CN215037632U - 一种巡检机器人自动升降支撑结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种巡检机器人自动升降支撑结构，涉及巡检机器人技术领域，包括移动台，所述移动台的底部设置有升降移动机构，所述移动台的顶部设置有升降机构，所述升降移动机构包括两个正反电机和四个固定杆，两个所述正反电机的输出轴均固定安装有第一锥形齿轮。本实用新型中，当需要上台阶时，通过左侧两个第一电动伸缩杆带动底部两个连接块向下进行移动，使得两个滚轴与地面进行接触，此时通过右侧正反电机带动右侧两个滚轮进行旋转，使得推动左侧两个滚轴进行滑动，并使得左侧两个旋转块在左侧两个固定杆上进行旋转，使得将左侧两个滚轮送至台阶上，依次循环，从而达到方便进行不同地形的移动，大大方便进行巡检。

Description

一种巡检机器人自动升降支撑结构

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人自动升降支撑结构。

背景技术

巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台，具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能；

但是现有的巡检机器人不能在地貌不平的场合进行巡检，从而不方便进行巡检，且现有的巡检机器人在进行使用时没有升降的装置，从而在使用时，对一些高处的环境无法进行巡检，现有的巡检机器人在使用时，没有一定的灭火能力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，方便进行不同地形的移动，大大方便进行巡检，达到对不同高处进行巡检，对小规模的火灾达到灭火的效果，从而提高安全性能。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种巡检机器人自动升降支撑结构，包括移动台，所述移动台的底部设置有升降移动机构，所述移动台的顶部设置有升降机构。

所述升降移动机构包括两个正反电机和四个固定杆，两个所述正反电机的输出轴均固定安装有第一锥形齿轮，两个所述第一锥形齿轮相背的一侧均啮合连接有第二锥形齿轮，两个所述第二锥形齿轮的内部均固定嵌设有旋转杆，两个所述旋转杆靠近两端的外表面均旋转套设有固定竖板，两个所述旋转杆的两端均固定连接有滚轮，四个所述固定杆的外表面均活动套设有旋转块，四个所述旋转块的底部均固定安装有第一电动伸缩杆，四个所述第一电动伸缩杆的底部均固定安装有连接块，四个所述连接块底部的内部均旋转连接有滚轴。

优选的，所述升降机构包括水箱和防护箱，所述水箱的右侧通过连接管道固定连接有水泵，所述水泵的顶部固定安装有折叠水管。

优选的，所述折叠水管的另一端固定安装有连接杆，所述连接杆靠近顶部的外表面固定安装有两个摄像头，所述连接杆靠近顶部的右侧固定安装有喷头。

优选的，所述连接杆的底部固定安装有第二电动伸缩杆，所述防护箱内壁的底部固定安装有驱动电机，所述第二电动伸缩杆固定安装在驱动电机输出轴的顶部。

优选的，四个所述固定竖板均固定安装在移动台底部的四角处，四个所述固定杆均固定安装在移动台的正表面和后表面，两个所述正反电机均固定安装在移动台底部的两侧，两个所述正反电机与四个第一电动伸缩杆的输入端均通过导线与外部电源的输出端电性连接。

优选的，所述水箱、水泵、防护箱均固定安装在移动台靠近左侧的顶部，所述水箱靠近后表面的顶部固定安装有进水管道。

优选的，所述防护箱顶部的中心处开设有圆形通孔，所述水泵、两个摄像头、驱动电机和第二电动伸缩杆的输入端均通过导线与外部电源的输出端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过两个正反电机带动两个第一锥形齿轮进行旋转，使得带动两个第二锥形齿轮进行旋转，从而带动两个旋转杆与四个滚轮进行旋转，达到方便装置进行移动，当需要上台阶时，通过左侧两个第一电动伸缩杆带动底部两个连接块向下进行移动，使得两个滚轴与地面进行接触，此时通过右侧正反电机带动右侧两个滚轮进行旋转，使得推动左侧两个滚轴进行滑动，并使得左侧两个旋转块在左侧两个固定杆上进行旋转，使得将左侧两个滚轮送至台阶上，依次循环，从而达到方便进行不同地形的移动，大大方便进行巡检。

