

优选的，转台191的底部与喷洒台18转动连接，转台191带动喷淋板20旋转进行多角度喷洒。

优选的，隔板23的内部固定安装有蓄电池26，行走开关面板9、巡逻开关面板8和喷药开关面板7均与蓄电池26电性连接，使用者通过行走开关面板9、巡逻开关面板8和喷药开关面板7操控巡逻机器人。

优选的，储药罐4的一侧固定连通有输送软管6，输送软管6远离储药罐4的一端与喷淋板20的一侧固定连通，储药罐4内存放有消毒药液，储药罐4内的药剂通过输送软管6输送至喷淋板20喷洒。

具体使用时，本实用新型一种安保用的巡逻机器人，使用者操控行走开关面板9，双头电机25启动，双头电机25带动主动轮24转动，主动轮24带动传动轮21转动，传动轮21带动驱动轮1转动，驱动轮1带动防尘壳2行走，使用者操控巡逻开关面板8，伺服电机22、第一电动伸缩杆12和巡逻摄像头15启动，伺服电机22带动方向轴10转动，调节巡逻摄像头15的巡逻方向，两个第一电动伸缩杆12从连接板14的底部带动连接板14上下移动，调节巡逻摄像头15的巡逻角度，使得巡逻摄像头15方向全面无死角，使用者操控喷药开关面板7，第二电动伸缩杆192和第三电动伸缩杆193启动，第三电动伸缩杆193带动活动块194在活动槽195内滑动，第二电动伸缩杆192带动转台191左右移动，转台191发生角度偏转，转台191带动喷淋板20旋转进行多角度喷洒储药罐4内存放有消毒药液，储药罐4内的药剂通过输送软管6输送至喷淋板20喷洒。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种安保用的巡逻机器人，包括防尘壳(2)，其特征在于：所述防尘壳(2)内壁的中部固定安装有隔板(23)，所述防尘壳(2)顶端的一侧转动连接有巡逻机构(3)，所述防尘壳(2)顶端远离巡逻机构(3)的一侧固定安装有喷药机构(5)，所述防尘壳(2)顶端的中部固定安装有储药罐(4)，所述喷药机构(5)包括旋转机构(19)、喷洒台(18)、立板(17)和喷淋板(20)，所述立板(17)一侧的底部固定安装有喷洒台(18)，所述喷洒台(18)的顶部转动连接有旋转机构(19)，所述旋转机构(19)的顶部固定安装有喷淋板(20)，所述防尘壳(2)的一侧从左到右依次固定安装有行走开关面板(9)、巡逻开关面板(8)和喷药开关面板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种安保用的巡逻机器人，其特征在于：所述巡逻机构(3)包括方向轴(10)、两个调节台(11)、两个第一电动伸缩杆(12)、安装座(13)、连接板(14)、巡逻摄像头(15)和两个加固杆(16)，所述方向轴(10)两侧的中部均固定安装有调节台(11)，所述方向轴(10)两侧的顶部均通过销轴转动连接有加固杆(16)，两个所述加固杆(16)的一端分别与连接板(14)底部一侧的两端固定连接，所述连接板(14)底部远离加固杆(16)的一侧固定安装有安装座(13)，两个所述调节台(11)的顶部均转动连接有第一电动伸缩杆(12)，两个所述第一电动伸缩杆(12)的活动端分别与两个安装座(13)底部的两端转动连接，所述连接板(14)的一端固定安装有巡逻摄像头(15)。

3.根据权利要求2所述的一种安保用的巡逻机器人，其特征在于：所述隔板(23)顶部的一端固定安装有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)的输出端与方向轴(10)的底部固定连接，所述伺服电机(22)、第一电动伸缩杆(12)和巡逻摄像头(15)均与巡逻开关面板(8)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种安保用的巡逻机器人，其特征在于：所述隔板(23)底部的两端固定安装有双头电机(25)，所述双头电机(25)的两个输出端均固定安装有主动轮(24)，两个所述主动轮(24)的外侧均通过皮带传动连接有传动轮(21)，所述防尘壳(2)底部的边角均固定安装有驱动轮(1)，每两个所述驱动轮(1)之间通过履带传动连接，两个所述传动轮(21)的一侧与其中两个驱动轮(1)的一侧固定连接，所述双头电机(25)与行走开关面板(9)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种安保用的巡逻机器人，其特征在于：所述旋转机构(19)包括转台(191)、第二电动伸缩杆(192)、第三电动伸缩杆(193)和活动块(194)，所述立板(17)一侧中部的两端分别固定安装有第二电动伸缩杆(192)和第三电动伸缩杆(193)，所述转台(191)靠近立板(17)一侧的一端开设有活动槽(195)，所述活动槽(195)的内部滑动连接有活动块(194)，所述第二电动伸缩杆(192)的活动端与活动块(194)的一侧转动连接，所述第三电动伸缩杆(193)的活动端与转台(191)一侧远离活动块(194)的一端转动连接，所述第二电动伸缩杆(192)和第三电动伸缩杆(193)均与喷药开关面板(7)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种安保用的巡逻机器人，其特征在于：所述转台(191)的底部与喷洒台(18)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种安保用的巡逻机器人，其特征在于：所述隔板(23)的内部固定安装有蓄电池(26)，所述行走开关面板(9)、巡逻开关面板(8)和喷药开关面板(7)均与蓄电池(26)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种安保用的巡逻机器人，其特征在于：所述储药罐(4)的一侧固定连通有输送软管(6)，所述输送软管(6)远离储药罐(4)的一端与喷淋板(20)的一侧固定连通。

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