2、本实用新型中，通过驱动电机带动第二电动伸缩杆与其顶部的连接杆和两个摄像头进行一定角度的旋转，从而达到对不同角度的巡检，且可以通过第二电动伸缩杆带动顶部的连接杆与两个摄像头进行升降，从而达到对不同高处进行巡检。

3、本实用新型中，当巡检到有地方失火时，通过水泵将水箱中水分输送至折叠水管中并通过连接杆上的喷头进行喷射，从而对小规模的火灾达到灭火的效果，从而提高安全性能，且大大方便工作人员进行工作。

附图说明

图1为本实用新型提出一种巡检机器人自动升降支撑结构正视立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种巡检机器人自动升降支撑结构仰视立体结构示意图；

图3为本实用新型提出一种巡检机器人自动升降支撑结构防护箱内部立体结构示意图。

图例说明：

1、移动台；2、升降移动机构；201、旋转块；202、第一电动伸缩杆； 203、滚轮；204、固定竖板；205、第一锥形齿轮；206、连接块；207、正反电机；208、旋转杆；209、第二锥形齿轮；210、滚轴；211、固定杆；3、升降机构；301、水箱；302、水泵；303、折叠水管；304、连接杆；305、喷头； 306、摄像头；307、防护箱；308、驱动电机；309、第二电动伸缩杆。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-3所示，本实用新型提供了一种巡检机器人自动升降支撑结构，包括移动台1，移动台1的底部设置有升降移动机构2，移动台1的顶部设置有升降机构3

下面具体说一下升降移动机构2和升降机构3具体设置和作用。

如图1和图2所示，升降移动机构2包括两个正反电机207和四个固定杆211，两个正反电机207的输出轴均固定安装有第一锥形齿轮205，两个第一锥形齿轮205相背的一侧均啮合连接有第二锥形齿轮209，两个第二锥形齿轮209的内部均固定嵌设有旋转杆208，两个旋转杆208靠近两端的外表面均旋转套设有固定竖板204，两个旋转杆208的两端均固定连接有滚轮203，四个固定杆211的外表面均活动套设有旋转块201，四个旋转块201的底部均固定安装有第一电动伸缩杆202，四个第一电动伸缩杆202的底部均固定安装有连接块206，四个连接块206底部的内部均旋转连接有滚轴210，四个固定竖板204均固定安装在移动台1底部的四角处，四个固定杆211均固定安装在移动台1的正表面和后表面，两个正反电机207均固定安装在移动台1底部的两侧，两个正反电机207与四个第一电动伸缩杆202的输入端均通过导线与外部电源的输出端电性连接。

其整个升降移动机构2达到的效果为，当进行使用时，打开外部电源，通过两个正反电机207带动两个第一锥形齿轮205进行旋转，使得带动两个第二锥形齿轮209进行旋转，从而带动两个旋转杆208与四个滚轮203进行旋转，达到方便装置进行移动，当需要上台阶时，通过左侧两个第一电动伸缩杆202带动底部两个连接块206向下进行移动，使得两个滚轴210与地面进行接触，第一电动伸缩杆202，正反电机207属于现有技术，在此不做过多赘述，此时通过右侧正反电机207带动右侧两个滚轮203进行旋转，使得推动左侧两个滚轴210进行滑动，并使得左侧两个旋转块201在左侧两个固定杆211上进行旋转，使得将左侧两个滚轮203送至台阶上，依次循环，从而达到方便进行不同地形的移动，大大方便进行巡检。

如图1和图3所示，升降机构3包括水箱301和防护箱307，水箱301的右侧通过连接管道固定连接有水泵302，水泵302的顶部固定安装有折叠水管 303，折叠水管303的另一端固定安装有连接杆304，连接杆304靠近顶部的外表面固定安装有两个摄像头306，连接杆304靠近顶部的右侧固定安装有喷头305，连接杆304的底部固定安装有第二电动伸缩杆309，防护箱307内壁的底部固定安装有驱动电机308，第二电动伸缩杆309固定安装在驱动电机 308输出轴的顶部，水箱301、水泵302、防护箱307均固定安装在移动台1 靠近左侧的顶部，水箱301靠近后表面的顶部固定安装有进水管道，防护箱 307顶部的中心处开设有圆形通孔，水泵302、两个摄像头306、驱动电机308 和第二电动伸缩杆309的输入端均通过导线与外部电源的输出端电性连接。

其整个升降机构3达到的效果为，当进行使用时，通过驱动电机308带动第二电动伸缩杆309与其顶部的连接杆304和两个摄像头306进行一定角度的旋转，从而达到对不同角度的巡检，且可以通过第二电动伸缩杆309带动顶部的连接杆304与两个摄像头306进行升降，从而达到对不同高处进行巡检，当巡检到有地方失火时，通过水泵302将水箱301中水分输送至折叠水管303中并通过连接杆304上的喷头305进行喷射，从而对小规模的火灾达到灭火的效果，从而提高安全性能，且大大方便工作人员进行工作，水泵 302、两个摄像头306、第二电动伸缩杆309和驱动电机308属于现有技术，在此不做过多赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种巡检机器人自动升降支撑结构，包括移动台(1)，其特征在于：所述移动台(1)的底部设置有升降移动机构(2)，所述移动台(1)的顶部设置有升降机构(3)；

所述升降移动机构(2)包括两个正反电机(207)和四个固定杆(211)，两个所述正反电机(207)的输出轴均固定安装有第一锥形齿轮(205)，两个所述第一锥形齿轮(205)相背的一侧均啮合连接有第二锥形齿轮(209)，两个所述第二锥形齿轮(209)的内部均固定嵌设有旋转杆(208)，两个所述旋转杆(208)靠近两端的外表面均旋转套设有固定竖板(204)，两个所述旋转杆(208)的两端均固定连接有滚轮(203)，四个所述固定杆(211)的外表面均活动套设有旋转块(201)，四个所述旋转块(201)的底部均固定安装有第一电动伸缩杆(202)，四个所述第一电动伸缩杆(202)的底部均固定安装有连接块(206)，四个所述连接块(206)底部的内部均旋转连接有滚轴(210)。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人自动升降支撑结构，其特征在于：所述升降机构(3)包括水箱(301)和防护箱(307)，所述水箱(301)的右侧通过连接管道固定连接有水泵(302)，所述水泵(302)的顶部固定安装有折叠水管(303)。

3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人自动升降支撑结构，其特征在于：所述折叠水管(303)的另一端固定安装有连接杆(304)，所述连接杆(304)靠近顶部的外表面固定安装有两个摄像头(306)，所述连接杆(304)靠近顶部的右侧固定安装有喷头(305)。

4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人自动升降支撑结构，其特征在于：所述连接杆(304)的底部固定安装有第二电动伸缩杆(309)，所述防护箱(307)内壁的底部固定安装有驱动电机(308)，所述第二电动伸缩杆(309)固定安装在驱动电机(308)输出轴的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人自动升降支撑结构，其特征在于：四个所述固定竖板(204)均固定安装在移动台(1)底部的四角处，四个所述固定杆(211)均固定安装在移动台(1)的正表面和后表面，两个所述正反电机(207)均固定安装在移动台(1)底部的两侧，两个所述正反电机(207)与四个第一电动伸缩杆(202)的输入端均通过导线与外部电源的输出端电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种巡检机器人自动升降支撑结构，其特征在于：所述水箱(301)、水泵(302)、防护箱(307)均固定安装在移动台(1)靠近左侧的顶部，所述水箱(301)靠近后表面的顶部固定安装有进水管道。

7.根据权利要求6所述的一种巡检机器人自动升降支撑结构，其特征在于：所述防护箱(307)顶部的中心处开设有圆形通孔，所述水泵(302)、两个摄像头(306)、驱动电机(308)和第二电动伸缩杆(309)的输入端均通过导线与外部电源的输出端电性连接。

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